DE1750467C3

DE1750467C3 - Control device for a switchable alternating stroke friction gear, in particular for feeding the wire guide on coil winding machines

Info

Publication number: DE1750467C3
Application number: DE19681750467
Authority: DE
Inventors: Peter 4992 Espelkamp Aumann
Original assignee: Willy Aumann Kg, 4992 Espelkamp
Filing date: 1968-05-04
Publication date: 1977-02-10

Description

Bei bekannten umschaltbaren Wechselhubgetrieben nach dem Ausgangspunkt der Erfindung (Feinwerktechnik 1967) ist zur Umschaltung der Schwinge an den Hubenden eine auf die Schwinge einwirkende Totpunktsfeder vorgesehen, die an den Hubenden durch die Hubbegrenzungsanschläge in die Totpunktslage und etwas darüber hinaus gebracht wird, worauf sie die Schwinge plötzlich von der einen Endlage in die andere verschwenkt. Der Weg, den der Vorschubschlitten bis zur Erreichung der Totpunktslage der Totpunktfeder zurücklegen muß, ist um so größer, je größer die Schräglage der Schwinge und damit des von ihr getragenen Reibrades eingestellt ist. Bei der gleichen Einstellung der Hubbegrenzungsanschläge erfolgt also die Umschaltung bei der größten Schräglage des Reibrades zu spät und bei der kleinsten Schräglage zu früh. Beim Spulenwickeln erhält man infolgedessen Spulen unterschiedlicher Länge.In known switchable change stroke gears according to the starting point of the invention (Feinwerktechnik 1967) is to switch the rocker to the Stroke ends a dead center spring acting on the rocker is provided, which at the stroke ends by the Stroke limit stops are brought into the dead center position and a little beyond what they the Swing suddenly swiveled from one end position to the other. The way the feed slide up to reach the dead center position of the dead center spring must be covered, the greater the greater the Inclined position of the rocker and thus the friction wheel carried by it is set. With the same Adjustment of the stroke limitation stops therefore takes place at the greatest inclination of the Friction wheels too late and too early for the slightest incline. As a result, coil winding is obtained Coils of different lengths.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die t Imsehaltune exakt auszuführen.The invention is therefore based on the object of precisely executing the t Imsehaltune.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß unabhängig von der Größe der Schrägeinstellung des Reibrades die Umschaltung immei genau an der durch die Hubbegrenzungsanschläge bestimmten Stelle erfoleu da nur der immer gleich bleibende kurze Kontaktweg der Umschaltkontakte vom Augenblick der Berührung der einen Kontaktfeder durch den Begrenzungsanschlag bis zur Berührung dieser Kontaktfeder mit ihrer Gegenkontaktfeder und damit bis zur Erregung des die Umschaltung der Schwinge nlötzlich vornehmenden Elektromagneten zurückzulegen ist wobei dieser immer seinen vollen Schwenkhub macht und der zum Umlegen der Schwinge bei deren Einstellung auf eine kleinere als die maximale Schräglage des Reibrades nicht erforderliche Teil des Magnethubes durch die Federung des Mitnehmers aufgenommen wird.The advantage of the invention is that regardless of the size of the inclination of the friction wheel, the switchover always takes place exactly on the through the specific point of the stroke limit stop takes place only in the short one, which always remains the same Contact path of the changeover contacts from the moment that one contact spring is touched Limit stop until this contact spring touches its mating contact spring and thus up to To excite the switchover of the rocker, the electromagnet has to be covered, this always having its full swing stroke makes and to flip the rocker arm when it is set to a smaller than the maximum Inclined position of the friction wheel not required part of the Magnet stroke is absorbed by the suspension of the driver.

Bei einem bekannten, insbesondere für Flugzeugsteuerungen bestimmten Wechselhub-Reibungsgetriebe (US-PS 23 82 105). bei dem in einem Vorschubschlitten in einer durch eine Totpunktfeder belasteten Schwinge gegenübet einer angetriebenen Welle schräg einstellbare Reibräder gelagert sind und bei dem mittels Seilzuges die Schwinge von Hand gegen den Zug der Totpunktfeder auf beliebige Schrägstellungen der Reibräder eingestellt werden kann, kann die Schwinge auch mittels ferngesteuerter, beiderseits der Schwinge angeordneter Magnete von der einen Endlage mit der größten Schräglage der Reibräder in der einen Richtung auf die andere Endlage mit der größten Schräglage der Reibräder in der anderen Richtung umgelegt werden, wobei jedoch die bei der Handverstellung der Schwinge mögliche Einstellung auf beliebige Schräglagen der Reibräder verloren geht.In a known alternating-stroke friction transmission, which is intended in particular for aircraft controls (U.S. Patent 23 82 105). in the case of the in a feed slide in a rocker loaded by a dead center spring opposite a driven shaft inclined adjustable friction wheels are mounted and in which by means of a cable the swing arm by hand against the train of the dead center spring on any inclination of the friction wheels can be adjusted, the rocker arm can also be remotely controlled, arranged on both sides of the rocker arm Magnets from one end position with the greatest inclination of the friction wheels in one direction to the other end position with the greatest inclination of the friction wheels in the other direction, however, the possible setting for the manual adjustment of the rocker to any inclination of the Friction wheels is lost.

Bei einem anderen bekannten Wechselhubgetriebe mit Schraubspindel und Mutter (DT-PS 9 06876), bei dem die Spindel durch einen Motor in beiden Richtungen antreibbar ist, wird die Drehrichtungsumkehr der Spindel an den Hubenden dadurch bewirkt, daß über an den angeordneten Kontakten von der einen auf die andere Feldwicklung des mit zwei Feldwicklungen versehenen Gleichstrom-Antriebsmotors umgeschaltet wird. In another known interchangeable screw jack with screw spindle and nut (DT-PS 9 06876), in which the spindle can be driven in both directions by a motor, the reversal of the direction of rotation of the spindle at the stroke ends is caused by the fact that on the contacts arranged by one is switched to the other field winding of the DC drive motor provided with two field windings .

Um bei der Erfindung den polarisierten Elektromagneten in jeder seiner Endlage festzuhalten, wenn beim Weefahren des Vorschubschlittens von den Hubbegrenzungsanschlägen der Erregerstrom für den Magneten abgeschaltet wird, ist zweckmäßig ein Dauermagnet vorgesehen, der mit den Poleisen des Elektromagneten zusammenwirkt.In order to hold the polarized electromagnet in each of its end positions in the invention when the The excitation current for the magnet is moved away from the stroke limit stops is switched off, a permanent magnet is expediently provided, which with the pole iron of the electromagnet cooperates.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the Invention shown.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht des Wechselhubgetriebes teilweise im Schnitt.F i g. Fig. 1 shows a side view of the interchangeable lift mechanism partially in section.

Fig.2 ist eine Ansicht der Magnet- und Kontaktanordnung teilweise im Schnitt längs der Linie A-B inFIG. 2 is a view of the magnet and contact assembly partially in section along line AB in FIG Fig.l.Fig.l.

An dem Gehäuse 1 des Vorschubschlittens ist bei 3 ein abklappbarer Deckel 2 angelenkt, der mit zwei parallelen Fortsätzen versehen ist, von denen in F i g. nur der vordere mit 4 bezeichnete zu sehen ist und von denen jeder eine Bohrung 5 zur Aufnahme einer nicht dargestellten Führungsstange für den Vorschubschlitten besitzt. Im Deckel 2 ist ferner die eine Hälfte 7 einer Lagerbuchse für die ebenfalls nicht dargestellte glatte Triebspindel befestigt; die andere Hälfte 6 der Lagerbuchse sitzt im Gehäuse 1. Ein gegen die Spindel anliegendes Reibrad 9 ist in einer Schwinge 10 loseOn the housing 1 of the feed slide is at 3 hinged hinged lid 2, which is provided with two parallel extensions, of which in F i g. only the front labeled 4 can be seen and each of which does not have a hole 5 for receiving one has shown guide rod for the feed slide. In the cover 2, one half 7 is also one Bearing bush attached for the smooth drive spindle, also not shown; the other half 6 of the The bearing bush sits in the housing 1. A friction wheel 9 resting against the spindle is loose in a rocker arm 10

gelagert, die ihrerseits in einer im Gehäuse 1 sit/.cnden Buchse 12 mittels eines Zapfens 11 schwenkbar gelagert isL Der Zapfen ruht auf einer Blattfeder 13. die über die Schwinge das Reibrad 9 gegen die Triebspindel drückt.stored, which in turn sit / .cnden in a housing 1 Socket 12 is pivotably mounted by means of a pin 11 isL The pin rests on a leaf spring 13th which over the Swing the friction wheel 9 presses against the drive spindle.

Die Schwinge 10 ist mit zwei an ihren freien Enden in zwei Stifte 14 und 15 auslaufenden Schraubbolzen versehen. Zwischen den Stiften 14 und 15 ist ein zur Einstellung des Schwenkwinkels der Schwinge 10 dienender Kegel 16 angeordnet, der auf »inem in seinem unteren Teil als Zahnstange ausgebildeten Lagerbolzen sitzt Mittels eines in die Zahnstange eingreifenden Ritzels 18, das auf einer durch eine Stellschraube 21 gegen Verschieben gesicherten Welle 20 sitzt, kann durch Drehen der auf dem freien Ende der Welle 20 sitzenden Rändelmutter 19 der Kegel 16 gehoben und gesenkt werden.The rocker 10 is provided with two screw bolts which terminate in two pins 14 and 15 at their free ends Mistake. Between the pins 14 and 15 there is an arm 10 for setting the pivoting angle of the rocker arm serving cone 16 arranged, the on »inem in his The lower part, designed as a rack, is seated by means of a bearing pin that engages the rack Pinion 18, which sits on a shaft 20 secured against displacement by an adjusting screw 21, can by turning the knurled nut 19 seated on the free end of the shaft 20, the cone 16 is lifted and be lowered.

An das Gehäuse 1 sind zwei Poleisen 22 und 23 angeschraubt, auf die zwei Laschen 24 und 25 aufgeschraubt sind, in denen die Schwenkachse 26a eines polarisierten Elektromagneten 26 gelagert ist. An dem Magneten 26 sind mittels eines an ihm angeschraubten Bügels 27 zwei Mitnehmerfedern 28 und 29 angeklemmt, die mit ihren freien Enden mit den Stiften 14 bzw. 15 je nach der Schwenklage des Magneten 26 zur Anlage kommen oder von diesen abgehoben sind.Two pole irons 22 and 23 are screwed onto the housing 1, onto the two lugs 24 and 25 are screwed, in which the pivot axis 26a of a polarized electromagnet 26 is mounted. On The magnet 26 is provided with two driver springs 28 and 29 by means of a bracket 27 screwed to it clamped with their free ends with the pins 14 or 15 depending on the pivot position of the magnet 26 come to the facility or are lifted from it.

Von den Poleisen 22,23 wird ferner ein Dauermagnet 30 und eine Kontaktanordnung getragen, die aus zwei aus den Kontaktfedern 31, 32 bzw. 33, 34 bestehenden Kontaktfederpaaren besteht, von denen das erste von einem in der Seitenwand 8a des Vorschubschlittengehäuses 1 gelagerten Stößel 35 und das zweite von einem in der Gehäusewand 8 gelagerten Stößel 36 betätigbar ist. Jeder der Stößel 35, 36 ist von je einem der an den Hübenden des Vorschubschlittens angeordneten, verstellbaren Hubbegrenzungsanschlägen 37, 38 betätigbar. The pole iron 22, 23 also becomes a permanent magnet 30 and a contact arrangement carried, which consists of two of the contact springs 31, 32 and 33, 34 existing There is contact spring pairs, of which the first of one in the side wall 8a of the feed slide housing 1 mounted plunger 35 and the second can be actuated by a plunger 36 mounted in the housing wall 8 is. Each of the plungers 35, 36 is adjustable by one of those arranged on the lifting ends of the feed slide Stroke limit stops 37, 38 can be actuated.

Wenn sich der Vorschubschlitten zwischen den Hubenden befindet, sind beide Kontaktpaare 31,32 und 33,34 geöffnet und der polarisierte Elektromagnet 26 ist unerregt und nimmt eine seiner beiden Endlagen, beispielsweise die in F i g. 2 dargestellte ein, in der er durch das Magnetfeld des Dauermagneten 30 gegen den Zug der gegen den Stift 15 anliegenden gespannten Mitnehmerfeder 29 festgehalten wird Das Magnetfeld des Dauermagneten schließt sich über die beiden Poleisen 22, 23, die Polschuhe des E'ektromagneten 26 und dessen Kern. Wenn der Vorschubschlitten das Hubende erreicht, wird durch den dort angeordneten Hubbegrenzungsanschlag 37 der zugehörige Stößel 35 betätigt Die Kontakte 31, 32 werden geschlossen und der polarisierte Magnet 26 von einem Strom solcher Richtung erregt, daß er gegen die Kraft des Dauermagneten 30 in die andere Endlage umgelegt wird. Dabei hebt sich die Mitnehmerfeder 29 von dem Stift 15 ab, während sich die Mitnehmerfeder 28 gegen den Stift 14 legt und die Schwinge 10 verschwenkt, bis sich der Stift 14 gegen den Kegel 16 legt. Je weiter der Kegel 16 angehoben ist, desto größer ist der Unterschied zwischen dem Schwenkhub des immer seinen vollen Hub machenden Magneten 26 und dem Schwenkwinkel der Schwinge 10. Der überschüssige Hub des Magneten 26 wird durch die jeweils zur Wirkung kommende Mitnehmerfeder aufgenommen, die dabei gespannt wird.When the feed slide is between the stroke ends, both pairs of contacts 31, 32 and are 33,34 open and the polarized electromagnet 26 is unexcited and takes one of its two end positions, for example the one shown in FIG. 2 shown, in which he by the magnetic field of the permanent magnet 30 against the Train the tensioned driver spring 29 resting against the pin 15 is held in place. The magnetic field of the permanent magnet closes via the two pole irons 22, 23, the pole shoes of the electromagnet 26 and its core. When the feed slide reaches the end of the stroke, it is arranged there Stroke limiting stop 37 of the associated plunger 35 is actuated. The contacts 31, 32 are closed and the polarized magnet 26 excited by a current in such a direction that it counteracts the force of the Permanent magnet 30 is moved into the other end position. The driver spring 29 stands out from the Pin 15 from, while the driver spring 28 lays against the pin 14 and the rocker 10 pivots until the pin 14 lies against the cone 16. The further the Cone 16 is raised, the greater the difference between the pivot stroke of the always its full stroke making magnet 26 and the pivoting angle of the rocker 10. The excess The stroke of the magnet 26 is absorbed by the driver spring that comes into effect, which is stretched in the process.

Durch das Umlegen der Schwinge wird die Vorschubrichtung des Vorschubschliitens umgekehrt und der Vorschubschlitten entfernt sich von dem Hubende, sodaß der Stößel 35 von der Kontaktfeder 32 zurückgedrückt wird, die dabei den Koniakt mil der Kontaktfeder 31 aufhebt, sodaß der Erregerstroni für den Magneten 26 unterbrochen wird. Der Dauermagnet 30 hält dann den Magneten 26 in der neuen Endlage fest.By turning over the rocker, the direction of advance of the feed slide is reversed and the feed slide moves away from the end of the stroke, so that the plunger 35 is removed from the contact spring 32 is pushed back, which cancels the Koniakt mil the contact spring 31 so that the Erregerstroni for the magnet 26 is interrupted. The permanent magnet 30 then holds the magnet 26 in the new end position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Steuervorrichtung for ein umschaltbares Wechselhub-Reibungsgetriebe zur Umwandlung der Drehbewegung einer glatten Spindel in eine stufenlos veränderbare Vorschubbewegung eines Vorschubschlittens. insbesondere für den Vorschub des Drahtführers an Spulenwickelmaschinen, mit einem in dem Vorschubschlitten mittels einer Schwinge gelagerten, in einem beliebigen Winkel gegenüber der Spindel einstellbaren und gegen diese angedrückten Reibrad oder Reibring und mit einer an den Hubenden des Vorschubschlittens dirch verstellbare Hubbegrenzungsanschläge betätigbaren, die Verschwenkung der Schwinge von der einen1. Control device for a switchable alternating stroke friction gear for converting the Rotary movement of a smooth spindle into a continuously variable feed movement of a Feed slide. especially for the feed of the wire guide on coil winding machines, with one mounted in the feed slide by means of a rocker arm, at any angle with respect to the spindle adjustable and pressed against this friction wheel or friction ring and with a at the stroke ends of the feed slide dirch adjustable stroke limit stops can be actuated, the pivoting of the rocker from the one

in die andere Endlage herbeiführenden Umschaltvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschwenkung der Schwinge (10) an den Hubenden des Vorschubschlittens ein zwischen zwei Poleisen (22,23) schwenkbar gelagerter polarisierter Elektromagnet (26) dient, der durch mittels der Hubbegrenzungsanschläge (37, 38) betätigter Kontakte (31,32 bzw. 33,34) von Strom entgegengesetzter Richtung erregt wird und die Schwinge (10) mittels einer federnden Mitnehmeranordnung (28, 29) umlegt.Switching device leading to the other end position, characterized in that that for pivoting the rocker (10) at the stroke ends of the feed slide one between two Pole iron (22,23) pivotally mounted polarized electromagnet (26) is used by means of the Stroke limiting stops (37, 38) of actuated contacts (31, 32 or 33, 34) is excited by current in the opposite direction and the rocker (10) by means of a resilient driver arrangement (28, 29).

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit den Poleisen (22,23) des polarisierten Elektromagneten (26) zusammenwirkender Dauermagnet (30) zum Festhalten des Elektromagneten (26) in dessen Endlagen nach dem Abschalten des Erregerstroms für den Elektromagneten vorgesehen ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that one with the pole iron (22,23) of the polarized electromagnet (26) cooperating permanent magnet (30) to hold the Electromagnet (26) is provided in its end positions after switching off the excitation current for the electromagnet.

3. Steuervorrichtung nach Anspruch t, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende der Schwinge (10) zwei Stifte (14,15) angebracht sind, von denen jeder mit einer von zwei auf dem Elektromagneten (26) befestigten Mitnehmerfedern (28, 29) zusammenwirkt, ψ 3. Control device according to claim t, characterized in that at the free end of the rocker (10) two pins (14,15) are attached, each of which cooperates with one of two driver springs (28, 29) attached to the electromagnet (26) , ψ

4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (26) und der Dauermagnet (30) an den vom Vorschubschlitten getragenen Poleisen (22, 23) gelagert bzw. gehaltert sind.4. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnet (26) and the permanent magnet (30) on the pole iron (22, 23) carried by the feed slide are stored or held.