DE1728140B1

DE1728140B1 - Projectile with brake levers attached to a projectile body

Info

Publication number: DE1728140B1
Application number: DE19681728140
Authority: DE
Inventors: Xaver Suter
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1967-09-11
Filing date: 1968-08-30
Publication date: 1972-05-04
Also published as: SE352729B; BE720312A; JPS4836800B1; NL6812960A; GB1213505A; FR1597485A; AT283963B; US3588004A; CH480613A

Description

Stellung dargestellt sind,Position are shown,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie VI-VI
Fig. 1, in der linken Hälfte aufgeklappt,F i g. 2 shows a section along the line VI-VI
Fig. 1, opened in the left half,

stützt.supports.

in Gemäß F i g. 3 und 4 fällt die Drehachse O einesin According to FIG. 3 and 4, the axis of rotation O falls one

Bremsflügels 30 nicht mit der Achse P der Zylinder-Brake wing 30 not with the axis P of the cylinder

F i g. 3 eine schaubildliche Darstellung der in 65 fläche 76 zusammen, welche das gerundete Ende derF i g. 3 is a perspective view of the surface 76 in 65, which is the rounded end of FIG

F i g. 1 gezeigten Nabe 58 in Ruhestellung undF i g. 1 shown hub 58 in the rest position and

F i g. 4 eine schaubildliche Darstellung der
F i g. 1 gezeigten Nabe 58 in Wirkstellung.F i g. 4 is a diagrammatic representation of the
F i g. 1 hub 58 shown in the operative position.

Nabe 58 bildet. Die Fläche 73 des Verriegelungsin körpers 67 tangiert diesen Zylinder 76 längs einer Linie A. Die beiden parallelen, einen Abstand von-Hub 58 forms. The surface 73 of the locking body 67 is tangent to this cylinder 76 along a line A. The two parallel, a distance of-

einander aufweisenden Achsen O und P liegen in einer Ebene, welche in der unwirksamen Stellung des Bremsflügels 30 (Fig. 3) den Zylinder76 längs der Linie ß schneidet und mit einer senkrecht zur Raketenachse gerichteten Ebene einen Winkel von 45" einschließt. Eine die Drehachse O enthaltende Ebene 77 schneidet die Fläche 73 des Verriegelungskörpers 67, zu welcher sie senkrecht gerichtet ist, längs einer Linie C. Axes O and P facing each other lie in a plane which, in the inactive position of the brake wing 30 (FIG. 3), intersects the cylinder 76 along the line β and includes an angle of 45 "with a plane perpendicular to the missile axis Containing plane 77 intersects the surface 73 of the locking body 67, to which it is directed perpendicularly, along a line C.

Ein in der Zeichnung gestrichelt angedeuteter Zylinder 78, dessen Achse mit der Achse O zusammenfällt, und dessen Radius gleich ist wie der Abstand AO, der Achse O von der Berührungslinie A schneidet den Zylinder 76 längs einer Linie E. Ein weiterer, gestrichelt gezeichneter, um O gelegter Zylinder 79' vom Radius OB schneidet die Ebene 77 längs einer Linie D. Wie die F i g. 3 ferner zeigt, ist der Abstand jenes zwischen A und E liegenden Teils des Zylinders 76 von der Achse O größer als der Abstand des Zylinders 78 von dieser gleichen Achse, wobei der größte Abstand zwischen diesen beiden Zylinderflächen 76 und 78 in jener die Achse O und die Linie B enthaltenden Ebene auftritt. Der Zylinder 76 läuft längs einer mit G bezeichneten Linie in die ebene Fläche 80 der Nabe 58 ein. Von B gegen G nimmt der Abstand des Zylinders 76 von der Drehachse O stetig ab.A cylinder 78 indicated in dashed lines in the drawing, the axis of which coincides with the axis O , and the radius of which is the same as the distance AO, the axis O from the contact line A, intersects the cylinder 76 along a line E. Another, shown in dashed lines, around O placed cylinder 79 'of radius OB intersects plane 77 along a line D. As shown in FIG. 3 further shows, the distance of that part of the cylinder 76 lying between A and E from the axis O is greater than the distance of the cylinder 78 from this same axis, the greatest distance between these two cylinder surfaces 76 and 78 in those the axis O and the plane containing line B occurs. The cylinder 76 runs into the flat surface 80 of the hub 58 along a line denoted by G. The distance of the cylinder 76 from the axis of rotation O steadily decreases from B to G.

Bei der in der F i g. 4 dargestellten Stellung der Nabe 58 ist der Bremsflügel gegenüber der unwirksamen Stellung, im Gegensatz zur Darstellung in den F i g. 1 und 2 nicht um 90°, sondern um 180° in eine Wirkstellung geschwenkt, in der die entsprechende hinterste Stellung des Einstellringes 62 zur Berührung mit dem Ring 61 führt. Der Verriegelungskörper 67 berührt dann die Zylinderfläche 76 der Nabe 58 längs einer Linie F. In the case of the FIG. The position of the hub 58 shown in FIG. 4 is the brake wing in relation to the inoperative position, in contrast to the illustration in FIGS. 1 and 2 are not pivoted through 90 °, but through 180 ° into an operative position in which the corresponding rearmost position of the adjusting ring 62 leads to contact with the ring 61. The locking body 67 then contacts the cylindrical surface 76 of the hub 58 along a line F.

Die Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist wie folgt: Die Leiterflügel 13 werden durch die Federn 19 geöffnet. Die Flächen 17 der Augen 15 stützen sich auf dem vorderen Flanschteil 79 des Düsenkörpers 3 ab, wodurch die Leitwerkflügel 13 verriegelt sind. Da die Leitwerkflügel 13 sich beim Öffnen axial verschieben, gleiten die Nocken 25 der mitbewegten Riegel 24 über die Schlitze 66 der Bremsflügef30. Die Bremsflügel 30 werden dadurch freigegeben und durch die Federn 65 um die Achsen 29 in die Wirkstellung geschwenkt, in welcher sie sich, wie dies F i g. 1 zeigt, am Einstellring 62 abstützen.The mode of operation of this embodiment is as follows: The ladder wings 13 are held by the springs 19 opened. The surfaces 17 of the eyes 15 are supported on the front flange part 79 of the nozzle body 3 from, whereby the tail wing 13 are locked. Since the tail wing 13 is axially when opening move, the cams 25 of the bolt 24 moved along slide over the slots 66 of the Bremsflugf30. The brake wings 30 are thereby released and brought into the operative position by the springs 65 about the axes 29 pivoted, in which, as shown in FIG. 1 shows, support on the adjustment ring 62.

Der gesamte, durch die Grenzlagen des Einstellringes 62 bestimmte Wirkungsbereich der Bremsflügel 30 ist durch deren links in der F i g. 1 dargestellten Stellung, und ferner durch eine nicht dargestellte, um 180° gegenüber der unwirksamen Stellung vollständig zurückgeklappte Stellung begrenzt. Der Wirkungsbereich der Bremsflügel 30 ist in den hinteren Bereich der Flügel 13 des Leitwerkes verlegt, was insofern vorteilhaft ist. als die stabilisierende Wirkung des Leitwerkes durch die Strömung um die Bremsflügel nicht in nachteiligem Sinne beeinflußt werden kann. Ein weiterer Vorteil dieser An-Ordnung besteht darin, daß die ebenfalls stabilisierend auf die Rakete wirkenden aerodynamischen Bremskräfte hier bezüglich des Raketenschwerpunktes an einem großen Hebelarm angreifen.The whole, through the limit positions of the setting ring 62 certain area of action of the brake wings 30 is indicated by their left in FIG. 1 shown Position, and also by a not shown, by 180 ° compared to the ineffective position fully retracted position limited. The area of action of the brake wing 30 is in the rear Relocated area of the wing 13 of the tail unit, which is advantageous in this respect. than the stabilizing one The effect of the tail unit is not adversely affected by the flow around the brake wings can be. Another advantage of this arrangement is that it is also stabilizing aerodynamic braking forces acting on the rocket here with regard to the rocket's center of gravity attack with a large lever arm.

Beim Schwenken eines Bremsflügels 30 aus der Ruhestellung in die in der Fig. I dargestellte Wirkstellung kommt gemäß F i g. 3 zuerst jener zwischen den Linien A und B liegende Abschnitt des Zylinders 76 mit dem Verriegelungskörper 67 in Berührung. Da die Linie B einen Abstand von der Drehachse O aufweist, der um den Abstand der Linie D von der Linie C größer ist als der Abstand der Linie C von dieser Achse O, wird der Verriegelungskörper 67 gegen den durch das Federende 70 ausgeübten Druck der Fläche 74 des Düsenkörpers 3 entlang nach vorn geschoben. Wenn die Linie B des Zylinders 76 die Ebene 77 erreicht hat, hat der Verriegelungskörper 67 einen Weg α zurückgelegt und seine vorderste Stellung erreicht. Beim Weiterschwenken des Bremsflügels 30 über Linie S hinaus gegen Linie G wird der Verriegelungskörper 67 nach hinten geschoben, da der Abstand des sich nun an diesem vorbeibewegenden Teils des Zylinders 76 von der Drehachse O stetig abnimmt, so daß er mit der Nabe 58 in Berührung bleibt.When a brake wing 30 is pivoted from the rest position into the active position shown in FIG. 3, that portion of the cylinder 76 lying between the lines A and B is in contact with the locking body 67 first. Since the line B is at a distance from the axis of rotation O which is greater by the distance between the line D and the line C than the distance between the line C and this axis O, the locking body 67 becomes flat against the pressure exerted by the spring end 70 74 of the nozzle body 3 pushed along to the front. When the line B of the cylinder 76 has reached the plane 77, the locking body 67 has traveled a distance α and has reached its foremost position. When the brake wing 30 is pivoted further beyond line S towards line G, the locking body 67 is pushed backwards, since the distance between the part of the cylinder 76 now moving past it and the axis of rotation O steadily decreases so that it remains in contact with the hub 58 .

Unter der Wirkung der Feder 65 sowie unter der Wirkung einer mit zunehmendem Schwenkwinkel größer werdenden areodynamischen Kraft und schließlich unter der Wirkung einer Trägheitskraft, welche während der Beschleunigungsphase am Bremsflügel 30 angreift, prallt der Bremsflügel 30 mit relativ großer Geschwindigkeit gegen den Einstellring 62 und wird von diesem zurückgeworfen. Diese Rückprallbewegung wird sehr stark gedämpft durch eine große Reibungskraft, welche dadurch auftritt, daß der Verriegelungskörper 67 nun zwischen der Fläche 74 und dem zwischen Linie B und Linie G liegenden Bereich der Nabe 58 eingeklemmt wird. Der Weg, den der Bremsflügel 30 beim Rückprallen vom Einstellring 62 weg ausführt, ist somit gering, so daß er nach einer unter der Wirkung der Feder 65 und der aerodynamischen Kraft erfolgenden Rückstellbewegung erneut, aber nun mit einer so kleinen Energie vom Einstellring 62 zurückprallt, daß er unter der Wirkung der genannten an ihm angreifenden Reibungskraft unmittelbar stillgesetzt und in der Wirkstellung gehalten wird.Under the action of the spring 65 as well as under the action of an aerodynamic force that increases with increasing swivel angle and finally under the action of an inertial force which acts on the brake wing 30 during the acceleration phase, the brake wing 30 collides with the setting ring 62 at a relatively high speed and is of thrown back. This rebound movement is very strongly dampened by a large frictional force, which occurs because the locking body 67 is now clamped between the surface 74 and the region of the hub 58 lying between line B and line G. The path that the brake wing 30 executes when rebounding away from the setting ring 62 is thus short, so that after a return movement taking place under the action of the spring 65 and the aerodynamic force it rebounds again, but now with so little energy, from the setting ring 62, that it is immediately stopped and held in the operative position under the action of the said frictional force acting on it.

Auf Grund der Ausbildung der Nabe 58 eines Bremsflügels 30 wirkt der Verriegelungskorper 67 selbstverständlich auch bei jeder anderen vorgesehenen Wirkstellung des Bremsflügels in gleicher Weise.Due to the design of the hub 58 of a brake wing 30, the locking body 67 acts of course also in the same way for every other intended active position of the brake wing Way.

Bei Raketen, welche eine Drallbewegung ausführen, greifen an den Bremsflügeln 30 Zentrifugalkräfte an. Diese versuchen die in der Wirkstellung befindlichen Bremsflügel im entgegengesetzten Sinne wie die Luftkräfte, also (in der F i g. 4 betrachtet) im Uhrzeigersinn, zu drehen. Die Verriegelungskorper 67 verhindern nun, daß die Bremsflügel 30 bei abnehmender Geschwindigkeit der Rakete und daher kleiner werdenden Luftkräften durch die Zentrifugalkräfte vom Einstellring weggedreht werden.In the case of rockets that perform a twisting motion, centrifugal forces act on the brake wings 30. These try the brake wings in the active position in the opposite sense as the air forces, thus (viewed in FIG. 4) clockwise to rotate. The locking body 67 prevent now that the brake wings 30 decrease with decreasing speed of the rocket and therefore become smaller Air forces are turned away from the adjustment ring by the centrifugal forces.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY1 sheet of COPY drawings

Claims

Claim:

According to FIG. 1, the brake wings 30 are pivotable about axes 29, which are in the area of the rear Part of the wings 13 of the tail unit are arranged. The forked hubs mounted on axles 29 5 58 of the brake wings 30 engage in grooves 59 which are in a flange located behind the nozzle opening 60 of the nozzle body 3 are arranged. The front part of the flange 60 is opposite the rear Part separated and with a look to the rear

Projectile with brake wings attached to a projectile body, which from a rest position in an operative position can be pivoted against an adjustable stop, marked by a wedge-shaped locking body (67), which can be moved between the projectile body

(3) and the cylindrical hub (58) of the brake wing io conically widening projection 79, which (30) is arranged to end the brake wing (30) in the latter in an end face 55, which is the Ab each active position against lifting from the support of the eyes 15 of the tail wing 13 serves to secure impact, the hub (58) having a bore arranged between the flange 60 and a ring 61 screwed onto the rear eccentric to its cylindrical surface end of the nozzle body 3, in which the 15 is located a thread on which the adjusting ring pivot axis (O) of the brake wing (30) is screwed 62 and is provided by turning in the axial direction and furthermore a spring (69) which can be adjusted. When the brake wing 30 tries to push the wedge-shaped locking with the surfaces 80 (Fig. 4) of its hub parts in a lung body (67) between the projectile body (3) perpendicular to the longitudinal axis of the missile and the cylindrical hub (58). 20 level (see Fig. 1), in which the den

Stop for the adjusting ring 62 forming the rear

Area of the flange 60 is, the braking effect is greatest.

The invention relates to a projectile with a In the rest position, the brake wing extends

Missile body attached brake wings, which from 25 30 substantially along the forward in the a rest position in an active position against a diameter expanding nozzle body 3. The in adjustable stop are pivotable. the brake wing 30 located in the rest position

It is with Leitflügeln after the German patent through the wing 13 of the tail unit, between their Scripture 1 123 597 already known, the guide vanes from axes 11 they are arranged, covered. The one of them Pivoting rest position into an operative position 30 abutting edges 63 (FIG. 2) are of two

adjacent brake wings 30 overlapped by the cam 25 of a bolt 24, which on the front Part of the hub of a tail wing 13 is arranged.

The ends of a hub 58 of a brake wing 30 surrounding the axis 29 in a slot 64 arranged spiral spring 65 are supported on the brake wing and on the nozzle body 3. The spring 65 tries the brake wing 30 according to FIG. 1 on the left in the

and to secure them in the active position against any pivoting movement. With brake wings, however, is sufficient
a single operative position is not sufficient to meet all requirements. It is the object of the invention
thus, the brake wings in different operative positions
to secure against any pivoting movement. That
means that the brake wings in every position of the
adjustable stop must not stand out from this stop. This is a task for a
Projectile of the type mentioned by a 40 to rotate counterclockwise; However, this is released wedge-shaped body, which is held slidably between the locking cams 25 in the ineffective projectile body and the cylindrical hub of the position. These locking cams 25 are located on the brake wing, arranged around the brake wing in front of the slots 66 cut into the edges 63 of the brake wing 30 of each operative position against lifting from the stop (FIG. 2).
The hub has a locking body 67 eccentric to its 45 A wedge-shaped, cylindrical surface, indicated in FIG. 1, together with the hub 58, in which the pivot axis of the brake wing
is, and also a spring is provided which
the endeavor has the wedge-shaped body between
Slide in the projectile body and the cylindrical hub to 50 rearwardly tapering locking body 67. incised. One end 70 of another to

One embodiment of the projectile is supported by the spiral spring 69 wound on the spring 65 the following with reference to the drawings in detail about the area 72 of the recess 68 delimiting wrote. It shows locking body 67. The other end 71 of the

F i g. 1 shows an axial longitudinal section along the line 55, spring 69 lies on the axis with respect to the missile V-V in Fig. 2, wherein in the right half of the outer surface 73 of the locking body Section through the axis of a closed guide 67 and presses the same against the base 74 of the is laid and a brake wing in the rest position slot 59 in the nozzle body 3 through the end 70 is shown, while in the left half of the preloaded spring 69 is the locking cut placed through the middle of a brake wing is pressed 60 body 67 backwards so that he is with and guide and brake vanes in the unfolded surface 73 on the surface 75 of the hub 58

a brake wing 30 in FIGS. 3 and 4 shown on an enlarged scale. A recess 68 is from the front into this wedge-shaped, from the front