DE1703578A1

DE1703578A1 - Arm and head movement mechanism for toy figures

Info

Publication number: DE1703578A1
Application number: DE19681703578
Authority: DE
Inventors: Robert Gardel; Egon Gorsky
Original assignee: LETTAM Inc
Current assignee: LETTAM Inc
Priority date: 1967-06-13
Filing date: 1968-06-12
Publication date: 1972-02-17
Also published as: GB1165298A; DE1994635U

Description

"Arm- und Kopfbewegungsmechanismus für Spielzeugfiguren.""Arm and Head Movement Mechanism for Toy Figures."

Mechanismen, die dazu bestimmt sind, eine Bewegung der Arme und Hände von Puppen zur Ausführung von Klatschbewegungen hervorzurufen, sind bekannt und werden insbesondere in Puppenkörpern verwendet, die weich sind oder zumindest zusammendrückbare Flächen aufweisen, so daß der Mechanismus durch Druck auf den Puppenkörper betätigt werden kann (siehe beispielsweise die USA-Patent 2,614,365 und 3,053,008). Steifere Puppenkörper aus geformtem plastischem Kunststoff werden jetzt immer beliebter, und es besteht eine steigende Nachfrage nach Spielzeugfiguren, die verfeinerte Mechanismen enthalten, einschliesslich von Elektromotoren, und die in der Lage sind, sich mehr oder weniger selbständig ohne Druck durch äe Hand zu bewegen. Der hier offenbarte Mechanismus ist dazu bestimmt, in einen Puppenkörper aus verhältnismässig steifem geformtem plastischem Mechanisms which are intended to induce a movement of the arms and hands of dolls to perform clapping movements are known and are used in particular in doll bodies which are soft or at least have compressible surfaces so that the mechanism is actuated by pressure on the doll body (see, for example, U.S. Patents 2,614,365 and 3,053,008). Stiffer doll body made of molded plastic plastic are now becoming more popular, and there is an increasing demand for toy figures that contain refined mechanisms, including electric motors, and are able to move more or less independently without pressure from AEE hand. The mechanism disclosed here is intended to be inserted into a doll's body made of relatively rigid molded plastic

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Kunststoff eingebaut zu werden, an dem Arme und Kopf gelenkig angebracht sind, und ist dazu bestimmt) die gewünschten Armbewegungen (und, falls erwünscht, auch Kopfbewegungen) entweder durch Betätigung eines Motors oder, bei einer abgewandelten Ausführungsformι durch leichtes Schwenken des Puppenkörpers he rvo rzuruf en.Plastic to be installed, to which the arms and head are hinged, and is designed to) the desired arm movements (and head movements if desired) either by operating a motor or, in a modified variant, by gently pivoting the doll's body he rvo r

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in der Schaffung eines Bewegungsmechanismus für Puppenarme (und den Puppenkopf), der aus einer Hebe!vorrichtung in Form eines Parallelogramms besteht, mit der eine an einer einzigen Stelle auf beide Arme ausgeübte Hin- und hergehende Bewegung so übertragen wird, daß die Arme aufeinander zu und voneinander hinweg bewegt werden, wobei eine Verbindung vorgesehen ist, durch die eine Bewegung eines gelenkig angebrachten Kopfes hervorgerufen wird, wenn die Arme bewegt werden. Der Mechanismus kann durch einen Motor (beispielsweise einen Elektromotor) oder durch ein Pendel betätigt werden, und die Bewegung des Kopfes kann entweder eine Schwenkbewegung von einer Seite zur anderen, eine Drehbewegung von einer Seite zur anderen oder eindicken des Kopfes sein.The object on which the present invention is based is to create a movement mechanism for doll arms (and the doll head), which consists of a lifting device in The shape of a parallelogram, with which a reciprocating motion exerted on both arms at a single point is transmitted so that the arms are moved towards and away from each other, whereby a connection is provided through which causes movement of an articulated head when the arms are moved. The mechanism can operated by a motor (e.g. an electric motor) or by a pendulum, and the movement of the head can be either pivoting from side to side, rotating side to side, or thickening the head be.

Praktische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht, in denenPractical embodiments of the present invention are illustrated in the accompanying drawings, in which

Figur 1 eine schematische Draufsicht auf einen Puppenkopf, einen Puppenkörper und die Arme der Puppe ist, wobei die Bewegungsbahn der Arme durch Pfeile angedeutet ist,Figure 1 is a schematic plan view of a doll's head, a doll's body and the arms of the doll, with the trajectory the arm is indicated by arrows,

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Figur 2 eine Vorderaufrißansieht des Puppenkopfes ist, dessen Schwenkbewegung durch den Pfeil angedeutet ist und dessen Bewegungsbereich in gestrichelten Linien dargestellt ist,Figure 2 is a front elevation view of the doll's head, its Pivoting movement is indicated by the arrow and its range of motion is shown in dashed lines,

Figur 3 ein senkrechter Schnitt entlang der Linie III-III in Figur i ist, wobei einige Teile hinweggebrochen sind und einige Teile in Aufrißansieht gezeigt sind,Figure 3 is a vertical section along the line III-III in Figure i is with some parts broken away and some parts shown in elevation,

Figur k ein senkrechter Schnitt entlang der Linie IV-IV in Figur 3 ist, wobei einige Teile hinweggebrochen und einige Teile in Aufrißansieht gezeigt sind,Figure k is a vertical section along the line IV-IV in Figure 3 with some parts broken away and some parts shown in elevation;

Figur 5 eine perspektivische Ansicht des Armbewegungsmechanismus und der zugehörigen Teile ist, wobei einige Teile hinweggebrochen sind und der Torso weggelassen ist,Figure 5 is a perspective view of the arm movement mechanism and its associated parts, with some parts broken away and the torso omitted,

Figur 6 eine Teilquerschnittsansicht entlang der Linie VI-VI in Figur 3 ist, die in Verbindung mit einem in Aufrißansicht gezeigten Teil des Armbewegungsmechanismus veranschaulicht ist, um die Art der Verbindung zu veranschaulichen,Figure 6 is a partial cross-sectional view along the line VI-VI in Figure 3 illustrated in connection with a portion of the arm moving mechanism shown in elevation; to illustrate the type of connection,

Figur 7 eine der Figur 4 ähnliche Teilschnittansicht ist, in der eine abgewandelte Form der Anbringung des Kopfes veranschaulicht ist,Figure 7 is a partial sectional view similar to Figure 4; in which illustrates a modified form of attachment of the head is,

Figur 8 eine der Figur k ähnliche Schnittansicht ist, in der die Verwendung eines Pendels anstelle eines Motors veranschaulicht ist,Figure 8 is a sectional view similar to Figure k illustrating the use of a pendulum in place of a motor;

Figur 9 eine Teilaufrißansicht entlang der Linie IX-IX in Figur 8 ist undFIG. 9 is a partial elevational view taken along line IX-IX in FIG Figure 8 is and

Figur iO eine perspektivische Teilansicht in vergrössertem Maßstab einer abgewandelten Form eines Armbewegungsmechanismus ist, der dazu bestimmt ist, eine Tonerzeugungsvorriehtung aufzunehmen. FIG. 10 shows a perspective partial view in enlarged form Is a scale of a modified form of arm moving mechanism designed to accommodate a sound generating device.

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In den Zeichnungen ist die Erfindung als Bestandteil einer Puppe veranschaulicht, die einen Torso 1 aus verhältnismässig steifem geformtem plastischem Kunststoff, Arme 2 und einen Kopf 3 aufweist, wobei die Arme und der Kopf an dem Torso gelenkig angebracht sind, um sich in bestimmten Richtungen gegenüber dem Torso bewegen zu keinen.In the drawings, the invention is illustrated as part of a doll that has a torso 1 from relatively comprises rigid molded plastic, arms 2 and a head 3, the arms and head being articulated on the torso are attached not to move in certain directions with respect to the torso.

Jeder Arm 2 endet an seinem Schulterende in einem im wesentlichen kugelförmigen Teil 4, in den eine zylindrische Bohrung verläuft, die mit einer Ringnut 6 versehen ist. Ein Gelaikzapfen von komplementärer äusserer Form sitzt in der Bohrung 5, wobei ein ringförmiger Steg 8 fest in der Ringnut 6 eingreift. Der Zapfen 7 ist von.seinem in Nähe des Torsos gelegenen Ende beiEach arm 2 ends at its shoulder end in a substantially spherical part 4 in which a cylindrical bore which is provided with an annular groove 6. A gelaik spigot of complementary external shape sits in the bore 5, an annular web 8 firmly engaging in the annular groove 6. Of the Pin 7 is at its end near the torso

9 ausgenommen und an seinem entgegengesetzten Ende ausgeschnitten, um das Annieten, wie es bei Ii gezeigt ist, eines in axialer Richtung durch den Gelenkzapfen verlaufenden Befestigungsstreifens9 excepted and cut out at its opposite end, around the riveting, as shown at Ii, one in an axial direction Direction of fastening strip running through the pivot pin

10 zu gestatten. Die Armöffnung in dem Torso ist mit einem ringförmigen Flansch 12 ausgebildet, und innere und äussere Scheiben 13» 14 sind mit ihren Umfangsrändern an dem Flansch festgespannt und werden durch den Niet 15 eng aneinander gehalten, der auch ein Ende eines Winkelstückes 16 zu einer starren Anordnung mit den Scheiben 13, 14 befestigt. Ein in waagerechter Richtung verlaufender Schlitz 17 ist durch die Scheiben 13, 14 ausgebildet, und der waagerechte Teil des Winkelstückes 16 verläuft durch diesen Schlitz nach außen zu einer Stelle in der Ausnehmung 9» wo .ei* durch einen Niet 18 gelenkig mit dem Befestigungsstreifun 10 verbunden ist. Der Streifen 10 endet10 to allow. The arm opening in the torso is ring-shaped Flange 12 is formed, and inner and outer disks 13 »14 are clamped with their peripheral edges on the flange and are held tightly to one another by the rivet 15, which also attaches one end of an elbow 16 to the disks 13,14 in a rigid arrangement. One in horizontal Slit 17 running in the direction is formed by the disks 13, 14, and the horizontal part of the angle piece 16 runs through this slot to the outside to a point in the recess 9 »wo .ei * by a rivet 18 articulated with the Fixing strip 10 is connected. The strip 10 ends

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in dem Torso in einem nach vorn und innen abgewinkelten Betätigungsende i9· in the torso in an actuating end angled forwards and inwards i9

Der Betätigungsmechanismus in seiner in den Figuren 2 bis 6 gezeigten Form besteht aus einem Motor M und einem Zahniälersatz 20. Eine Zahnradwelle 21 ist verlängert, um eine Drehstütze für einen Hebel 22 zu bilden, und die Zahnradwelle des letzten Zahnrades weist zur Bildung einer Kurbel 23 ein versetztes Ende auf, das in einem senkrechten Schlitz 24 in dem Hebel 22 eingreift. Ein weiterer senkrechter Schlitz 25 ist in Nähe des oberen Endes des Hebels >22 vorgesehen. In diesem Schlitz 25 greift ein Stift 26 ein, der an dem Armbewegungsgestänge angebracht ist. Das Armbewegungsgestänge kann als ein "Pseudopantograph" bezeichnet werden, der einen unteren waagerechten hin- und hergehenden Hebel 27 umfasst, dessen eines Ende schräg nach oben verläuft und mit einem Schlitz 28 ausgebildet ist, der in Eingriff mit dem Betätigungsende 19 eines Armbefestigungsstreifens steht, sowie einen oberen waagerechten hin- und hergehenden ■ . ■ ™ Hebel 29, dessen eines Ende schräg nach unten verläuft und mit einem Schlitz 30 versehen ist, in dem das Betätigungsende 19 des anderen Befestigungsstreifens eingreift, parallele senkrechte Glieder 31, deren untere Enden bei 32 an in Abstand voneinanderliegenden Punkten an dem Hebel 27 angelenkt sind und deren obere Enden bei 33 an in Abstand voneinanderliegenden Punkten an dem Hebel· 29 angelenkt sind, sowie ein Teil 34 in Form eines umgekehrten T (das an dem oberen Teil eines Batteriekastens 35 befestigt ;j.st), wobei die Glieder 31 toei 36 an den Enden des starrenThe actuation mechanism in its FIGS. 2 to 6 The form shown consists of a motor M and a dental prosthesis 20. A gear shaft 21 is elongated to form a pivot support for a lever 22 and the gear shaft of the last gear has an offset end to form a crank 23, which engages in a vertical slot 24 in the lever 22. Another vertical slot 25 is near the upper one End of the lever> 22 provided. In this slot 25 engages a pin 26 attached to the arm movement linkage is. The arm movement linkage can be used as a "pseudopantograph" which includes a lower horizontal reciprocating lever 27, one end of which is inclined upward extends and is formed with a slot 28 which engages with the actuating end 19 of an arm fastening strip stands, as well as an upper horizontal reciprocating ■. ■ ™ Lever 29, one end of which extends obliquely downward and is provided with a slot 30 in which the actuating end 19 of the other fastening strip engages, parallel vertical members 31, the lower ends of which at 32 at a distance from one another Points are hinged to the lever 27 and their upper ends at 33 at spaced points on the Levers 29 are articulated, as well as a part 34 in the form of an inverted one T (which is attached to the upper part of a battery box 35; j.st), with the members 31 toei 36 at the ends of the rigid

Teiles 34 gelenkig angebracht sind. Der Stift 26 steht von dem Hebel 27 zwischen den Funkten 32 ab, und in dem Hebel 29 ist zwischen den Punkten 33 eine öffnung 37 ausgebildet, in der eine Kopfbewegungsvorrichtung eingreifen kann, wenn dies erwünscht ist.Part 34 are articulated. The pin 26 protrudes from the lever 27 between the points 32, and is in the lever 29 An opening 37 is formed between the points 33, in which a head moving device can intervene if so desired is.

Die den Kopf tragenden Teile, wie in Figur 3 und 4 gezeigt, sind entsprechend den die Arme tragenden Teilen ausgebildet. Die Haisöffnung des Torsos ist mit einem ringförmigen Flansch 38 ausgebildet, der zwischen den Umfangsteilen von Scheiben 39» eingespannt ist, die durch einen Niet 41 fest zusammengehalten werden, der ferner ein Winkelstück 42 hält, an dessen oberem Ende der Kopfbefestigungsstreifen 43 durch einen Niet 44 drehbar befestigt ist. Der Zapfen 45 ist in ähnlicher Weise ausgebildet und befestigt, wie die Zapfen 7 in den Armen, und braucht nicht weiter beschrieben zu werden. Der Streifen 43 verläuft nach unten durch einen Schlitz 46 in den Scheiben 39» 40 zu einer Stelle, an der sein unteres Ende 47 waagerecht nach vorn umgebogen ist und in die Öffnung 37 eingreift.The parts supporting the head, as shown in FIGS. 3 and 4, are designed corresponding to the parts supporting the arms. the The neck opening of the torso is provided with an annular flange 38 formed, which is clamped between the peripheral parts of disks 39 », which are held together by a rivet 41 which also holds an angle piece 42, at the upper end of which the head fastening strip 43 can be rotated by a rivet 44 is attached. The pin 45 is designed and fastened in a similar manner as the pin 7 in the arms, and needs not to be further described. The strip 43 runs down through a slot 46 in the disks 39 »40 to one Point at which its lower end 47 is bent horizontally forward and engages in the opening 37.

Der Batteriekasten 35 ist in bekanter Weise ausgebildet und dazu bestimmt, beispielsweise zwei Batterien B aufzunehmen. Der Zugang zu den Batterien wird durch einen Deckel 68 ermöglicht. Die Drahtverbindungen zwischen den Batterien B und dem Motor M sind ebenfalls in bekannter Weise vorgesehen und umfassen einen bequem zugänglichen, nicht gezeigten Handschalter zum Ein- und Ausschalten des Motors. Der Motor und der Zahnrädersatz werden in dem veranschaulichten Ausführungsbe&piel durch ein Befesti-The battery box 35 is designed in a known manner and is intended to accommodate two batteries B, for example. Of the Access to the batteries is made possible through a cover 68. The wire connections between the batteries B and the motor M are also provided in a known manner and comprise a conveniently accessible manual switch, not shown, for switching on and off Switching off the engine. The motor and the gear set are in the illustrated embodiment by a fastening

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gungsteil 69 von dem Batteriekasten getragen, sie könnten jedoch auch an einem Befestigungsteil angebracht sein, das direkt an dem Torso befestigt ist.movement part 69 carried by the battery box, but they could also be attached to a mounting part that directly attached to the torso.

Bei Betrieb der erfindungsgemässen Vorrichtung treibt der Motor M die Kurbel 23 an, die den Hebel 22 über einen kleinen Bogen vor und zurück schwingen lässt. Der Eingriff des Schlitzes 25 an dem Stift 26 bewirkt, daß eine Hin- und Herbewegung auf den Hebel 27 und (über die Glieder 3.I) in entgegengesetzter Richtung auf den Hebel 29 übertragen wird. Wenn die geschlitzten Enden der Hebel 27 und 29 aufeinander zu bewegt werden, bewirken sie durch die Betätigungsenden 19 der Streifen 10 eine Drehung der Arme um Achsen 70, 71 (Figur 5) in einer Bewegung, die die Händen zusammenbringt (oder annähernd zusammenbringt), wie es in Figur 1 in gestrichelten Linien angedeutet ist. Wenn die Hebel 27 und 29 ihre Bewegungsrichtung umkehren, drehen sich die Arme voneinander hinweg in die in Figur 1 in durchgehenden Linien gezeigten Stellungen. Gleichzeitig bewirkt der Eingriff des Endes 47 in der Öffnung 37 des Hebels 29 eine leichte Schwenkbewegung des Kopfes von einer Seite zur anderen um die Achse (Figur 5) wie es in gestrichelten Linien in Figur 2 angedeutet ist.When operating the device according to the invention, the drives Motor M turns on the crank 23, which makes the lever 22 swing back and forth over a small arc. The engagement of the slot 25 on the pin 26 causes a reciprocating motion the lever 27 and (via the links 3.I) is transmitted in the opposite direction to the lever 29. When the slotted Ends of the levers 27 and 29 are moved towards each other, cause by the actuating ends 19 of the strips 10 they rotate the arms about axes 70, 71 (FIG. 5) in a movement which the Brings hands together (or close to) like it is indicated in Figure 1 in dashed lines. When the levers 27 and 29 reverse their direction of movement, they rotate the arms away from each other in the positions shown in Figure 1 in solid lines. At the same time causes the intervention of the end 47 in the opening 37 of the lever 29 a slight pivoting movement of the head from one side to the other about the axis (FIG. 5) as indicated in broken lines in FIG.

Eine andersartige Kopfbewegung ist in Figur 7 veranschaulicht, in der der Kopfbefestigungsstreifen A3 (Figuren 3 bis 6 ) durch einen senkrechten Stab 73 ersetzt ist, der bei 74 in eine Öffnung durch die Halsscheibenanordnung 75 (entsprechend den Scheiben 39, 40) gelagert ist. Ferner ist der Stab 73 an seinem unteren Ende in dem oberen Teil des Befestigungsteiles 34 gelagert. In ent-A different head movement is illustrated in Figure 7, in which the head fastening strips A3 (Figures 3 to 6) through a vertical rod 73 is replaced which at 74 in an opening through the neck disc assembly 75 (corresponding to the discs 39, 40) is stored. Furthermore, the rod 73 is at its lower end stored in the upper part of the fastening part 34. In ent-

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sprechender Höhe ist der Stab mit einem Stift 76 versehen, der nach vorne in Eingriff in die Öffnung 37 ragt. Wenn die Hände bewegt werden, wie oben beschrieben, dreht sich in diesem Falle der Kopf von einer Seite zur anderen um die Achse des Stabes 73.Speaking height, the rod is provided with a pin 76, the protrudes forward into engagement in the opening 37. In this case, when the hands are moved as described above, it rotates the head from side to side around the axis of the rod 73.

Bei der in den Figuren 8 und 9 gezeigten abgewandelten Ausführungsform sind der Motor und der Zahnrädersatz gemäss den Figuren 3 bis 6 weggelassen und durch ein Pendel ersetzt, das aus einem Pendelgewicht und einer Pendelstange 78 besteht, die bei 79 an einem Befestigungsteil 80 drehbar angeordnet ist. Die Pendelstange 78 ist mit einem senkrechten Schlitz 8i ausgebildet, der sich an einer Stelle befindet, an der der Stift 26 des oben beschriebenen Armbewegungsgestänges (in Figuren 8 und 9 nicht ausführlich veranschaulicht) in ihn eingreifen kann, und die Schwingung des Pendels wird durch parallele Führungsstreifen 82 geführt, die bei 83 mit ihren Enden an den Seiten des Batteriekastens befestigt sind. Die Pendelstange 78 kann über ihren Gelenkpunkt 79 hinaus verlaufen, um einen Stift 84 an einem Kopfdrehstab 85 aufzunehmen, der dem Stift 76 an dem Stab 73 in Figur 7 entspricht. Es ist ersichtlich, daß eine geringfügige Bewegung der Puppe von einer Seite zur anderen die Schwingung des Pendels hervorruft, wodurch die Arm- und Kopfbewegungen hervorgerufen werden, wie sie oben in Verbindung mit dem motorgetriebenen Mechanismus beschrieben worden sind.In the modified embodiment shown in FIGS the motor and the gear set according to Figures 3 to 6 are omitted and replaced by a pendulum that consists of a pendulum weight and a pendulum rod 78, the is rotatably arranged at 79 on a fastening part 80. The pendulum rod 78 is formed with a vertical slot 8i, which is located at a point where the pin 26 of the arm movement linkage described above (in Figures 8 and 9 not illustrated in detail) can intervene in it, and the oscillation of the pendulum is determined by parallel guide strips 82 out, which are attached at 83 with their ends on the sides of the battery box. The pendulum rod 78 can about its pivot point 79 to receive a pin 84 on a head torsion bar 85 that corresponds to the pin 76 on the bar 73 in FIG Figure 7 corresponds. It can be seen that a slight movement of the doll from side to side will reduce the vibration of the pendulum, causing the arm and head movements as described above in connection with the motorized mechanism.

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Figur 10 veranschaulicht eine weitere abgewandelte Ausführungs form, bei der die Hebel 27 und 29 durch Hebel 86 und 87 ersetzt sind, deren Funktion die gleiche ist, wie die der Hebel 27 und 29, die jedoch zusätzlich mit parallelen Vorsprüngen 88, 89 ausgebildet sind, zwischen denen eine Ton- oder Stimmenerzeugungsvorrichtung von herkömmlicher Bauart angebracht werden kann, wie in gestrichelten Linien bei 90 veranschaulicht ist. Wenn die Vorsprünge 88, 89 aufeinander zu und voneinander hinwegbewegt werden, werden durch die Vorrichtung 90 je nach ihrer besonderen Art Töne erzeugt.Figure 10 illustrates a further modified embodiment form in which the levers 27 and 29 are replaced by levers 86 and 87, the function of which is the same as that of the levers 27 and 29, which, however, are additionally formed with parallel projections 88, 89, between which a tone or voice generating device of conventional design as illustrated in dashed lines at 90. If the Projections 88, 89 moved towards and away from one another are made by the device 90 depending on their particular Art sounds produced.

Während oben die Verwendung einer einfachen Schaltung erwähnt ist, die nur aus Batterien, Motor und Handschalter besteht, sei*besonders darauf hingewiesen, daß die Verwendung eines oder mehrerer Magnetschalter von der in einem weiteren Vorschlag der Anmelderin offenbarten Art möglich ist. Wenn ein derartiger Schalter in der Sitzfläche des Puppenmotors eingebaut ist, kann die Puppe in einen Laufstall oder dergleichen gesetzt werden, der mit einer Metall- (z.B. Eisen-) Platte ausgerüstet ist, so daß der magnetische Schalter geschlossen wird und die Puppe die in Verbindung mit den Figuren 2 bis 7 beschriebenen Bewgungen ausführt, durch die sie in die Hände klatscht und den Kopf dreht. Andererseits kann auch ein an dem Rücken des Torsos angebrachter Magnetschalter betätigt werden, indem die Puppe in liegender Stellung auf eine Unterlage gelegt wird, die mit einer geeigneten Metallplatte versehen ist. Ferner könnte eine Puppe, die mit parallel geschalteten Sitz- und Rückenschaltern ausgerüstet 1st, sowohl in sitzender als auch in liegender Stellung die obenWhile the use of a simple circuit is mentioned above, which only consists of batteries, motor and hand switch, * should be particularly pointed out that the use of one or more magnetic switches of the in a further proposal of the Applicant disclosed type is possible. If such a switch is built into the seat of the doll's motor, the Doll can be placed in a playpen or the like equipped with a metal (e.g. iron) plate so that the magnetic switch is closed and the doll the movements described in connection with FIGS. 2 to 7 performs by clapping her hands and turning her head. On the other hand, one attached to the back of the torso can also be used Magnetic switch can be operated by placing the doll in a lying position on a pad with a suitable Metal plate is provided. Furthermore, a doll could be equipped with seat and back switches connected in parallel 1st, both in a sitting and lying position, the above

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beschriebenen Bewegungen ausführen.perform the movements described.

Es sei darauf hingewiesen, daß zahlreiche Änderungen und Abwandlungen in der Form, Ausbildung und Anordnung der verschiedenen Einzelteile vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen, und deshalb sei die vorliegende Erfindung nicht auf die gezeigten oder beschriebenen Einzelheiten begrenzt, sondern nur durch den in den beigefügten Ansprüchen oder durch Offenbarungen gemäß dem Stand der Technik umrissenen Rahmen der Erfindung.It should be noted that numerous changes and modifications in the shape, configuration and arrangement of the various Items can be made without departing from the scope of the present invention, and therefore the present invention is not limited to the details shown or described, but only by the in the appended claims or by disclosures according to the prior art outlined the scope of the invention.

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Claims

Patent application; "Arm and Head Movement Mechanism for Toy Figures" PATENT CLAIMS

1. Arm movement mechanism for toy figures where the arms are articulated on a torso to move in mimicking clapping of hands, indicated by two levers (27, 28) which are each operatively connected to an arm, members (31) connecting the two arms for their synchronous movement in opposite directions and a drive device, which is operatively connected to one of the levers for reciprocating it.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the torso has a head articulated and the head operational is connected to the arm moving mechanism to move the head in synchronism with the movement of the arms.

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3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the lever (29) acting on one Arn is above the one the lever (27) engaging the other arm is located, and that the links connecting the levers (27, 29) are oriented vertically Links (3i) are rotatably connected to the levers are to form a parallelogram, and that the limbs (3i) are rotatably mounted in the torso at points (36) which are in the middle between the levers (29, 27) *

4. Mechanism according to claim 1, characterized in that the drive device consists of an electric motor and a set of gears that drives an eccentric part (23), to move one of the levers (27) back and forth.

5. Mechanism according to claim 1, characterized in that the drive means comprises a pendulum (77), the pendulum rod (78) of which is operatively connected to one of the levers (27).

6. Mechanism according to claim 1, characterized in that each arm is articulated on the outside of the torso and is formed near the hinge point so that it is free can move without touching the torso, but at a minimal distance from it.

7. Mechanism according to claim 6, characterized in that the shoulder end of each arm is substantially spherical and the joint is near the center of the sphere.

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8. Mechanism according to claim 4, characterized in that the motor circuit comprises a magnetic switch which is in the rear part of the torso is attached in a place where the circuit is closed when the doll is on a Pad is placed, which is provided with a metal body, which is able to close the magnetic switch.

9 · Mechanism according to claim 3 »characterized in that the drive device has an electric motor and a set of gears comprises, wherein the gear set has an eccentric part which engages one of the levers, and that the mechanism a head articulated to the torso and means by which the head is operable with one of the levers connected to the movement synchronous with the movement of the arms of the head.

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