DE1698240B2 - Device for carrying out laboratory analyzes with a large number of test tubes arranged on a carrier - Google Patents

Device for carrying out laboratory analyzes with a large number of test tubes arranged on a carrier

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DE1698240B2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Laboranalysen mit einer Vielzahl von auf einem Träger angeordneten Reagenzgläsern, die durch ein Schrittschaltwerk um den Abstand zwischen zwei Reagenzgläsern vorwärtsbewegbar sind, und mit wenigstens einer in der Bahn der Reagenzglaser vertikal angeordneten Spritze, die pneumatisch, synchron zum Schrittschaltwerk und vertikal bewegbar ist.The invention relates to a device for performing laboratory analyzes with a plurality of Test tubes arranged on a carrier, which are stepped by the distance between two test tubes are movable forward, and with at least one in the path of the test tubes vertically arranged syringe, which can be moved pneumatically, synchronously with the stepping mechanism and vertically is.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur Durchführung Von Laboranalysen bekannt, bei welcher spritzenartige Einrichtungen zum Liefern der zu untersuchenden flüssigen Medien mit einem pneumatischen Steuerkolben und auf Trägern angeordnete Reagenzgläser vorgesehen sind. Die Träger sind dabei einem Schrittschaltmitnahmeantrieb ausgesetzt, dessen Schritt dem Abstand der Reagenzgläser entspricht, so daß diese unter den Spritzen vorbeigeführt werden, wobei die pneumatische Steuerung der Spritzen mit der der Schrittschaltsteuerung synchronisiert ist (USA.-Patentschriften 3 193 358, 3 193 359).A device for carrying out laboratory analyzes is already known, in which syringe-like Devices for supplying the liquid media to be examined with a pneumatic Control piston and test tubes arranged on supports are provided. The porters are one Stepping drive exposed, the step of which corresponds to the distance between the test tubes, so that these are passed under the syringes, the pneumatic control of the syringes with that of the Stepping control is synchronized (U.S. Patents 3,193,358, 3,193,359).

Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt die Spülung durch die Flüssigkeit, die der zu analysierenden Flüssigkeit zugemischt wird. Die von einer ersten Pumpe geförderte Flüssigkeit dient dazu, die von einer zweiten Pumpe abgezogene Flüssigkeit zu fördern. Diese Reihenförderung von zwei verschiedenen Flüssigkeiten macht ein kompliziertes Verteilerventil erforderlich. Außerdem werden die Flüssigkeiten beim Abziehen durch Pumpen gemischt. Dies führt dazu, daß die gewünschte Verdünnung nicht mit Sicherheit gewährleistet ist. Außerdem ist das Mischen in den Leitungen oder Pumpen dann nachteilig, wenn eine Substanz chemisch reagiert oder Stoffe abscheidet. Wenn nämlich eine solche vorherige Reaktion einsetzt, ist eine genau proportionierte Zugabe zu den einzelnen Reagenzgläsern nicht möglich. Außerdem ist, wenn eine Verunreinigung zwischen den Reagenzgläsern der verschiedenen Reihen absolut ausgeschlossen werden soll, dies infolge der mangelnden Spülwirkung r^cht möglich, da eine Vermischung von Spülflüssigkeit m.d zu analysierender Flüssigkeit eintreten kann.In this known device, the rinsing is carried out by the liquid that is to be analyzed Liquid is mixed in. The liquid delivered by a first pump is used to feed the a second pump to convey liquid withdrawn. This series promotion of two different Liquids makes a complicated distribution valve necessary. In addition, the liquids are mixed as they are drawn off by pumping. this leads to to the fact that the desired dilution is not guaranteed with certainty. Besides, that's mixing disadvantageous in the lines or pumps when a substance reacts chemically or Separates substances. For when such a previous reaction sets in, it is a precisely proportioned one Cannot be added to the individual test tubes. Also, if there is an impurity between the test tubes of the different rows should be absolutely excluded, this as a result the inadequate flushing effect is possible, as a Mixing of rinsing liquid with liquid to be analyzed can occur.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit welcher Verdünnungen aufeinanderfolgend für die Analyse vorgenommen werden können, ohne daß Verunreinigungen zwischen den verschiedenen behandelten Reihen auftreten, d. h. daß die Funktionen der Verdünnung und des Spülens klar voneinander getrennt sind, jedoch gleichzeitig und durch die gleiche Steuerung ausgeführt werden.The object on which the invention is based is therefore to provide a device of the initially described type described, with which dilutions are made successively for the analysis without contamination occurring between the different treated rows, d. H. that the functions of dilution and flushing are clearly separated from one another, however can be executed simultaneously and by the same controller.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art durch zwei weitere Spritzen gelöst, die vertikal an einem Träger angeordnet sind, der bezüglich der Bewegungsrichtung der Reagenzgläser so schwenkbar ist, daß bei einer eisten Reagenzglasreihe mit jedem Vorschubschritt eine der Spritzen in ein Reagenzglas und die andere in einen Reinigungsbehälter eintaucht und daß bei der nächsten Reagenzglasreihe bei jedem Vorschubschritt eine der Spritzen In einen Reinigungsbehälter und die andere in ein Reagenzglas eintaucht.In the device of the type described at the outset, this task is achieved by two further syringes solved, which are arranged vertically on a carrier with respect to the direction of movement of the test tubes can be pivoted so that with every row of test tubes one of the Syringes in a test tube and the other immersed in a cleaning container and that at the next Test tube row with each feed step one of the syringes into a cleaning container and the immersing others in a test tube.

Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß für das Abziehen und das Übertragen der Flüssigkeit das Spülen und das Zugoben zu den Reagenzgläsern getrennt erfolgt. Außerdem kann die Vorrichtung auf einfache Weise an verschiedene Programme angepaßt werden.This device has the advantage that for drawing off and transferring the liquid Rinsing and pulling up to the test tubes are done separately. In addition, the device can easily adapted to different programs.

Zv/eckmäßigerweise ist durch die pneumatische Steuerung der in die Reagenzgläser eintauchenden Spritze für das erste Reagenzglas e'n Saughub und für die folgenden Reagenzgläser einer Reihe jeweils ein Abgabe- und ein Saughub vorgesehen.Zv / square is due to the pneumatic control of the immersed in the test tubes Syringe for the first test tube e'n suction stroke and for the following test tubes in a row each a delivery and a suction stroke are provided.

Die pneumatische Pumpsteuerung der Spritzen weist vorteilh Jterweise eine zusätzliche Pumpphase für die zu spülende Spritze auf, um diese in der oberen Stellung und vor der Umstellung der Spritzen zu leeren, während sich in der Spritze für die Durchführung der Verdünnung die bei der letzten Verdünnung abgesaugte Substanz befindet, die nach der Umstellung der Spritzen während der Durchführung der Verdünnungen der nächsten Reagenzglasreihe in dem Reinigungsbehälter entleert werden soll.The pneumatic pump control of the syringes advantageously has an additional pump phase for the syringe to be rinsed, to keep it in the upper position and before moving the syringes to empty while in the syringe to carry out the dilution the last dilution aspirated substance is located after switching the syringes during the implementation the dilutions of the next row of test tubes in the cleaning container should be emptied.

An Hand der Zeichnungen wird der Erfindung beispielsweise näher erläutert; es zeigtThe invention is explained in more detail, for example, with reference to the drawings; it shows

3 43 4

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des oberen lagert und unter den Tisch 1 reichend ein in eineFig. 1 is a perspective view of the upper stores and reaching under the table 1 in a

Teiles der Maschine, Richtung wirkendes Kupplungsorgan 18, beispiels-Part of the machine, direction acting coupling member 18, for example

F i g. 2 eine Teilansicht der Maschine mit der An- weise mit aufgekeiltem Losrad, das in der Lage ist,F i g. 2 a partial view of the machine with the instruction with the idler gear wedged on, which is able to

triebssteuerung der Reagenzglasträger, die Achse 17 in der einzigen in der Zeichnung mitdrive control of the test tube carrier, the axis 17 in the only one in the drawing

Fig. 2a eine Detailansicht des Reagenzglasträgers, 5 dem Pfeil £ angedeuteten Richtung mitzunehmen2a shows a detailed view of the test tube carrier, 5 to be taken along in the direction indicated by the arrow £

F i g. 3 eine Seitenteilansicht der Darstellung nach (F i g. 2 und 8) und deren führender Teil fest mitF i g. 3 is a partial side view of the illustration according to (FIGS. 2 and 8) and its leading part fixed with it

F i g. 2, einem Mitnehmerarm 20 verbunden ist, der über eineF i g. 2, a driver arm 20 is connected, which via a

F i g. 4 eine Draufsicht auf eine Mitnehmervor- Stange 21 mit dem Kurbelzapfen 22 einer sich drerichtung eines der die Reagenzgläser tragenden henden Platte 23 verbunden ist. Letzterer wird beKorbes nach F ig. 1, ίο liebig, kontinuierlich unter Zwischenschaltung einesF i g. 4 is a plan view of a drive rod 21 with the crank pin 22 in a drerrichtung one of the standing plate 23 carrying the test tubes is connected. The latter becomes beKorbes according to Fig. 1, ίο lovely, continuously with the interposition of a

F i g. 5 eine Ansicht entsprechend dem Pfeil V in elektrischen Motors angetrieben, der über eine Treib-F i g. 5 is a view according to the arrow V in an electric motor driven by a drive

F i g. 4, riementransmission 25 mit der Platte verbunden ist,F i g. 4, belt transmission 25 is connected to the plate,

F i g. 6 eine Teilansicht längs der Linie VI-VI in deren Drehachse 26 eine Reihe von Steuernocken CF i g. 6 shows a partial view along the line VI-VI in the axis of rotation 26 of which a row of control cams C is shown

Fig. 4, trägt, deren Rolle weiter unten ersichtlich werdenFig. 4, the role of which will be seen below

Fig. 7 eine Detailansicht entsprechend dem 15 wird.
Pfeil III in F i g. 4, Die Drehbewegung des Motors wird also so in eine
FIG. 7 is a detailed view corresponding to FIG.
Arrow III in FIG. 4, The rotary motion of the motor is so turned into a

Fig. 8 schematisch die Steuerung der Maschine. Alternativbewegung des Mitnehmerarmes 20 umge-8 schematically shows the control of the machine. Alternative movement of the driver arm 20

Die in F i g. I dargestellte Maschine bildet im formt, der bei jeder Halbdrehung der Platte 23 dieseThe in F i g. The machine shown in the figure forms the plate 23 with each half turn

oberen Teil einen Haltetisch 1 für die Reagenz- in Richtung des Pfeiles E mitnimmt, das Losrad 18upper part a holding table 1 for the reagent in the direction of arrow E , the idler wheel 18

glaser 2, auf den Spritzen 51 bis 55 eingesetzt sind, 20 der Antriebsscheibe 16 des Treibriemens 9 mitnimmt,Glaser 2, on which syringes 51 to 55 are used, 20 of the drive pulley 16 of the drive belt 9 takes with it,

die über einem Transportweg 3 für die Reagenz- während sie bei der anderen Halbdrehung der Plattethe one via a transport path 3 for the reagent while it is in the other half-turn of the plate

glaser liegen, welche hier in gesonderten Reihen keinerlei Mitnehmerwirkung ausübt. Um zu verhin-Glaser lie, which here in separate rows does not have any entraining effect. To prevent

zu 5 auf Platten des Trägers 4 angeordnet sind, die dem, daß in dieser letzten passiven Phase die ver-to 5 are arranged on plates of the carrier 4, which means that in this last passive phase the

dazu bestimmt sind, nacheinander auf dem Transport- bleibende Reibung des Losrades den Treibriemenare intended to successively on the transport remaining friction of the idler wheel the drive belt

weg vorbeigeführt zu werden. Die Platten 4 werden 25 nach hinten führt, ist als Rücklaufsperre auf derto be led away. The plates 4 are leading to the rear 25, is as a backstop on the

auf dem Transportweg, ausgehend von einem Zufüh- Achse 17 ein Schaltrad 27 vorgesehen, mit dem eineon the transport route, starting from a feed axis 17, a ratchet wheel 27 is provided with the one

rungskorb 5, geführt, der so ausgebildet ist, daß er Schaltklinke 28 zusammenwirkt, die völlig die Dre-rungskorb 5, out, which is designed so that it interacts pawl 28, which completely the rotary

eine bestimmte Anzahl aufnimmt und deren Präsen- hung der Achse 17 in einer Richtung entgegengesetzttakes up a certain number and their presence is opposite to the axis 17 in one direction

tierung nacheinander am Eintritt dieses Weges sicher- der Richtung E blockiert und die Stillstandspositio-one after the other at the entry of this path, the direction E is blocked and the standstill position

stellt, während an ihrem Austritt sie an einen gleichen 30 nierung des so mitgenommenen Treibriemens Schrittrepresents, while at their exit they step at a same 30 renation of the so entrained drive belt

Aufnahmekorb 6 geliefert werden. um Schritt, d. h. die Positionierung der Reagenz-Pick-up basket 6 can be supplied. by step, d. H. the positioning of the reagent

H'erzu besitzen die Körbe jeder, wie weiter unten glaser, garantiert, wobei in Erinnerung gerufen wer-To this end, everyone is guaranteed to have the baskets, as described below,

gezeigt werden wird, eine Antriebssteuerung, die da- den soll, daß der Schritt gleich dem Intervall zwi-will be shown, a drive control that is intended to ensure that the step equals the interval between

zu bestimmt ist, sie quer zum Weg 3 zu verschieben sehen zwei Reagenzgläsern ein und der gleichenis too determined to move across path 3 see two test tubes one and the same

und jeweils in Richtung der Pfeile A und R, je nach- 35 Reihe ist. Gleichzeitig beschreiben die Nocken Cand in the direction of arrows A and R, depending on the row. At the same time, cams C describe

dem. wie die Platten 4 auf diesem Weg vorbeigeführt eine Drehung bei jedem Bewegungsschritt der Rea-to the. how the plates 4 passed on this way a rotation with each movement step of the rea-

werden. Die Platten werden schrittweise auf diesem genzgläser, einschließlich der Zwischenstillstandszeit.will. The plates are gradually placed on this glass, including the downtime.

Weg mitgenommen, wie gezeigt werden wird, und während eine andere Steuernockenreihe A auf einerTaken away as will be shown, and while another row of control cams A is on one

zwar durch eine Steuerung, deren Schritt dem Inter- Achse 30 parallel zur Achse 26 vorgesehen ist undby a controller, the step of which is provided to the inter-axis 30 parallel to the axis 26 and

vall zwischen den Reagenzgläsern entspricht. *o mit dieser über ein Untersetzungsgetriebe 31 verbun-vall between the test tubes. * o connected to this via a reduction gear 31

Der Transportweg 3 besteht auf seiner Basis aus den ist, derart, daß die Achse 30 eine Drehung vorThe transport path 3 consists on its basis of the is such that the axis 30 before a rotation

Nutenrollen 7, die dazu bestimmt sind, den unteren jeder Reihe von fünf Reagenzgläsern ausführt, d.h.Grooved rollers 7 designed to guide the lower of each row of five test tubes, i.e.

Abschnitt der Platten 4 aufzunehmen. Er besteht alle sechs Schritte, wobei in Betracht gezogen werdenSection of the plates 4 to be included. It consists of all six steps, which are to be considered

seitlich einerseits aus Rollen 8 mit vertikaler Achse muß, daß die Reihen von Reagenzgläsern durch einlaterally on the one hand from rolls 8 with a vertical axis that the rows of test tubes through a

und andererseits aus einem Mitnehmertreibriemen 9 45 Intervall von zwei Schritten sich unterscheiden,
für die Platten, die hierfür Mitnehmerspitzen 10 auf- Nach dem betrachteten Beispiel macht es das
and on the other hand from a driver drive belt 9 45 interval of two steps differ,
for the plates that have driver tips 10 for this

weisen, die dazu bestimmt sind, mit den Bohrungen Analysenverfahren erforderlich, gleichzeitig Medienways that are intended to be used with the drilling analytical methods, at the same time media

11 in den Platten 4 zusammenzuwirken. Diese Spitzen in die Reagenzgläser einzuspeisen und aufeinander-11 to cooperate in the plates 4. Feed these tips into the test tubes and

10 und Bohrungen 11 sind in gleichen InterViHen folgende Verdünnungen auszuführen, wobei die10 and boreholes 11 are to be diluted in the same manner, whereby the

derart angeordnet, daß sie sich auf gleicher Höhe 50 erstere Funktion durch die Spritzen Sl, S 2 und 53arranged in such a way that they are at the same level 50 the former function through the syringes S1, S2 and 53

befinden, wenn die entsprechende Platte 4 sich auf sichergestellt ist, die fast an der Vertikalen eines derare located when the corresponding plate 4 is secured, which is almost on the vertical of one of the

dem Transportweg 3 befindet. Haltepunkte der Reagenzgläser angeordnet ist, undthe transport route 3 is located. Holding points of the test tubes is arranged, and

Jede Platte weist im oberen Teil, der aus dem wobei die zweite durch die Spritzen 53 und 54Each plate has the upper part, from which the second is made by the syringes 53 and 54

Weg 3 auftauchen soll, Einschnitte 12 auf, die längs sichergestellt ist, deren besondere Montage weiterPath 3 should appear, incisions 12, which is ensured lengthways, their special assembly continues

des Profils der Reagenzgläser geformt sind und die 55 unten erläutert werden wird.of the profile of the test tubes and which will be discussed below.

zwei Reihen von Einschnitten 13 gegenüber einander Jede der festen Spritzen Sl, 52, 55 umfaßt einentwo rows of incisions 13 opposite each other. Each of the solid syringes S1, 52, 55 comprises one

und abgestuft in der Höhe aufweisen, die so einge- Spritzenkörper 32, in dem s'ch ein Kolben 33 bewegt,and have graduated in height, the so injected syringe body 32, in which s'ch a piston 33 moves,

richtet sind, daß sie Halteringe 14 für die Reagenz- der ebenfalls einen Kolben in einem Körper einesAre directed that they have retaining rings 14 for the reagent, which also has a piston in a body of a

glaser aufnehmen, welche bei 14 a geschlitzt und bei pneumatischen Zylinders 34 bildet, der mit demrecord glasses, which is slotted at 14 a and pneumatic cylinder 34 forms the with the

14 ft eingeschnitten sind, derart, daß sie elastisch in 60 Spritzenkörper zusammengebaut ist, wobei die ent-14 ft, so that it is resiliently assembled into 60 syringe barrels, the de-

den Einschnitten erfaßt und vertikal in den Aus- sprechenden Zylinder mit F1, Vy V. bezeichnet sind, sparungen 13 (F i g. 2 a) verriegelt werden. Jede Zylinderanordnung ist einfach wirkend, d. h., the incisions are detected and labeled vertically in the pronounced cylinder with F 1 , V y V. , savings 13 (FIG. 2 a) are locked. Each cylinder arrangement is single acting, that is,

Der Treibriemen 9 ist von der Art mit Innenver- sie besitzt eine Feder 35, die normalerweise den KoI-zahnung und läuft um eine Losrolle 15 und eine An- ben 33 in Saugstellung drückt sowie eine Steuertriebsscheibe 16, die diskontinuierlich angetrieben 65 kammer 36, die über eine mit Elektroventil versehene ■wird. Leitung für die Druckluftverteilung verbunden ist.The drive belt 9 is of the type with internal locking and runs around a loose roller 15 and pushes a cam 33 into the suction position and a control drive pulley 16, the discontinuously driven 65 chamber 36, which is provided with an electric valve ■ will. Line for compressed air distribution is connected.

Der Antriebsmechanismus der Antriebsscheibe 16 Jeder Spritzenkörper ist im übrigen unter Zwischen-The drive mechanism of the drive pulley 16 Each syringe body is otherwise under intermediate

umfaßt auf der Achse 17 dieser Blockscheibe ge- schaltung eines Saugklappenventils 38 und einercomprises a suction flap valve 38 and a circuit on the axis 17 of this block disk

4 1 IQ4 1 IQ

Speiseleitung mit einem Speichergefäß für ein Medium der verzahnte Treibriemen 9, der unter einem Winkel vorKinnH«·!^ was bedeutet, daß die Spritze S1 über die mit den Nocken verbunden ist, die Platten nur durchFeed line with a storage vessel for a medium, the toothed drive belt 9, which is at an angle in front of the chin, which means that the syringe S 1 is connected to the cams, the plates only through

Spritzen S und S4 sind wie die anderen ein- i0 VoSS^J^JIrSÄ^Ä .rkenden Zylinderanordnung odt di Rih IiZ ^»P'e'sweisc derSyringes S and S 4 are like the other one- i0 VoSS ^ J ^ JIrSÄ ^ Ä

pzen S und S4 sind wie die anderen ein- i0 VoSS^Jpzen S and S 4 are like the others a i0 VoSS ^ J

fach w.rkenden Zylinderanordnungen zugeordnet, die Reihe A voreesehen Imultiple working cylinder arrangements assigned to row A I

mit K und V bezeichnet sind; darüber8 hinaus 'sind Ausführungs frmm t zweidenoted by K and V; about 8 addition, 'execution FRMM two t

aber diese Zylinderanordnungen auf einem Träger die bevorzuet wird um l but these cylinder arrangements on a carrier that is preferred by l

IS8"'·dem tolsende Bewceungen ertei" L ««ΛΑIS 8 "'· to which great appraisals are given " L «« ΛΑ

erhält, dessen Kolbenstange 48 einen Finger 49 trägt,' dieserM5 bes SS U, h de" Betricbszyk'lls receives whose piston rod 48 carries a finger 49, 'this M 5 bes SS U, h de " Betricbsz y k ' lls

der in ein Langloch 50 in einer fest mit dem Träge Durchführung de- vS?,'„■· ς e"tsP™hencl derin a slot 50 in a fixed de- with the carrier carrying vS? '"■ · ς e" ts P ™ Hencl the

46 verbundenen Lasche greift. Wriiht Ähh Veterina[-S.erumdiagnost>k nach46 connected tab engages. Wriiht Uhh Veterina [- p . erumdia gno s t> k nach

Diese Zuordnung der beiden Spritzen S3 und S4 *5 rmd f WoIT''Jn? "* bf -Ktth? AnwendunBThis assignment of the two syringes S 3 and S 4 * 5 rmd f WoIT``Jn? "* b f - Ktth ? Application B

dient dazu, diese Spritzen alternativ zu verwenden Hand' in da erste Rea^ ysie.™des R Se.rum TOn serves to use these syringes alternatively hand 'in da first rea ^ y them . ™ of the r se . rum TOn

derart, daß eine von ihnen, die vertikal zum Trans- bracht wird Rea8enzglas Jeder Reihe cingc-such that one of them, which is placed vertically to the transport Rea 8 enz glass each row cingc-

portweg 3 angeordnet ist, dazu dient, nacheinander Somit besit?™ H^ ™ u- λ ο ■portweg 3 is arranged, serves to successively thus besit? ™ H ^ ™ u- λ ο ■

Verdünnungen zwischen den Reagenzgläsern ein und f£ S"? ™" SPntzen f°¥ndc Dilutions between the test tubes and f £ S "? ™" S P nts f ° ¥ ndc

derselben Reihe vorzunehmen, indem Medium aus 30 phyrioShesK "inEJ?fuh.runf t Vo" 0^ ccm make the same series by adding medium from 30 phyrioShesK "in E J? fuh . run f t Vo " 0 ^ ccm

einem Reagenzglas entnommen oder einem Reagenz- glä« ede RdheStze 2F-Th " ^f""taken from a test tube or from a test tube rdheStze 2F-Th "^ f" "

glas zugesetzt wird (vertikale Bewegung und ent- phvsio oeisrhe, Q.r, P !, Einfuhrung von 0-'s c-m glass is added (vertical movement and corresponds phvsio oeisrhe, Qr, P, Einfuhrun g of 0 - 'sc - m

sprechendes Manöver^ der Spritze), wfhrfnd die an- 'SSS? ™ Tf ^"^1»· ,speaking maneuver ^ of the syringe), while the an- 'SSS? ™ Tf ^ "^ 1 » ·,

dere Spritze dann dazu gebracht wird, in ein Wasch- den VenvendC zur Fn „ Ϊ1 ™r abwechscln-particular syringe is then brought to a washing in the VenvendC to F n 1 ™ r abwechscln-

becken 51 einzutauchen, derart, daß die Vertäu- 35 aus dem ersten RP,a En,tnahmf von °'5 ccm Serumpool to immerse 51, such that the Vertäu- 35 from the first R P, a En, f tnahm ° of '5 cc serum

schung der SpritzenS3 und S4 bei jeder Änderung ΐηΐ^ΜΑί;2?ϊ ^ ^The syringes S 3 and S 4 are updated with every change ΐηΐ ^ Μ Αί; 2? ϊ ^ ^

der Reagenzglasreihe durch Schwenkbewegung ihres Aus dem weiter!Kl T Re,aSe"zflas"the row of test tubes by swiveling their from the next! Kl T Re , a S e " z f las "

gemeinsamen Trägers 46 vorgenommen wird. hier erzeuTteTverHii^ 8 8^ Werde" °'5 CCm der common carrier 46 is made. Here erzeuTteTverHii ^ ^ 8 8 Will'5 CCm the

Die Zylinderanordnung V1 ist über eine Leitung Send Z da? dritte ΐ^ Τ°Τβη Und anSch!ie"The cylinder arrangement V 1 is there via a line Send Z ? third ΐ ^ Τ ° Τ βη And anSch! ie "

52 mit einem einfach wirkenden Elektroventil £, ver 40 eZweiter aus dem Λ ^86"?6 ^ abPegeben· So i'cht 52 with a single-acting electric valve £, ver 40 e second from the Λ ^ 86 "? 6 ^ from P e g just · So i ' cht

bunden. das mit aus einer gemeinsamen Leitung 53 und von/v7erfen in H r" f daS Γ^ ReaSenz-Ias bound. that with from a common line 53 and vo n / v7erfen in H r " f daS Γ ^ Rea S enz - Ias

stammender Druckluft beaufschlagt ist, wobei diese bleiben 0 sTcmm jedem £i*% v™ ^l ™ "Voriginating compressed air is applied, whereby these remain 0 sTcmm every £ i *% v ™ ^ l ™ "V

Leitung mit der nicht dargestellten Quelle und mit Durchgang unTei de ΤΔ Reagenzgläser nachLine with the source, not shown, and with passage unTei de ΤΔ test tubes after

den weiter unten zu erwähnenden anderen Elektro- zu analysierende £n^ Γ"88?"0!' WObei ^the other electrical to be analyzed £ n ^ Γ " 88 ?" 0 ! ' WHERE ^

ventilen verbunden ist. 4S wird ,,ήπ ^ ?/ ,™ mehr und mehr verdünntvalves is connected. 4S we d ,, ήπ ^? /, ™ more and more diluted

Der Zylinder^ ist mit einer mit einem einfach 0,5 cc£,Aν Ι^ΓΖΤ^ ί™1/^8 1P"The cylinder ^ is with one with a simple 0.5 cc £, A ν Ι ^ ΓΖΤ ^ ί ™ 1 / ^ 8 1 P "

wirkenden Elektroventil E„ versehenen Leitune 54 Waschbecken ςι ι- Verdunnung beendet, d.e imacting electrovalve E " provided Leitune 54 wash basin ςι ι- Verdunnun g finished, de im

verbunden Der Zylinder v\ ist übe i Liti 55 S? ^1"1'"10" werden »^hdem dieconnected The cylinder v \ is over i Liti 55 S? ^ 1 " 1 '" 10 " will be » ^ hdem the

irkenden Elektroventil E„ versehenen Leitune 54 Waschbecken ςι ι- g ,irkenden electro valve E " provided Leitune 54 wash basin ςι ι- g,

verbunden. Der Zylinder v\ ist über eine Leituni 55 Sp? tzen S und <T ^1"1'"10" werden' »^hdem dietied together. The cylinder v \ is about a Leituni 55 Sp? set S and <T ^ 1 " 1 '" 10 " become '» ^ hdem the

mit einem einfach wirkenden Elektroventil E, ver- nEngen der Lh Vfrtau'cht sind' um die Verdiin-with a single-acting solenoid valve E, narrowing the Lh V f rtau ' cht are ' around the Verdiin -

bunden; der Zylinder E4 ist über eine Leitung 56 mit 50 führen (die Snritam« R h,Tf?rt 1"^bound; the cylinder E 4 is lead via a line 56 with 50 (the Snritam «R h, Tf ? r t 1" ^

einem einfach wirkenden Elektroventil E4 verbunden; vor dem erneuten vS ^ P".enim Waschbecken d Zlid F i üb i Li * ^ SS^SSf^ ** ***""? ^ connected to a single-acting solenoid valve E 4 ; before the renewed vS ^ P ". en in the sink d Zlid F i over i Li * ^ SS ^ SSf ^ ** ***""? ^

einem einfach wirkenden Elektroventil E4 verbunden; vor dem erneuten vS ^ P".enim Wasc der Zylinder F5 ist über eine Leitung 5* mit einem werden w^ SS^SSf^ ** ***"**"? ^ einfach wirkenden Elektroventil E5 verbunden; der Smtee?^» IYn f* Steuerun8en erfordert).connected to a single-acting solenoid valve E 4 ; before the renewed vS ^ P ". enim Wasc the cylinder F 5 is connected via a line 5 * to a w ^ SS ^ SSf ^ ** ***" ** "? ^ single-acting electrovalve E 5 ; the Smtee? ^ » IYn f * Steuerun 8 e n required).

Zylinder VB ist über zwei Leitungen 58 und 59 mit Reagenzgläser einSeSLn ^ AntigeD ίΠ jedeS deF einem doppeltwirkenden Elektroventil E. verbunden· 55 Die α,κΗ,ια 11 χτCylinder V B is connected via two lines 58 and 59 to test tubes einSeSLn ^ AntigeD ίΠ eachS deF a double-acting electrovalve E. 55 The α, κΗ, ια 1 1 χτ

der Zylinder K7 ist mit den Leitungen 606und 61 mit' eleSrisdiS fr"n t g der N°?k»C und ^ und der einem doppeltwirkenden Elektroventil E1 verbund™ 2a22£?™äÄI die. m den S^^reisen derthe cylinder K 7 n connected to the lines 60 6 and 61 'eleSrisdiS fr "t g of N °? C and ^ and a double-acting solenoid valve E 1 composite ™ 2a22 £? ™ äÄ I,. m S ^ ^ travel the

Die Nocken C und A dienen zur Steuerung elek- gS^ und ^Hm H"^"^ ^'iSt *" F'g- 8 Irischer Kontakte, die die vorgenannten Elektroven- fache? XkSi0 Z·[ 5 ΕΓ2,3υ1^^εη m vereintile und damit die Spritzen als Funktion des Vor- 60 schine eSS Betnebsweise der Ma-The cams C and A are used to control elek- gS ^ and ^ Hm H "^" ^ ^ ' iSt * " F ' g - 8 Irish contacts that make up the aforementioned electrovalve? XkSi 0 Z · [ 5 ΕΓ 2, 3υ1 ^^ εη m combine tiles and thus the syringes as a function of the pre-machine.

schubes der Trägerplatte 4 der Reagenzgläser auf Zunärf^t ™ί λ α thrust of the carrier plate 4 of the test tubes on Zunärf ^ t ™ ί λ α

3em Transportweg 3 und als Funktion des Mischlings- SteuerschaltkreSn Zw^.ngewiese,n' daß in den Md Verdünnungsprogrammes der Medien, das samt- elektrische S^^Tntlle l'??ie?nc ichen Reagenzglasreihen gemeinsam ist, betätigen. genzgläseralatte amLSSn ? ■ J"!^?^ ά*Λ™' 3em transport route 3 and as a function of the Mischlings- SteuerschaltkreSn Zw ^. n proven , n ' that in the Md dilution program of the media, the all-electric S ^^ T ntlle l ' ?? ie ? nc cozy tube rows in common press. genzgläseralatte amLSSn ? ■ J "! ^? ^ Ά * Λ ™ '

Ersichtlich wird die Verkeilung zwischen den den 65 gabewS3 vSLK?? Τ4 dl^auf dem.Über" 3etriebszyklus der Spritzen und der die Reagenz- unteren Teü Ie? fett ί 6^' daß Sie mit dem däser tragenden Platten 4 sicherstellenden Nocken Kontakte nmfewL* 5 fsamme i n^rken. Diese ^angsweise durch die Tatsache gewährleistet, daß der ^^^*^^The wedging between the 6 5 gabewS3 vSLK ?? Τ 4 dl ^ on the . About "3etriebszyklus of the syringes and the reagent lower Teü Ie? Fat ί 6 ^ 'that 5-f samme i n ^ strengths angsweise ensured making sure end with the däser bearing panels 4 cams contacts nmfewL *. This ^ by the fact that the ^^^ * ^^

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angeordnet ist, einen Anwesenheitskontaki 61. der unterhalb der Verdünnungsspritze S1 oder S4 angeordnet ist und einen Anwesentheitskontakt 62 unterhalb der Spritze S5. Die Betriebsweise dieser Ma- «chine, die beginnend mit dem Eintreten einer Reaf:nzglasträgerplattc 4 in den Transportweg 3, dessen reibriemen 9 dadurch in Gang gesetzt wird, daß der Motor 24 mit elektrischem Strom beliefert wird, ist folgende:is arranged, a presence contact 61 which is arranged below the dilution syringe S 1 or S 4 and a presence contact 62 below the syringe S 5 . The mode of operation of this machine, which begins with the entry of a glass carrier plate 4 into the transport path 3, the friction belt 9 of which is set in motion by the fact that the motor 24 is supplied with electricity, is as follows:

Die Anbringung oder Verkeilung der Nocken C •nd der erfaßten Platte 4 wird, wie erläutert, sichergestellt, indem die Spitzen 10 in die Bohrungen 11 {reifen, wobei die Platte 4 den Anwesenheitskontakt 0 betätigt, wenn die erste Reagenzglasreihe unter iem Spritzen S1 und 5., erscheint.The attachment or wedging of the cams C • nd of the detected plate 4 is ensured, as explained, in that the tips 10 mature into the bores 11 {, the plate 4 actuating the presence contact 0 when the first row of test tubes is under injection S 1 and 5th, appears.

Nach der in Fig. fsichtbaren Spritzen sieht man iaß zunächst der Zylinder F1 und damit das Elektrotentil E1 betätigt werden muß, damit die Spritze S1 Φ,5 ecm physiologisches Serum in das zweite Reagenzglas liefert. Dies wird durch Nocken C1 und /I1 erreicht, wobei der Nocken C1 mit einem elektrischen Kontakt 65 zusammenarbeitet, dessen Eingang mit tinem Pol einer Stromquelle 66 verbunden ist und dessen Ausgang mit dem Eingang der elektrischen Kontakte 67. 68 und 69 verbunden ist. Der andere Pol der Stromquelle wird an die Elektroventile und an Relais 72 angeschlossen.After the syringes that can be seen in FIG. 1, one sees first of all the cylinder F 1 and thus the electrotentil E 1 must be actuated so that the syringe S 1 , 5 cm delivers physiological serum into the second test tube. This is achieved by cams C 1 and / I 1 , the cam C 1 cooperating with an electrical contact 65, the input of which is connected to a pole of a power source 66 and the output of which is connected to the input of the electrical contacts 67, 68 and 69 . The other pole of the power source is connected to the solenoid valves and to relay 72.

Der durch den Nocken A, betätigte Kontakt 67 ist mit seinem Ausgang mit dem Elektroventil E1 über den Kontakt 60 verbunden.The output of the contact 67 actuated by the cam A 1 is connected to the solenoid valve E 1 via the contact 60.

Für die Spritze S1 gilt also, wenn der Anwesenheitskontakt 60 geschlossen ist, daß der Nocken A { dazu dient, die Bestätigung der Steuerung des Elektroventils E1 während vier Schritten von sechs des Zyklus entsprechend dem Durchgang der vier letzten Reagenzgläser jeder Reihe unter der Spritze S1 zu geben, während der Nocken C1 sich einmal pro Schritt dreht, was dazu dient, daß jedesmal der am Elektroventil E1 zur Auswirkung kommende Steuerimpuls bei einem Bruchteil der Halbdrehung dieser Nockc entsprechend der Stillstandsphase der bei jedem Schaltcrschritt markierten Reagenzgläser gegeben wird.For the syringe S 1 , when the presence contact 60 is closed, the cam A { serves to confirm the control of the solenoid valve E 1 during four steps out of six of the cycle corresponding to the passage of the last four test tubes in each row under the syringe S 1 to give, while the cam C 1 rotates once per step, which serves to ensure that the control pulse coming into effect on the electrovalve E 1 is given at a fraction of the half-turn of this cam corresponding to the standstill phase of the test tubes marked at each switching step.

Hei ilcr Spritze S.„ die anschließend betätigt wird, dient die Nockc A2, wenn der Anwesenheitskontakt 60 geschlossen ist, dazu, das Steuergültigkeitssignal dein fllektrovcntil E., zu geben, und zwar während des Bruchteils der gewünschten Schritte, wobei es sich um den handelt, der dem Stillstand des ersten Reagenzglases jeder Reihe unter der Spritze S., entspricht, während der Nocken C1 den am Elektroventil E., zur Auswirkung kommenden Steuerimpuls gibt.For the syringe S, which is then actuated, the cam A 2 , when the presence contact 60 is closed, is used to give the control validity signal for your fllektrovcntil E., during the fraction of the desired steps, which is the which corresponds to the standstill of the first test tube in each row under the syringe S., while the cam C 1 gives the control pulse coming into effect on the electrovalve E.

Bei der Spritze S5, die im Endbereich des Transportweges 3 angeordnet ist, ist es zunächst erforderlich, daß die Reagenzglasträgerplatte den Anwesenheitskontakt 62 betätigt, damit das Elektroventil E. über die Kontakte 65 und 69 betätigt werden kann.In the case of the syringe S 5 , which is arranged in the end region of the transport path 3, it is first necessary for the test tube carrier plate to actuate the presence contact 62 so that the solenoid valve E. can be actuated via the contacts 65 and 69.

Der Nocken A. dient dazu, die Gültigkeit der Steuerung des Elektroventils E5 während der fünf Schritte des Zyklus entsprechend dem Durchgang der fünf Reagenzgläser jeder Reihe unter der Spritze zu geben; der Nocken C1 dient dazu, bei jedem Schritt den Steuerimpuls, der an diesem Elektroventil wirksam wird, zu liefern (zieht man die Stellung der Spritzen und Reagenzgläser nach F i g. 2 in Betracht, so kann man feststellen, daß der Nocken A. angepaßt sein muß, damit er ein Steuerbestätigungssignal einen Schritt bevor dem durch den Nocken A1 abgegebenen liefern kann).The cam A. is used to validate the control of the electrovalve E 5 during the five steps of the cycle corresponding to the passage of the five test tubes in each row under the syringe; The cam C 1 serves to deliver the control impulse that takes effect on this solenoid valve at every step (if the position of the syringes and test tubes according to Fig. 2 is taken into account, you can see that the cam A. must be adapted so that it can deliver a control confirmation signal one step before that output by cam A 1).

Die durch die Zylinderanordnungen F3, F4, V6 und V1 betätigten Spritzen S3 und S4 weisen besondcre Stcuerkreise für das Elektroventil E0 des Zylinders zum Senken und Anheben der Spritzen F6, für die Elektroventile E1 und E4 der Pumpzylinder F., und F4 und für das Elektroventil E. des Zylinders zur Vertauschung der Spritzen auf.The syringes S 3 and S 4 actuated by the cylinder arrangements F 3 , F 4 , V 6 and V 1 have special control circuits for the electric valve E 0 of the cylinder for lowering and lifting the syringes F 6 , for the electric valves E 1 and E 4 of the Pump cylinder F., and F 4 and for the electric valve E. of the cylinder to swap the syringes.

ίο Heben und Senken dieser Spritzen Sa und S4 muß fünfmal bei jedem Arbeitszyklus ausgeführt werden, da die Verdünnungsspritze in sämtlichen Reagenzgläsern arbeiten muß. Der Steuerkreis des Elektroventils E6 geht so an einem Nocken A3 vorbei, derίο Raising and lowering of these syringes S a and S 4 must be carried out five times in each work cycle, since the dilution syringe must work in all test tubes. The control circuit of the solenoid valve E 6 goes past a cam A 3 , which

mit einem Kontakt 70 für das Bestätigungssignal während einer Dauer von fünf Schritten des Zyklus zusammenwirkt, wobei der Kontakt 70 einerseits irit der Stromquelle und andererseits mit dem Eingang eines Steuerkontaktes zum Heben und Senken 71 verbunden ist.with a contact 70 for the confirmation signal for a duration of five steps of the cycle interacts, the contact 70 on the one hand irit the power source and on the other hand with the input a control contact for lifting and lowering 71 is connected.

Dieser besitzt zwei Ausgänge, die jeweils mit zwei Soienoiden des doppeltwirkenden Elektroventils E1, verbunden sind, wobei die abwechselnde Speisung des einen oder d,;s anderen Ausganges vom Zusammenwirken des Betätigungsarmes dieses Kontaktes mit einem Nocken C0 abhängt, der sich einmal bei jedem Schritt dreht und durch diesen Kontakt einen ein Absenken bewirkenden Steuerimpuls abgibt, der etwas kleiner als die Halbdrehung entsprechend dem Stillstand der Reagenzgläser ist, wobei der Rest der Umdrehung einem Hubsteuerimpuls entspricht.This has two outputs, which are each connected to two solenoids of the double-acting electrovalve E 1 , whereby the alternating supply of one or the other output depends on the interaction of the actuating arm of this contact with a cam C 0 , which occurs once for each Step rotates and through this contact emits a control pulse that causes a lowering, which is slightly smaller than the half turn corresponding to the standstill of the test tubes, the rest of the rotation corresponds to a stroke control pulse.

Dieser Schaltkreis arbeitet aber nur unter der Bedingung, daß ein erstmaliges Absenken nur möglich ist, wenn beide dem Anwesenheitskontakt 61 entsprechende Anker in Schließstellung gebracht werden. Die Elektroventile E1 und E4 der Steuerung der Pumpzylinder F., und F4 müssen unterschiedlich gesteuert werden, je nachdem, ob sich die entsprechende Spritze in der Verdünnungs- oder der Waschphase befindet. Dann wird die Verdünnungssprii -e am Ende des Arbeitsspiels einer Reihe mit 0,5 cm:i der letzten verdünnten Flüssigkeit angehoben. Der Einfachheit halber werden diese 0.5 cm:! in das Waschbecken 51 abgegeben, das mit einem kontinuierlichen Wasserumlauf versehen ist. Die in der Waschphase befindliche Spritze enthält gegen Ende ihres Arbeitsspiels 0,5 cm11 Spülwasser, das vor dem erneuten Austausch der Spritzen für die folgende Reihe in das Waschbecken entleert wird.However, this circuit only works under the condition that an initial lowering is only possible when both armatures corresponding to the presence contact 61 are brought into the closed position. The solenoid valves E 1 and E 4 of the control of the pump cylinders F. and F 4 must be controlled differently, depending on whether the corresponding syringe is in the dilution or washing phase. Then, the Verdünnungssprii is - e at the end of the working cycle of a series of 0.5 cm: i lifted the last diluted liquid. For the sake of simplicity, these 0.5 cm :! discharged into the sink 51, which is provided with a continuous water circulation. The syringe in the washing phase contains 0.5 cm 11 of rinsing water towards the end of its work cycle, which is emptied into the sink before the syringes for the next row are exchanged again.

Hieraus folgt, daß die im Waschvorgang befindliche Spritze dann sechsmal pro Arbeitsspiel betätigt wird, und zwar, indem die Vertauschung der Spritzen während des Vorganges des ersten Zyklus jeder Reagenzglasreihe vorgesehen wird, während die Verdünnungsspritze nur fünfmal pro Arbeitsspiel oder Zyklus zum Pumpen gebracht wird. Diese unterschiedlichen Steuerungen der Elektroventile E3 und E4 werden zunächst mit Hilfe eines Relais 72 eingeführt, das zwei Umkehrsteueranker aufweist, die in den Schaltkreis dieser Elektroventile eingebaut sind, wobei die Erregung dieser Relais abhängt von einem Kontakt 73, der die Stellung der Spritzen angibt und beispielsweise durch den Betätigungsarm 19 betätigt wird, während die Spritze S3 sich in Verdünnungs-From this it follows that the syringe in the washing process is then actuated six times per work cycle, by interchanging the syringes during the process of the first cycle of each test tube row, while the dilution syringe is only pumped five times per work cycle or cycle. These different controls for solenoid valves E 3 and E 4 are first introduced by means of a relay 72 comprising two reversing armatures built into the circuit of these solenoid valves, the energization of these relays being dependent on a contact 73 which indicates the position of the syringes and is actuated, for example, by the actuating arm 19, while the syringe S 3 is in dilution

stellung (s. F i g. 8) befindet. 'position (see Fig. 8). '

Ein um eine Umdrehung bei jedem Schritt mitgenommener Nocken C3 dient zur Abgabe von Pumpsteuerimpulsen unter Zusammenwirkung mit einem A cam C 3 driven by one revolution at each step is used to deliver pump control pulses in cooperation with a

«W9524/176«W9524 / 176

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elektrischen Kontakt 75, nämlich zwei Impulse pro Nockenclrehung, damit sich eine doppelte Pumpwirkung (günstigste Verdünnung und günstigstes Waschen} ergibt, wobei diese Impulse während der Halbdrehung des Nockens abgegeben werden, was dem Stillstand der Reagenzgläser entspricht. Diese vom Kontakt 75 stammenden Impulse werden direkt beispielsweise über den Finger bzw. den Anker L1 des Kontakes 61 und der Anker L2 des Relais 72 an das Eiektroventil E3 oder E4 gelegt, je nachdem, ob die Spritze S3 oder S4 gerade gewaschen wird, derart, daß der Waschvorgang sechsmal pro Zyklus, wie vorher angegeben, stattfindet.electrical contact 75, namely two pulses per cam rotation, so that there is a double pumping effect (most favorable dilution and most favorable washing), these pulses being emitted during the half rotation of the cam, which corresponds to the standstill of the test tubes. These pulses from contact 75 are direct For example, placed on the finger or the armature L 1 of the contact 61 and the armature L 2 of the relay 72 to the Eiektroventil E 3 or E 4 , depending on whether the syringe S 3 or S 4 is being washed, such that the Washing process takes place six times per cycle as previously indicated.

Da die Verdünnungsspritze nur, wie angegeben, fünfmal pro Zyklus betätigt werden darf, werden die durch den Nocken C3 erzeugten Pumpimpulse, die vom Kontakt 75 stammen, hierzu ebenfalls an einen Kontakt 76 gelegt, der mechanisch mit dem Kontakt 70 verbunden ist und durch den Nocken A3 betätigt wird, der wie bereits erwähnt, nur fünf Impulse des Zyklus als wirksam bestehen läßt. Diese wirksamen Impulse gelangen dann an das Eiektroventil E3 oder E4, je nachdem, ob die Spritze S3 oder S4 die Verdünnungen vornimmt, und zwar durch den Anker D1 des Anwesenheitskontaktes 61 und durch den Anker D2 des Relais 72.Since the dilution syringe may only be actuated five times per cycle, as indicated, the pump pulses generated by the cam C 3 , which originate from the contact 75, are also applied to a contact 76, which is mechanically connected to the contact 70 and through the Cam A 3 is actuated, which, as already mentioned, only allows five pulses of the cycle to exist as effective. These effective impulses then reach the electrovalve E 3 or E 4 , depending on whether the syringe S 3 or S 4 carries out the dilution, namely through the armature D 1 of the presence contact 61 and through the armature D 2 of the relay 72.

Schließlich wird das Steuerventil E1 des Zylinders V. für die Vertauschung der Spritzen hier einfach unter Zwischenschaltung eine« elektrischen Kontaktes 77 betätigt, der der Wirkung eines Nockens A. ausgesetzt ist, der sich einmal pro Zyklus dreht, der so angepaßt und aufgebracht ist, daß er dem Koniakt 77 einen Steuerimpuls des Elektroventils E7 bei dem Anfang der Vorschubbewegung des ersten Schrittes jedes Zyklus liefert, derart, daß die Vertauschung bei Ende des ersten Schritte? stattgefunden hat. Dieser Impuls wird abwechselnd auf das ein oder andere der SoIenoide des Elektroventils E. als Funktion der Stellung eines Umkehrankers P1 des Relais 72 gegeben und auch über den Anker Pn des Anwesenheiiskontaktes 61.Finally, the control valve E 1 of the cylinder V. for the exchange of the syringes is here simply operated with the interposition of an "electrical contact 77, which is subjected to the action of a cam A , which rotates once per cycle, which is so adapted and applied, that at the beginning of the feed movement of the first step of each cycle it supplies the conact 77 with a control pulse of the electrovalve E 7, so that the reversal at the end of the first step? has taken place. This pulse is given alternately to one or the other of the solenoids of the electrovalve E. as a function of the position of a reversing armature P 1 of the relay 72 and also via the armature P n of the presence contact 61.

Die Führung der Reagenzglas-Trägerplatten bei Eintritt in den Transportweg 3 und ihre Übergabe beim Austritt werden bequem unter Zwischenschaltung von Speise- und Aufnahmekörben 5 und 6 sichergestellt, die jeweilig auf ihrem Boden vertikale Rollen 80 zur Führung und zur Abstandshaltung der Reagenzglas-Trägerplatten aufweisen. Diese Körbe besitzen auch seitliche Stege 81, die am Korb längs der Achse 82 angelenkt sind und die dazu dienen, die Platten 4 am Kurb bei dessen Handhabung mittels Handgriffen 83 festzuhalten. Aus F i g. 1 erkennt man, daß dann, wenn ein Korb in seine Lage auf der Maschine gebracht wird, der angelenkte Steg 81 automatisch transportwegseitig durch Abstützung angehoben wird, wobei die Abstützung gegen eine an der Maschine vorgesehene Abstützung erfolgt.The guidance of the test tube carrier plates upon entry into the transport route 3 and their transfer When exiting, dining and receiving baskets 5 and 6 are conveniently interposed ensured, the respective vertical rollers 80 on their bottom for guidance and spacing of the Have test tube carrier plates. These baskets also have lateral webs 81, which are longitudinally on the basket the axis 82 are articulated and which serve to the plates 4 on the crank during its handling by means Hold handles 83 firmly. From Fig. 1 one recognizes that when a basket is in its position on is brought to the machine, the articulated web 81 is automatically supported on the transport path side is raised, the support taking place against a support provided on the machine.

Die Mitnahme der Körbe 6, 5 in Richtung der Pfeile A und R wird hier für einen jeden durch eine in den F i g. 5 bis 7 dargestellte Einrichtung sichergestellt, die zwei Mitnahmebänder 85 besitzt, mit der Ebene des Maschinentisches, der offen ist, fluchten und die Mitnahmespitzen 86 tragen, die mit Bohrungen 87 im Boden des Korbes zusammenwirkenThe entrainment of the baskets 6, 5 in the direction of the arrows A and R is indicated here for each by one in FIGS. 5 to 7 ensured device, which has two driving belts 85, with the plane of the machine table, which is open, are aligned and carry the driving tips 86, which cooperate with bores 87 in the bottom of the basket

ίο und in deren Verlängerung sie angeordnet sind, wenn der Korb zwischen den an der Maschine festen Führungen 88 erfaßt wird, wobei das Gewicht des Korbes gleichmäßig auf Gleitschienen 89 am Maschinentisch aufgebracht wird.ίο and in the extension of which they are arranged, if the basket is gripped between the guides 88 fixed to the machine, the weight of the basket is applied evenly to slide rails 89 on the machine table.

is Die Mitnahme der Treibriemen oder Förderbänder 85 mit Innenverzahnung erfolgt über auf eine Welle 91 gekeilte Zahnräder 90, wobei die Welle 91 ein Vorgelegezahnrad 92 trägt, das über einen verzahnten Treibriemen 93 mit einem Zahnrad 94 verbunden ist, das auf die Ausgangswelle 95 einer elektromagnetischen Kupplung gekeilt ist, welche insgesamt mit 96 bezeichnet ist. Die Eingangswelle 97 diesel Kupplung wird über einen Elektromotor 98 permanent angetrieben, wenn die Maschine sich in BewegungIs taking the drive belts or conveyor belts with you 85 with internal toothing takes place via gears 90 wedged onto a shaft 91, the shaft 91 being a Counter gear 92 which is connected to a gear 94 via a toothed drive belt 93 is, which is keyed on the output shaft 95 of an electromagnetic clutch, which as a whole with 96 is designated. The input shaft 97 of the diesel clutch becomes permanent via an electric motor 98 powered when the machine is in motion

as befindet.as is located.

Für den Zuführkorb 5 kann der Vorschub des Korbes entsprechend des Pfeiles A auch in Abhängigkeit von einem Anschlagskontakt 99 vorgenommen werden, der am Eingang des ÜberführungswegesFor the feed basket 5, the advance of the basket according to the arrow A can also be carried out as a function of a stop contact 99 which is at the entrance of the transfer path

unter dem Treibriemen des letzteren vorgesehen ist, erfolgen, wobei dieser Kontakt die Erregung ilcr Kupplung 96 zum Vorführen des Korbes von cc\\\ Moment an sicherstellt, wo keine Platte 4 ee<vp diesen anliegt. Ein solcher Anschlagskontakt kanuprovided under the drive belt of the latter, this contact ensures the excitation of the clutch 96 for bringing the basket forward from cc \\\ moment where no plate 4 ee <vp this is applied. Such a stop contact canoe

auch benutzt werden, um allein den Vorschub ücs Korbes auszulösen, kombiniert mit einem UnU.ι ■ brecherkontakt, der den Stillstand des Korbes in Aufeinanderfolgenden bestimmten Stellungen ausübt, z. B. der Kontakt 100, der durch einen Arm 101 ''C-tätigbar ist, welcher mit einem verzahnten Ν<κ!.c;i 102 zusammenwirkt, welcher auf die Motorvvellü l!i aufgekeilt ist. Der Arm 101 ist bei 10 > verschuv:<'.-bar und trägt einen Finger 104, der in konstante Ablage gegen die Zähne des Nockens 102 durch c::ic Feder 105 gedrückt wird, derart, daß gleichzeitig i-i! der Betätigung des Kontaktes 100 die schlicßlMie Stillsetzung des Korbes bei jedem Vorschub des 1 :'.-teren sichergestellt ist.can also be used to trigger only the feed ücs basket, combined with a UnU.ι ■ breaker contact, which exercises the standstill of the basket in successive certain positions, z. B. the contact 100, which can be activated by an arm 101 ″ C, which interacts with a toothed Ν <κ! .C; i 102, which acts on the motorvellü l! i is wedged. The arm 101 is> verschuv : < '. -Bar at 10 and carries a finger 104, which is pressed in constant storage against the teeth of the cam 102 by c :: ic spring 105, so that at the same time ii! actuation of the contact 100 ensures that the basket is finally shut down with each advance of the first.

Eine identische Vorrichtimg zur Mitnahme 'Ic- An identical device for taking along 'Ic-

Aufnahmekorbes dient dazu — nur mit dem Unterschied, daß der den Vorschub des Korbes auslösende Anschlagskontakt bei 106 auf dem Maschinentiscr in Verlängerung des Transportweges 3 derart angeordnet ist, daß er durch jede Platte 4 bei BeendiguniThe receiving basket is used - the only difference is that the one that triggers the advance of the basket Stop contact at 106 on the machine table in extension of the transport path 3 is arranged in this way is that he goes through each plate 4 at termination

des Ankunftweges am Korb (Fig. 1) betätigbar ist.the arrival path at the basket (Fig. 1) can be actuated.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

A 1 1n A 1 1n

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Durchführung von Laboranalysen mit einer Vielzahl von auf einem Träger S angeordneten Reagenzgläsern, die durch ein Schrittschaltwerk um den Abstand zwischen zwei Reagenzgläsern vorwärtsbewegbar sind, und mit wenigstens einer in der Bahn der Reagenzgläser vertikal angeordneten Spritze, die pneumatisch, synchron zum Schrittschaltwerk und vertikal bewegbar ist, gekennzeichnet durch zwei weitere Spritzen (S3, S4), die vertikal an einem Träger (46) angeordnet sind, der bezüglich der Bewegungsrichtung der Reagenzgläser (2) so schwenkbar ist, daß bei einer ersten Reagenzglasreihe mit jedem Vorschubschritt eine der Spritzen (S3 oder S4) in ein Reagenzglas (2) und die andere (S4 oder SJ) in einen Reinigungsbehälter (51) eintaucht, und daß bei der nächsten Reagenzglas- *ο reihe bei jedem Vorschubschxitt eine der Spritzen (S4 oder S3) in einen Reinigungsbehälter (51) und die andere (S3 oder S4) in ein Reagenzjlas (2) eintaucht. 1. Device for carrying out laboratory analyzes with a plurality of test tubes arranged on a carrier S , which can be moved forward by a stepping mechanism by the distance between two test tubes, and with at least one syringe arranged vertically in the path of the test tubes, which is pneumatically synchronized with the stepping mechanism and is vertically movable, characterized by two further syringes (S 3 , S 4 ) which are arranged vertically on a carrier (46) which can be pivoted with respect to the direction of movement of the test tubes (2) so that in a first row of test tubes with each advance step one of the syringes (S 3 or S 4 ) is immersed in a test tube (2) and the other (S 4 or SJ) in a cleaning container (51), and that in the next row of test tubes, one of the syringes ( S 4 or S 3 ) is immersed in a cleaning container (51) and the other (S 3 or S 4 ) in a reagent bottle (2). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- »5 kennzeichnet, daß durch die pneumatische Steuerung der in die Reagenzgläser eintauchenden Spritze (S3, S4) für das erste Reagenzglas (2) ein Saughub und für die folgenden Reagenzgläser (2) einer Reihe jeweils ein Abgabe- und ein Saughub vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pneumatic control of the syringe immersed in the test tubes (S 3 , S 4 ) for the first test tube (2) has a suction stroke and for the following test tubes (2) one Row is provided with a discharge and a suction stroke. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, uadu.-ch gekennzeichnet, daß die pneumatische Pumpbteuerung der Spritzen (S3, S4) eine zusätzliche Pumpphase für die zu spülende Spritze aufweist, um diese in der oberen Stellung und vor der Umstellung der Spritzen zu leeren, während sich in der Spritze für die Durchführung der Verdünnung die bei der letzten Verdünnung abgesaugte Substanz befindet, die nach der Umstellung der Spritzen (S3, S4) während der Durchführung der Verdünnungen der nächsten Reagenzglasreihe3. Apparatus according to claim 1 or 2, including du.-ch characterized in that the pneumatic pump control of the syringes (S 3 , S 4 ) has an additional pumping phase for the syringe to be rinsed in order to keep it in the upper position and before the conversion Empty the syringes while the syringe for carrying out the dilution contains the substance sucked off during the last dilution, which after the syringes (S 3 , S 4 ) are switched over during the dilution of the next row of test tubes in den Reinigungsbehälter (51) entleert werden soll.should be emptied into the cleaning container (51). 4545
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