DE1697476U

DE1697476U - DEVICE FOR DETERMINING SMALL INCLINATIONS OR THE PLUMBING DIRECTION.

Info

Publication number: DE1697476U
Application number: DEZ89U
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1949-11-09
Filing date: 1949-11-09
Publication date: 1955-04-28

Description

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Torrichtung zur Bestimmung kleiner TTeigungen oder dar· Gate direction to determine small slopes or d ar

Zur Bestimmung der Iiotrichtung von Geräten verwendet man in der Regel Iiibellen, die jedoch &uröh kleine Tempera turmntersGhiede Böhon relativ große Störungen erfahren waä. zudem auch keinen automatischen Ausgleich einer etwaigen GeiiiteneigUng gestatten,- -lan hat ferner zur Hori-* liOßtierung· auoh £ö3*ön Pendel- öder Peilwaagen benutzt ι die gewöhnlich mit Zielmarken oder einem Biopter versehen waren^ doch sind diese Pendel in der üblichen Ausführung ungenau und unempfindlich,,To determine the direction of the direction of equipment, vials are usually used, which, however, would experience relatively large disturbances . In addition, it does not allow automatic compensation of any tendency to slip, - -lan has also used pendulum or leveling scales for leveling purposes, which were usually provided with target marks or a biopter, but these pendulums are of the usual design imprecise and insensitive,

Gegenstand der; Erfindung ist eine Vorrichtung zur Bestimmung kleiner fTeigungen oder zur Bestimmung der Lotrichtung mit BiIfe einer Pendelwaage» die sich gegen-* über bekannten Anordnungen dieser Art durch außerordent-> liste große Hmpf indlichkeit und Genauigkeit -auszeichnet» Brfin&ungsgemäß wird tie Pendelwaage als Gelenkviereck ausgebildet, dessen Standglied als iteigungskörper' und äeseen Koppelglied als Pendelkörper dient, Beide Körper sind miteinander durch die sogenannten Schwingen verfeunSenf die als starre oder vorzugsweise als unstarre Körper (in JOrm von Bändern oder Drähten) ausgebildetSubject of; The invention is a device for determining small inclinations or for determining the plumb bob with the image of a pendulum balance »which is distinguished from known arrangements of this type by extraordinary sensitivity and accuracy» Standing member serves as a tilting body and a coupling member is used as a pendulum body. Both bodies are formed with one another by so-called rockers which are rigid or preferably non-rigid (in the form of ribbons or wires)

Bei einer solchen Pendelwaage tritt am Pendelkörper außer der reinen Pendelbewegung, eine Drehung auf, undWith such a pendulum balance occurs on the pendulum body besides the pure pendulum motion, a rotation on, and

zwar um den sogen* Momentanpol« Barunter ist der Punkt zu verstehen, in dem sich die "beiden Schwingen oder deren Verlängerungen schneidens Wenn also der ^eigungskorperum einen geringen Betrag geneigt wird und der Pendelkörper dadurch in eine neue Gleichgewichtslage einschwingt j erfährt er gleichzeitig eine Drehung* deren Winkel von dem Winkel abhängt, den der %igungskörper in seiner neuen Lage gegenüber der Horizontalen einnimmt* "Das Pendel gestattet dabei eine Vergrößerung des Drehwinkels am Pendelkörper gegenüber dem Neigungswinkel des Neigungskörpers, die von der Bemessung der einzelnen Elemente .des Gelenkviereoks abhängt·to be sure, around the so-called * momentary pole «Barunter is the point to understand in which the "two wings or their Cutting extensions If so the inclination body is inclined a small amount and the pendulum body swings into a new equilibrium position j it experiences a rotation at the same time * its angle from the Depends on the angle that the body is in its new Position opposite the horizontal * "The pendulum allows an increase in the angle of rotation on Pendulum body compared to the inclination angle of the inclination body, which depends on the dimensioning of the individual elements .des Articulated four-engine depends

Um eine Verwindung des Pendels zu vermeiden* ist es zweckmäßig, Neigungskörper und Pendelkörper durch mindestens drei Schwingen miteinander zu verbinden^ die in verschiedenen Ebenen liegen* Vorteilhaft ist die Verwendung von zwei, in zwei verschiedenen Ebenen angeordneten Schwingenpaaren, Auch drei* Schwingen sind vielfach zweckmäßig _t wobei dann eine Schwinge in einer anderen Ebene liegt als die beiden anderen*In order to avoid twisting the pendulum * it is advisable to connect the inclination body and the pendulum body with at least three rockers ^ which are in different planes * It is advantageous to use two pairs of rockers arranged in two different planes _t where one rocker arm is then in a different plane than the other two *

Gemäß einen weiteren Erfindungsgedanken werden bei mindestens drei Schwingen die^so angeordnet, daß sie die Kanten einer Pyramide bilden« Dann ist eine Schwingung des Pendelkörpers vorzugsweise in zueinander senkrechten Ebenen möglich und damit können Neigungen in allen Richtungen bestimmt oder ausgeglichen werden* Das Vergrößerungsverhältnis zwischen Weigungskörper und Pendelkörper kann dabei in den beiden Schwingungsebenen verschieden sein*According to a further idea of the invention, the ^ are arranged in at least three rockers so that they Form the edges of a pyramid «Then there is an oscillation of the pendulum body is preferably possible in mutually perpendicular planes and thus inclinations in all directions be determined or compensated * The enlargement ratio between inclination body and pendulum body can be different in the two levels of vibration *

Bei einer häufig besonders vorteilhaften Ausführungs-In an often particularly advantageous embodiment

form der Erfindung ist das Pendel als Rollbandgelenkpendel ausgebildet* Eine solche Anordnung erlaubt einmal die Behe2?i?ÄäsJing sehr großer Neigungswinkel und außerdem hohe Vergrößerungen dieses Winkels.form of the invention is the pendulum as a roller-joint pendulum trained * Such an arrangement once allows the Behe2? i? ÄäsJing very large angle of inclination and also high magnifications of this angle.

Die Erfindung kann überall da Verwendung finden» wo man hisber zur Festlegung der Lotrichtung Libellen oder aber Peilwaagen, Pendelwagen u#dgl# benutzt hat* Sie er* larnbt ferner mit besonderem Vorteil die selbsttätige Einrichtung einer Ziellinie, indem gemäß einem weiteren ■Erfindungsgedanken die durch Neigung des Geräts bewirkte Verlagerung der Ziellinie durch das&elenkviereckpendel wieder rückgängig gemacht wird* Zu. diesem Zweok kann die Pendelwaage in ein optisches Gerät,♦etwa ein !Fernrohr oder ein Mikroskop eingebaut werden» wobei die Okularstrichplatte a>B, unmittelbar an dem Pendelkörper befestigt wird* In andern fällen kann es vorteilhaft sein» auf dem Pendelkörper einen Spiegel, ein Spiegelprisma oder eine plan·* parallele Glasplatte anzubringen und mit deren Hilfe den Strahlengang des Jernrohrs bei dessen Neigung entspreohend -zu beeinflussen» In gleicher Weise kann bei Höhenwinkelmeßgeräten mit Ablesemikroskop z_fB» die Einstellung des Höhenindex jeweils selbsttätig erfolgen»The invention can be used wherever you have used dragonflies or level scales, shuttle cars, etc. to determine the direction of the plumb line Inclination of the device caused displacement of the finish line by the & elenkviereckpendel is reversed again * To. For this purpose the pendulum balance can be built into an optical device such as a telescope or a microscope »whereby the eyepiece reticle a> B is attached directly to the pendulum body * In other cases it can be advantageous» a mirror on the pendulum body to attach mirror prism or a plan · *-parallel glass plate and -to influence with the aid of which the optical path of Jernrohrs in its inclination entspreohend "Similarly, the adjustment of the height index can at Höhenwinkelmeßgeräten with Ablesemikroskop z _f B" respectively occur automatically "

Eine andere Art der Stabilisierung ergibt sioh ferner dadurch, daß durch Bewegen des Pendelkö'rpers Stromkreise eines Verstärkers beeinflußt werden? die ihrerseits übea? Eelais u,dgl_# eine Verstellung des Gesamtgeräts hervorge·* 3?uf en* Bas kann ζ kB» bei nautischen Höhenwinke Imeßgeräten (Sextanten) wertvoll sein» ·Another type of stabilization results from the fact that circuits of an amplifier are influenced by moving the pendulum body. who, for their part, do? Eelais u, like _# an adjustment of the entire device resulted · * 3? Uf en * Bas can ζ kB »be valuable for nautical elevation angles measuring devices (sextants)» ·

Die Erfindung ist bei astronomischen^ nautischen und geodätischen Geräten aller Art, wie a>B_# Astrolabien^ Schachtlotgeräten, Hiivellieren) Theodoliten, $achymetem»The invention applies to astronomical, nautical and geodetic devices of all kinds, such as a> B _# astrolabes, plumbing devices, leveling devices, theodolites, achymeters »

Sexfranten u»dgl_t, von besonderer Bedeutung,Sexfranten u "like _t, of particular importance,

Die Erfindung sei näher an Hand der in Abb, 1 bis β der- Zeichnung dargestellten AusführungsbeispieXe ·. und der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Dabei sind auch, noch weitere Einzelmerkmale der Erfindung aufgeführt».The invention is closer to the hand in Fig, 1 to β Embodiments shown in the drawing ·. and explained in the following description. There are also still further individual features of the invention listed ».

In Abb. 1 ist schematisch eine Pendelwaage in Form eines Gelenkvierecks dargestellt» Mit 1 ist das Stand glied des Gelenkvierecks bezeichnet, das im vorliegenden fall als Weigungskörper dient und mit dem Gegenstand* · des** sen Neigung bestimmt werden soll, fest verbunden let,.Ss kann aber auch selbst unmittelbar ein Teil dieses Gegen« Standes sein» Das Koppelglied 2 des Gelenkvierecks dient nach der Erfindung als Pendelkörper« Beide Körper sind miteinander gelenkig durch hier starr ausgebildete Schwin*- gen oder Gelenkkörper J und 4 verbunden» Am Pendelkörper ist ein Zeiger 5 befestigt , der über einer nicht mit dargestellten Skala den Winkel anzeigt, um den sich der Pendelkörper 2 bei Neigung des Standgliedes 1 dreht,.Der Schwerpunkt des Pendelk'drpers möge bei masselos gedaöh*· ten Schwingen 3 und 4 im Punkte S in der Zeigerspitze liegen«In Fig. 1 a pendulum balance is shown schematically in the form of an articulated quadrilateral »1 is the stand member of the quadrilateral joint referred to in the present case serves as a branch body and with the object * · the ** sen inclination is to be determined, let firmly connected, .Ss but can also be a part of this countermeasure itself " Standes sein »The coupling link 2 of the four-bar linkage is used according to the invention as a pendulum body «Both bodies are articulated with one another by means of a rigidly designed swin * - gen or joint bodies J and 4 connected »On the pendulum body a pointer 5 is attached, which is above a not shown Scale indicates the angle by which the pendulum body 2 rotates when the standing member 1 is inclined, .The The center of gravity of the pendulum body may go without mass * th swing 3 and 4 at point S in the pointer tip lie"

Das Pendel ist, unabhängig von der jeweiligen Sehwinglage des Pendelkörpers, stets im Gleichgewicht* wenn das vom Schwerpunkt S des Pendelkörpers 2 gefällte lot durch den Schnittpunkt P (Momentanpol) der beiden Schwingen 3 und 4· oder ~ wie in der Abbildung - deren Verlängerungen geht» Schwingt das Pendel um diese Gleich- gewichtslage, dann bleibt der Pendelkörper nicht parallel zu sich selbst sondern erfahrt eine Drehung, deren Drehpunkt im Momentanpol P, liegt. Dabei ist aber zu berüok-The pendulum is, regardless of the respective visual swing position of the pendulum body, always in equilibrium * if the perpendicular dropped from the center of gravity S of the pendulum body 2 passes through the intersection point P (instantaneous pole) of the two wings 3 and 4 or - as in the figure - their extensions »If the pendulum swings around this equilibrium position, then the pendulum body does not remain parallel to itself but undergoes a rotation whose fulcrum is at the momentary pole P i. However, it is important to

sichtigen, daß auch dieser Punkt P ebenso wie der Schwer* punkt S beim Pendeln auswandert, und zwar in gleicher Richtung* Die Gleichgewichtslage ist stab11$ wenn bei kleiner Schwingungsweite der Punkt P in der gleichen Zeit eine größere Strecke seitlich auswandert als der Schwerpunkt S, .d,h* die Wanderungsgeschwinaigkeit des Punktes F größer als. die des Punktes S lat» In diesem · falle erzeugt ziamlloh der Schwerpunkt S: ©in DrehmoaeniJt das das Pendel stets wieder in die GleichgewiöM&läge zttuüökbringt» » Das Gleichgewicht ißt indifferent_t wenn S und P in Bezug auf das Lot in der Zeiteinheit um gleiche Beträge auswandern, und. m ist schließlich labil, weitti beim Pendeln der Schwerpunkt S um ein gr&Öeres Stück als P wandert» Im letzteren 3?ali kippt die ganze Anordnung um.# Welches Gleichgewicht vorliegt _?l hängt von der lage des Schwerpunktes S ab* Je hoher diesem übej? den Gelenkpunkt en am Pendelkörper liegt _f desto mehr nähert ap-ch die Anordnung; dem indifferenten Gleichgewicht und wird schließlich labil,Make sure that this point P as well as the center of gravity S migrates when swinging, and that in the same direction .d, h * the speed of migration of point F is greater than. that of the point S lat "In that · generates trap ziamlloh of gravity S: © in DrehmoaeniJt the pendulum always returned to the GleichgewiöM & would zttuüökbringt» »The balance eats indifferent _t if S and P with respect to the solder in the time unit by equal amounts emigrate, and . m is finally unstable weitti commuting of gravity S a gr & Öeres piece as P 'moves In the latter three? ali tilts the whole arrangement around. # Which balance _{exists? l} depends on the location of the center of gravity S from * The higher übej this? the point of articulation en on the pendulum body is _f, the closer ap-ch is to the arrangement; the indifferent equilibrium and finally becomes unstable,

Das erfindungsgemäß ausgebildete Pendel wird vor2i*gi~· weise in einer stabilen Gleichgewichtslage verwendet,, welche dem Zustand des indifferenten Gleichgewichts je nach der geforderten Genauigkeit und 3Smpfindliohkeit mehr oder weniger stark angenähert ist*The pendulum designed according to the invention is wisely used in a stable equilibrium position, which depending on the state of indifferent equilibrium after the required accuracy and 3Smpfindliohkeit more or is less closely approximated *

Zur näheren Erläuterung der Wirkungsweise des Pendels als ein auf Neigungen ansprechendes Gerät sei in Abb* I angenommen, daß das Standglied 1 durch Anheben des Gelenkpunktes A nach A* bei festgehaltenem Punkt B und zunächst festgehaltener Schwinge 3 geneigt wird, Dabei sind die Yea?«· hältnisse zur Verdeutlichung übertrieben gezeichnet· In der Praxis wird das dargestellte Pendel nur für wesentlich kleinere W^igungswinkeX benutzt, Bei der Neigung möge siehFor a more detailed explanation of how the pendulum works as a device that responds to inclinations is shown in Fig. I assumed that the standing member 1 by lifting the hinge point A to A * with point B held and first held swing arm 3 is inclined, are the Yea? «· ratios exaggerated for clarity · In In practice, the pendulum shown is only essential smaller angles of inclination are used

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stallt: strichlinierte Einstellung der einzelnen BIe-mente des Pendels ergeben» Der'Schwerpunkt S liegt nicht mehr senkrecht über dem Punkt P, der nach P' ausgewandert ist, sondern etwas weiter rechts, bei St- Er erzeugt dadurch ein Drehmoment im Uhrzeigersinne * durch das bei jetzt freier Schwinge > eine Pendelbewegung hervorgerufen wird_# Diese beginnt zunächst mit einem Auswandern des Pendelkörpers sowie des Schwerpunktes S^f und des Punktes P¹ weiter nach rechts» Da die Anordnung so gebaut ist, daß stabiles Gleichgewicht herrscht, wandert, wie oben er läutert, der Punkt P* schneller als der Punkt S' und holt? diesen nach einer gewissen Drehung des Pende!körpers schließlich ein« In dieser Stellung S'^f und P'' liegen beide Punkte wieder lotrecht übereinander», Wird die Pendelbewegung z*Bs, durch eine Dämpfungseinrichtung aufgehalten, so bleibt das Pendel in dieser !Page, welche die neue Gleichgewichtslage ist, in Ruhe* Die Teile 2_? 3> 4- und 5 nehmen dabei die dünne strichlinierte Stellung ein* Der Pendelkörper 2 hat sich gegenüber seiner Ursprungslage um einen Winkel $ geneigt, der größer als der zu bestimmende ■Neigungswinkel s\. des TfeigungskÖrpers ist* Und zwar ist die Vergrößerung um so höhere je größer das Verhältnis der Längen von Heigungskörper 1 und Pendelkörper 2, und ferner je kleiner der Unterschied in der Auswanderungsge··· sohwindigkeit der Punkte S und P beim Pendeln um die Gleichgewichtslage ist, da bei kleinen Unterschieden in der WaAderungsgeschwindigkeit der Punkt P eine große Strecke und damit eine große Drehung des Pendelkörpers «* benötigt * bis er den Punkt S eingeholt hat« Dieser Unterschied in der Wanderungsgeschwindigkeit wird um so kleiner, -Je hoher der Schwerpunkt S liegt* d.h* ^e näher dte Anordnung», diestallt: the dashed setting of the individual images of the pendulum result in »The 'center of gravity S is no longer perpendicular above the point P, which has migrated to P', but a little further to the right, at St- It generates a clockwise torque * through it which is caused when now free rocker> a pendulum motion _# This starts with an excursion of the pendulum body, and the center of gravity S ^f and the point P ¹ to the right "Since the arrangement is so constructed that stable equilibrium prevails, migrates as above it purifies, the point P * faster than the point S 'and brings? this body finally a "In this position S ^'f and P''both points again lie vertically above each other" after a certain rotation of Pende!, If the oscillation movement z * B, held up by a damping device, the pendulum remains in this! Page , which is the new equilibrium position, at rest * Part 2 _? 3> 4- and 5 assume the thin dashed line position * The pendulum body 2 has inclined to its original position by an angle $ which is greater than the ■ inclination angle s \ to be determined. of the pitching body is * and the greater the ratio of the lengths of pitching body 1 and pendulum body 2, and the smaller the difference in the emigration speed of points S and P when swinging around the equilibrium position, the greater is the magnification, because with small differences in the rate of movement the point P needs a long distance and thus a large rotation of the pendulum body "* * * until it has overtaken the point S" This difference in the rate of migration becomes smaller, the higher the center of gravity S is * ie * ^ e closer dte arrangement », the

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sich im stabilen Gleichgewicht befindet^ an das is&i£ierente Gleichgewicht herankommt_a is in a stable equilibrium; the is & i £ ierent equilibrium comes _a

Durch entsprechende Bemessung der einzelnen Gliederdes Gelenkvierecks und geeignete Wahl der Lage des Schwerpunkts läßt sich die gewünschte Vergrößerung des Neigungswinkels des Körpers 1 am Pendelkörper 2 erreichen* Damit werden an der Skala des Zeigers 2' auch noch ablesbare Ausschläge für sehr kleine Neigungswinkel (K möglich* Die Skala kann unmittelbar in Winkeln (A geeicht sein» Die Anordnung laßt sich aber selbstverständlich auch ohne ge eichte Skala verwenden, wenn sie nach Art einer Libelle lediglich zur Horizontierung dient» Gegenüber der Libelle hat sie den Vorteil wesentlich größerer Genauigkeit und Empfindlichkeit» Selbstverständlich lassen sich auch Vergrößerungen kleiner als eins erhalten*By appropriate design of the individual member-earth bar linkage and appropriate choice of the center of gravity to the desired magnification allows the tilt angle of the body 1 on the shuttle 2 reach * In order to be 'even read rashes for very small inclination angle (K is possible on the scale of the pointer 2 * The scale can be directly calibrated in angles (A »The arrangement can of course also be used without a calibrated scale if it is only used for leveling like a dragonfly» Compared to the dragonfly, it has the advantage of significantly greater accuracy and sensitivity »Of course magnifications smaller than one are also preserved *

Durch Anbringen von Zielmarken am NeigungskÖrper wird das Pendel zu einer einfachen aber genauen Peilwaage,By attaching target marks to the incline body the pendulum becomes a simple but precise level balance,

Die Gelenke, mit denen die Schwingen 3 und 4 am NeigungskÖrper und am Pendelkörper befestigt sindi können in jeder an sich bekannten !Form ausgebildet sein, sollen jedoch, um die Genauigkeit nicht zu beeinträchtigen, möglichst geringe Reibung besitzen* Als besonders zweckmäßig haben sich daher Gelenke erwiesen,die aus einem dünnen Band oder dünnen D_raht bestehen» Vorteilhaft ist es, die Schwingen überhaupt als unstarre Gebilde in lorm von Bän *~ dem oder Drähten auszubilden» In diesem falle besteht aber u»TJ» die Gefahr, daß das Gelenkviereck eine Verwindung erfährt, wodurch seine Genauigkeit beeinträchtigt wird* Durch Verwendung von mehr als zwei Schwingen läßt sich dieser Nachteil vermeiden,. In Abbe 2 ist eine solche An-The joints with which the rockers 3 and 4 are attached to the inclination body and the pendulum body can be designed in any form known per se, but should have as little friction as possible in order not to impair the accuracy proved, is made of a thin band or thin D _r AHT consist »advantageous ever * form the wings as a non-rigid structure in lorm of Ribbons ~ the or wires" in this case, however, there u "TJ" is a risk that the joint quadrangle experiences a twist, which affects its accuracy * This disadvantage can be avoided by using more than two rockers. In Fig. 2 such an approach is

Ordnung perspektivisch und schematisch dargestellt, und zwar sind drei Schwingungenpaare zur Verbindung von f\Teigungskorper 7 und Pendelkär.pet· $,-vorgesehen* Der Pendelkärper ist mit einem Zeiger 9 versehen* der über der am Weigungskb'rper 7 "befestigten Skala IO spielt. Bs werden "Weiguttgen um eine zur Pendelebene senkrechte Achse angezeigt. !<& der gezeichneten Ausführungsform liegen die durch die einzelnen Schwingenpaare gebildeten Ebenen zu~ einander parallel und siüd kongruent* Verwendet man a*B_# nur zwei Schwingeiipaare und Ordnet diese so an^ daß die Ebenen dieser beiden Paare zueinander geneigt sindj oder mit anderen Worten die Schwingen die Kanten einer vierseitigen Pyramide bilden, .so kann der Pendelkörper in zwei zueinander senkrechten Ebenen schwingen und die Bestimmung der Lot richtung wird dadurch in vielen !fällen erleichtert.Order is shown in perspective and schematically, namely three pairs of oscillations for the connection of Teigungskorper 7 and Pendelkär.pet · $, - provided * The pendulum body is provided with a pointer 9 * which plays on the scale IO attached to the Weigungskärper 7 " . Bs are displayed "Weiguttgen around an axis perpendicular to the pendulum plane. <& The embodiment shown! Are the levels formed by the individual swinging couples ~ parallel to each other and siüd congruent * Using a * B _# only two Schwingeiipaare and arranged them as to ^ that the levels of these two pairs mutually inclined sindj or in other words the wings form the edges of a four-sided pyramid, so the pendulum body can swing in two mutually perpendicular planes and the determination of the perpendicular direction is made easier in many cases.

Die Gelenkkörper oder Gelenkbänder können auch über Kreuz angeordnet sein, wie das z. B, in Abb». 3 an einem Pendel mit zwei Gelenkbinderpaaren 6 dargestellt 3äsv Der Schnittpunkt der Gelenkbänder, d*h» also der Momen** tanpol, liegt dann zwischen TCelgungskörper 7 und Pendelkörper 8 und der Drehsinn des Pendelkb'rpers enthält das entgegengesetzte Vorzeichen wie der des ^eigungsk'drpers, Im übrigen ist die· Wirkungsweise die gleiche wie an Hand der Abb# 1 und 2 beschrieben.» *- Die Anordnung arbeitet auch mit nur drei Schwingen,.ohne Gefahr einer Verwindunjj einwandfrei* indem man z*B*. in Abb<. 3 die beiden parallelen^ innenliegenden Schwingen soweit zusammenrückt^bis sie zu einer Schwinge verschmelzen«The joint body or ligaments can also be arranged crosswise, such as the z. B, in Fig. 3 shown on a pendulum with two pairs of hinged trusses 6 3äsv The point of intersection of the hinged ligaments, i.e. the moment pole, then lies between the suspension body 7 and the pendulum body 8 and the direction of rotation of the pendulum body has the opposite sign as that of the inclination 'drpers, Otherwise the · mode of action is the same as described on the basis of Figs. # 1 and 2. » * - The arrangement works perfectly with only three wings, without the risk of twisting * by z * B *. in fig <. 3 move the two parallel ^ inner wings together until they merge into one swing arm «

Abb* 4 stellt eine vorteilhafte Ausführung inFig * 4 represents an advantageous embodiment in

fines R0llbanägelenk«P3ndels dar», und zwar ebenfalls in der Verwendung als Neigungsanzeiger oder als Horizontierungsgerät (Libellenersatz)« Neigungs- und Pendelkörper "bestehen aus Bollen 11 und 12,die durch zwei Gelenkbänder ptare 13 und 14 verbunden sind* Der ^eigungskörper 11 ist mit einer zu seiner eigenen Achse senkrechten Achse 15 ■ versehen Und mit dieser am Gerat 16$. dessen Neigung "bestimmt oder ausgeglichen werden soll, gelagert* Durch diese Läge'rüng wird erreicht, $aß Neigungen des Geräts in einer zur- SchwingungsebOne des Pendels senkrechten Ebene kein Abscheren der Bänder 13 und 14 bewirken» Das Gerät zeigt dann unbeeinflußt Kippungen um Achsen an, die senkrecht auf der Schwingungsebene des Pendels stehen,- Am Pondelkörper 12 ist de? Zeiger 17 befest igt _f der über der am Ne.igungs körper angebrachten Skala 18 spielt* Die Durchmesser von Neigungs- und Pendelkörper sind im vorliegenden Pail praktisch gleich gewählt, so daß die Vergrößerung des Neigungswinkels durch Übertragung auf den Pendelkörper nicht geometrisch, sondern rein physikalisch durch entsprechende Lage des Schwerpunkts des Pendelkörpers 12 erfolgt. Dieser Schwerpunkt liegt hier wegen der Anordnung des Zeigers oberhalb der Achse des FendelkÖrpers 12*Fines R0llbanä Joint «P3ndels dar», also in the use as an inclination indicator or as a leveling device (dragonfly substitute) provided with an axis 15 perpendicular to its own axis and with this on the device 16 $. The inclination of which is to be determined or compensated, stored * By this length it is achieved that the device inclines in a plane related to the oscillation of the pendulum vertical plane does not cause the straps 13 and 14 to shear »The device then shows, unaffected, tilting around axes that are perpendicular to the plane of oscillation of the pendulum, - On the pondola body 12 is de? Pointer 17 is attached _f that plays over the scale 18 attached to the inclination body takes place by appropriate position of the center of gravity of the pendulum body 12. This focus is here because of the arrangement of the pointer above the axis of the fender body 12 *

Die lage der Befest igungslasclien 19 und 20 für die Gelenkbänder 15 und 14 am Umfang von Weigungs- undVöji Pendelkörper richten sich danach, welcher Drehwinkelbereich bestrichen werden soll» Die rallenförmigen Körper erlauben die Beherrschung auch großer TiTeigungswitikel des Körpers 11 und entsprechend großer; Auslenkungswinkel des Pendelkörpers 12j also auch stärkerereVergrößerüngen,, Dabei sind die Auslenkungswinkel des Pendelkörpers vom Neigungswinkel desThe position of the fastening glass 19 and 20 for the Articulated ligaments 15 and 14 on the periphery of the Weigungs- and Vöji Pendulum bodies are based on the angle of rotation range to be covered »The bar-shaped bodies allow the control of large inclination movements of the body 11 and correspondingly larger; Deflection angle of the pendulum body 12j therefore also stronger enlargements ,, Here are the Deflection angle of the pendulum body from the inclination angle of the

Körpers 11 linear abhängig> solange ihr Sinus gleich dem Arous gesetzt werden kann. Auch größere Neigungen sind noch ohne weiteres möglich, nur sind die Besiehungen dann nicht mehr linear»Body 11 linearly dependent> as long as its sine can be set equal to the arous. Also greater inclinations are still possible without further ado, only the relationships are then no longer linear »

Häufig ist es vorteilhaft, die Gelenkbänder so zu ■befestigen» daß sie in ihrem ganzen Arbeitsbereich im Gelenk: freiliegen» In diesen Fällen wird man von der Rollenform des Weigungs- und Pendelkörpers zweckmäßig abgehen* Abb. 5 zeigt eine solche Anordnung snhematisch im. Schnitt, und zwar für ein fernrohr, dessen Visier linie sich selbsttätig stabilisiert Das Fernrohr 29 besitzt ein Objektiv 27 und ein Okular 28 und kann z»B, mit Hilfe einer Dosenlibelle 26 grob justiert werden» Die 3?e in justierung und der Ausgleich von geringen itfeigungsSchwankungen erfolgt durch ein Gelenkviereck-Pendel, das im Innern des Fernrohrs angeordnet ist« Es besteht aus dem an der Fernrohrwandung festgesohraubten gungskÖrper 49 und dem Pendelkörper 50* die miteinander durch die gekreuzten Gelenkbänder 51 verbunden sind. Auch hier sind zwei Paare solcher Gelenkbänder in zueinander parallelen Ebenen vorgesehen, von denen das zweite hinter dem dargestellten liegt und hier nicht sichtbar ist. Die Befestigung der Bänder geschieht mittels Flanschen 21 und 22, und zwar mit den Körpern 4-9 und 50 abschließend, so daß die Gelenkstellen der Bänder 20 völlig freiliegen* -Am Pendelkörper ist ein Hebelarm 24 starr befestigt, der senkrecht zu seiner Achse die im Strahlengang liegende Strichplatte 23 trägt. Zum Ausgleich des Gewichts der Strichplatte ist am andern Ende des Hebels 24· ein Gegengewicht 25 vorgesehen. Die Anordnung ist so justiert, daßIt is often beneficial to keep the ligaments in this way ■ attach »that they are exposed in their entire working area in the joint:» In these cases, the Role shape of the inclination and pendulum body is expedient depart * Fig. 5 shows such an arrangement schematically in the. Cut, for a telescope, its sight line stabilizes itself automatically The telescope 29 has an objective 27 and an eyepiece 28 and can, for example, can be roughly adjusted using a circular level 26 » The 3? E in adjustment and the compensation of small fluctuations in pitch takes place by means of a four-sided pendulum, which is arranged inside the telescope «It consists from the transmission body 49, which is firmly screwed to the wall of the telescope, and the pendulum body 50 * together are connected by the crossed wrist ligaments 51. Here, too, two pairs of such joint ligaments are provided in mutually parallel planes, the second of which is behind the one shown and is not visible here. The straps are fastened by means of flanges 21 and 22, ending with the bodies 4-9 and 50, so that the joints of the ligaments 20 are completely exposed * -A lever arm 24 is rigidly attached to the pendulum body perpendicular to its axis carries the reticle 23 lying in the beam path. To balance the weight of the At the other end of the lever 24, the reticle is a counterweight 25 provided. The arrangement is adjusted so that

s^ ί β >. .ο ,ο ·λ,_; ?s ^ ί β>. .ο, ο · _λ; ?

Tleigiings Schwankungen des fernrohrs innerhalb eines bestimmten Bereichs durch Auswandern der mit dem Pendel verbundenen Strichplatte 23 wieder ausgeglichen werden^ so- daß die Visierlinie des Fernrohrs stets in der eingestellten Lage bleibt* Tleigiings fluctuations of the telescope within a given Area can be compensated for again by moving the reticle 23 connected to the pendulum so that the line of sight of the telescope always remains in the set position *

Abb« β zeigt eine andere, ähnliche Anordnung mit einem Fernrohr* i\Teigungskörper 30 und Pendelkörper- 31 sind hier als Rollen ausgebildet und ebenfalls wieder durch zwei Paare gekreuzte Gelenkbänder 32 miteinander verbunden* Die Strichplatte 33 ist hier fest angeordnet» jedoch wird der Blickstrahl hinter dem Fernrohr durch die Pendelanordnung abgelenkt» Zu diesem Zweck sind an dem starr mit dem Fernrohr verbundenen 1%igungsk"rper ein Spiegelprisma 34 und ferner am Pendelk^rper ein Spiegelprisma 35 befestigt* Die Justierung ist wieder so getroffen» daß innerhalb .eines bestimmten Bereichs Weigungsänderungen des Fernrohrs ausgeglichen werden* "Qm das Einstellen der Visierlinie in der neuen ^ernrohrlage zu beschleunigen _? wird die Schwingung des Pendels zweckmäßig gedämpft, Zu diesem Zweok ist ein Dämpfungszylinder 36 vorgesehen, in dem sich der mit dem Pendelkörper 31 verbundene Kolben 3? bewegt* Solche und ähnliche· Dampfurtgseinrichtungen sind auch bei den vorher beschriebenen Anordnungen zweckmäßig*Fig «β shows another, similar arrangement with a telescope * i \ pitch body 30 and pendulum body 31 are designed here as rollers and again connected by two pairs of crossed hinges 32 * The reticle 33 is fixed here, but the line of sight becomes deflected behind the telescope by the pendulum arrangement. For this purpose, a mirror prism 34 is attached to the 1% inclination body rigidly connected to the telescope, and a mirror prism 35 is also attached to the pendulum body Range of inclination changes of the telescope are compensated * "Qm to accelerate the setting of the line of sight in the new telescope position _? the oscillation of the pendulum is appropriately damped. For this purpose, a damping cylinder 36 is provided in which the piston 3? moved * These and similar steam systems are also useful for the arrangements described above *

In Abb* 7 ist ein Fernrohr dargestellt> bei dem die Gelenkbänder'38 umgekreuzt am itfeigungskörper 39 "und am Eendelkörper 40 befestigt sind* Auch hier sind zweckmäßig wieder zwei Paare von .^-elenkbändern vorgesehen. ÜTeigungs- und Pendelkörper sind wieder als Rollen oder als Teile von Rollen ausgebildet,. Jeder Körper trägt ein Spiegel*.A telescope is shown in Fig * 7> in which the hinges' 38 crossed over on the itfeigungskörper 39 '' and on the Eendel bodies 40 are attached * Also here are useful again two pairs of. ^ - bracelets provided. Inclination and pendulum bodies are again as rollers or as parts formed by roles. Every body has a mirror *.

41 bzw, 42, Der ^eigungskörper 59 ^ist ^zxxr Aufnahme Prismas 41 entsprechend ausgespart. Durch das Prisma wird bei Änderung der Gleichgewichtslage des Pendels eine Ablenkung des Strahle wie bei den früheren Aus~41 or, 42, The ^ eigungskörper 59 ^is ^zxxr receiving prism correspondingly recessed 41st When the equilibrium position of the pendulum changes, the prism deflects the beam as in the earlier Aus ~

!spielen ermöglicht und dadurch eine etwaige €es Fernrohrs in Bezug auf die gewünschte Lage ausgeglichen« - Ob man gekreuzte oder ungekreuzte verwenden wird, richtet sich danach, welchen Aus«· n man erhalten will, Das hangt wiederum häufig der Art der optischen Anordnung» z#B« von der Zahl spiegelnden Flächen im Fernrohr usw» ab.! allows you to play and thus a possible € it telescope in relation to the desired location balanced «- whether you are crossed or uncrossed will use, depends on the type of «· n one wants to receive, that again often depends the type of optical arrangement »z # B« the number reflective surfaces in the telescope, etc.

Die Erfindung kann auch zur ^abÜiJöä^ung der Visier*» richtung oder der Ableserichtung von Mikroskopen, z«.B> zur selbsttätigen Höhenindexe inst ellung von Höhenwinke1-meßgeräten> dienen· Abb 8 zeigt eine solche Anordnung» Der mit dem HÖhenwinkelfernrohr 48 verbundene Höhenkreis 43 wird mittels des Mikroskops 44 abgelesen* Im Mikroskop ist wiederum ein Pendel aus dem rollenförmigen Ttfelgungs.-k'drper 45 und Pendelkb'rper 46 und zwei Schwingenpaaren (davon nur das eine dargestellt) vorgesehen« ifeigungsk^rper und Schwingungskörper tragen wieder Spiegelprismen« der fteigungskörper enthält wieder einen Ausbruch, indem das Prisma 55 liegt» Die Wirkungsweise ist die gleiche, wie bei den vorhergehenden Anordnungen.The invention can also be used to remove the visor * » direction or the reading direction of microscopes, e.g. «.B> for the automatic setting of height indexes of height angle1 measuring devices> serve · Fig. 8 shows such an arrangement »The circle of elevation connected to the elevation telescope 48 43 is read by means of the microscope 44 * In the microscope is again a pendulum from the roller-shaped Ttfelgungs.-body 45 and pendulum bodies 46 and two pairs of rocker arms (only one of which is shown) are provided with inclination bodies and vibrating bodies again carry mirror prisms the prism 55 lies »The mode of operation is the same, as in the previous arrangements.

Claims

Protection talks

1 · Device for determining small slopes or ier Iiotriöhtung with the help of a pendulum balance, thereby marked, that the pendulum balance is designed as a quadrangular joint, the standing member älö Weigungskörper and whose coupling link serves as a fender body *

2 »Gate direction according to claim l _f _{daedurcli characterized f} that; the joints are designed as band joints, the quadrilateral

3 * Device according to claim 1, characterized in that the rockers connecting the tilting body and the pendulum body are non-rigid articulated joints.

4, device according to claim 3 *, characterized in that the joint bodies are designed as bands or wires.

Device according to Claim 1, characterized in that the inclination body and pendulum body have at least three chats. are connected to each other> those in different

with 3 or 4 swing _{arms 6 t} device according to claim 5 ^ däduröh marked

_r that the wings are arranged in such a way * that they form the edges of a pyramid and enable the bendable body to vibrate in two mutually perpendicular planes *

7r device according to claim 6, characterized _? that the enlargements in the two vibrational levels *

nes of the pendulum body are chosen differently,

8th,. Device according to claim 1 or 5 _? characterized in that the rocker arms are crossed in pairs and attached to the inclination body and the pendulum body _#

9> The apparatus of claim l _t characterized in that the pendulum balance is constructed as a rolling belt joint pendulum,

10, device according to claim 2, characterized ♦ that the batid joints on the incline and on the The pendulum bodies of the pendulum are fastened in such a way that their entire working range is exposed in the joint ».

11 »Device according to claim Ig, characterized in that that the pendulum body with a damping see is «■ -

12, device for determining the smallest inclinations according to claim 1 »characterized in that the angle of inclination of the inclination body can be read off via the angle of rotation of the flexible body on a scale calibrated in inclination angles _f

15 * Device according to claim 1 in application an arrangement to stabilize a line of sight,

14, device according to claim 12, built into a Telescope or microscope. -

15 # Device according to claim 14 _S characterized * that the reticle of the optical device is attached to the pendulum body «

16 * na-eh device 15j claim characterized in that _t the reticle at a perpendicular to the

Axis of rotation of the pendulum body * attached to this lever sits *

17 »Device according to claim 14 ₁ . characterized in that .that the pendulum body is provided with a mirror lying in the beam path of the optical device or a prism in such a way, .that in a. Change of inclination of the device by tilting the mirror accordingly, which reverses the deflection of the aiming beam "

18. Device with reading microscope according to claim 14 »Only automatic height indices in position on elevation angle measuring devices»

1% . Device according to claim 12 for the stabilization of devices, in particular height angle measuring devices, by switching electrical circuits ...

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