DE1680249A1

DE1680249A1 - Work vehicle

Info

Publication number: DE1680249A1
Application number: DE19671680249
Authority: DE
Inventors: Hans Kurz
Original assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Current assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Priority date: 1967-08-05
Filing date: 1967-08-05
Publication date: 1971-10-21

Description

flArbeitsfahrzeug11 Die Erfindung bezieht sich auf einen Lader oder Gabelstapler mit geteiltem Fahrzeugrahmen und einem die beiden Rahmen verbindenden Gelenkbolzen, wobei der vordere Rahmen als das J1Irbeitswerkzeug tragender Vorderwagen und der hintere Rahm en als Hauptviagen mit Motor und Fahrersitz ausgebildet ist.flArbeitsfahrzeug11 The invention relates to a loader or Forklift truck with a split vehicle frame and one connecting the two frames Hinge pin, with the front frame as the front end carrying the work tool and the rear frame is designed as a main viagen with engine and driver's seat.

Lader7 die mit geteiltem Fahrzeugrahmen ausgerüstet sind, wobei das vordere Rahmenteil das Arbeitswerkzeug trägt und d-is rück-därtige Rahmentell mit dem F,otor und dem uz ausgerüstet ist und die beideft Rahmenteile durch Pahrercit einen Gelenkbolzen miteinander verbunden sind, sind gemäß einem noch nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag bekannt. Die 1,enkung dera.rtiger Fahrzeuge erfolgte dadurch, daß der CD das tl,rbeits#derkzeug tragende Vorder-wagen in seiner Gesamtheit verdreht wurde, d. h. es war eine um den Gelenkbolzen beaegliche Knicklenkung vorgesehen, während der eigentliche ii,-auptwagen mit einer starren Rada.chse und daran angeordneten Rädern ausgerüstet war.Loaders7 that are equipped with a split vehicle frame, whereby the front frame part carries the work tool and the rear frame part is equipped with the F, otor and the uz and the two frame parts are connected to each other by a driver kit and a hinge pin, are not yet according to one prior art proposal known. The 1, reduction of such vehicles took place in that the CD was rotated in its entirety, i.e. the front carriage carrying the tools. H. An articulated steering was provided around the hinge pin, while the actual II main carriage was equipped with a rigid Rada.chse and wheels arranged on it.

Es sind auch Ga,belstapler und Lader bekannt, die mit einem zweiteiligen Fahrzeugrahmen ausgerüstet sind, wobei die beiden Rahmenteile durch Gelenkbolzen miteinander verbunden werden. Hierbei war eine starre Vordera.chse vorgesehen und eine pendelnd im Fahrzeugrahmen a,ufgehängte starre Hinterachse.There are also Ga, belstapler and loader known that come with a two-part Vehicle frames are equipped, the two frame parts by hinge pins be connected to each other. A rigid front axle was provided and a rigid rear axle suspended in a swinging manner in the vehicle frame.

Schließlich sind Ga.belsta,pler und Lader bekannt, die einen einteiligen, starren Fahrzeugrahmen a.ufweisen und mit einer starren Vordera.chse ausgerüstet sind, wobei die Hinterachse mit einer J1Ichsschenkellenkung versehen war.Finally, Ga.belsta, pler and Lader are known to have a one-piece, a rigid vehicle frame and equipped with a rigid front axle The rear axle was provided with J1 pivot steering.

Auch, sind Fahrzeuge bekannt geworden, die zwar einen einteiligen Fahrzeugrahmen aufweisen, bei denen aber die Vorderachse und die Hinterachse als Längsachsen mit Achsschenkellenkung ausgebildet sind.Also, vehicles have become known that, although a one-piece Have vehicle frames, but in which the front axle and the rear axle as Longitudinal axles are designed with stub axle steering.

Alle diese bekannten Systeme weisen entweder nicht die erforderliche große Wendigkeit auf, die durch den Einsatz einer Allradlenkung erreicht wird, oder aber die verwendeten Lenkeinrichtungen sind nicht so stabil, daß sie den erheblichen.t'i.n'Lorde--ungen, die bei Einsa.tz einer derarigen Lenkung an dem eigentlichen Arbeitsgeräteträger gefordert werden, entsprechen.All of these known systems either do not have the required great maneuverability, which is achieved through the use of all-wheel steering, or but those used Steering devices are not so stable that they the considerable.t'i.n'Lorde - ungen that when using such a steering are required on the actual implement carrier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lader oder Gabelstapler zu schaffen, das einerseits die große aufweist, die durch eine Allradlenkung erzielt wird und das damit weiterhin die Möglichkeit der Seitenverschiebung des Yahrzeuges besitzt, wobei andererseits aber durch den Einsatz einer Lenkung an dem das eigentliche Arbeitsger,#it # CD tragenden Teil des Fahrzeuges die Robustheit und Tragf,::*thigkeit dieses Teiles des Fahrzeuges nicht eingee.r#---*rkt wird.The invention is based on the object of a loader or forklift truck to create that, on the one hand, has the large one that is achieved by all-wheel steering becomes and that with it still the possibility of the side shift of the Yahrzeuges owns, but on the other hand through the use of a steering on which the actual Arbeitsger, # it # CD-bearing part of the vehicle, the robustness and load, :: * ity this part of the vehicle is not calibrated.

.iie der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch erreicht, daiz ausgehend von einem Lader mit geteiltem Fahrzeugrahmen und einem die beiden Rahmen ni-teina-n*','er verbindenden Gelenkbolzen, wobei der vordere Rahmen d,"s Arbeitswerkzeug tragender Vorderaagen und der Rahmen als Hauptwagen mit 11,otor und Fahrersitz ausgebildet ist, die beiden Wagen mit je einer Lenkung ausgerüstet sind, wobei der Vorderwagen als um den Gelenkbolzen bewegliche Knicklenkung ausgebildet und der Hauptwagen mit einer Achsschenkellenkung ausgerüstet ist.The object on which the invention is based is achieved by daiz based on a loader with a split vehicle frame and one of the two Frame ni-teina-n * ',' he connecting hinge pin, the front frame d, "s Front axle carrying work tools and the frame as the main carriage with an 11 otor and driver's seat is designed, the two cars are each equipped with a steering system are, wherein the front end of the vehicle is designed as an articulated steering system that can be moved around the hinge pin and the main car is equipped with a stub axle steering.

Durch diesen erfi'ndun.9-säemäßen Vorschla.g wird erreicht, daß die Vorteile der Knicklenkung, nämlich eine starre, kräftige und unempfindliche Tragachse und trotzdem eine leichte Lenkbarkeit mit den Vorteilen der Allrpdlenkung, nUmlich der g#rölleren `jendigkeit und der Möglichkeit der Seitenverschiebung des Fahrzeuges kombiniert wird. Hierdurch -aird also durch die Ta.tsa.che, da,ß der Vorderwa.gen oder .der, d#-as .-'!.rbeitsgerät tra.gende Wagen mit einer Menkung 2usgerüstet wird, keine Schwächung des Vorderwagens oder des das Arbeitsgerät tregeinden Wa.gens herbeigeführt. Andererseits werden durch Einsa.tz einer Achsschenkellenkung 3m Ha.uptwagen die Vorteile der Achsschenkellenkung ausgenützt, wobei die Nge--#Leile ler Achsschenkellen.kung, nämlich die unter Umst#i-nden .-eri.nüe-re Tragfähigkeit der Tragschse bei dem Einsa.tz der 1'.ohsschenkellenkung am Hamptwagen ohne Bedeutung sind, Weitere Vorteile und' -,#i'erkmp"J-e der erfindungsgemäßen Einrichtung gehen aus n,#ch-i- #----1--nden Beschreibung der Zeichnungen her-,--. Die Zeichnungen zeigen in Fig. i eine Pulf' d,#i## erfinelungsgemillee Ge-#C;#It, in Fig. 2 eine des neuen Gerätes, -;.n Pig. 7' eine. Diiii-re;,'.cht auf die Y'-,#hsarL..",dnung und die mit Achgen. verbundenen Len;cungen.Through this inventive 9-saem proposal it is achieved that the advantages of the articulated steering, namely a rigid, strong and insensitive support axle and nevertheless easy maneuverability with the advantages of the all-wheel steering, namely the greater flexibility and the possibility the lateral shift of the vehicle is combined. This means that the front wagon or the "d # -as .-"! on a trip to the wagon. On the other hand, by using a stub axle steering 3m main car, the advantages of stub axle steering are exploited, whereby the length of the stub axle steering, namely the possibly lower load-bearing capacity of the support axle in the case of the Use of the 1'.ohsschenkenkenkelenken on Hamptwagen are of no importance, Further advantages and '-, # i'erkmp "Depending on the device according to the invention go from n, # ch-i- # ---- 1 - n the description of the drawings . forth -, - in the drawings: Figure i is a Pulf 'd, i # ## erfinelungsgemillee overall # C; #it, in Figure 2 is a new device, - ;. n Pig. 7.' a.. Diiii-re;, '. Look at the Y' -, # hsarL .. ", dnung and the with Achgen. associated steering.

In Fig. 1 und 42 is-'- m1t 4 der Vorderwagen, mit 5 der Hauptwagen und mit '.,; lau ##igentliche Arbeitsgerät bezeichnet, das am Vorderw.-#gan ",#-geordnet ist, wobei der 'v"orderwagen bei dem Aus-fÜhrungsbeispiel als Ga.belstapler ausgebildet ist. Mit 10 ist in Fig. 1 und 2 das Lenkr---'i.d und mit 11 der Zusatzsteuerhebel bezeichnet, wobei mit 8 da.s den Vorderwagen 4 und den Ha.uptwa.gen 5 verbindende Einbolzen,-elenk bezeichnet ist.In Fig. 1 and 42 -'- m1t 4 is the front car, with 5 the main car and with '.,; lau ## actual working device, which is arranged at the front - # gan ", # -, the 'v" order trolley in the exemplary embodiment being designed as a forklift truck. With 10 in Fig. 1 and 2, the Lenkr --- 'id and 11 denotes the additional control lever, with 8 da.s the front carriage 4 and the main carriage 5 connecting single bolts, -elenk is indicated.

Aus der Darstellung in Fig. 3 ist zu erkennen, daß der Vorderwagen 4 mit -einer um den Gelenkbolzen 8 schwenkbaren Knicklenkung ausgerüstet ist* wobei der gesamte Vorderwagen 4 den Drehschemel darstellt. Zur Betätigung des Vorderwagens 4 sind die beiden z. B. als Hydra.ulikzylinder ausgebildeten Zylinder 1 und 2 vorgesehene während die als Achsschenkellenkung a-usgebildete Lenkung des Hauptwagnns durch den Zylinder 3 betätigt wird. Mit 6 ist in Fig. 3 die starr gelagerte Vorderachse und mit 7 die hintere Achse be -zeichnet.From the illustration in Fig. 3 it can be seen that the front carriage 4 is equipped with an articulated steering which can be pivoted about the hinge pin 8 *, the entire front carriage 4 representing the turntable. To operate the front end 4, the two z. B. designed as hydraulic cylinder cylinders 1 and 2 provided while the steering of the main carriage formed as a stub axle steering is actuated by the cylinder 3. The rigidly mounted front axle is denoted by 6 in FIG. 3 and the rear axle by 7.

Das Steuerrad 10 wirkt auf die beiden Zylinder 1 und 2, während der Zusatzsteuerhebel 11 auf den Steuerzylinder einwirkt. Eine weitere Erläuterung der Wirkung der Steaerun, ist nicht erforderlich, da die Steuerung a.us Pig. 3 klar und eindeutig zu erkennen ist.The steering wheel 10 acts on the two cylinders 1 and 2, while the additional control lever 11 acts on the control cylinder. A further explanation of the effect of the Steaerun is not necessary, as the control is a.us Pig. 3 can be seen clearly and unambiguously.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung werden die Vorteile de: Knicklenkung mit den Vorteilen der Acheschenkellenkung verbunden und eine Allradlenk=g geechaffen, die in besonders günstiger Weise einem Lader bzw. Gabelstapler angepaßt iBt,The device according to the invention has the advantages of: articulated steering connected with the advantages of the axle pivot steering and an all-wheel steering = g geechaffen, which is specially adapted to a loader or forklift truck,

Claims

Claim: ----------- La.der or Ga.bels.ta, pler with a split vehicle frame and a hinge pin connecting the two frames, with the front frame carrying the work tool and the rear frame The frame is designed as a main car with a motor and a passenger seat, so that the two cars are each equipped with a steering system, the front car being designed as an articulated steering that can be moved around the hinge pin and the main car being equipped with a stub axle steering.