DE1680104A1

DE1680104A1 - Function monitoring device for power transmission devices, especially for brake systems and clutches in motor vehicles

Info

Publication number: DE1680104A1
Application number: DE19681680104
Authority: DE
Inventors: Ruediger Schulz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-02-19
Filing date: 1968-02-19
Publication date: 1971-11-11

Description

Funktions-Überwachungs-Gerät für Kraft-Obertragungs-Einrichtungen, insbesondere für Bremsanlagen und Kupplungen bei Kraftwagen. Function monitoring device for power transmission devices, in particular for brake systems and clutches in motor vehicles.

Es ist bekannt, Kupplungen und Bremsen, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden, durch Kontrolle des Druckmittels zu überwachen, z.B. bei Kraftwagen; ebenso kann bei elektrisch betätigten Obertragungs-Einrichtungen eine Kontrolle der Stromkreise erfolgen. Diese Kontrollen stellen jedoch nur eine indirekte Aussage dar, da sie keine unmittelbare Auskunft über den eigentlichen Kupplungs- oder Bremsvorgang geben. Sie sind deshalb insbesondere bei Kraftfahrzeugen unzureichend, weil über die Abnutzung der Bremsbeläge, über festsitzende Hauptbremszylinder und Bremskolben.. abgeknickte und verstopfte Zuleitungen, defekte Manschetten oder angezogene Handbremsen keine Aussage gemacht wird. Die Prüfung des Bremssystems in der Weise, daß bei Betätigung des Bremspedals eine Mängelanzeige erfolgt, beispielsweise durch druckabhängige Anzeigegeräte, wie das beim Hauptbremszylinder angebrachte Differential-Drucksystem, das im einfachsten Fall aus zwei Bremslichtschaltern mit je einem Umschaltkontakt besteht,' ist als unzureichend bekannt, da die Aussage vom Hauptbremszylinder abgeleitet wird. Die vorliegende Erfindung einer Funktions-Überwachungs-Einrichtung unterscheidet sich von bekannten dadurch, daß die Aussage nicht von Hilfs- oder Obertragungsmitteln abgeleitet wird, sondern direkt den Ort der Kraftübertragung erfaßt. Dabei sind die dort herrschenden Umgebungseinflüsse von besonderer Bedeutung. Der Einfluß von Schmutz, Verschleiß-Staub der Beläge, Wasser, Eis und Schnee und die im Bereich von -40 bis + 60 0 C schwankende Temperatur, schränken die Art der Messwertgeber stark ein. Dazu kommt eine hohe Schalthäufigkeit, die an mechanische Geber-Elemente besondere Anforderungen stellt. Auch die beschränkten räumlichen Verhältnisse ziehen enge Grenzen für die Anbringung geeigneter Messwertgeber. Die Erfindung geht davon aus, daß die ordnungsgemäße Funktion der Bremsanlage sich am Ausgang des Systems als Wegstrecke äußert. Durch die erfindungsgemäße Aufteilung der Wegstrecke in 3 Bereiche wird sichergestellt, daß bei Ausfall eines beliebig en Gliedes aller Steuerstrecken eine Meldung erfolgt. Die Auflösung der Wegstrecke in 3 Bereiche A, B und C erfolgt gemäß Abb. 1 Dar-in wird der sogenannte Festsattel 1 eines Scheibenbrems-Systems mit den Bremsbelägen 2 und der Scheibe 3 dargestellt. Beim Bremsen durchläuft jeder Bremsbelag die 3 Bewegungsbereiche A, B und C. diese bedeuten: Bereich A: Bremsanlage in Ruhe oder z.B. Ausfall vorgeschalteter Glieder derart, daß kein Druck übertragen wird.It is known to monitor clutches and brakes that are operated hydraulically or pneumatically by controlling the pressure medium, for example in motor vehicles; Likewise, in the case of electrically operated transmission devices, the circuits can be checked. However, these checks only represent an indirect statement, as they do not provide any direct information about the actual clutch or braking process. They are therefore inadequate, especially in motor vehicles, because no information is given about the wear and tear of the brake linings, about stuck master brake cylinders and brake pistons ... kinked and clogged supply lines, defective cuffs or applied hand brakes. The testing of the brake system in such a way that when the brake pedal is pressed, a defect is displayed, for example by pressure-dependent display devices, such as the differential pressure system attached to the master cylinder, which in the simplest case consists of two brake light switches with one changeover contact each, 'is known to be inadequate, because the statement is derived from the master cylinder. The present invention of a function monitoring device differs from known ones in that the statement is not derived from auxiliary or transmission means, but directly detects the location of the force transmission. The environmental influences prevailing there are of particular importance. The influence of dirt, wear-and-tear dust from the coverings, water, ice and snow and the temperature fluctuating in the range from -40 to + 60 ° C. severely limit the type of measuring transducer. In addition, there is a high switching frequency, which places special demands on mechanical encoder elements. The limited spatial conditions also set tight limits for the attachment of suitable transducers. The invention assumes that the proper functioning of the brake system is expressed as a distance at the output of the system. The inventive division of the route into 3 areas ensures that a message is issued if any link in all control routes fails. The resolution of the distance in 3 areas A, B and C is carried out according to Fig. 1 Dar-in is the so-called fixed caliper 1 of a disc brake system with brake pads 2 and the disc 3 is shown. When braking, each brake lining runs through the 3 movement areas A, B and C. These mean: Area A: Brake system at rest or, for example, failure of upstream links in such a way that no pressure is transmitted.

Bereich B: Bremsfunktion wird ordnungsgemäß durchgeführt.Area B: Braking function is carried out properly.

Bereich C: Bremsfunktion wird durchgeführt, ist jedoch nicht ordnungsgemäß, da Bremsbelag abgenutzt. Kraftfahrzeuge weisen im allgemeinen mehrere Meßstellen auf (6 oder 8), so daß bei Vergleich der Meßstellen-Signale durch Aufteilung in 3 Bereiche eine eindeutige Aussage über die Funktion der Bremsanlage gegeben ist.Area C: Brake function is being performed, but is not working properly because the brake lining is worn. Motor vehicles generally have several measuring points (6 or 8), so that when the measuring point signals are compared by dividing them into 3 areas, a clear statement about the function of the brake system is given.

Die praktische Ausführung der erfindungsgemäßen Aufteilung der Wegstrecke der Bremsbeläge in 3 Bereiche soll an einem Beispiel dargelegt werden: Es ist bekannt (Citro'e'n DS 21) in die Bremsbeläge Kontakt-Drähte derart einzulassen, daß bei entsprechender Abnutzung diese einen Kontroll-Lampen kreis schliessen. Eine solche Einrichtung entspricht dem Bereich C und ist im Sinne einer Funktions-Oberwachung nicht ausreichend. Es fehlen die Aussagen A und B. Gemäß der Erfindung werden daher in die Bremsbe-läge Kontakt-Drähte so eingebettet, daß diese einerseits bei jeder ordnungsgemäß ausgeführten Bremsung durch Berührung der Bremsscheibe einen Stromkreis schliessen und damit die Bedingung Bereich B erfüllen. Ein weiterer Drahtbügel ist so eingebettet, daß er bei Erreichen der Abnutzungs-Grenze durchgeschliffen ist und eine Unterbrechung eines Signalstromkreises bewirkt. Dies erfolgt im Bereich C. Schließlich wird der Bremsflüssigkeitsbehälter gemäß P.A. H 58166 II/63c von Elektroden überwacht.The practical implementation of the inventive division of the path of the brake linings into 3 areas will be illustrated using an example: It is known (Citro'e'n DS 21) to insert contact wires into the brake linings in such a way that, if they are worn, they have a control lamp close circle. Such a device corresponds to area C and is not sufficient in terms of function monitoring. Statements A and B are missing. According to the invention , contact wires are therefore embedded in the brake linings in such a way that, on the one hand, they close an electrical circuit by touching the brake disc each time the brake is properly applied, and thus meet condition area B. Another wire bracket is embedded in such a way that it is looped through when the wear limit is reached and causes an interruption of a signal circuit. This takes place in area C. Finally, the brake fluid reservoir is monitored by electrodes in accordance with PA H 58166 II / 63c.

In der Praxis werden die Kontakt-Drähte nicht in die Bremsbeläge, sondern in einen besonderen Block eingebaut, der ausserhalb des Belagbereiches mit der Bremsscheibe Kontakt herstellt, um die Scheibe im Belagbereich zu schonen. Dieser Block wird mit seinen Anschlüssen auf den Belag aufgesetzt. Ein Ausführungs-Beispiel zeigt die Abb. 2. Darin bedeutet 1 einen Bremsbelag, dessen Abnutzungsgrenze bei 2 liegt. Mit dem Belag fest verbunden ist ein Block 3 aus dem gleichen Baustoff wie der Bremsbelag, in welchem sich ein Leiter 4 befindet, der beim Bremsen die Scheibe 5 metallisch berührt. Ein Metallbügel 6 mit einem im Leitungszug liegenden Widerstand 7 endet ebenfalls senkrecht zur Scheibe an der Oberfläche des Blocks und besitzt eine bügelförmige Ausbuchtung an der Abnutzungsgrenze. Beim Anlegen des Belages an die Scheibe wird so über den Widerstand ein Stromkreis geschlossen. Ist der Belag und damit der Block bis zur Grenze 2 abgenutzt, ist der Bügel 8 ebenfalls durchgeschliffen. Beim Anlegen der Beläge wird nun unter Umgehung des Widerstandes unmittelbar vom Anschluß 9 über die Scheibe 5 zum Anschluß 10 der Stromkreis geschlossen und damit eine unterschiedliche Aussage gemacht.In practice, the contact wires are not installed in the brake linings, but in a special block that makes contact with the brake disc outside the lining area in order to protect the disc in the lining area. This block is placed with its connections on the surface. An example of an embodiment is shown in Fig. 2. Here, 1 means a brake lining with a wear limit of 2. Firmly connected to the lining is a block 3 made of the same building material as the brake lining, in which there is a conductor 4 that makes metallic contact with the disc 5 when braking. A metal bracket 6 with a resistor 7 located in the cable run also ends perpendicular to the pane on the surface of the block and has a bracket-shaped bulge at the wear limit. When the covering is applied to the pane, a circuit is closed via the resistor. If the covering and thus the block is worn down to limit 2, the bracket 8 is also sanded through. When the pads are applied, the circuit is now closed directly from connection 9 via disk 5 to connection 10 , bypassing the resistance, and thus a different statement is made.

Ein weiteres Beispiel zeigt Abb. 3, bei der die Bremsbeläge aus zwei verschiedenen Schichten bestehen, der Verschleiß-Schicht, die durch Metallbeimischungen (wie dies bereits üblich ist), leitfähig gemacht ist und der Trägerschicht, die isoliert. Damit wird erreicht, daß der Belag über die Scheibe einen Signalkreis schließt, so daß bei Nichtanlegen eines Belages (Bremszylinder festgefressen) oder bei völliger Ab- nutzung, eine Störmeldung erfolgt. (Auch bei dieser Anordnung wird wieder mit der Bremsflüssigkeits-Mangel-Anzeige als weiterer Aussage gearbeitet). Die beiden Bremsbeläge 1 und 2 mit den leitenden Schichten 3 und 4 und dem isolierenden Träger-Baustoff 5 und 6 werden durch die nicht dargestellten Bremszylinder gegen die Bremsscheibe 7 gepresst und bilden mit diesen einen Signalkreis, der mit den 3 weiteren (bei Vierrad-Scheibenbremsen) zusammenarbeitet. Hier ergibt sich wieder die erfindungsgemäße Einteilung in drei Bereiche wie bei Abb. 2.Another example is shown in Fig. 3, in which the brake linings consist of two different layers, the wear layer, which is made conductive by adding metal (as is already common practice) and the carrier layer, which insulates. This ensures that the coating includes a signal circuit on the wafer so that when not applying a lining (brake cylinder seized) use or in total waste, a fault message takes place. (With this arrangement, too, the brake fluid deficiency indicator is used as a further information). The two brake linings 1 and 2 with the conductive layers 3 and 4 and the insulating carrier building material 5 and 6 are pressed against the brake disc 7 by the brake cylinders (not shown) and together with them form a signal circuit that is communicated with the other 3 (in the case of four-wheel disc brakes ) cooperates. This again results in the division according to the invention into three areas as in Fig. 2.

Diese beschriebenen Messwertaufnehmer sind, besonders bei Scheibenbremsen, durch ihre ungeschützte Bauart allen Umgebungseinflüssen wie Schmutz, Wasser, Eis und Schnee ausgesetzt. Es empfiehlt sich deshalb, den Meßwertaufnehmer gegen solche Einflüsse zu schützen. Die in Abb. 4 gezeigte Konstruktion entspricht diesen Anforderungen. Sie hat den weiteren Vorteil, daß sie nicht wie die vorgenannten Meßwertaufnehmer auf den Belägen, sondern am Festsattel angebracht ist und die sonst notwendigen flexiblen Leitungen entfallen. Im Teil 1, dem Festsattel, ist ein Metallrohr 2 eingelassen, das im Innern eine Kontaktfeder 3 trägt, die durch den am Bremsbelag 4 befestigten Stössel 5, bei den runktions.:#Stellungen A und C an die Innenwan# A%s"eo#i#es,2 gedrückt n r, wird. Dadurch ist ein Stromkreis zwischen Anschluß 6 der Feder 3 und dem Festsattel 1 hergestellt. Zum Schutz gegen Verschmutzung wird über das offene Rohr auf der dem Bremsbelag zugewandten Seite eine elastische Dichtungs-Manschette 7 gezogen.Due to their unprotected design, these measured value sensors, especially with disc brakes, are exposed to all environmental influences such as dirt, water, ice and snow. It is therefore advisable to protect the transducer against such influences. The construction shown in Fig. 4 meets these requirements. It has the further advantage that it is not attached to the pads, like the aforementioned transducers, but to the fixed saddle, and the flexible lines that are otherwise required are not required. In part 1, the fixed caliper, a metal tube 2 is embedded, which carries a contact spring 3 inside, which is attached to the inner wall by the plunger 5 attached to the brake lining 4 in the functional positions A and C # i # es, 2 is pressed nr. This creates a circuit between connection 6 of spring 3 and fixed caliper 1. To protect against contamination, an elastic sealing sleeve 7 is pulled over the open tube on the side facing the brake lining.

Alle die in den Abb. 2 - 4 dargestellten Einrichtungen arbeiten mit unmittelbarer Kontaktgabe und sind daher in besonders starkem Maße der Abnutzung unterworfen.All in the Fig. 2 - 4 devices illustrated work with direct contact making and therefore subject to a particularly high degree of wear.

Bei der in Abb. 5 dargestellten Ausführung wird die jeweilige Stellung des Belages 1 berührungslos auf einen Signalgeber übertragen. Vorzugsweise erfolgt die berührungslose Betätigung auf magnetischem Wege über in den Bremsbelag 1 eingelassene Dauermagnete 2, die entweder Reed-Kontakte 3 schalten oder in Feldplatten oder Hall-Generatoren Widerstandsänderungen hervorrufen. optische oder kapazitive Meßwertgeber arbeiten zwar auch berührungslos, sind jedoch schlecht verwendbar, weil Verschmutzung und Nässe diese Systeme beeinträchtigen.In the embodiment shown in Fig. 5 , the respective position of the covering 1 is transmitted without contact to a signal transmitter. The contactless actuation preferably takes place magnetically via permanent magnets 2 embedded in the brake lining 1 , which either switch reed contacts 3 or cause changes in resistance in field plates or Hall generators. Optical or capacitive transducers also work without contact, but are difficult to use because dirt and moisture affect these systems.

Die überwachung der Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges soll die Verkehrs-Sicherheit gewährleisten. Der ohnehin überforderte Kfz.-Führer sollte deshalb nicht mit einer Vielzahl von Störmeldungen beansprucht oder gar noch gezwungen werden, diese zu analysieren. Es müßte deshalb ein System gefunden werden, das bei jeder möglichen Störung ein einziges, gleiches Signal abgibt. -Gerade im Straßenverkehr sind Überwachungsgeräte unbrauchbar, wenn sie sich nicht selbst überwachen und nieht jeden Fehler anzeigen, also eine ausreichende Sicherheit vermitteln. Gesetzgeber und VDE sind auf Grund langjähriger Erfahrung zu der Erkenntnis gekommen, daß die zu jeder Warneinrichtung gehörenden stationären Meldegeräte durch ausreichende Bemessung und Schutz der Bauteile bereits ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit gewährleisten. Durch solche Maßnahmen allein ist je- doch weder beim Meßfühler noch bei seinen Zuleitungen dieses Ziel erreichbar, wie auch aus VDE 0800/3.63 § 32 ersichtlich ist. Zur Selbstüberwachung gehört auf jeden Fall die Leistungsbruch-Sicherung und die Oberwachung auf Kurzschluß. Dies ist bei mehr als einem Stromkreis (z.B. Vierpol-Meßfühler) nur mit grösserem Aufwand zu verwirklichen. Bei dem erfindungsgemäßen Zweipol-Meßfühler wird daher durch Beibehaltung der drei Bereiche mit nur einem Signalstromkreis gearbeitet und die dreiwertige Aussage der Meßstelle in eine duale umgewandelt, wobei alle Vorteile der Aufteilung der Wegstrecke in drei Bereiche voll gewahrt werden.The monitoring of the braking system of a motor vehicle is intended to ensure traffic safety. The already overwhelmed motor vehicle driver should therefore not be burdened with a large number of fault reports or even forced to analyze them. A system would therefore have to be found that emits a single, identical signal for every possible fault. -Especially in road traffic, monitoring devices are useless if they do not monitor themselves and do not display every error, i.e. convey a sufficient level of security. Legislators and the VDE have come to the realization, based on many years of experience, that the stationary signaling devices belonging to every warning device already guarantee the highest level of reliability through adequate dimensioning and protection of the components. By such measures alone is JE but neither the probe nor in its supply lines this goal achievable, as well as from VDE is apparent 0800 / 3.63 § 32nd In any case, self-monitoring includes power failure protection and monitoring for short circuits. If there is more than one circuit (eg four-pole measuring sensor), this can only be achieved with greater effort. In the two-pole measuring sensor according to the invention, only one signal circuit is used by maintaining the three areas and the three-valued statement of the measuring point is converted into a dual one, with all the advantages of dividing the distance into three areas being fully preserved.

Durch diese Gedanken ist die VDE-Forderung der Leitungs-Sicherheit besonders einfach erfüllbar. Damit liefert das duale Prinzip eine zentrale Störmeldung, die bereits in der Eigenart des Meßfühlers begründet liegt und so den geringstmöglichen Aufwand im Meßverstärker ergibt. In der Abb. 4 mit Beschreibung ist das Umwandlungsprinzip praktisch dargestellt. Durch die duale Aussage der Meßfühler erhält der zugehörige Meßverstärker die mit einfachen Mitteln lösbare Aufgabe, die Fühleraussagen auf ihre Wertigkeit hin zu vergleichen und bei Ungleichheit die Störung zu melden.These thoughts make the VDE requirement of line safety particularly easy to fulfill. The dual principle thus provides a central fault message, which is based on the nature of the sensor and is therefore the least possible Expenditure in the measuring amplifier results. In Fig. 4 with description is the conversion principle presented practically. The associated Measuring amplifier the task that can be solved with simple means, the sensor statements to compare their value and to report the disruption in the event of inequality.

Der in Abb. 6 dargestellte Meldeverstärker besteht aus einer Diodenmatrix 1 mit einem Transistor 2 für die Negation des Oder-Tores 3 und der Endstufe 4. Die beispielsweise vier Meßwertaufnehmer 5,6, 7 und 8 sind als Dreistellungsschalter mit den Stellungen A, B und C dargestellt. Sind alle Aufnehmer in Stellung A, so liegt am Oder-Tor 3 keine Spannung, der Transistor 2 ist gesperrt* Hierdurch gelangt die Steuerspannung für den Transistor 9 über die Diode 10 und den Widerstand 11 an die Basis von Transistor 9, der somit durchgesteuert ist und die nachfolgenden Transistoren 12 und 13 sperrt.The signal amplifier shown in Fig. 6 consists of a diode matrix 1 with a transistor 2 for the negation of the OR gate 3 and the output stage 4. The four transducers 5, 6, 7 and 8 , for example, are three-position switches with the positions A, B and C. If all the transducers in position A, is present at the OR gate 3, no voltage, the transistor 2 is blocked * This passes the control voltage for the transistor 9 via the diode 10 and the resistor 11 to the base of transistor 9, which is thus turned on and the following transistors 12 and 13 blocks.

Befinden sich alle Aufnehmer in Stellung B, so wird der Transistor 9 über das Und-Tor 14 und die Diode 15 angesteuert, so daß ebenfalls am Ausgang des Meldeverstärkers kein Signal vorhanden ist. Bewegen sich beim Betätigen der Bremsanlage ein oder mehrere Bremsbeläge nicht, so steuert zwar das Oder-Tor 3 den Transistor 2 um. Da jedoch das Und-Tor 14 dieses Umschalten nicht ausgleicht, wird Transistor 9 gesperrt und das Meldegerät geht in Stellung "Alarm", der von der Signallampe 16 angezeigt wird.If all sensors are in position B, the transistor 9 is controlled via the AND gate 14 and the diode 15 , so that there is also no signal at the output of the signaling amplifier. If one or more brake pads do not move when the brake system is actuated, the OR gate 3 reverses the transistor 2. However, since the AND gate 14 does not compensate for this switching, transistor 9 is blocked and the signaling device goes into the "alarm" position, which is indicated by the signal lamp 16.

Die erfindungsgemäße, duale Aussage der Meßfühler führt also bei jeg- licher Störung zu einem Alarm, da diese auf jeden Fall eine Ungleichheit an der Diodenmatrix hervorrufen. Es ist dabei gleichgültig, ob durch die Störung nur ein oder gar mehrere Meßfühler in Fehlstellung gehen. So sind z.B. bei angezogener Handbremse die Meßfühler 5 und 6 in Stellung B, während die Fühler 7 und 8 in Stellung A verbleiben. Diese Ungleichheit führt genauso zum Alarm wie wenn die Druckzuleitung zum Festsattel mit dem Meßfühler 7 abgeknickt ist. Im letzten Fall gehen die Fühler 5, 6 und 8 beim Bremsen in Stellung B, der Fühler 7 jedoch verbleibt in Stellung A. The dual statement according to the invention of the measuring sensors thus leads to an alarm in the event of any malfunction, since these in any case cause an inequality in the diode matrix. It does not matter whether the disturbance causes only one or even several sensors to be misaligned. For example, when the handbrake is on, sensors 5 and 6 are in position B, while sensors 7 and 8 remain in position A. This inequality leads to an alarm just as if the pressure supply line to the fixed caliper with the measuring sensor 7 is kinked. In the latter case, sensors 5, 6 and 8 go to position B when braking, but sensor 7 remains in position A.

Wird die Zuleitung zum Meßfühler 8 unterbrochen, so geht das Meldegerät ebenfalls sofort in Stellung "Alarm". Beim Kurzschluß irgendeiner Zuleitung gegen Masse erfolgt die Störmeldung beim Bremsen.If the supply line to the sensor 8 is interrupted, the signaling device also immediately switches to the "alarm" position. In the event of a short circuit of any supply line to ground, the fault message is issued when braking.

Da viele Bremsbetätigungen nur kurzzeitig und ein Teil der Störungen z.B. festsitzende Bremszylinder, nur während des Bremsvorganges feststellbar sind, wird die Störmeldung über das Zeitglied,Widerstand 17 und Kondensator 18 verlängert. Wird auf den Kondensator 18 verzichtet, so ist die Endstufe durch den Widerstand 17 und die Diode 19-ein bistabiler Multivibrator.. dessen Alarmmeldung nur durch Abschalten der Betriebsspannung z.B. mit dem Zündschlüssel oder durch eine Löschtaste aufgehoben werden kann.Since many brake actuations can only be detected for a short time and some of the malfunctions, such as stuck brake cylinders, can only be determined during the braking process, the malfunction message via the timer, resistor 17 and capacitor 18 is prolonged. If the capacitor 18 is dispensed with, the output stage is a bistable multivibrator through the resistor 17 and the diode 19.

Der besondere Vorteil dieses Meldegerätes ist, daß die Zahl der Meßstellen beliebig erweitert werden kann. Ebenfalls kann die Diodenmatrix in einfachster Weise auf jeden beliebigen, evtl. schon vorhandenen Endverstärker angepasst werden.The particular advantage of this signaling device is that the number of measuring points can be expanded as required. The diode matrix can also be used in the simplest possible way can be adapted to any power amplifier that may already be present.

Claims

Patent claims: 1) Function monitoring for power transmission devices, in particular for brake systems of motor vehicles, characterized in that the transducers of the brake linings deliver different statements in three travel ranges, which are compared in a downstream bleß booster for their value , in such a way that if the statements are not identical, a central fault message is issued.

2) Function monitoring for power transmission devices, in particular for brake systems of motor vehicles, according to claim 1, characterized in that the transducers of the brake linings provide dual statements in three travel ranges, which are compared in a downstream measuring amplifier for their value, in such a way that if the statements are not identical, a central error message is issued. 3) Function monitoring for power transmission devices, especially for brake systems of motor vehicles, according to claim 1 and 2, characterized in that the transducers work with only one circuit, the chassis being used as the opposite pole and the signal lines in the event of a line break and short circuit Trigger the same central fault message. 4) Function monitoring for power transmission devices, especially for brake systems of motor vehicles, according to claim 1 - 3, characterized in that conductors are embedded in the brake pads or in an associated insulating part in such a way that they over the brake disc close a signal circuit and a conductor bridge that is looped through when the pads are completely worn and interrupts this signal circuit. 5) Working Oberwachung for power transmission devices, particularly for motor vehicle brake systems, according to claim 1-4 characterized in that the brake pads of a on a iso lierschicht applied conductive wear layer to the brake disc has a Forms signal circuit, so that when the conductive layer is completely worn down, no signal circuit is formed. 6) Function monitoring for power transmission devices, especially for brake systems of motor vehicles, according to claim 1 - 3 characterized .. that permanent magnets are incorporated into the brake linings. actuate the reed contacts or cause changes in resistance in field plates and Hall generators. 7) Function monitoring for power transmission devices, in particular for brake systems of motor vehicles, according to claims 1 - 6, characterized in that the measuring amplifier also monitors the level of the brake fluid in the brake fluid reservoir according to PA H 58 166 11/63 c.