DE1673734B2 - Resonator for clocks, with an indexing device for converting its oscillating movement into the rotary movement of a counting wheel - Google Patents
Resonator for clocks, with an indexing device for converting its oscillating movement into the rotary movement of a counting wheelInfo
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Description
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Die Erfindung betrifft einen elektronisch in Schwingung gehaltenen und mit einer Fortschaltvorrichtung eur Umwandlung seiner Schwingbewegung in die Drehbewegung eines Zählrades versehenen mechanischen Resonator für eine elektronische Uhr, der in Art einer Stimmgabel U-förmig aus einem Querteil und zwei durch dieses verbundenen, symmetrisch Eueinander angeordneten biegsamen Schenkeln aufgebaut ist, deren jeder in der Nähe seines freien Endes einen zum Ausgleich des Lagefehlers des Resonators geeigneten starren Arm trägt.The invention relates to an electronically kept vibrating device with an indexing device eur conversion of its oscillating motion into the rotary motion of a mechanical counting wheel Resonator for an electronic clock, which is U-shaped like a tuning fork and consists of a transverse part and two by this connected, symmetrically arranged one above the other flexible legs is, each of which in the vicinity of its free end one to compensate for the positional error of the resonator wearing suitable rigid arm.
Bekannte Resonatoren dieser Art, bei denen eine Klinke als Fortschaltvorrichtung ein das Zählrad bildendes Sperrad betätigt, haben den Vorteil, daß lie gegenüber Positionsauswirkungen, d. h. gegenüber Frequenzveränderungen, die unter Einwirkung der Schwerkraft durch die 1 ageveränderungen des Resonators hervorgerufen werden, praktisch unempfindlich lind. Der Nachteil solcher Resonatoren liegt darin, iaß sie stoßempfindlich sind, indem die Stöße die Klinke über mehrere Zähne des Zählrades springen lassen können, was selbstverständlich das Zählen verfälscht. Known resonators of this type, in which a pawl as an indexing device on the counting wheel forming ratchet operated, have the advantage that lie compared to position effects, d. H. opposite to Frequency changes that are caused by the changes in the resonator under the action of gravity caused, practically insensitive. The disadvantage of such resonators is that iaß they are sensitive to impact, as the impacts jump the pawl over several teeth of the counting wheel can leave, which of course falsifies the counting.
Um diesen Mangel zu beheben, wurde angeregt, Resonatoren mit zwei Antriebsklinken, und zwar pro biegsamem Schenkel eine, zu versehen, die abwechselnd je für eine Halbschwingung des Resonators arbeiten, wobei dann die feststehende Halteklinkc in Fortfall kommt (US-PS 3! 92 701).To remedy this shortcoming, it was suggested that resonators with two drive pawls, namely per flexible leg one, to provide that alternately each work for a half oscillation of the resonator, in which case the fixed holding pawl ceases to exist comes (US-PS 3! 92 701).
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Jedoch weist diese Lösung bei der Ingangsetzung, den Einregulierungsvorgängen, den Ausbesserungen und den Überwachungen der Uhr schwerwiegende Mängel auf. Wenn nämlich das Zählrad durch eine feststehende Klinke angehallen wird, genügt es, auf diese Klinke einzuwirken, um das Zählrad geringfügig zu verstellen und somit ohne Schwierigkeit die Lage zu bestimmen, in welcher der Lauf des Zählrades stoßfrei harmonisch arbeitet. Wenn jedoch das Zählrad der Einwirkung von zwei Antriebsklinken ohne feststehende Halteklinke ausgesetzt ist, so ist ein solches Festlegen nicht möglich, und es muß das Einregulieren durch Einwirken auf die eine oder andere der schwingenden Klinken erfolgen, was äußerst schwierig ist.However, this solution has at the start, the adjustment processes, the repairs and the watch’s monitoring functions. Namely, if the counting wheel by a fixed pawl is held up, it is sufficient to act on this pawl to slightly adjust the counting wheel to adjust and thus without difficulty to determine the position in which the running of the counting wheel works smoothly and smoothly. However, if the counting wheel is under the action of two drive pawls without a fixed Holding pawl is exposed, so such a setting is not possible, and it must be the adjustment done by acting on one or the other of the vibrating pawls, which is extremely difficult.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist die Schaffungeines Resonators der eingangs genannten Art, dessen Zählvorrichtung gegenüber Beschleunigungen, d.h. gegenüber Auswirkungen von Stößen, praktisch unempfindlich ist. die jedoch die vorerwähnten Mängel nicht aufweist, also ohne zwei Furtschaltvorrichtungen auskommt.The object on which the invention is based is to create a resonator of the type mentioned in the opening paragraph Type, whose counting device against accelerations, i.e. against the effects of shocks, is practically insensitive. which, however, does not have the aforementioned shortcomings, i.e. without two ford switching devices gets by.
Somit führt die Erfindung zu einer Uhr, deren Gang gegenüber den Positionsauswirkungen infolge der Konstruktion des mit starren Ausgleichsarmen versehenen Resonators und die zugleich gegenüber Stößen unempfindlich ist.Thus, the invention leads to a watch, the rate of the position effects due to the Construction of the resonator provided with rigid balancing arms and the one opposite at the same time Is insensitive to impacts.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Fortschaltvorrichtung an dem Punkt eines der starren Arme angeschlossen ist, um den die aus biegsamem Schenkel und starrem Arm bestehende Einheit bei Einwirkung von äußeren Beschleunigungskräften eine Drehbewegung ausführt, und daß diese Einheit so ausgebildet ist, daß ihre Schwingungsmitte und der Punkt, an dem die Fortschaltvorrichtung angeschlossen ist. nicht zusammenfallen. To solve the problem, it is proposed according to the invention that the indexing device one of the rigid arms is connected to the point around which the flexible limb and the rigid arm are connected Arm existing unit executes a rotary movement when exposed to external acceleration forces, and that this unit is designed so that its center of vibration and the point at which the Switching device is connected. do not coincide.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention.
Fig. 1 ist eine Draufsicht auf einen Teil einer Uhr, bei welcher nur die für die Verständlichmachung der Erfindung notwendigen Teile dargestellt sind;Fig. 1 is a plan view of part of a Clock in which only the parts necessary to understand the invention are shown;
F i g. 2 ist eine Seitenansicht einer Einzelheit von F i ?. 1;F i g. Figure 2 is a side view of a detail of Figure 2. 1;
F· i g. 3 bis 8 dienen zur Erläuterung des Prinzips, auf welchem die Erfindung beruht.F · i g. 3 to 8 serve to explain the principle, on which the invention is based.
F i g. 1 zeigt einen mechanischen Resonator, der aus zwei Schenkeln besteht, die aus elastischen, nachgiebigen Schenkeln 1 gebildet sind, welche durch ein Querteil 1 α miteinander verbunden sind, das seinerseits mit einer bei 2 an dem Gestell der Uhr angebrachten Zunge 1/7 fest verbunden ist. Die Zunge lh ist mit dem Querteil 1 α über ein elastisches Teil 1 c verbunden, dessen Zweck darin besteht, jede Art von Schwingung zu unterbinden, die störend für die Frequenz der gewünschten Art ist, in welcher die beiden biegsamen Schenkel 1 in Gegenphase schwingen. Die Schenkel I tragen an ihrem freien Ende je einen elektrodynamischen übertrager 3, der zur Aufrechterhaltung der Schwingungen des Resonators dient. Da die Vorrichtung zur Aufrcchterhaltung der Schwingungen nicht Gegenstand der Erfindung ist, wird sie hier nicht näher beschrieben.F i g. 1 shows a mechanical resonator which consists of two legs, which are formed from elastic, resilient legs 1, which are connected to one another by a transverse part 1 α , which in turn is firmly connected to a tongue 1/7 attached to the frame of the watch at 2 is. The tongue lh is connected to the transverse part 1 α via an elastic part 1 c , the purpose of which is to prevent any type of vibration that is disruptive to the frequency of the desired type in which the two flexible legs 1 vibrate in antiphase. The legs I each carry an electrodynamic transmitter 3 at their free end, which is used to maintain the vibrations of the resonator. Since the device for maintaining the vibrations is not the subject of the invention, it is not described in more detail here.
Jeder der nachgiebigen Schenkel 1 trägt einen an ihrem freien Ende befestigten starren Arm 4, der mit dem Schenkel, welchem er zugeordnet ist, schwingt und welcher seinerseits an seinem freien Ende mit einem Gegengewicht 5 verschen ist. Wie aus F i g. 2 ersichtlich, sind die Sehenkell und die Arme4 inEach of the flexible legs 1 carries a rigid arm 4 attached to its free end, which with the leg to which it is assigned swings and which in turn accompanies it at its free end a counterweight 5 is given away. As shown in FIG. 2 can be seen the sehkell and the arms 4 in
ywei verschiedenen Ebenen angeordnet, und zwar zwecks Verringerung des Flächenbedarfs des Resonators. Y two different levels are arranged, in order to reduce the area required by the resonator.
Es sei bemerkt, daß die übertrager 3 auch an der Stelle der Gegengewichtes, d.h. an den freien Enden der starren Arme 4, angeordnet sein könnten. In diesem Fall würden die elastische.; Schenkel 1 an ihrem freien Ende Gegengewichte tragen. Auch könnten vier an den freien Enden der elastischen Schenkel und der itarren Arme angeordnete, sich ausgleichende über- w !rager vorgesehen sein.It should be noted that the transmitter 3 could also be arranged at the point of the counterweight, ie at the free ends of the rigid arms 4. In this case they would be elastic .; Leg 1 carry counterweights at their free end. Also be four at the free ends of the resilient legs and the arms itarren arranged to compensating exceeded w! Rager be provided.
Einer der starren Anne 4 trägt eine bei 6 an diesem befestigte Klinke, die aus einer Blattfeder? gebildet ist, die mit einer m die Verzahnung eines ein Zählrad bildenden Sperrades 9 eingreifenden Nase 8 versehen ist. Das Zählrad wird im Verlaufe der Schwingungen ees Resonators in Richtung des Pfeiles 10 schrittweise angetrieben, und es wird durch eine feststehende Sperrklinke angehalten, die aus einer bei 13 an dem Gestell des Uhrwerks befestigten, eine Nase 12 tragenden Blattfeder 11 gebildet ist. Die Nasen 8 und 12 können aus Stein, beispielsweise Rubin, hergestellt sein. Das Zählrad 9 überträgt seine Bewegung mittels eines nicht dargestellten Rädertriebs auf die Anzeigeorgane der Uhr.One of the rigid annees 4 has a latch attached to it at 6, which consists of a leaf spring? educated is, which is provided with a m the toothing of a ratchet wheel 9 forming a counting wheel engaging nose 8 is. The counting wheel is gradually moved in the direction of arrow 10 in the course of the oscillations of a resonator driven, and it is stopped by a fixed pawl that comes out of one at 13 on the Frame of the clockwork attached, a nose 12 bearing leaf spring 11 is formed. The noses 8 and 12 can be made of stone such as ruby. The counting wheel 9 transmits its movement by means of a gear drive, not shown, on the display elements of the clock.
Auf Grund der Tatsache, daß die Blattfeder 7 der Antriebsklinke an dem starren Arm 4 des Resonators und nicht an seinem biegsamen Schenkel 1 befestigt ist und außerdem noch an einer besonderen Stelle dieses starren Armes, wird der Gang der Ui*r durch Beschleunigungen, welchen die Uhr, insbesondere infolge von Stoßen, ausgesetzt sein kann, nicht beeinträchtigt. Due to the fact that the leaf spring 7 of the drive pawl on the rigid arm 4 of the resonator and is not attached to its flexible leg 1 and also in a special place of this rigid arm, the rate of the Ui * r is determined by accelerations, which the clock, in particular as a result of impact, may not be affected.
Diese Besonderheit ist wie folgt zu erklären:This peculiarity can be explained as follows:
Der Resonator kann in der in F i g. 3 veranschaulichten Weise unter Verwendung der gleichen Bezugszeichen wie in den F i g. 1 und 2 schematisiert werden. The resonator can be in the form shown in FIG. 3 using the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 are schematized.
In dieser Figur sind also ein mechanischer Resonator, der aus zwei an einem Ende eingespannten und an ihrem anderen Ende freien, elastischen Schenkeln gebildet ist, und zwei starre Massen 4 vorhanden, die jeweils mit dem freien Ende einer der elastischen Schenkel 1 starr verbunden sind.So in this figure are a mechanical resonator, that of two elastic legs clamped at one end and free at the other end is formed, and two rigid masses 4 are present, each with the free end of one of the elastic Legs 1 are rigidly connected.
Fs leuchtet ein, daß sich beim Schwingen eines solchen Resonators die Teile4 um linen Punkt C0 (F i g. 4) drehen, der einen Schwingungsknoten darstellt und als momentane Schwingungsmitte bezeichnet werden kann.It is clear that when such a resonator vibrates, the parts 4 rotate around a point C 0 (FIG. 4), which represents a node and can be referred to as the momentary center of vibration.
Wenn der Resonator beliebigen von außen kommenden Beschleunigungen ausgesetzt wird, verformt er sich. Es läßt sich ein unbeweglicher Punkt Cd (F i g. 4) bestimmen, um welchen sich die aus Schenkel zugehöriger starrer Masse gebildete Einheit dreht und den man als momentane Verformungsmitte bezeichnen kann.If the resonator is subjected to any external acceleration, it deforms. An immovable point C d (FIG. 4) can be determined, around which the unit formed from the legs of the associated rigid mass rotates and which can be referred to as the momentary center of deformation.
Die auf eine solche Einheit ausgeübten Wirkungen der normalen Schwingung und der Verstellungen infolge von Stoßen sind in F i g. 4 dargestellt.The effects of normal vibration and displacements exerted on such a unit as a result of butts are shown in FIG. 4 shown.
Damit die Vorrichtung bei ihrer Anwendung auf den Antrieb der Anzeigeorganc einer Uhr mittels einer Zählvorrichtung in der gewünschten Weise arbeiten kann, d. h. damit sie gegenüber Stoßen unempfindlich ist, muß der AnschluBpunkt der Zahlvorrichtung am Resonator auf die Verformungsmitte Cj gelegt werden, und es darf außerdem die Schwingiingsmiltc Cn nicht mit <^r Vorformungsniitte Cj zusammenfallen.So that the device can work in the desired way when it is used to drive the display organc of a clock by means of a counting device, ie so that it is insensitive to impact, the connection point of the payment device on the resonator must be placed on the deformation center Cj, and it may also be the Vibration medium C n does not coincide with <^ r preforming medium Cj.
Wenn nämlich der Anschlußpunkt 6 für die Zahlvorrichtung mit der Verformungsmitte Cd zusammenfällt, wird diese Vorrichtung durch Stöße offensichtlich nicht beeinflußt. Damit jedoch der Mechanismus richtig funktioniert, d. h. das Zählrad durch den Resonator bei seiner normalen Schwingung angetrieben wird, darf die Zählvorrichtung nicht an einem mit seiner Schwingungsmitte C0 zusammenfallenden Punkt an den Resonator angeschlossen sein. Daraus ergibt sich die vorerwähnte Bedingung, daß die Schwingungsmitte und die Verformungsmitte nicht zusammenfallen dürfen. Diese Bedingung ist durch eine sorgfältige Wahl der Form und der Größe der starren Massen 4 in Wechselbeziehung zu der Charakteristik des elastischen Teiles des Resonators erfüllbar.If the connection point 6 for the payment device coincides with the deformation center C d , this device is obviously not influenced by impacts. However, in order for the mechanism to function properly, that is to say that the counting wheel is driven by the resonator during its normal oscillation, the counting device must not be connected to the resonator at a point coinciding with its center of oscillation C 0. This results in the aforementioned condition that the center of vibration and the center of deformation must not coincide. This condition can be met by a careful choice of the shape and the size of the rigid masses 4 in relation to the characteristics of the elastic part of the resonator.
Es sei bemerkt, daß die vorerwähnte Bedingung mit den Anforderungen vereinbar bleibt, denen der Resonator gerecht werden muß, damit seine Frequenz von seiner Lage im Schwerefeld unabhängig ist.It should be noted that the aforementioned condition remains compatible with the requirements to which the Resonator must be fair so that its frequency is independent of its position in the gravitational field.
Es ist nachzuweisen, daß die Schwingungsmitte und die Verformungsmitte nicht zusammenfallen. Dazu werden diese beiden Mitten nachstehend errechnet. Bei diesen Berechnungen wird nur eine Hälfte des Resonators in Betracht gezogen, da dieser symmetrisch ausgebildet ist, und sein Mittelteil, wie nachstehend noch näher erläutert, auf diese Berechnungen ohne Auswirkung bleibt.It must be demonstrated that the center of vibration and the center of deformation do not coincide. In addition these two centers are calculated below. These calculations only use half of the Considered resonator, since this is symmetrical, and its central part, as below explained in more detail below, has no effect on these calculations.
1. Berechnung der Schwingungsmitte C0, d. h. des Abstandes r0 zwischen dieser Mitte und dem freien Ende des Resonators1. Calculation of the center of oscillation C 0 , ie the distance r 0 between this center and the free end of the resonator
Wie in F i g. 5 gezeigt, läßt sich jede starre Masse 4 in auf die Schwerpunkte von Grundflächenelemenlen einwirkende und von dem freien Ende der biegsamen Platte 1 um einen Abstand x, getrennte Grundgewichte P, zerlegen.As in Fig. 5, any rigid mass 4 in acting on the centers of gravity of base elements and from the free end of the flexible ones Disassemble plate 1 by a distance x, separate basic weights P.
Dieses gesamte Kräftesystem läßt sich auf die bei x = 0 ausgeübte resultierende Krafteinheit zurückführen. Diese ist gleichThis entire system of forces can be traced back to the resulting unit of force exerted at x = 0. This is the same
M0 = PxXx + P2X2 + ■··+ M 0 = P x X x + P 2 X 2 + ■ ·· +
P„x„P "x"
i = 1i = 1
P = > P1. P => P 1 .
i = I i = I
Bei Anwendung der Rayleigh-Methodc, bei welcher als Hypothese angenommen wird, daß die statische Verformung gleich der dynamischen Verformung ist, läßt sich die elastische Linie des Schenkels 1 mit Hilfe der allgemeinen BicgungsformclWhen using the Rayleigh method, in which it is assumed as a hypothesis that the static Deformation is equal to the dynamic deformation, the elastic line of the leg 1 can be with Help of the general form cl
dx2 dx 2
MJx) EJMJx) EJ
errechnen: hierin istcalculate: here is
F. = Elastizitätsmodul des Schenkels 1.
J = Trägheitsmoment des Schenkels 1.
;V/(.\i = .Vi0 -1- Px (im besonderen Fall). F. = modulus of elasticity of the leg 1.
J = moment of inertia of leg 1.
; V / (. \ I = .Vi 0 -1- Px (in the special case).
Durch eine doppelte Integration und unter Annahme, daß ν = / (F i g. 6). y = 0 und j| = 0. läßt sich die Funktion ν = ./ (χ) errechnen.By a double integration and assuming that ν = / (Fig. 6). y = 0 and j | = 0. leaves the function ν = ./ (χ) can be calculated.
Das Berechnen der Schwingunusmilte Cn kommt auf das Berechnen (Ir"; AhoiinHr« r.. hiivmc <h·ι- ^u-U The calculation of the vibration limit C n depends on the calculation (Ir "; AhoiinHr« r .. hiivmc <h · ι- ^ uU
also ausdrücken läßt durchso express lets through
Die Berechnung führt zuThe calculation leads to
1/2 M0/ + 1/3 P/2 1/2 M 0 / + 1/3 P / 2
rn = r n =
M0 + 1/2 Pl M 0 + 1/2 pl
2. Berechnung der Verformungsmitte C11, d. h. des Abstandes rd dieser Mitte vom freien Ende des Schenkels 12. Calculation of the deformation center C 11 , ie the distance r d of this center from the free end of the leg 1
Bei Annahme, daß die auf die Einheit einwirkende Anfangsbeschleunigung 1 g beträgt, ist die Auswirkung dieser Beschleunigung die in F i g. 7 veranschaulichte.Assuming that the initial acceleration acting on the unit is 1 g, the effect is this acceleration the in F i g. 7 illustrated.
Wie im vorhergehenden Fall läßt sich das dargestellte Kräftesystem auf die bei χ = O ausgeübte resultierende Krafteinheit zurückführen, die gleich ist:As in the previous case, the system of forces shown can be applied to the one exerted at χ = O return the resulting unit of force, which is equal to:
= -P1X1-P2X2 = -P 1 X 1 -P 2 X 2
I= 1I = 1
P => P1-.P => P 1 -.
i= 1i = 1
Die Berechnungen zum Bestimmen der Verformungsmitte Cd, d. h. des Abstandes rd (F i g. 8), stimmen in allen Punkten mit den vorhergehenden Berechnungen überein mit der einzigen Ausnahme, daß Mo von M0 auf Grund der Tatsache, daß die in F i g. 7 auf der linken Seile der y-Achse liegenden Kräfte ihr Vorzeichen gewechselt haben, abweicht.The calculations for determining the center of deformation C d , ie the distance r d (FIG. 8), agree in all respects with the previous calculations with the only exception that Mo from M 0 due to the fact that the in F i g. 7 forces lying on the left cord of the y-axis have changed their sign, deviates.
Somit ist es durch sorgfältige Wahl der in die Formeln eingesetzten Parameter möglich, so zu vcrfahren, daß ;·0 4= rd und daß somit C0 mil Cd nicht zusammenfällt.Thus, by carefully choosing the parameters used in the formulas, it is possible to proceed in such a way that; · 0 4 = r d and thus that C 0 and C d do not coincide.
3. Bemerkungen zu den Berechnungen3. Comments on the calculations
Bei den vorstehenden Berechnungen wird angenommen, daß die Amplitude der Schwingungen gegenüber der Länge des schwingenden Teiles des Resonators sehr klein ist, was praktisch immer der Fall ist.In the above calculations it is assumed that the amplitude of the vibrations compared to the length of the vibrating part of the resonator is very small, which is practically always the Case is.
Außerdem wurde die Elastizität des Mittelab-Schnitts 1 c nicht berücksichtigt, weil sie gegenüber der Elastizität der biegsamen Schenkel 1 als vernachlässigbar angesehen werden kann. Im übrigen genügt es, daß dieses elastische Teil Ic durch Konstruktion in Höhe der Verformungsmitte Cd, gemessen in Richtung der Ordinaten, angeordnet wird, damit die Auswirkung dieses elastischen Teiles auf die Lage der Verformungsmitte gleich Null ist was darauf hinaus-PnXn kommt, daß die Nichtberiicksichtigung dieses elastischen Teiles bei den Berechnungen gerechtfertigt ist.In addition, the elasticity of the central section 1c was not taken into account because it can be viewed as negligible compared to the elasticity of the flexible legs 1. In addition, it is sufficient that this elastic part Ic is arranged by construction at the level of the deformation center C d , measured in the direction of the ordinates, so that the effect of this elastic part on the position of the deformation center is equal to zero, which in turn - P n X n comes that the disregard of this elastic part in the calculations is justified.
4. Praktisches Beispiel4. Practical example
Wenn / = 0,91 cm und Af0 im Schwingungszustand = 515 Dyn. cm und M0 bei Stoßen = -229 Dyn. cm, so führt die Berechnung zu r0 = 0,5 cm und rd = 1,0 cm. Somit fallen r0 und rd nicht zusammen, so daß im Schwingungszustand die Amplitude bei Cd nicht Null ist und die Lage von Cd in bezug auf einen Festpunkt des Uhrengestells unverändert bleibt ohne Rücksicht auf die Größe und Richtung der Beschleunigungen, denen die Einheit ausgesetzt werder könnte.If / = 0.91 cm and Af 0 in the oscillation state = 515 Dyn. Cm and M 0 with impact = -229 Dyn. Cm, the calculation leads to r 0 = 0.5 cm and r d = 1.0 cm. Thus r 0 and r d do not coincide, so that in the oscillation state the amplitude at C d is not zero and the position of C d with respect to a fixed point of the watch frame remains unchanged regardless of the magnitude and direction of the accelerations that the unit could be exposed.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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| CH485145A (en) | 1970-01-31 |
| DE1673734A1 (en) | 1971-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |