DE1671807B1

DE1671807B1 - Device for filling the joints of cell covers of accumulators to be connected with cell vessels

Info

Publication number: DE1671807B1
Application number: DE19671671807D
Authority: DE
Inventors: Hellmut Engler
Original assignee: Holzapfel & Hilgers W GmbH
Current assignee: Holzapfel & Hilgers W GmbH
Priority date: 1967-06-21
Filing date: 1967-06-21
Publication date: 1971-12-16

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Füllen der Fugen von mit Zellengefäßen zu verbindenden Zellendeckeln von Akkumulatoren mit Vergußmasse, mit Gießharzen oder mit Klebern, die eine an einer Schablone ablaufende Magnetrolle besitzt. The invention relates to a device for filling the joints of cell lids of accumulators with potting compound to be connected to cell vessels, with casting resins or with adhesives that have a magnetic roller running on a template owns.

Nach der Montage der Plattenblöcke in die Zellengefäße oder Blockkästen, die aus Hartgummi oder aus Kunststoff bestehen, müssen die einzelnen Zellengefäße bzw. der Blockkasten durch einen Zellendeckel oder Blockdeckel abgeschlossen werden. Zu diesem Zweck werden die Fugen beispielsweise des Blockdeckels, in die später die Außenwände des Blockkastens bzw. die Zwischenwände eingreifen, sowie die Durchführungen für die Polbolzen mit Gießharz oder anderen Vergußmassen oder auch mit Klebern gefüllt und die Blockdeckel dann auf den Blockkasten aufgesetzt. After assembling the plate blocks in the cell vessels or block boxes, made of hard rubber or plastic, the individual cell vessels must or the block box can be closed by a cell cover or block cover. For this purpose, the joints, for example of the block cover, in the later engage the outer walls of the block box or the partition walls, as well as the bushings for the pole bolts filled with casting resin or other potting compounds or with adhesives and the block cover is then placed on the block box.

Zum Füllen der Fugen im Blockdeckel hat man bisher Vorrichtungen benutzt, bei denen eine Gießdüse manuell über den Blockdeckel geführt wird, so daß die ausfließende Dichtungsmasse bzw. der Kleber in die Rillen bzw. Fugen des Blockdeckels gelangt. Diese Arbeitsweise erfordert einen erheblichen Zeitaufwand und außergewöhnliche Konzentration des die Gießdüse Bedienenden, um eine gleichmäßige Zuführung und Zumessung der Gießmasse zu gewährleisten. Devices have hitherto been used to fill the joints in the block cover used, in which a pouring nozzle is manually guided over the block cover, so that the flowing sealing compound or the adhesive into the grooves or joints of the block cover got. This way of working requires a considerable amount of time and extraordinary Concentration of the person operating the pouring nozzle in order to ensure uniform feeding and metering to ensure the casting compound.

Dies ist insbesondere bei Verwendung von Gießharzen, z. B. von hochgefüllten Epoxidharzen, zu beachten, da bei nicht genauer quantitativer Zumessung des Harzes nach dem Aufsetzen des Blockdeckels Gießharz austritt und an den Außenwänden des Blockkastens sichtbar wird. Bei der Serienfertigung von Akkumulatoren spielt daneben die sogenannte Topfzeit des verwendeten Gießharzes eine wesentliche Rolle. In der Fertigung wird bisher eine größere Anzahl derartiger einstückiger Deckel mittels einer Flüssigharzgießpistole mit dem Gießharz versehen. Die Zeitspanne, in der die Blockdeckel auf die vormontierten Blockkästen aufgebracht werden, wird durch die Topfzeit und die Vorbereitungszeit für das Vergießen der Blockdeckel beeinflußt. Tritt beim Vergießen der Blockdeckel oder bei der Endmontage eine Störung ein, so kann das Gießharz härten und eine größere Anzahl der vorbereiteten Blockdeckel wird unbrauchbar und kann nicht wieder verwendet werden. This is particularly important when using casting resins such. B. of highly filled Epoxy resins, to be taken into account, since the quantitative measurement of the resin is not precise after the block cover has been put on, casting resin escapes and on the outer walls of the Block box becomes visible. When it comes to the series production of accumulators, this is not the case the so-called pot life of the casting resin used plays an important role. In the Production is so far by means of a larger number of such one-piece covers a liquid resin casting gun provided with the casting resin. The length of time in which the Block covers are attached to the pre-assembled block boxes by the Pot life and the preparation time for potting the block cover influenced. If a malfunction occurs when casting the block cover or during final assembly, so the casting resin can harden and a larger number of the prepared block covers becomes unusable and cannot be used again.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile durch den Einsatz einer Vorrichtung zum Füllen der Fugen von mit Zellengefäßen zu verbindenden Zellendeckeln von Akkumulatoren zu beseitigen. Die Topfzeit soll auf eine Mindestzeit herabgesetzt werden, und die Vorrichtung soll ohne weitere Vorkehrungen in einer automatischen Fertigungsstraße einsetzbar sein. The object of the invention is to overcome these disadvantages by using a Device for filling the joints of cell lids to be connected to cell vessels of accumulators. The pot life should be reduced to a minimum and the device is to be used in an automatic mode without any further precautions Production line can be used.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß unterhalb eines an einem Ständer befestigten Gelenkarmes an einer Führungssäule ein eine Gießdüse enthaltender Gießkopf höhenverstellbar befestigt ist, daß die Magnetrolle am oberen Teil des Gelenkarmevorderteiles angebracht ist und daß die der Deckelform angepaßte, mit dem Ständer verbundene Schablone gegenüber dem Gelenkarm feststeht. Weiterhin können an der Schablone Steuerungskontakte angebracht sein, die den Transport und die Arretierung der zu füllenden Blockdeckel bewirken, durch die der Gießvorgang eingeleitet und beendet wird und die schließlich veranlassen, daß die Arretie- rung wieder gelöst und die Blockdeckel weiter transportiert werden. This object is achieved according to the invention in that below an articulated arm attached to a stand on a guide column and a pouring nozzle containing watering head is attached adjustable in height that the magnetic roller at the top Part of the articulated arm front part is attached and that the lid shape adapted, with the stand connected template is fixed relative to the articulated arm. Farther can be attached to the template control contacts that the transport and cause the locking of the block cover to be filled, through which the pouring process initiated and terminated and which ultimately cause the locking tion loosened again and the block cover can be transported further.

An Hand der Figuren sei die Vorrichtung bei Anwendung an einem Blockkasten und Blockdeckel näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch, Fig. 2 den Antrieb der Magnetrolle, Fig. 3 a einen Blockdeckel, der mit dieser Vorrichtung gefüllt werden kann von oben F i g. 3 b die verwendete Schablone, von oben, und Fig. 3 c einen Ausschnitt aus dieser Schablone mit Magnetrolle im Querschnitt. On the basis of the figures, let the device be used on a block box and block cover explained in more detail. 1 shows a device according to the invention schematically, Fig. 2 the drive of the magnetic roller, Fig. 3a a block cover, the can be filled with this device from above F i g. 3 b the template used, from above, and FIG. 3 c shows a section of this template with a magnetic roller in the Cross-section.

Gemäß F i g. 1 ist an einem Ständer 7 mit Fuß ein doppelter Gelenkarm befestigt. Das Vorderteil des Gelenkarmes besitzt eine Führungssäule 9, an der eine Flüssigharz-Gießpistole 8 oder eine beheizte Gießdüse höhenverstellbar befestigt ist. Weiterhin ist oberhalb des Gelenkarmevorderteiles eine Magnetrolle 4 erkennbar, die an der mit dem Ständer 7 verbundenen, gegenüber dem Gelenkarm feststehenden Schablone 5 durch Magnetkraft gehalten wird und an ihr entlangrollt. According to FIG. 1 is a double articulated arm on a stand 7 with a foot attached. The front part of the articulated arm has a guide column 9 on which one Liquid resin casting gun 8 or a heated casting nozzle attached adjustable in height is. Furthermore, a magnetic roller 4 can be seen above the front part of the articulated arm, those connected to the stand 7 and fixed opposite the articulated arm Template 5 is held by magnetic force and rolls along it.

Über die Befestigungsvorrichtung 12 kann die Schablone in ihrer Lage relativ zum Gelenkarm verschoben werden. Unterhalb des Gelenkarmes sind auf einer nicht näher dargestellten Befestigungsvorrichtung die Blockdeckel 10 angeordnet, deren Fugen über die Gießdüse 11 mit Gießharz oder mit Vergußmasse gefüllt werden. Im Gelenkarmevorderteil befinden sich sämtliche Teile des Antriebs für die Magnetrolle sowie die Einstellorgane, Schalter und Sicherungen. Via the fastening device 12, the template can be in its position be moved relative to the articulated arm. Below the articulated arm are on one fastening device, not shown in detail, the block cover 10 is arranged, the joints of which are filled via the casting nozzle 11 with casting resin or with casting compound. All parts of the drive for the magnetic roller are located in the front part of the articulated arm as well as the setting elements, switches and fuses.

Die Magnetrolle 4 wird gemäß F i g. 2 über ein nur schematisch dargestelltes Getriebe von einem in einem weiteren Bereich regelbaren Elektromotor angetrieben. Über die Wicklung 3 wird in der Rolle4 ein kräftiges Magnetfeld erzeugt, über dessen Haltekraft die Rolle 4 an der Schablone 5 gehalten wird. Durch den Transport der Magnetrolle 4 an der Schablone 5 wird die Gießdüse 11 der Gießpistole 8 exakt und bei konstanter Drehzahl auch mit gleichbleibender Geschwindigkeit über die zu füllenden Fugen des Blockdeckels 10 bewegt. Die Transportgeschwindigkeit ist am einfachsten über die Drehzahl der Magnetrolle einstellbar, jedoch kann auch der Durchmesser der Rolle verändert werden. Die Vorschubgeschwindigkeit liegt zweckmäßigerweise zwischen 4000 bis 6000 mm/min. Der Blockdeckel wird während der Vergießzeit durch äußere Kräfte in seiner Stellung unterhalb der Maschine arretiert. Die Arretierung kann durch an die Schablone angebaute Impulsgeber elektrischer oder pneumatischer Art erfolgen bzw. wieder aufgehoben werden. In gleicher Weise kann der Beginn und die Beendigung des Gießvorganges gesteuert werden, beispielsweise auch, wenn eine Doppelzuteilung des Gießharzes bei Fugenvorlauf und -rücklauf vermieden werden soll. The magnet roller 4 is shown in FIG. 2 via a shown only schematically Gearbox driven by an electric motor that can be regulated in a wider range. A strong magnetic field is generated in the roller 4 via the winding 3 Holding force the roller 4 is held on the template 5. By transporting the Magnetic roller 4 on the template 5, the pouring nozzle 11 of the pouring gun 8 is exactly and at constant speed also with constant speed over the to be filled Joints of the block cover 10 moved. The transport speed is the easiest adjustable via the speed of the magnetic roller, but the diameter can also be the role can be changed. The feed rate is expediently between 4000 and 6000 mm / min. The block cover is through during the potting time external forces locked in its position below the machine. The lock can be electric or pneumatic by means of pulse generators attached to the template Type take place or be canceled again. In the same way, the beginning and the termination of the casting process can be controlled, for example, if a Double allocation of the casting resin should be avoided in the joint flow and return.

Am Gehäuse des Magnetrollenantriebes 1 (F i g. 2) ist weiter ein Handrad 6 angebracht, das es erlaubt, die Magnetrolle 4 zu entriegeln und aus der Vorrichtung zwecks Austausches zu entnehmen. F i g. 3 a zeigt einen Blockdeckel in Draufsicht, dessen Fugen mit der oben beschriebenen Vorrichtung gefüllt werden können. Eine gute Abdichtung ist hierbei, besonders an den Poldurchführungen, notwendig. In F i g. 3 b ist die entsprechende Schablone zur Füllung eines Blockdeckels gemäß Fig. 3 a dargestellt. On the housing of the magnetic roller drive 1 (FIG. 2) there is also a Handwheel 6 attached, which allows the magnetic roller 4 to be unlocked and out of the Device to be taken for the purpose of exchange. F i g. 3 a shows a block cover in plan view, the joints of which are filled with the device described above can. A good seal is necessary here, especially at the pole bushings. In Fig. 3 b is the corresponding template for filling a block cover according to Fig. 3 a shown.

Um insbesondere an der Polöffnung eine ausreichende Gießharzmenge zu erhalten, wird die Schaklone 5 an diesen Stellen erfindungsgemäß in zwei Ebenen ausgeführt. Genauer dargestellt ist dieses Prinzip in Fig. 3 c, die ein Schnitt durch die Schablone 5 längs der Linie A-B ist. Die Schablone 5 besitzt an diesen Stellen eine Ebene 51 und eine Ebene 52, an denen jeweils eine Stufe der mehrstufig ausgebildeten Magnetrolle 4 entlanggeführt wird. Der Rollenteil mit dem größeren Durchmesser ist hier zur Steuerung beim Füllen der Fugen vorgesehen. In order to have a sufficient amount of cast resin, especially at the pole opening To obtain, the jackclone 5 is at these points according to the invention in two planes executed. This principle is shown in more detail in Fig. 3c, which is a section through the template 5 along the line A-B. The template 5 has this Set a level 51 and a level 52, each of which has a level of multi-level trained magnetic roller 4 is guided along. The role part with the bigger one Diameter is provided here for controlling when filling the joints.

Durch den Übergang der Stufe der Magnetrolle mit geringerem Durchmesser auf die Schablonenebene 52 im Bereich der Polöffnungen wird bei gleichbleibender Drehzahl die Vorschubgeschwindigkeit verringert, das heißt bei gleichbleibender Austrittsmenge an Gießharz aus der Gießdüse 11 wird an diesen Stellen mehr Gießharz bzw. Vergußmasse abgegeben.Through the transition of the step of the magnetic roller with a smaller diameter on the template plane 52 in the area of the pole openings is constant Speed reduces the feed speed, i.e. at a constant The amount of casting resin that emerges from the casting nozzle 11 becomes more casting resin at these points or casting compound released.

Bei Mehrkomponentengießharzen, die keine selbst thixotropierenden Eigenschaften besitzen und die beim Eingießen in die Rillen so dünnflüssig sind, daß sie sich von selbst auf gleiches Niveau einstellen, kann die Schablone auch in einfacher Mäanderform ausgeführt werden. In the case of multi-component casting resins that are not self-thixotropic Have properties and which are so thin when poured into the grooves, the template can also adjust itself to the same level be executed in a simple meander shape.

Die beschriebene Vorrichtung ist besonders vorteilhaft in einer vollautomatischen Fertigung einzusetzen. Der Bedarf an Arbeitskräften wird wesentlich verringert und es kann eine kontinuierliche Fertigung ohne hohen Aufwand gewährleistet werden. Insgesamt kann durch dieses Verfahren die Leistung einer Fertigungsstraße für Akkumulatorenbatterien wesent lich erhöht werden. The device described is particularly advantageous in a fully automatic one To use manufacturing. The need for labor is significantly reduced and continuous production can be guaranteed without great effort. Overall, this process can improve the performance of a Production line for accumulator batteries be increased significantly.

Claims

Claims: 1. Device for filling the joints of cell vessels Cell covers to be connected in front of accumulators with potting compound, with casting. resins or with adhesives that have a magnetic roller running on a coulter, characterized in that below an articulated arm attached to a stand (7) a casting head (8) containing a casting nozzle (11) is height-adjustable on a guide column (9) is attached that the magnetic roller (4) on the upper part of the articulated arm front part is attached and that the lid shape adapted, connected to the stand (7) Template (5) is fixed in relation to the articulated arm.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front part of the articulated arm contains the drive for the magnetic roller and a switching device.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the template (5) has several levels (51, 52) and that the magnetic roller one contains the corresponding number of stages.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that control contacts are attached to the template (5).