Regler Mit besonderem Betrfeb=ittel.
X es 3etieW Ze sSt
Es sind Regler mit besonderem Betriebsmittel bekamt, die mit-
tels eines Stahlrohres betrieben werden. Bei dienen Reglera
erfolgt di Brac&bsrtrang des Setriebeaittels jQa. p ä'Bo
? eJb. die
Energie der Beweguag des letsterea. 2r Betreibujades Servo-
moters (auch Stell-oder Steuei-zylinder gena=t) auß der Be-.
trièbsdruak des Beriebsmittls TerJhtRismßig hoc eia waa
einen größere-n Verbraueh des Betribsmittels nr olge hat umd
d
Betriebskosten eh8. Twetzdem weicht die B
len Fällen auch dann noch nicht aus, um direkt den getvmötor
zu betreiben, so äsßt am einen statischen Druok eregen mxk8n-
n (auch olgeblbe Meber
nell, e1. n Kraftve : estärker (auch Folgekolben oder Steuersohieber
genannt) StWiheesohalet spdn muß, was eine weiteren
ssäticJieja. VebraM. ds Btiebsmittels erfordert d% das
Betriebsmittel daa &'uLpeh das Srahlyhr strm, du. verwendet
wird, um dea aftrstärker zu bewegen. Zur Bewegong de Ser-.
vomotorkolbe-ne ist der vorhin ermähnte ziusätliehe oil des
B<-
t:rie8mittlsea?deylich, der drch den EraftTestär3 ? ge
steuert wird. raer ist der Ismlsweg des Sta-hlre-res ve'-
hntniom4Big Q-- ; roßy iva-a oft zum Uberregeln des Reglere
fflhrt. Um
diesen übeletend zu beeeitigene hat man komplizierte . ekf
<-
rungen gebaut.
Es Sind ferner Regler mit besonderem Betriebsamel zumeejm
vu Dp : fdruck, Gasdruok, Vakuum, ! emperaturt Feuchtigkeit
U. 5. W.
bekannte bei denen sich eine Prallplatte gegen eine festeteheede
Düse bewegtt Mit diesem Regler kann man bei sehlosn . 8
zwar einen statischen Druck dee Betriebomittels erzeugene a'ber
trotzdem kann man auf direktem. Wege (d. . oJm aftvsysSy&y)
nur verhältnieraäßig geringe Kräfte ttbertragen, da souet die
Regel-
sco4udt ¢h leLden. Xee dRerf w*t
genamieit mßfia. alioh leiden wrde. Biee kernet dahept e. bei
geschlosaerier DU » e der Druck auf die (durh den y des a
regelnden Xittels =d einer Gegenteder oder einen Gegengewioh...
tes auegewogsn) jr&llplatte wäohst,'<md zwaa* iß dejp
iS ! m$t8-*
liehe Bruok gleiöh dem Innenquerehnitt dey se al der s
des Druckmittels. Bei geöffneter Düse ist dieser zusätzliche
Druck gleich Null. Dieser suaätsliche Druck ändert sich jetzt
dauernd von NUll bis zum Maximum und wirkt sich auf die Regel-
genauigkeit smdliQh aus. Um diesen übelstand zu beseitigen,
h. t man die BM. @e so klein wie möglich gemacht, was
wieder eine
Behinderung des Durohflusaea des Betriebsmittels zur Folge
hat
X ever R aæg ld ai
und da dieser Regler nur mit einer BSse ausgeführt wird und
di
Gegenbewegung des Servomotorkolbens durch ein Gegengewicht
ode
dureh eine Gegenfeder geschieht, müssen diese Seile Verhältnis
mäßig groß besw. &räfti sein. In vi'elen Fällen nm anch
hier
ein Kraftverstärter zwisehengeschaltet werden.
Der nachstehend gezeichnete und beschriebene Regler mit be-
sonderem Betriebsmittel kann die größten Kräfte direkt auf
den
Servomotor bertrgsa, ohne da8 ein Kraftverstärker notwendig
ist und ohne daß die Regelgenauigkeit beeinträchtigt wird,
Durch sein sofortiges Ansprechen und Aufhören des Regelvor-
ganges infolge eines geringen Impulsweges wird auch ein Über-
regeln vermieden, so daß auch eine Rückführung nicht not7endig
ist. Controller With special subject matter.
X es 3etieW Ze sSt
There are controllers with special equipment that
be operated by means of a steel tube. At serve regulatora
takes place by Brac&bsrtrang of the setriebeaittels jQa. p ä'Bo? eJb. the
Power of movement of the letterea. 2r operating servo
moters (also called actuating or control cylinders) from the Be-.
driving pressure of the means of operation TerJhtRismoderately hoc eia waa
has a greater consumption of the operating means nr folge and d
operating costs eh8. Nevertheless, the B
len cases even then not enough to directly getvmötor
to operate, so ate a static Druok eregen mxk8n-
n (also olgeblbe Meber
nell, e1. n Kraftve : ereinforced (also follower piston or control piston
called) StWiheesohalet spdn must what another
ssaticJieja. VebraM. ds business requires d% that
Resources daa &'uLpeh the Srahlyhr strm, du. used
is used to move dea aftrstronger. To the movement de Ser-.
vomotorkolbe-ne is the previously mentioned special oil of the B<-
t:rie8mittlsea?deylich, the EraftTestär3 ? ge
is controlled. raer is the Ismlsweg des Sta-hlre-res ve'-
hntniom4Big Q-- ; roßy iva-a often leads to over-regulation of the controller. Around
to eliminate this evil you have complicated. ekf <-
built.
There are also controllers with special operating parameters
vu Dp : f pressure, gas pressure, vacuum, ! temperature humidity U. 5. W.
known in which a flapper against a solid teheede
Nozzle moves With this controller you can at sehlosn . 8th
Although a static pressure dee equipment generated but
anyway you can on direct. paths (d. . oJm aftvsysSy&y)
only transmit relatively small forces, since the control
sco4udt ¢h leLden. Xee dRerf w*t
named mßfia. alioh would suffer. Biee kernet dahept e. at
closed DU » e the pressure on the (by the y of the a
regulating Xittels =d a counter tedder or a counter weight...
tes auegewogsn) jr&llplatte grow,'<md zwaa* eat dejp iS ! m$t8-*
iee Bruok equal to the inside cross section dey se al der s
of the pressure medium. With the nozzle open, this is additional pressure equal to zero. This southern pressure is changing now
continuously from zero to maximum and affects the control
accuracy smdliQh off. To eliminate this evil,
H. t one the BM. @e made as small as possible, what another
obstruction of the Durohflusaea of the equipment
X ever R aæg ld ai
and since this controller is run only with a BSse and di
Counter-movement of the servo motor piston by a counterweight or
by a counter spring, these ropes must be in relation
moderately large esp. be &rafti. In many cases also here
a power amplifier can be switched in between.
The controller shown and described below with
special equipment can exert the greatest forces directly on the
Servomotor bertrgsa, without a power amplifier necessary
and without affecting the control accuracy,
Due to his immediate response and cessation of the rule
transition as a result of a short impulse path, a transition
rules avoided, so that a return is not necessary
is.
Gemäß der Erfindung werden diese Vorteile erreichte indem sich eine
oder zwei Düsen (die mit je einem Federrohr verbunden sind, durch die das Betriebsmittel
strömt) gegen je eine feststehende Prallplatte bewegt.According to the invention, these advantages are achieved by a
or two nozzles (which are each connected to a spring tube through which the operating medium
flows) against a fixed baffle plate.
Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform des Reglers
im Aufriß, und zwar im Schnitt.
ebe $e h d lei-
Der Hebelliet auf Spitzen 2 gelagert. Duroh die Impulslei-
tung 3 strömt das zu regelnde Mittel in die Druckkammer 4 und überträgt den Druok
des letzteren durch das Federrohr 5 und den Bolzen 6 auf den Hebel l, der durch
die Gegenfeder 7 aus-
gewogen ist. Das Betriebsmittel strömt durch die Leitungen
8, Sa, 9t 9a, dmrch die Drosselungen 10, 11, durh die Feder-
rohre 12. 13 und durch die Daß<m 14, 15. Btxroh die Leitungen
38 und 39 steht das Betriebsmittel mit je einer Seite des
Servomotors in Verbindung. Die DS. sen 14 und 15 bewegen sieh gegen die Prallplatten
16 und 17, die fest an den Brücken
18, 19 mittels der kugeligen Scheiben 20, 21* g2, 2 und
den Muttern 24, 25 angesehraubt sind. Die Büosn 18, 19
rhen auf den am Gehäuse 26 sngegesseja feilea 2, 28 md
sind an le-teterea mittels der Schrauben 299 30 und der muttern
31, Ja fest angeschraubt. Die Leitung 53 ist die Abflußleitung
des Betriebomittela.
Die ederrehye 12, 13 sind am Hebel l (etwa durch Mtung)
und mittels der Flanschen 54, 35 und der Sohaubea 36, 37 am
Gehäuse 26 befestigt.
Biäkt z. B. der Impulsdrttek in der Druckkmmer 4t se schließt
sich die BH. se 14, indem sie gegen die Prallplatte 16 gedraekt
wired, wan ein ganz schwaohez Druck atiereieht, Dadurch wird
das
Betriebsmittel dtwah das Itobv 3e in den Servomotov gepreßt
und
Bet dwoh eno vp ?
bewegt den. Kölbea des letzteren nach einer Seiteo i*hrend
auf
der anderen Seite ds Esibens das Betriebsmittel deh die Lei-
tag 39t 9a, t das Federre&r 13 uad die geöffnete Was 15
in daß
Gehäs 86 ausfliest. Ven dort fließt es durh di@ eitun
33
ab, Steigt der Impulsdnok in der Druckkamr 4, so wird die
Dase 14 geafnet und die Däse 15 geschlossen.
Der Regler k=n auch mit nur einer Düse, z. B. nur mit der Düse
14 aasefS&rt werden. In diesem Falle würde die Dae 15,
das
X g me escAossen.
Dot 13, die Prallplata 17 und die Teile 9, 9et 11 37<
l4 a en e die DA s
h de 2 e l7 md d 7,
3 28 f a 9t 21 J 32 fortfallen. Der Servgaqtor-
kolben wird da= in bekannter Weise nur von einer Seite 4=eh
das Betriebsmittel bewegt, während die Gegenbewegung durch
ein
Gev, Q : durch eise Feder erreicht wird.
Die Zu 2-5 15 . im Innendurchmesser & beliebig gr6@
ausgeffiiutt werden, da dv Druck des Betriebsmittels durch
die
Brieten 18. 19 : innerhalb des GehäU$ßs 26 aufgenommen wird
und
sich $mit nicht schädlich auf die Regolgenauigkeit auswirken
kann. Oh Versuche ist leicht festzustellen, in welehem Ver-
hltnia d. e Durchmesser d der Düse 14 (und auch 15) gegen
dus » 6ever d 1 d S d 3 und d 4 des Pederrohreo 12 (und
auch 13) stehen E6< dastit aieht etwa durch die Rillen des
Federkohles schädliche Drücke auf den Hebel l auftreten Isant
Dwoh etnea verhältnimitßig großen Innendurchmesser d der Düsen.
l BE Qs der Ben æea obe « n
Austrittsquereehnitt des Betriebsmittels SM. verringern. Je
kürzer der Impulsweg der Düsen ist,, desto hSher iat die Regel-
genauigkeit, da der Regler bei dar geringsten Impulsschwanlro.
ng
des zu regelnden Mittels sofort beginnt best. sofort aufhört
den Sarvomotorkolben 5U verstellen : Ein Uberregeln wird dadurcb
vermieden, und die komplizierten Rüokflihrungen können fortfal-
len. Bei der Anordnung mit nur einer Düse kann infolge des
ver-
hältnismäßig großen Querschnitts der letzteren das Gegengewicht
verhältnismäßig klein sein bezw. die Gegenfeder schwach sein.
Da der Regler durch Fortfall der schädlichen Nebenwirkungen
des Druckmittels imstande ist große Kräfte zu übertragen, ist
,, ist
auch ein Kraftverstärker nicht n8tig, wodurch die gans : e
Regler-
anlage vereinfaoht und dadurch betriebssicherer wiyd<
Sohutzansprüche
1.) Regler mit besonderem Betriebsmittel dadurch gekennzeichnet
daß eine oder zwei Diiaen (14, 15) gegen eine bezw. gegen
C>
je eine feststehende Prallplatte 16, 17 bewegt wird bezw.
bewegt werden.
2.) Basen-Prallplatten-Regler mit besonderem Betriebsmittel
naoh Anspruch 1.) dadurch gekennzeichnet, daß eine oder
zwei Bsn 14 15 mit eisern besw. mit je einem Federrohr
(12, l') verbunden ist bezw. verbunden sind.
The drawing shows an exemplary embodiment of the regulator in elevation, in section. ebe $ehd lei-
The lever is mounted on tips 2. Due to the impulse line
3, the medium to be controlled flows into the pressure chamber 4 and transfers the pressure of the latter through the spring tube 5 and the bolt 6 to the lever 1, which is released by the counter spring 7. is weighed. The operating medium flows through the lines
8, Sa, 9t 9a, through the throttling 10, 11, through the spring
tubes 12. 13 and through the Dass<m 14, 15. Btxroh the lines
38 and 39 is the equipment with one side each of the
connected to the servo motor. The DS. sen 14 and 15 move against the baffle plates 16 and 17, which are fixed to the bridges 18, 19 by means of the spherical discs 20, 21* g2, 2 and
the nuts 24, 25 are screwed. The offices 18, 19
rhen on the housing 26 sngegesseja feilea 2, 28 md
are to le-teterea by means of screws 299 30 and nuts
31, yes screwed tight. Line 53 is the drain line
of operating resources.
The ederrehye 12, 13 are on the lever l (roughly by Mtung)
and by means of the flanges 54, 35 and the sohaubea 36, 37 am
Housing 26 attached.
e.g. B. the pulse drttek in the pressure chamber 4t se closes
the bra. se 14 by pushing against the baffle plate 16
wired when a very weak pressure is applied, this will do it
Resources dtwah the Itobv 3e pressed into the Servomotov and
Bet dwoh eno vp ?
moves the. Kolbea of the latter to one side
on the other side of the esibens the equipment i.e. the power
day 39t 9a, t the Federre&r 13 uad the open What 15 in that
Case 86 flows out. From there it flows through di@ eitun 33
from, increases the Impulsdnok in the Druckkamr 4, the
Dase 14 opened and the nozzle 15 closed.
The controller k=n also with only one nozzle, e.g. B. only with the nozzle
14 aasefS&rt be. In this case, the Dae would be 15, that
X g me escAossen.
Dot 13, the impact plate 17 and the parts 9, 9et 11 37<
l4 a en e the DA s
h de 2 e l7 md d 7,
3 28 fa 9t 21 J 32 omitted. The Servgaqtor
piston is da= in the known way only from one side 4=eh
the equipment moves, while the counter-movement through a
Gev, Q : is achieved by an iron spring.
The To 2-5 15 . in inner diameter & any gr6@
Ausffiiutt, since dv pressure of the equipment through the
Brieten 18. 19: is received within the housing 26 and
do not have a detrimental effect on the control accuracy
can. Oh trials it is easy to determine in what way
ltnia d. e diameter d of the nozzle 14 (and also 15) against
dus » 6ever d 1 d S d 3 and d 4 of the Pederrohreo 12 (and
also 13) stand E6< dastit aieht about through the grooves of
Federkohles harmful pressures on the lever l Isant occur
Because of the relatively large inner diameter d of the nozzles.
l BE Qs of the Ben æea obe « n
Exit cross section of the resource SM. reduce. je
the shorter the impulse path of the nozzles, the higher the control
accuracy, since the controller is at the lowest pulse fluctuation. ng
of the agent to be controlled immediately begins best. stops immediately
adjust the servo motor piston 5U: over-regulation is thereby avoided
avoided, and the complicated return instructions can continue
len. In the arrangement with only one nozzle, due to the different
relatively large cross-section of the latter the counterweight
to be relatively small the counter spring be weak.
Because the regulator by eliminating the harmful side effects
of the pressure medium is capable of transmitting large forces
,, is
a power booster is also not necessary, which means that the goose : e controller
system simplified and thus more reliable wiyd<
protection claims
1.) Controller characterized by special equipment
that one or two Diiaen (14, 15) respectively against one. versus
C>
a fixed baffle plate 16, 17 is respectively moved.
be moved.
2.) Base flapper controller with special equipment
naoh claim 1) characterized in that one or
two Bsn 14 15 with iron besw. each with a spring tube
(12, l ') is connected resp. are connected.