DE1663171A1 - Control device for a circuit arrangement for converting brief light pulses into electrical signals - Google Patents

Control device for a circuit arrangement for converting brief light pulses into electrical signals

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DE1663171A1
DE1663171A1 DE19641663171 DE1663171A DE1663171A1 DE 1663171 A1 DE1663171 A1 DE 1663171A1 DE 19641663171 DE19641663171 DE 19641663171 DE 1663171 A DE1663171 A DE 1663171A DE 1663171 A1 DE1663171 A1 DE 1663171A1
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Gerhard-Helferich Ruppersberg
Rolf Schellhase
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1418Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with AC amplifier chain

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Description

"St«oreiariehtma für eine Sahaltungsanordnmg zur ürtorrmg Icursseiti4or Liohtirpnise in ololttrisohe Signale" (Aussohoidvwgg a« PatontauroldunS L 4? 179 YZIIa/93ai 36/06) Die lgrtindu»4 betrifft eine Steuereinrichtung tiir eine Sahaltuf# anordnung zur Urfose lcusssoitiser LiahtirgUse in elelctriseho Sigaalo, die zu Steuer- oder 2eseissrsahen dienen. Der Gegenstand des Hauptpatentes *es (DAS i 240 294) tot, duroh die Vorointfolgender Nerlcnale gelcoansoiahnet s t) dass die Kathode-den einen Photoorpfingers.wit der Anode des anderen Photooeptängers in oiaon_So@oinsarea Punkt wer- bundeä isti Z) dass in Sohaltriohtun hinter den Soaninsaaen Punkt, in des das Ditteronssignal entsteht, ein Trennglied anSeordaet isti 3) dass hinter der Trennglied für positive und negative Ditteronseignalo je ein Dehnungsglied vorgesehen isti dann hinter den Dshouesliadern.e@a.Ialtdrw_lüar;lied-. . angeordnet 10; . . , dass hinter dem hsto=ratio:uslied-ein Steilglied VOrgosebea ist. Zu einer Ausgestaltung hierzu soll eine vorteilhaft* 9ahaItansa- anOrdnutg vorgeschlagen . werden. Diese ist Sekemwiet darob eine noch den Gegentaktprinzip arbeitende ft«aeeiarteht»« !ür das 8tolislied, bei - des die beAden Zwei» dar a*srutrlctoehaltnns mit swei -um 180° snroinander phasenvera"eam Y«hselipatetl c1oopoist wsrdsa und ßleiahriabter (1s.16) onthalteo,- w".bet- der .(110 Voohaalopannuason sich bei der @%sela@woieheaas @wll so. a all äddioren und bei einer Resilabweioh=4 m4leiah =Il in Ab-.. hänisx,eit rar Vorzeichen. der Begelab»isbmW in «tapr«bendesa Zwsta der ßeg«taMsebaltaM als ßolbwolleu Ober den Jeweilige« Gleichrichter (1s bsw, 16) in seiner Durohlasaeiehtm« aad über einen tbtkvpplmsskondensator,(tg bsw. 90; auf fen. Aussaige der Steuereinrichtung gelangen und die Betätigung den Stellmters (10) bewirken. - ' nachfolgend soll anhand einer Zeiohums die erliadmms=emisse S-Ceuereinriohtnns- näher beschrieben werden. D" Ptswr seist als 1.oiopicl die aohalt=g 'tür einen Stellmotor 109 Sie bestfit a»' offnen oloktriooho» Ttotpaaslilter 21 und 94, eines lsaaslormoter 1. der die Hauptwiokluns den Stelimotora i0 mit stsesj wersorpt und avrserdiWS üdew fite toppilkondensatores 23 arrd 86 1w des beiden Vidsratfden -23 -Zwei gleich. arossi,. t» .180° phaseaverr. . gehobene Wechselepannungen hervorruft, zwei Videratänd*n-24.,. an denen die -voon den Dioden is--und.16:hiudurehselasaensn Strömi- Spaeb erzengen und zwei Koppelkondeneatoren 19 send 20, die diese Spannungen an! den tinZang des selektiven, auf die Grnnd- treqüins dir V@ahaelspannnag abSistimten VerstärkesS 17 ein. koppoln* der seinerseits auf die Steuer«iekimg des Steilrotors 1C se@ehaitetist. - Im' PmdC! !s wird eine PegelspanniM einer hier nicht gezeigten Regeleinrichtung angelegt, Diese hat in Mittel den Betrag fli Segen Masse, wnna sieh die Regeleinrichtung ir abgeglicöon« Zustand befindet. Vird der Albgleich gestört, so entsteht an Punkt 18 ein! modulierte positive oder negative Gleichspannung. Diese Spannung wird mit dem TiotpaUiltor 2i und 22 geglättet. Im abgeglichenen Zustand addieren sieh die beiden in Punkt 1ö und 13 eingespeisten Vochselspaen in Pmnict 11 zu !toll. Die rechte roa Punkt 11 liegende Sahaltmg eatniaet dann von Punkt l8 keinen atrom md der £iMan=s-tilaiehetsomiderstand der Steuer- eiarichteaag ist dann gleich den Betrag des- Viderataades U, dar den Aatordertmson entsprechend. gross dehaltset worden kann. Normalerweise sind die -in Pwdct 18 und i j Vechsel- spannun@ea so klein, den* sie die A"awtapaen der Diode 15 und 16 -Im abgeglichenen Zustand der. V#aeZeietriehtuttg nicht überschreiten. Im Punkt 14 steht dann die Wechselspannung Null, und der Stellmotor 10 bleibt in Ruhe. Aber auch wenn im besonderen Fall grössere Wechselspannungen in Puäkt 12 und 13 eingespeist werden, die die Anlaufrpannungeu der Dioden 15 und 16 über- schreiten, so addieren sie sich wegen der Symmetrie der Schaltung im abgeglichenen Zustand der Regeleinrichtung in Punkt 16 zu Null und der Steilmotor 10 bleibt auch dann in Ruhe. Sobald eine an der Klemme 18 anliegende Regelspannung in posi- tiver oder negativer Richtung ansteigt, wird die mittlere Spannyang in den Punkten 12 und 13 ebenfalls in positiver Richtung verschoben. Die positiven Spitzen der in Punkt 12 eingespeisten Wechselspannungen gelangen infolgedessen Über die Diode =5 au' den Widerstand 24, während die Diode 16 gesperrt bleibt bzw. während sie die vorher eventuell durchgelassenen negativen Spitzen der in Punkt 13 eingespeisten Wechselspannung nun nicht mehr, oder in geringerem Mässe hindurchlässt. Folglich ent- steht in Punkt 14 eine Wechsel spanneng . Ihre Grutndfriquenz wird von dem selektiven Verstärker 17 verstärkt' und bringt den Stell- motor 10 in der ehren Richtung zum Laufen. Das mit dem Stell- motor gekoppelte beispielsweise optische Filter der nicht Se- zeigten Regeleinrichtung wird damit so verschoben, dass der Abgleich der Regeleinrichtung wiederhergestellt wird. Wenn in Punkt 18 eine negative Gleichspannung ansteht, so lässt die Diode 16 die negativen Spitzen der in Punkt 13 eingespeisten Viohselspannun4 hindurch und in Funkt t4 entsteht eins Vochrel- spannuug, deren Grundweile bei Vorliegen einer positiven Gleich- spannung in Punkt 1,8 um i800 phasenverschoben ist. Der Steli»tor 10 dreht sich infolgedessen mit esit4egengeset:ter Drehrichtung und stellt wieder den Abgleich der Regeleinrichtung her. Im Augsabiick, in dem die Steuereinrichtung dis Stellmotors 10 in der vorher beschriebenen Weiss wirksam wird, verkleinert sich auch ihr tiMansewiderstand. Vonn nämlich bei ne Beispiel positiver Gleichspannung in Punkt 18 die Diode 15 ötlnet, ao erzeugt die in Punkt 12 eiaaempeiste WechsolnpannnW einen Stroatluns äbes dis Diode 1s und den Videratand 24 gegen Fase. Der Betrag dieses Stromes hängt unter anderem von der ßrßens den Viderstanden 24 ab. Da sonst keins galvaniechs Verbindung zur planes besteht, muss dieser Strom, der meinerseits natürlich auch durch das Tiotpantilter 21 und 22 geglättet wird, in Punkt 18 eingespeist worden. Das korst einer Verkleinerung des Eingangewiderstanden gleich, die. sich mit den Widerstünden a atz' den gewUnachtsa Betrat einstellen liest. Die Berensung des Tiefpannen 21 und 22 richtet aiöh nach der geforderten gegolseschwindi=ksit. Hei hohen @egel@oschxiadi@koitem' kann der Kondensator 22 wesgolaeaen worden. "St" oreiarichtma for a posture arrangement for the ürtorr mg Icursseiti4or Liohtirpnise in ololttrisohe signals " (Aussohoidvwgg a «PatontauroldunS L 4? 179 YZIIa / 93ai 36/06) The lg rtindu »4 relates to a control device for a Sahaltuf # arrangement for Urfose lcusssoitiser LiahtirgUse in elelctriseho Sigaalo, which are used to watch over the tax or the second. The subject of the main patent * es (DAS i 240 294) dead, duroh the fore of the following nerlcnale gelcoansoiahnet s t ) that the cathode-the one Photoorpfingers.wit the anode advertising of other Photooeptängers in oiaon_So @ oinsarea point bundeä isti Z) that in Sohaltriohtun behind the Soaninsaaen point, in des the ditteron signal arises, a separator is anSeordaet 3) that behind the separator for positive and negative Ditteronseignalo an expansion element is provided for each then behind the Dshouesliadern.e@a.Ialtdrw_lüar; lied-. . arranged 10; . . , that behind the hsto = ratio: uslied-a steep link VO rgosebea is. For an embodiment of this, an advantageous * 9ahaItansa- anOrdnutg suggested . will. This is Seke m as b 't thereat a ft «aeeiarteht» «! ür that still works on the push-pull principle the 8tolislied, both of which the two beAden "dar a * srutrlctoehaltnns with two - 180 ° parallel phasenvera "eam Y« hselipatetl c1oopoist wsrdsa and ßleiahriabter (1s.16) onthalteo, - w ".bet- der . (110 Voohaalopannuason at @% sela @ woieheaas @wll so. A all äddioren and with a Resilabweioh = 4 m4leiah = Il in ab- .. hänisx, eit rare sign. the gift "isbmW" in "tapr" bendesa Zwsta the ßeg "taMsebalta M as ßolbwolleu over the respective" Rectifier (1s bsw, 16) in his Durohlasaeehtm «aad via a tbtkvpplmsscondenser, (tg bsw. 90; on fen the control device and the actuation of the actuator (10) effect. - ' in the following, the erliadmms = emisse S-Ceuereinriohtnns- are described in more detail. D "Ptswr be as 1.oiopicl the aohalt = g 'door a servomotor 109 you bestfit a »' open oloktriooho »Ttotpaaslilter 21 and 94, one of the saaslormoter 1. who sorpts the main wiokluns the Stelimotora i0 with stsesj and avrserdiWS üdew fite toppilkondensatores 23 arrd 86 1w des both Vidsratfden -23 -Two alike. arossi ,. t ».180 ° phaseaverr. . high tension caused by alternation, two Videratänd * n-24.,. at which the -voon the diodes is - and.16: hiudurehselasaensn Strömi- Spaeb erzengen and two coupling condensers 19 send 20, the these tensions on! the need for selective, Treqüins dir V @ ahaelspannnag fromSistimten AmplkesS 17. koppoln * in turn to the control of the steep rotor 1C se @ ehaitetist. - In the 'PmdC! ! s becomes a level span in one not shown here Control device created, this has the amount fli on average Blessing mass, if you see the control device ir matched " State . If the nightmarish is disturbed, then arises Point 18 a! modulated positive or negative DC voltage. This tension is smoothed with the TiotpaUiltor 2i and 22. In the balanced state, add the two in point 1ö and 13 fed Vochselspaen in Pmnict 11 too! great. the right roa point 11 lying Sahaltmg eatniaet then from point l8 no atrom md the £ iMan = s-tilaiehetsomiderstand the tax eiarichteaa g is then equal to the amount des- Viderataades U, represents according to the Aatordertmson . large dehaltset can be. Usually the -in Pwdct are 18 and i j Alternate voltun @ ea so small that they * awtapaen the diode 15 and 16 -In the balanced state of the . V # aeZeietriehtutt g not exceed. At point 14 the alternating voltage is zero, and the servomotor 10 remains at rest. But even if in particular If larger AC voltages are fed into points 12 and 13 which exceed the starting voltage of diodes 15 and 16 step, they add up because of the symmetry of the Circuit in the balanced state of the control device in Point 16 to zero and the steep motor 10 then remains at rest. As soon as a control voltage applied to terminal 18 is in positive rises in tive or negative direction, becomes the middle Spannyang in points 12 and 13 also in a positive direction postponed. The positive peaks of those fed in in point 12 As a result, alternating voltages reach across the diode = 5 au ' the resistor 24, while the diode 16 remains blocked or while they may have previously let through the negative The peaks of the alternating voltage fed in in point 13 are now no longer , or to a lesser extent, lets through. Consequently, there is a change in point 14 . Your basic period will amplified by the selective amplifier 17 'and brings the actuating motor 10 running in the right direction. The one with the motor-coupled optical filters, for example, of the non-se- The control device shown is shifted so that the Adjustment of the control device is restored. If there is a negative DC voltage in point 18, leave it the diode 16 the negative spikes of the fed in at point 13 Viohselspannun4 and in funct t4 a Vochrel- Spannuug, whose basic rule in the presence of a positive equality voltage in point 1.8 is out of phase by i800. The Steli "tor As a result, 10 rotates with esit4egengeset: the direction of rotation and restores the adjustment of the control system. In the blink of an eye, in which the control device dis servomotor 10 in the previously described white takes effect, reduced their resistance to tiMans. Vonn namely in an example positive DC voltage in point 18 disconnects diode 15, ao generates the eiaaempeiste in point 12 a Wechsolnpannn W Stroatluns like this diode 1s and the Videratand 24 against bevel. The amount of this current depends, among other things, on the ßrßens the resistance 24 from. Otherwise there is no galvanic connection For the plan to exist, this current must, of course, on my part is also smoothed by the Tiotpantilter 21 and 22, in Point 18 has been fed. That means a reduction of the Entrance resisted equal that. to deal with the resistances a atz 'reads set the GewUnachtsa entry. The remediation of the deep spans 21 and 22 is based on the required golseschwindi = ksit. Hei hoch @ egel @ oschxiadi @ koitem ' the capacitor 22 may have been wesgolaeaen.

Claims (1)

PATZUTANSPRÜCM s
Steuereinrichtung für eine Schaltungsanordnung zur Udormuna kuraeitiaer, auf swni in Ditterenzschaltung betriebene Photo- erpfänser guttreffender Lichtimpulse in ilektrische Signale, die zu Steuer- und Reseiswecken dienen, bei der folgende Merkmale vereinigt sind: dann die tathode des einen Photoompfiingers mit der Anode dos anderen Photoempfängers in einer gemeinsamen Punkt verbunden ist 2) dass in Schaltrichtung hinter dem gemeinsamen Punkt" in den .das Differenzsignal entsteht, ein Trennglied angeordnet ist; dass hinter dem Trarnalied !Ur positive und negative Ditte- renzsisaalo je ein Dehnungsglied vorgesehen ist; 4) dass hinter den ein Integrationsglied an- aoordaet ist; . 3) dann hinter dem Integrationsglied ein Steilglied vorgesehen ist, ' nach Patent ... (DAS i 240 2g4), aokemsetehnet durch eine nach den ßesentikt)rrinsip arbeitende Steuereinriehtug !Ir das Stell- glied, bei der die beiden lWeiae der ßoaentfaelweltmg mit sxet um 1860 aneinander pbasonwrschobonen Veehoelapanwmgpn ;e-
speist werden und Gleichrichter (15,16) enthalten und bei der die Wechselapana=gen sich bei der Regelabweichung null zu null addieren und bei einer-Regalabxeichuns ungleich null in Abhtngig# keit vom Vorseichen der Regelabweichung im-entsprechenden Zweig der Gegentaktschaltung als Halbrollen Ober den jeweiligen Gleichrichter (15 bww# 16) in seiner Dwchlassrichtung und Ober einen Entkopplungskondensator (19 bsw. 20) auf den Ausgang der Steuereinrichtung gelangen und die Betätigung des Steilmotors (10) bewirken.
PATZUTANSPRÜCM s
Control device for a circuit arrangement for the Udormuna kuraeitiaer, photo- Reception of well-fitting light impulses in electrical signals, which are used for tax and reserve purposes, with the following characteristics are united: then the cathode of a photo-finger with the anode dos other photoreceiver in a common point connected is 2) that in the switching direction behind the common point "in the .the difference signal arises, an isolating element is arranged; that behind the Trarnalied! Ur positive and negative third renzsisaalo an expansion link is provided; 4) that behind the an integration link aoordaet is; . 3) a steep link is then provided behind the integration link is, ' according to patent ... (DAS i 240 2g4), aokemsetehnet by a nach the ßesentikt) rrinsip working control unit! Ir the setting member in which the two members of the ßoaentfaelweltmg sxet around 1860 together pbasonwrschobonen Veehoelapanwmgpn; e-
are fed and contain rectifiers (15,16) and in the the change apana = gen with the control deviation zero to zero add and in the case of a shelf offset not equal to zero depending on # by presetting the control deviation in the corresponding branch the push-pull circuit as half-rollers over the respective Rectifier ( 15 bww # 16) in its Dw chlassrichtung and upper a decoupling capacitor (19 or 20) on the output of the Control device and the actuation of the steep motor (10) cause.
DE19641663171 1964-03-02 1964-03-02 CONTROL DEVICE FOR A CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONVERTING SHORT-TERM LIGHT PULSES INTO ELECTRICAL SIGNALS Pending DE1663171B2 (en)

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