DE1658726A1

DE1658726A1 - Tunnel or road boring machine

Info

Publication number: DE1658726A1
Application number: DE19671658726
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bicker; Dr-Ing Pal Frenyo; Heinz Kloettschen
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1967-03-02
Filing date: 1967-03-02
Publication date: 1970-11-05
Also published as: DE1658726B2; DE1658726C3

Description

73^6 ' Bochum, 9. September 19^9 73 ^ 6 'Bochum, September 9th 19 ^ 9

Gebr. Rickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH», Bochum- Gebr. Rickhoff, machine factory and iron foundry mbH », Bochum -

Tunnel- oder StreckenvortriebsmaschineTunnel or road boring machine

Rs sind Streckenvortriebsmaschinen bekannt, die mit einem in Richtung der Tunnelachse verfahrbaren Maschinengestell und einem um * die Längsachse des Maschinengestells drehbar gelagerten Werkzeugträger ausgerüstet sind. Auf dem Werkzeugträger drehbar gelagerte, mit Schrämmeißeln besetzte Werkzeugkränze, die außerhalb der Längsachse des Gestells liegen, lösen das anstehende Mineral. Sie werden von dem sich mit langsamer Bewegung drehenden Werkzeugträgern um die Längsachse des Maschinengestells herumgeführt und bestreichen dabei in zur Tunnelachse konzentrischen ™ Bahnen die Ortsbrust. Infolge der langsamen Drehbewegung des Werkzeugträgers muß die Drehbewegung des Antriebsmotors sehr stark untersetzt werden. Das daher sehr aufwendige Untersetzungsgetriebe verteuert nicht nur die Streckenvortriebsmaschine erheblich, sondern beansprucht auch zusätzlichen Raum und vergrößert somit die Maschinenabmessungen.Rs are road tunneling machines known that with a direction machine frame movable along the tunnel axis and a tool carrier rotatably mounted around the longitudinal axis of the machine frame are equipped. Tool rings fitted with cutting chisels, rotatably mounted on the tool carrier and outside of the Longitudinal axis of the frame, loosen the pending mineral. They are supported by the slowly rotating tool carriers guided around the longitudinal axis of the machine frame and smear in ™ concentric to the tunnel axis Track the face. As a result of the slow turning movement of the tool carrier the rotary motion of the drive motor must be very sharply reduced will. The reduction gear, which is therefore very complex, not only makes the tunneling machine considerably more expensive, but also It also takes up additional space and thus increases the dimensions of the machine.

Bei Gewinnungsmaschinen für Kohle oder andere Mineralien, die an einem an den Strebenden festgelegten Zugmittel in Streblängsrichtung bewegbar sind und ein in das Zugmittel eingreifendes Kettenrad aufweisen, hat man bereits vorgeschlagen, die das Kettenrad drehende Winde hydraulisch anzutreiben. Als Antriebsorgane werden dabei schwenkbar gelagerte hydraulische Zylinder benutzt , die mit ihren doppeltwirkenden Kolben versetzt zueinander angeordnet sind und auf die mit dem Kettenrad der Winde verbundene Kurbelwelle einwirken.In the case of mining machines for coal or other minerals, the on a traction device fixed to the strut in the longitudinal direction of the strut are movable and an engaging in the traction means Have sprocket, it has already been proposed to drive the winch rotating the sprocket hydraulically. As a driving force pivoted hydraulic cylinders are used, which are offset from one another with their double-acting pistons and on the crankshaft connected to the sprocket of the winch act.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, für Tunnel- öder Streckenvortriebsmaschinen einen Antriebsmechanismus zu schaffen, der die Drehbewegung des Werkzeugträgers erzeugt, ihn also langsam, aber mit großer Kraft, um die Längsachse des Maschinengestells herumführt. The invention addresses the problem of tunneling or road heading machines to create a drive mechanism that generates the rotational movement of the tool carrier, so it is slow, but with great force around the longitudinal axis of the machine frame.

_ 2 Heue Unterlagen (Art. 7 § l ^AU>s. 2 Nr. ι Satz 3 det Äntferungeaee. v. 4. 9. ;367j;_ 2 Heue documents (Art. 7 § 1 ^AU > s. 2 No. ι sentence 3 det Äntferungeaee. Of 4 September; 367j;

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Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Tunnel- oder Streckenvortriebsmaschine aus, die mit einem in Richtung der Tunnelachse yerfahrbären Maschinengestell und einem um die Längsachse des Maschinengestells drehbar gelagerten Werkzeugträger ausgerüstet ist, in welchem ein oder mehrere mit Rollen- oder Schrämmeißeln besetzte Werkzeugkränze außerhalb der Längsachse des Maschinengestells drehbar gelagert sind, und schlägt vor, die Drehbewegung des Werkzeugträgers durch mindestens vier schwenkbar gelagerte Druckzylinder zu erzeugen, die an Ansätzen des Werkzeugträgers oder Kröpfungen der den Werkzeugträger tragenden Welle des Maschinengestells, versetzt zueinander liegend, angreifen. Mit Hilfe der Druckzylinder W läßt sich der Werkzeugträger langsam mit der erforderlichen niedrigen Drehzahl von etwa 1 bis 2 U/min und der großen etwa 40 t betragenden Umfangskraft drehen, ohne daß besonders aufwendige, die Vortriebsmaschine verteuernde Untersetzungsgetriebe erforderlich wären. Zweckmäßigerweise sind die Druckzylinder mit sich diametral gegenüberliegenden Schwenkachsen paarweise in gemeinsamen Ebenen angeordnet. In dieser Form läßt sich die Zahl der Wirkungsebenen der Druckzylinder und damit auch die Anzahl der Wellenkröpfung sowie die Baulänge des Antriebsmechanismus reduzieren«To solve this problem, the invention is based on a tunnel or tunnel boring machine, which is equipped with a machine frame that can be moved in the direction of the tunnel axis and a tool carrier that is rotatably mounted about the longitudinal axis of the machine frame and in which one or more tool rings fitted with roller or chisels outside the longitudinal axis of the machine frame are rotatably mounted, and proposes to generate the rotary movement of the tool carrier by at least four pivotably mounted pressure cylinders, which attack the projections of the tool carrier or crankings of the shaft of the machine frame carrying the tool carrier, offset from one another. With the help of the pressure cylinder W , the tool carrier can be slowly rotated at the required low speed of about 1 to 2 rpm and the large circumferential force of about 40 t without the need for particularly complex reduction gears which make the driving machine more expensive. The pressure cylinders are expediently arranged in pairs with diametrically opposed pivot axes in common planes. In this form, the number of planes of action of the pressure cylinders and thus also the number of shaft cranks and the overall length of the drive mechanism can be reduced «

Bei Tunnel- oder Streckenvortrxebsmaschinen, deren Werkzeugträgerbewegung von vier paarweise angeordneten Druckzylindern erzeugt ^ wird, empfiehlt es sich, die beiden Druckzylinderpaare um 90 ver- * setzt zueinander an einem gemeinsamen Werkzeugträgeransatz oder einer gemeinsamen Wellenkröpfung angreifen zu lassen. Man erreicht so nicht nur eine gleichmäßigere Verteilung der Druckzylinderkräfte über die ganze Drehung des Werkzeugträgers und damit, eine verhältnismäßig gleichförmige Trägerdrehbewegung, sondern erreicht durch den Angriff beider Druckzylinderpaare an der gemeinsamen Wellenkröpfung auch eine weitere Verminderung der Baulänge des Antriebsmechanismus. Die Druckzylinder können nur einseitig beaufschlagbar und als Teleskopzylinder mit über die ganze liublänge gleichbleibender Druckkraft und Hubgeschwindigkeit ausgebildet sein. Sie sind dann in der Lage, den zur Drehung des Werkzeugträgers erforderlichen Hub bei kleinster Baulänge zu erzeugen.Der erfindungsgemäße Antriebs-In the case of tunnel or route driving machines, their tool carrier movement is generated by four printing cylinders arranged in pairs, it is advisable to turn the two printing cylinder pairs by 90 * sets to attack each other on a common tool carrier attachment or a common shaft crank. One achieves so not only a more even distribution of the pressure cylinder forces over the entire rotation of the tool carrier and thus, a relatively uniform carrier rotation, but achieved through the attack of both pressure cylinder pairs on the common shaft crank also a further reduction in the overall length of the drive mechanism. The pressure cylinders can only be acted upon on one side and as a telescopic cylinder with a constant length over the entire length of the tube Pressure force and stroke speed be formed. You are then able to use the tools required to rotate the tool carrier To generate stroke with the smallest overall length.

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mechanismus läßt," sich dann auch für Tunnel- oder Streckenvortriebsmaschinen benutzen, die Tunnel oder Strecken mit verhältnismäßig kleinem Durchmesser herstellen.mechanism, "can then also be used for tunnel or road heading machines use that create tunnels or routes with a relatively small diameter.

Teleskopzylinder, die einseitig-beaufschlagt werden und über ihrer ganzen Hublänge mit gleichbleibender Hubgeschwindigkeit und gleichbleibender Druckkraft arbeiten, gehören zum Stand der Technik.Telescopic cylinders that are acted upon on one side and over their entire stroke length with constant lifting speed and working with constant pressure are part of the stand of the technique.

Vach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die Kolbenstangenenden der Druckzylinder mit Segmentstücken besetzt sein, die auf dem zylindrischen Ansatz des Werkzeugträgers oder der V.'el 1 enkröpfung durch ihre seitlichen Randleisten übergreifende und die Auflagerfläche des Ansatzes bzw. der'Kröpfung abschließende Ringe gehalten werden. Da die Segmentstücke mit ihrem zylindrischen Ansatz in einer Bohrung des Kolbenstangenendes längsverschieblich geführt, sind, können die Hübe der Druckzylinder kleiner als der Durchmesser des vom Ansatz des Werkzeugträgers bzw, von der Vellenkröpfung beschriebenen Kreises sein. \uf diese Weise lassen sich auch die radialen Abmessungen des erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus weiter verringern. Außerdem hat diese Ausbildung noch den Vorteil, daß sie die unterschiedlichen Oeschwindigkeitskomponenten, mit denen jeweils zwei "rückzylinder in dem sich überschneidenden Zeitabschnitt ihrer Reaufschlagungsphase auf die Ve₅Ilenkröpfung einwirken, ausgleichen.According to a further feature of the invention, the piston rod ends of the pressure cylinder can be fitted with segment pieces, which are held on the cylindrical extension of the tool carrier or the cranking by their lateral edge strips extending over the support surface of the extension or the cranking rings. Since the segment pieces with their cylindrical extension are guided in a longitudinally displaceable bore in the piston rod end, the strokes of the pressure cylinders can be smaller than the diameter of the circle described by the extension of the tool carrier or by the Velle crank. In this way, the radial dimensions of the drive mechanism according to the invention can also be further reduced. In addition, this design has the advantage that it compensates for the different speed components with which two rear cylinders act in the overlapping time segment of their re-impact phase on the Ve ₅ Ilenkröpf.

Zweckmäßigerwej.se werden die radial angeordneten und schwenkbar gelagerten Druckzylinder in einem Hehäuseansatz untergebracht, aus dessen öffnungen sie mit ihrem hinteren Ende nach außen ragen. In dieser Form lassen sich die Kolbenstangen der Druckzylinder Und die mit ihnen verbundene Veilenkröpfung geschützt anordnen, ohne daß die Zugänglichkeit der Druckzylinder beeinträchtigt wird, " ' ■Expediently, the radially arranged and pivotable mounted pressure cylinder housed in a housing extension, out of the openings with their rear end to the outside protrude. The piston rods of the pressure cylinder can be in this form And the veil bend associated with them protected arrange without affecting the accessibility of the printing cylinder becomes, "'■

Um die Beaufschlagung der Druckzylinder in ihrer zeitlichen Folge und Dauer aufeinander abzustimmen, werden die die Beaufschlagung steuernden Magnetventile von einer FolgesteuerungTo the application of the pressure cylinder in their time To coordinate the sequence and duration, the solenoid valves controlling the application are controlled by a sequence control

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geschaltet, die ihre Steuerimpulse von an der Werkzeugträgerdrehung teilnehmenden und mit ihr gleichlaufenden Steuerkurven empfängt.switched their control impulses to the tool carrier rotation participating and co-rotating control cams receives.

Anhand der Abbildungen wird die Erfindung näher erläutert. Hs zeigen:The invention is explained in more detail with the aid of the figures. Hs demonstrate:

Fig. 1 die Tunnel- bzw. Streckenvortriebsmaschine in Seitenansicht,Fig. 1 the tunnel or tunneling machine in side view,

Fig. 2 den Antriebsmechanismus in einem Schnitt nach der Linie b-b der Fig. 3,Fig. 2 shows the drive mechanism in a section along the line b-b of Fig. 3,

Fig. 3 bis 5 einen Schnitt durch den Antriebsmechanismus nach der Linie a-a der Fig. 1,3 to 5 show a section through the drive mechanism along the line a-a of FIG. 1,

Fig. 6 und 7 den mit Steuerkurven versehenen Teil der Welle.6 and 7 show the part of the shaft provided with control cams.

Die Vortriebsmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie stützt sich mit ihren Raupenfahrwerken 2 auf den Wänden des kreisförmigen Tunnels 3 ab. Mit ihren Werkzeugkränzen 4> die mit nicht dargestellten Rollenmeißeln oder Schrämmeißeln besetzt sind, löst sie das anstehende Mineral und schafft das Haufwerk mit Hilfe des For— dermittels 5 nach hinten. Alle Werkzeugkränze 4 werden von Gehäusen 6. getragen, die mit ihrem dem Werkzeugkranz abgewandten Ende auf dem Werkzeugträger 7 gelagert und mit ihm um die Längsachse 8 der Tunnel- bzw. Streckenvortriebsmaschine drehbar sind. Der Werkzeugträger 7 liegt drehbar in einem vom Maschinengestell 9 getragenen rohrförmigen Gehäuse 10, in welchem auch die Welle verläuft, die die Drehbewegung in den Werkzeugträger 7 einleitet. Vier Druckzylinder 12a, b, c, d die in dem im Durchmesser größeren hinteren Gehäuseansatz 13 des rohrförmigen Gehäuses 10 angeordnet sind, treiben die Welle 7 an. .Sie greifen mit ihren Kolbenstangenenden an der gemeinsamen Wellenkröpfung 14 an und sind mit seitlichen Zapfen 15 am Umfang des Gehäuseansatzes 13 schwenkbar gelagert. Je zwei der Druckzylinder 12 liegen sich in einer gemeinsamen Ebene diametral gegenüber, und beide in nebeneinanderliegenden Ebenen befindlichen Zylinderpaare 12a, c und 12b, d sind zueinander um 90 versetzt angeordnet. Die Zylinderenden ragen dabei durch Öffnungen 16 des Gehäuseansatzes 13 nach außen. Alle Druckzylinder 12 sind als Teleskopzylinder ausgebildet und werden nur einseitig beaufschlagt. Sie drücken daher nur mit denThe tunneling machine is denoted by 1. She supports herself with their crawler tracks 2 on the walls of the circular tunnel 3 from. With their tool rings 4> those with not shown Roller chisels or chisels are occupied, it loosens the pending mineral and creates the pile with the help of the for- dermittel 5 to the rear. All tool rings 4 are carried by housings 6, which face away from the tool ring with their End mounted on the tool carrier 7 and with it around the longitudinal axis 8 of the tunnel or tunneling machine are rotatable. The tool carrier 7 is rotatable in one of the machine frame 9 carried tubular housing 10, in which the shaft that initiates the rotary movement in the tool carrier 7 also runs. Four pressure cylinders 12a, b, c, d in the larger one in diameter rear housing extension 13 of the tubular housing 10 is arranged drive shaft 7. They grip with their piston rod ends at the common shaft crank 14 and are with lateral pin 15 on the circumference of the housing extension 13 pivotable stored. Two of the printing cylinders 12 are diametrically opposed to one another in a common plane, and both are in adjacent planes Cylinder pairs 12a, c and 12b located on the plane, d are offset by 90 to each other. The cylinder ends protrude through openings 16 of the housing extension 13 to the outside. All pressure cylinders 12 are designed as telescopic cylinders and are only acted upon on one side. You therefore only press with the

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Segmentstücken 17 ihrer Kolbenstangenenden auf die Wellenkröpfung 14. Die beiden zweiteiligen, durch nicht dargestellte Schrauben zusammengehaltenen Ringe 18, die in die seitlichen Randleisten 19 zweier in einer Ebene liegender Segmentstücke 17 eingreifen und sie auf der Wellenkröpfung 14 halten, werden daher durch die Druckzylinder 12 nicht belastet. Die Segmentstücke 17 ragen mit ihren zylindrischen Ansätzen 20 in entsprechend bemessene Bohrun-r gen 21 der Kolbenstangenenden der Druckzylinder 12 hinein. Da die zylindrischen Ansätze in dieser Bohrung längsverschieblich geführt sind, haben alle Segmentstücke 17 gegenüber ihrem Druckzylinder 12 in Zylinderlängsrichtung eine gewisse Bewegungsfreiheit, die einerseits durch die vordere Stirnfläche der Kolbenstange und andererseits durch die Wellenkröpfung 14 begrenzt ist.Segment pieces 17 of their piston rod ends on the shaft crank 14. The two two-part screws, not shown held together rings 18, which in the side skirting 19 engage two lying in one plane segment pieces 17 and hold them on the shaft crank 14, are therefore through the Printing cylinder 12 not loaded. The segment pieces 17 protrude with their cylindrical lugs 20 into appropriately dimensioned bores gen 21 of the piston rod ends of the pressure cylinder 12 into it. There the cylindrical lugs are guided in this bore in a longitudinally displaceable manner, all segment pieces 17 have opposite their pressure cylinder 12 a certain freedom of movement in the longitudinal direction of the cylinder, on the one hand by the front face of the piston rod and on the other hand is limited by the shaft offset 14.

Beim Arbeiten der Tunnel- oder Streckenvortriebsmaschine 1 werden die Druckzylinder 12 nacheinander in Umlaufrichtung des Werkzeugträgers 7 beaufschlagt. Der gerade beaufschlagte Druckzylinder 12a schiebt unter dem Beaufschlagungsdruck die sich auf einer Kreisbahn bewegende Wellenkröpfung 14 vor sich her und führt dabei zusammen mit den anderen Druckzylindern 12b, c, d eine Pendelbewegung um die seitlichen Zapfen 15 aus (Fig. 3). Wenn die Zylinderkolben ihre Totlage erreicht haben, der beaufschlagte Teleskopzylinder l2a also ganz ausgefahren ist (Fig. 5)» dann hat die WellenkrÖpfung 14 noch nicht den in Bezug, auf diesen Druckzylinder 12a entferntesten Punkt ihrer Bewegungsbahn erreicht, in der sie sich auf der Verbindungsgeraden zwischen den Zapfen 15 des ausgefahrenen und des diesem ausgefahrenen Zylinder 12a gegenüberliegenden Druckzylinders 12c befindet. Im weiteren Verlauf der Wellendrehung, die durch den in Wellendrehrichtung folgenden, jetzt beaufschlagten Druckzylinder 12b in Gang gehalten wird, bewegt sich die WellenkrÖpfung 14 in diese äußerste Stellung, zieht dabei den zylindrischen Ansatz 20 des ausgefahrenen Druckzylinders 12a um ein bestimmtes Maß aus der Bohrung 21 heraus und schiebt diesen Ansatz 20, nachdem sie die Verbindungsgerade durchlaufen hat, wieder in die Kolbenstangenbohrung 21 hinein, Rrst jetzt, wenn der Ansatz 20 sich auf seine ganze Länge in der Bohrung 21 befindet, wird der ausgefahrene Druckzylinder 12a durch die sich weiter drehende Wellenkröpfung 14 in seine Tot-When the tunnel or tunnel boring machine 1 is working, the pressure cylinders 12 are moved one after the other in the direction of rotation of the tool carrier 7 applied. The pressure cylinder 12a that has just been acted upon pushes itself on a circular path under the application pressure moving shaft crank 14 in front of it and thereby performs a pendulum movement together with the other pressure cylinders 12b, c, d around the lateral pin 15 (Fig. 3). When the cylinder piston have reached their dead center, the acted upon telescopic cylinder 12a is fully extended (Fig. 5) »then has the shaft curvature 14 is not yet the same in relation to this printing cylinder 12a reaches the furthest point of its trajectory, in which they are on the straight connecting line between the pin 15 of the extended and this extended cylinder 12a opposite printing cylinder 12c is located. In the further course the shaft rotation, which is kept in motion by the pressure cylinder 12b that follows in the direction of rotation of the shaft and is now acted upon the shaft throat 14 moves into this extreme position, In doing so, pulls the cylindrical extension 20 of the extended pressure cylinder 12a out of the bore 21 by a certain amount and pushes this approach 20 after it has made the connecting line has passed through, back into the piston rod bore 21, Rrst now if the approach 20 extends over its entire length in the Bore 21 is located, the extended pressure cylinder 12a through the further rotating shaft crank 14 in its dead-

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lage zurückgedrückt. Die nacheinander tätig werdenden Druckzylinder 12a, b, c, d überdecken sich in ihrem Aktionsbereich um ein gewisses Maß. Trotz dieser überdeckung und der Gleichlaufcharakteristik ihrer Kolben, die bei der in der Figur 2 wiedergegebenen Zylinderausbildung alle gleichzeitig mit gleichem Druck beaufschlagt sind und daher gleichzeitig aus- und einfahren, schwankt die Uralaufgeschwindigkeit der Wellenkröpfung 14, infolge des sich fortlaufend ändernden Winkels ÖV. · In der Fig. 3 erreicht die Umlaufgeschwindigkeit der Wellenkröpfung 14 augenblicklich ihren Höchstwert, da dL , der Winkel zwischen der Symmetrieebene des beaufschlagten Druckzylinders 12a und der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Welle 11 und der Mitte der Wellenkröpfung 14, 90° beträgt. Diese Geschwindigkeit, die an-position pushed back. The printing cylinders that become active one after the other 12a, b, c, d overlap in their area of action a certain amount. Despite this overlap and the synchronization characteristics their pistons, which in the cylinder configuration shown in FIG. 2 all simultaneously with the same Are pressurized and therefore extend and retract at the same time, the Ural speed of the shaft offset 14 fluctuates, as a result of the continuously changing angle of public transport. In Fig. 3 reaches the speed of rotation of the shaft crank 14 instantaneously its maximum value, since dL, the angle between the plane of symmetry of the applied pressure cylinder 12a and the connecting line between the center of the shaft 11 and the center of the Wave offset 14, 90 °. This speed, which

φ schließend mit dem Winkel <ä* ständig abnimmt, steigt erst wieder an, wenn der nächste Druckzylinder 12b in Aktion tritt. Bevor dieser Druckzylinder 12b jedoch tätig werden kann, muß die Wellenkröpfung 14 die Verbindungslinie zwischen seinem Schwenkzapfen 15 und der Mitte der Welle 11 passiert haben. In diesem über die Verbindungslinie hinausgehenden Bewegungsbereich der WeUenkröpfung 14 müßten die Kolben des noch nicht beaufschlagten Druckzylinders 12b sich bereits in Richtung auf die Wellenmitte bewegen, wenn nicht das Segmentstuck 17 gegenüber den Zylinderkolben in Kolbenlaufrichtung verschiebbar wäre. Infolgedessen bleiben die noch nicht beaufschlagten Kolben des Druckzylinders 12b noch in ihrer äußeren Totlage und allein das Segraentstück 17 verschiebt sich in Richtung zur Wellenmitte, bis es von der Kolben-Closing φ constantly decreases with the angle <ä *, only increases again on when the next printing cylinder 12b comes into action. Before this pressure cylinder 12b can act, however, the shaft offset must 14 have passed the connecting line between its pivot pin 15 and the center of the shaft 11. In this about the Area of movement of the cranking extending beyond the connecting line 14 should be the pistons of the not yet acted upon pressure cylinder 12b are already moving in the direction of the shaft center, if not the segment piece 17 opposite the cylinder piston in the direction of piston travel would be movable. As a result, the not yet acted upon pistons of the pressure cylinder 12b still remain in its outer dead position and only the Segraentstück 17 moves towards the center of the shaft until it comes from the piston

" stange des kurze Zeit später beaufschlagten Druckzylinders 12b wieder eingeholt und gegen die Wellenkröpfung 14 gepreßt wird. Durch entsprechende Bemessungen der Zylinderhübe läßt sich in Verbindung mit den verschiebbar gelagerten Verbindungsstücken 17 die Tätigkeit der Druckzylinder 12a, b, c, d auf den für sie günstigsten Bereich des Winkel· «λ. beschränken und dadurch eine verhältnismäßig gleichförmige Drehbewegung der Welle 11 erzielen. "rod of the pressure cylinder 12b, which is acted upon a short time later is caught again and pressed against the shaft crank 14. Appropriate measurements of the cylinder strokes can be used in Connection with the displaceably mounted connecting pieces 17, the activity of the pressure cylinders 12a, b, c, d on the for them most favorable range of the angle · «λ. restrict and thereby a achieve relatively uniform rotational movement of the shaft 11.

Die Beaufschlagungsfolge und die Beaufschlagungadauer der Druckzylinder 12 kann mittels nicht dargestellter Magnetventile gesteuert werden, die von einer Folgesteuerung (nicht dargestellt) geschaltet werden· Letztere erhält ihre Steuerimpulse von Steuer-The sequence of application and the duration of the application of the printing cylinder 12 can be controlled by means of solenoid valves, not shown, which are controlled by a sequence control (not shown) The latter receives its control impulses from control

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kurven 22 (Fig. ^)₁ die in verschiedenen Ebenen hintereinander-1legen und an der Werkzeugträgerdrehung oder der Avellendrehung teilnehmen- und mit ihr gleichlaufen, also beispielsweise an der dem Werkzeugträger 7 abgewandten Wellenstirnseite angeordnet sind oder sich, wie in der Figur 6 dargestellt, auf dem Wellenumfang befinden. Jede dieser Steuerkurven 22 betätigt einen radial verschiebbar gelagerten Fühler 23, der unter Federdruck auf ihnen gleitet, und erzeugt so den von der Folgesteuerung benötigten Steuerimpuls» .curves 22 (Fig. ^) ₁ which are placed one behind the other in different planes and participate in the tool carrier rotation or the Avell rotation and run in the same direction, i.e., for example, are arranged on the shaft face facing away from the tool carrier 7 or, as shown in FIG. are on the circumference of the shaft. Each of these control cams 22 actuates a radially displaceable sensor 23, which slides on them under spring pressure, and thus generates the control pulse »required by the sequential control system.

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Claims

Bochum, September 9, 19 ^ 9 claims

1.) Tunnel or tunnel boring machine with a machine frame that can be moved in the direction of the tunnel axis and one mounted rotatably about the longitudinal axis of the machine frame Tool carrier is equipped in which one or more tool rings fitted with roller or chisels rotatable outside the longitudinal axis of the machine frame are mounted, characterized in that the rotary movement of the tool carrier (7) can be pivoted by at least four stored pressure cylinder (I2a, b, c, d) is generated, the at the approaches of the tool carrier (7) or crankings Γ14) ^ the shaft (11) of the machine frame carrying the tool carrier (9), offset from one another, attack.

2.) tunnel or tunneling machine according to claim 1, characterized characterized in that the pressure cylinders (12a, - b, c, d) in pairs, with diametrically opposed pivot axes (15), are arranged in common planes.

3.) Tunnel or road heading machine according to the claims 1 and 2, their tool carrier movement of four in pairs arranged printing cylinders, characterized in that both printing cylinder pairs (12a, c) and C12b, d) ^ offset by 90 to each other on a common tool carrier attachment or a common wave offset / τ Γ 1 4) attack.

4 ·) Tunnel or road boring machine according to the claims 1 to 3> characterized in that the pressure cylinders fl2a, b, c, d) can only be acted upon on one side and as a telescopic cylinder with constant pressure over the entire stroke length and lifting speed are formed.

. , _ο ., ^ -μ Λπ _ς ? No.! Sentence 3 of the amendment gee. v.

4.9. '

New sub '—— ^ ^ ¹ -

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5.) tunnel or tunnel boring machine according to claims 1 to 4, characterized in that the piston rod ends the pressure cylinder (12a, b, c, d) with segment pieces (17) are occupied on the cylindrical approach of the tool carrier or the shaft crank (14) through their side Edge strips (19) overlapping and the support surface of the approach or the crank (14) final rings (l8) are held.

6 ») Tunnel or road boring machine according to claims 4 and Si, characterized in that the segment pieces (17) with their cylindrical extension (20) are guided in a longitudinally displaceable manner in a bore (21) of the piston rod end, and that the strokes of the pressure cylinders (12a, b, c, d) less than _- the diameter of the neck of the tool carrier (7) and is of the Wellenkröpfung circle described (14).

7.) Tunnel or road heading machine according to the claims 1 to 6, characterized by a housing extension (13) »from its openings (16) the radially arranged, pivotably mounted pressure cylinders (12a, b, c, d) with their rear Protrude outwards at the end.

8.) tunnel or tunnel boring machine according to claims 1 to 7j, characterized in that the actuation of the pressure cylinders (12a, b, c, d) controlling solenoid valves are switched by a sequential control that their control Λ pulses from participating in the tool carrier rotation and control cams running at the same time as it. (22) receives.

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