DE1750033C

DE1750033C - Device, in particular on a crank press, for transmitting the rotary movement of the main crankshaft, which is used to drive a reciprocating slide, to a rotary member for generating a lifting movement

Info

Publication number: DE1750033C
Authority: DE
Inventors: Roger Riehen Cnblez (Schweiz)
Original assignee: F B Hatebur AG, Basel (Schweiz)
Publication date: 1971-12-02

Description

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Verschiedene Muschinenurlen, uiHer anderem Kurbelpressen, weisen einen hin- und hergehenden Schlitten auf, dessen Hin- und Herbewegung durch einen Hauptkurbeltrieb erzeugt wird. Dabei werden andere Bewegungen, welche in Übereinstimmung mit dem hin- und hergehenden Schlitten erfolgen sollen, vom Hauptkurbeltrieb auf andere Bewegungsorgane übertragen. Unter anderem erfolgt die Übertragung der Drehbewegung des Hauptkurbeltriebes auch auf Drehorgane zur Erzeugung von Hubbewegungen. Bei einer Kurbelpresse besteht beispielsweise die Forderung, daß der im hin- und hergehenden Preßschlitten befindliche Auswerfer in einer bestimmten Schlittenstellung axial hin- und herverschoben wird, wozu bei bekannten Ausführungen an dem rückwärtigen Ende des Auswerfers ein schwenkbar gelagerter Winkelhebel angreift, dessen Schwenkbewegung durch eine umlaufende Kurvenscheibe gesteuert wird, so daß durch diese der Auswerfer die gewünschte Bewegung ausführt.Various shell urls, including other crank presses, have a reciprocating slide whose reciprocating motion is controlled by a Main crank drive is generated. Other movements, which are in accordance with the to take place reciprocating slide, transferred from the main crank drive to other movement organs. Among other things, the rotary movement of the main crank drive is also transferred to Rotating elements for generating lifting movements. In the case of a crank press, for example, there is the requirement that the ejector located in the reciprocating press slide is in a certain slide position is axially pushed back and forth, including in known designs at the rear end of the ejector engages a pivoted angle lever, the pivoting movement of which by a rotating cam is controlled, so that the ejector makes the desired movement through this executes.

Bei einer bekannten Vorrichtung an einer Kurbelpresse zur Übertragung der Drehbewegung des dem Antrieb des hin- und hergehenden Schlittens dienenden Hauptkurbeltriebes auf eine Kurvenscheibe zum Erzeugen der Hubbewegung des Auswerfers erfährt die Kurvenscheibe über Zwischenglieder durch den Kurbeltrieb eine Schwingbewegung. Eine solche Schwingbewegung bringt jedoch den Nachteil mit »ich, daß die Bewegung des Auswerfers nur im mittleren Bereich des Schwtnkwinkels der Kurvenscheibe genau ist, weil sich die Winkelgeschwindigkeit bei der Schwingbewegung laufend verändert und nur etwa im mittleren Bereich konstant ist.In a known device on a crank press for transmitting the rotational movement of the dem Drive the reciprocating slide serving the main crank drive on a cam to the The cam disc generates the stroke movement of the ejector via intermediate links Crank drive an oscillating movement. However, such an oscillating movement has the disadvantage »I mean that the movement of the ejector is only in the middle range of the pivoting angle of the cam is accurate because the angular velocity is at the Oscillating movement is constantly changing and is only constant in the middle range.

Ferner sind Vorrichtungen bekannt, welche aus einem Hauptkurbeltrieb bestehen, dessen Umlaufbewegung über Lenker auf einen Hilfskurbeltrieb fibertragen wird. Dabei ist zwar eine übereinstimmende Winkelgeschwindigkeit zwischen Hauptkurbeltrieb und Hilfskurbeltrieb gewährleistet, doch läßt sich davon eine Hubbewegung nicht unmittelbar ableiten, da die erforderlichen Zwischenglieder nicht ohne weiteres eine übereinstimmende Winkelgeschwindigkeit mit dem Haupt- und dem Hilfskurbeltrieb gewährleisten.Furthermore, devices are known which consist of a main crank drive, its rotational movement is transmitted via handlebars to an auxiliary crank drive. It is true that there is a coincident Angular speed between main crank drive and auxiliary crank drive guaranteed, but a stroke movement cannot be derived directly from this, since the necessary intermediate links are not easily a matching angular velocity with the main and the auxiliary crank drive guarantee.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung, insbesondere an einer Kurbelpresse, zur Übertragung der Drehbewegung des dem Antrieb eines hin- und hergehenden Schlittens dienenden Hauptkurbeltriebes Huf ein Drehorgan zum Erzeugen einer Hubbewegung Hi schaffen, bei welcher das die Hubbewegung erzeugende Drehorgan mit einer Winkelgeschwindigkeit umläuft, welche genau mit der des Hauptkurbel-Iriebes übereinstimmt, um so eine Hubbewegung und eine Hubfolgc zu erreichen, weiche genau der hinlind hergehenden Bewegung des Schlittens angepaßt Ist.The object of the invention is to provide a device, in particular on a crank press, for transmission the rotary movement of the main crank drive used to drive a reciprocating slide Huf create a rotary organ for generating a lifting movement Hi, in which the lifting movement generating Rotary organ revolves at an angular speed which is exactly the same as that of the main crank drive coincides in order to achieve a stroke movement and a stroke sequence which is precisely matched to the reciprocating movement of the carriage Is.

Als Lösung sieht die Erfindung vor, daß, wie an sich bekannt, ein ortsfest gelagerter Hilfskurbeltrieb mit gleichem Kurbelradius und gleicher Pleuellänge wie der Hauptkurbeltrieb zu letzterem parallel angeordnet und mit ihm gekoppelt ist, daß die Koppelung als Lenker-Parallelogramm mit während der Drehbewegung der Kurbettriebe sich ständig ändernden Winkeln ausgebildet ist, daß am Kurbelzapfen des Hilfskurbeltriebes ein Umlaufrad mit einem mit dem umlaufend anzutreibenden Drehorgan zum Er* zeugen einer Hubbewegung axial verbundenen, dem Umlauf rad im Durchmesser genau entsprechenden angetriebenen Zahnrad in Antriebsverbindung steht und daß das Umlauf rad mit dem Zwischenrad bzw. den Zwischenrädern in einem den Pleuel des Hilfskurbeltriebes bildenden, um die Achse des anzutreibenden Drehorgans schwenkbaren Schwingrahmen gelagert ist.As a solution, the invention provides that, as is known per se, a stationary auxiliary crank drive with the same crank radius and the same connecting rod length as the main crank drive is arranged parallel to the latter and coupled to it, that the coupling as a link parallelogram with during the rotary movement of the crank drives Constantly changing angles is formed that on the crank pin of the auxiliary crank drive a planetary gear with a rotating member to be driven to rotate for generating a lifting movement axially connected, the rotating wheel in diameter exactly corresponding driven gear is in drive connection and that the rotating wheel is connected to the intermediate wheel or the intermediate gears is mounted in an oscillating frame which forms the connecting rod of the auxiliary crank drive and can pivot about the axis of the rotating member to be driven.

Indem Kurbelradius und Pleuellänge des Hauptkurbeltriebes und des Hilfskurbeliriebes gleich sind und die Koppelung zwischen beiden als Lenker-Because the crank radius and connecting rod length of the main crank drive and the auxiliary crank drive are the same and the coupling between the two as a handlebar

Parallelogramm ausgebildet ist, indem ferner mit den Kurbelzapfen des Hiifskurbeltriebes ein Umlaufrad drehstarr umläuft, erfährt das die Hubbewegung erzeugende Drehorgan, beispielsweise eine Nockenscheibe, über ein Zwischenrad zwischen UmlaufradParallelogram is formed by a planetary gear with the crank pin of the auxiliary crank mechanism rotates rigidly, experiences the rotary member generating the lifting movement, for example a cam disk, Via an intermediate gear between the planetary gear

und dem auf der Achse des Drehorgans befindlichen Zahnrad eine genau mit dem Hauptkurbeltrieb übereinstimmende Drehbewegung, so daß jeder Stellung des Hauptkurbeltriebes eine bestimmte Drehstdlung des Drehorgans entspricht, so daß die Hubbewegun-and the gear located on the axis of the rotating member is exactly the same as the main crank drive Rotary movement, so that each position of the main crank drive has a certain rotational position of the rotating organ, so that the lifting movement

gen genau auf die Drehbewegung des Hauptkurbeltriebes abgestimmt sind. Dabei ist noch Voraussetzung, daß das Umlaufrad mit dem Zwischenrad bzw. den Zwischenrädern in einem den Pleuel des Hilfskurbeltriebes bildenden, um die Achse des anzutreibenden Drehorgans schwenkbaren Schwingrahmen gelagert ist.gen are precisely matched to the rotary movement of the main crank drive. The prerequisite is that the planetary gear with the intermediate gear or the intermediate gears in a connecting rod of the Auxiliary crank drive forming swing frame pivotable about the axis of the rotating member to be driven is stored.

Statt zwischen dem Antriebsrad des Drehorgans und dem Umlaufrad am Kurbelzapfen des Hilfskurbeltriebes ein Zwischenrad vorzusehen, können an dessen Stelle auch mehrere Zwischenräder, jedoch ungerader Anzahl, treten.Instead of between the drive wheel of the rotating member and the planet wheel on the crank pin of the auxiliary crank drive To provide an intermediate gear, several intermediate gears can be used in its place, however odd number, kick.

Für die Koppelung zwischen Hauptkurbeltrieb und Hilfskurbeltrieb kann in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß das Lenker-ParallelogrammFor the coupling between the main crank drive and the auxiliary crank drive, in an embodiment of the invention be provided that the handlebar parallelogram

aus dem als Lenker anzusehenden Schlittenteil, dem daran angelenkten Hauptpleuel und Schwingrahmeii und einem weiteren Lenker besteht, der gleichlange Verlängerungen vom Hauptpleuel und Schwingrahmen gelenkig verbindet.from the slide part to be regarded as a handlebar, the main connecting rod and Schwingrahmeii linked to it and a further link consists of extensions of the same length from the main connecting rod and swing frame articulately connects.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann an Stelle des weiteren Lenkers der Antrieb der Hilfskurbel von der Antriebswelle direkt über ein Getriebe von mindestens drei Zahnrädern erfolgen, von denen das erste und das letzte Zahnrad gleiche Zähnezahlen aufweisen.According to a further feature of the invention, the drive of the auxiliary crank can be used instead of the further link from the drive shaft directly via a transmission of at least three gears, one of which the first and the last gear have the same number of teeth.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung an einer Kurbelpresse, deren Preßschlitten sich1 shows a device in a schematic representation on a crank press, the press carriage itself

im Totpunkt am Ende des Verformungsvorganges befindet,is in the dead center at the end of the deformation process,

F i g. 2 in schematischer Darstellung eine Draufsich auf die Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer anderen Schlittenstellung undF i g. 2 in a schematic representation a plan view of the device according to FIG. 1,
3 shows the device according to FIG. 1 in a different slide position and

F i g. 4 eine der Vorrichtung nach den F i g. 1 bis 3 ähnliche Vorrichtung, bei der an die Stelle der Lenkerkoppelung ein Getriebe getreten ist. Die F1 g. 1 und 3 zeigen in vereinfachter, schema- F i g. 4 one of the device according to FIGS. 1 to 3 similar device in which a gear has taken the place of the Len coupling. The F1 g. 1 and 3 show a simplified, schematic

tisierter Darstellung einen in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichneten Preßschlitten. Der Preßschlitten 1 ist mit einem Hauptkurbeltrieb 2 gekuppelt und führt eine durch die Pfeile angedeutete hin- und hergehende Bewegung aus.tized representation a designated in its entirety by 1 press slide. The press slide 1 is coupled to a main crank drive 2 and performs a back and forth movement indicated by the arrows.

H Der Hauptkurbeltrieb 2 weist einen Kurbelzapfen 3 auf, der um die Achse einer Kurbelwelle 4 einen Kurbelkreis 5 beschreibt und mit dem Preßschlitten 1 durch eine Pleuelstange 6 gekuppelt ist. Am Preß- H The main crank 2 has a crank pin 3, about the axis of a crankshaft 4 describes a crank circle 5 and is coupled to the press slide 1 by a connecting rod. 6 At the press

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schlitten 1 befindet sich ein Preßstempelhaker 7, an welchem stirnseitig der Preßstempel 8 befestigt ist. In einer Bohrung ¹J, welche sowohl durch den Preßschlittenkörper als auch durch den Stempelhalterund <len Stempel selbst hindurchgeht, ist ein Auswerferstift LO axial verschiebbar gelagert. Der Auswerferstift 10 wird durch eine Drückfeder Il stets in Kontakt mit dem unteren Teil eines Winkelhebels 12 gehalten. Dieser Winkelhebel ist am Preßschlittenaufbau bei 13 schwenkbar gelagert und weist an seinem oberen Ende eine lose Rolle 14 auf, welche durch eine Druckfeder 15 ständig gegen den Umfang einer Kurvenscheibe 16 gedrückt wird. Die Kurvenscheibe 16 ist ihrerseits auf einer Steuerwelle 17, welche zusammen mit der Kurvenscheibe 16 das Drehorgan zum Erzeugen der Hubbewegung des Auswerfer- Stiftes 10 bildet, drehstarr befestigt. Dreht sich die Steuerwelle 17, so wird der Winkelhebel 12 in Abhängigkeit von den Konturen der Kurvenscheibe 16 um die Achse 13 verschwenkt und erteilt damit dem Auswerferstift 10 eine Bewegung in Richtung seiner Längsachse.slide 1 is a ram hook 7, on which the end face of the ram 8 is attached. In a bore of ¹ J which passes through both the Preßschlittenkörper than len also by the punch holder and <stamp itself, an ejector pin LO is axially displaceably mounted. The ejector pin 10 is always kept in contact with the lower part of an angle lever 12 by a compression spring II. This angle lever is pivotally mounted on the press slide structure at 13 and has a loose roller 14 at its upper end, which is constantly pressed against the circumference of a cam 16 by a compression spring 15. The cam disk 16 is in turn fixed in a rotationally rigid manner on a control shaft 17 which, together with the cam disk 16, forms the rotary member for generating the lifting movement of the ejector pin 10. If the control shaft 17 rotates, the angle lever 12 is pivoted about the axis 13 as a function of the contours of the cam disk 16 and thus gives the ejector pin 10 a movement in the direction of its longitudinal axis.

In der in big. 1 veranschaulichten Stellung ragt der Stempel 8 am Ende eines Verformungsvorganges in die ihm zugewandte Bohrung einer Matrize 18, in welcher sich noch der verformte Preßling 19 befindet. Aus dieser Lage bewegt sich der Stempel 8 nun in Pfeilrichtung aus der Matrize her js, wobei der Preßling erfahrungsgemäß am Stempel hängenbleibt und von diesem durch eine Relativbewegung zwischen Stempel 8 und Auswerferstift 10 abgestreift werden muß (Fig. 4). Diese Relativbewegung muß daher in einem ganz bestimmten Augenblick in Abhängigkeit von der hin- und hergehenden Bewegung des Preßschlittens erfolgen. Sie wird, wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, von der Steucrwelle 17 abgleitet. Der Antrieb dieser Steuerweile sei nun nachstehend beschrieben.In the in big. 1 protrudes position illustrated the punch 8 at the end of a deformation process in the hole facing it in a die 18, in which the deformed compact 19 is still located. The punch 8 moves from this position now in the direction of the arrow from the die js, where experience has shown that the compact remains hanging on the punch and stripped from this by a relative movement between the punch 8 and the ejector pin 10 must be (Fig. 4). This relative movement must hence at a very specific moment depending on the to-and-fro movement of the press slide. As can be seen from the above description, it is derived from the control shaft 17 slides off. The drive of this control shaft will now be described below.

Die Steuerwelle 17 erstreckt sich über die ganze Breite des Preßschlittens 1 und ist in diesem frei drehbar gelagert. Im vorliegender. Falle handelt es sich, wie Fi g. 2 zeigt, um eine Mehrstufenpresse, bei der derPreßlirn: mehreren aufeinanderfolgenden Verformungsoperati'incn unterzogen und dabei von Quertransportzangen von Werkzeug zu Werkzeug transportiert wird. ! s ist daher auf der Steuerwelle 17 für jeden Auswerfer-Uift 10 eine eigene Kurvenscheibe 16 vorgesehen. AtI der Steuerwelle 17 ist außerdem, vorzugsweise in c'cren Mitte, ein Zahnrad 20 drehstarr befestigt /u beiden Seiten dieses Zahnrades 20 ist auf der Sternwelle 17 femer das eine Ende eines Schwingrahmens 21 lose gelagert, so daß dieser Schwingrahmen um die Achse der Sleuerwelle 17 eine Drehbewegung ausführen kann. In dem Schwingrahmen 21 sind ferner zwei Zahnräder 22 und 23 angeordnet. Das Zahnrad 23, welches nachstehend als Umlaufrad bezeichnet wird, entpricht in Zahnteilung und Durchmesser genau dem Zahnrad 20 und ist von diesem m einem Abstand α angeordnet, welcher genau der theoretischen Länge b der Pleuelstange 6 entspricht. Die Nabe des Umlaufrades 23 ist starr mit zwei beidseits des Umlaufrades 23 verlaufenden Kurbelarmen 23' verbunden, welche in ein ortsfestes Lager 24 eingreifen. Das Lager 24, welches in einer einfachsten AusfUhningsform zwei zur Aufnahme der Kurbclarme 23' dienende Durchgangsbohrungen 25 aufweist, ist um seine in Fig. 1 senkrecht wir Zeichenebcue stehende Achse drehbar, so daß das mit den Kurbelarmen 23' in die Lugerhnhrungen 25 hineinragende Umlaiifrad 23 ebenfalls um die genannte Lagerachse eine Drehbewegung ausführen kann, wobei es dem Lager 24 auf Grund seiner starren Verbindung mit den Kurbelarmen 23' steis die gleiche Seite zuwendet. Der Absitand b zwischen der Achse des Umlaufrades 23 und derjenigen des Lagers 24 entspricht genau dem Kurbelradius />' des Hauptkurbeltriebes 2.The control shaft 17 extends over the entire width of the press slide 1 and is freely rotatably mounted in this. In the present. It is a case, as shown in FIG. 2 shows a multi-stage press in which the press face is subjected to several successive deformation operations and is transported from tool to tool by transverse transport tongs. ! A separate cam disk 16 is therefore provided on the control shaft 17 for each ejector Uift 10. AtI of the control shaft 17 is also, preferably in the center, a gear 20 fixed in a rotationally rigid manner / u both sides of this gear 20 is further loosely mounted on the star shaft 17 one end of an oscillating frame 21 so that this oscillating frame about the axis of the sleuer shaft 17 can perform a rotary movement. Two gear wheels 22 and 23 are also arranged in the swing frame 21. The toothed wheel 23, which is referred to below as the planetary wheel, corresponds exactly to the toothed pitch and diameter of the toothed wheel 20 and is arranged at a distance α from this which corresponds exactly to the theoretical length b of the connecting rod 6. The hub of the planetary wheel 23 is rigidly connected to two crank arms 23 ′ which run on both sides of the planetary wheel 23 and which engage in a stationary bearing 24. The bearing 24, which in its simplest form has two through bores 25 serving to accommodate the crank arms 23 ', can be rotated about its axis, which is perpendicular in FIG can also execute a rotary movement about the bearing axis mentioned, whereby it faces the same side of the bearing 24 because of its rigid connection with the crank arms 23 '. The distance b between the axis of the planetary gear 23 and that of the bearing 24 corresponds exactly to the crank radius />'of the main crank drive 2.

ίο Das Zahnrad 22 ist im Schwenkrahmen 21 lose drehbar gelagert, entspricht in bezug auf seinen Durchmesser den Zahnrädern 22 und 23 und steht mit diesen im Eingriff.ίο The gear 22 is loose in the swivel frame 21 rotatably mounted, corresponds in terms of its diameter to the gears 22 and 23 and stands engaged with these.

Der Schwingrahmen ist über das Lager 24 hinausThe swing frame is beyond the bearing 24

um ein beliebiges Maß c verlängert. Auch die Pleuelstange 6 des Hauptkurbeltriebes 2 weist eine entsprechende rückwärtige Verlängerung auf, deren Länge c' der Verlängerung c genau entspricht. Das freie Ende des Schwingrahmens 21 ist mit dem Endeextended by any dimension c . The connecting rod 6 of the main crank drive 2 also has a corresponding rearward extension, the length c 'of which corresponds exactly to the extension c. The free end of the swing frame 21 is with the end

an der Pleuelstangenverlängerung durch eine Kupplungsstange 26 gelenkig verbunden. Dabei ist das mit la bezeichnete Schlittenteil als d.;r zweite Lenker des Lenker-Parallelogramms anzusehen.articulated to the connecting rod extension by a coupling rod 26. The slide part labeled la is to be regarded as the second link of the link parallelogram.

Die beschriebene Vorrichtung aibeitet nun folpendermaßen: bine Drehung der Kurbeiwelle 4 im Uhrzeigersinn (Pfeil in F i g. 1) bewirkt das Zurückziehen des Stempels 8 aus der Matrize 18 Gleichzeitig wird aber die Bewegung des Pleuels fc durch die Kupplungsstange 26 auf den Schwingrahmen 21 übertra-The device described now works as follows: A clockwise rotation of the crankshaft 4 (Arrow in FIG. 1) causes the punch 8 to be withdrawn from the die 18 at the same time but the movement of the connecting rod fc is transmitted through the coupling rod 26 to the oscillating frame 21

gen, so daß dieser Schwingrahmen, der ja über die Steuerwelle 17 auch an der hin- und hergehenden Bewegung des Preßschlittens teilnimmt, eine Bewegung ausführt, die zu derjenigen des Pleuels 6 genau parallel verläuft. Bei dieser Bewegung nimmt der Schwingrahmen 21 unter anderem auch das lose drehbar gelagerte Umlaufrad 23 mit. das somit einen Kreis um die Achse des Lagers 24 beschreibt (s. F i g. 3). Da das Umlaufrad 23 jedoch immer im Eingriff mit dem Zwischenrad 22 bleibt, wälzt es sich bei jeder Umdrehung genau einmal auf dessen Umfang ab. Der winkelgerechte Antrieb der Steucrwelle 17 in Abhängigkeit von der Kui'aelwelle 4 ist damit erreicht.gen, so that this swing frame, which is via the control shaft 17 also on the reciprocating Movement of the press slide takes part, executes a movement that corresponds to that of the connecting rod 6 exactly runs parallel. During this movement, the oscillating frame 21 also picks up the loose, among other things rotatably mounted planetary gear 23 with. which thus describes a circle around the axis of the bearing 24 (see Fig. 3). However, since the planetary gear 23 always remains in mesh with the intermediate gear 22, it rolls with each rotation exactly once on its circumference. The right-angle drive of the control shaft 17 as a function of the Kui'aelwelle 4 is thus achieved.

Gemäß F i g. 3 hat sich die Kurbelwelle 4 um einen bestimmten Winkel in bezug auf F i g. 1 gedreht. Die mit A-B-E-F bezeichneten Achsen, welche in dem dargestellten Aufriß ein Rechteck bilden, haben ihre gegenseitige Lage b"^:behalten und sind lediglich um ein bestimmtes Maß nach links verschoben worden.According to FIG. 3, the crankshaft 4 has a certain angle with respect to F i g. 1 rotated. The axes labeled ABEF , which form a rectangle in the elevation shown, have their mutual position b " ^: retained and have only been shifted to the left by a certain amount.

Pie gegenseitige Lage der Achsen A-B-C-D hat sich dagegen verändert, da aus dem ursprünglichen Rechteck ein Parallelogramm geworden ist. Da die sechs Achsen A, B, C, D, E, F über dii beschriebenen Zwischenglieder miteinander verbunden sind, liegt eine Überbestimmung des bewegten Systems und somit das Risiko einer gegenseitigen Verklemmung der beiden Achssystem.eA-B-C-D bzw. AB-E-F vor. Dieses Risiko wird durch die nachstehend beschriebene Einrichtung beseitigt. On the other hand, the mutual position of the axes ABCD has changed because the original rectangle has become a parallelogram. Since the six axes A, B, C, D, E, F are connected to one another via the intermediate links described above, there is an overdetermination of the moving system and thus the risk of the two axis systems A-BCD or AB-EF jamming . The setup described below eliminates this risk.

TJm der Gefahr der Verklemmung entgegenzuwirken, muß in dem bewegten System an mindestens einem Punkt ein Spiel vorgesehen sein, daß eine gegenseitige, ausgleichende Verschiebung der miteinander gekoppelten Glieder zuläßt. Dies kann bei- To counteract the risk of jamming, play must be provided at at least one point in the moving system so that a mutual, compensating displacement of the links coupled to one another is possible. This can be

spielsweise dadurch erreicht werden, daß die Kurbelarme 23' des Umlaufrades 23 in den Bohrungen 25 des Lagen 24 nicht befestigt, sondern mit Spiel axial verschiebbar angeordnet sind. Auch wäre es ohnecan be achieved, for example, that the crank arms 23 'of the planetary gear 23 in the bores 25 of the layers 24 are not attached, but are arranged axially displaceable with play. It would also be without

weiteres möglich, die Nabe des Umlaufrades 23 mit zwei Bohrungen zu versehen, und in diese zwei in der Achse £ gelagerte und um die Achse drehbare Kurbeiarme mit Spiel hineinragen zu lassen. Eine derartige Ausführungsform ist in Fig. 3 schematisch dargestellt.further possible to provide the hub of the planetary gear 23 with two bores, and in these two in the axis £ mounted and rotatable about the axis crank arms protrude with play. One such an embodiment is shown schematically in FIG.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, bilden die Glieder 21, 23 und 23' in jedem Falle einen Hilfskurbel-' trieb, welcher zu dem Hauptkurbeltrieb 2 parallel angeordnet ist und diese parallele Lage stets beibehält. Die Arme 23' bilden dabei die Kurbel, die Zahnradnabe den Kurbelzapfen und der Schwingrahmcn 21 die Pleuelstange dieses Hilfskurbeltriebes.As can be seen from the drawing, the links form 21, 23 and 23 'in each case an auxiliary crank drive, which is parallel to the main crank drive 2 is arranged and always maintains this parallel position. The arms 23 'form the crank that Gear hub the crank pin and the Schwingrahmcn 21 the connecting rod of this auxiliary crank drive.

Bei dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispie! erfolgt die Übertragung der Bewegung des Hauptkurbeltriebes 2 auf den Schwingrahmen 21 durch die Koppelstange 26, welche die Verlängerungen der Pleuelslange 6 und des Schwingrahmens 21 gelenkig miteinander verbindet.In the Ausführungsbeispie shown in Fig. 1 to 3! the transmission of the movement of the main crank drive 2 to the oscillating frame 21 takes place by the coupling rod 26, which the extensions of the connecting rod 6 and the swing frame 21 articulately connects to each other.

Eine weitere Möglichkeit der Bewegungsübertragung und Koppelung von Haupt- und Hilfskurbeliricb ist in Fig. 4 dargestellt. Auf der Kurbelwelle4 befindet sich ein drehstarr mit dieser verbundenes Zahnrad 27, das mit einem am ortsfesten Maschinenrahmen lose drehbar gelagerten Zwischenrad 28 kämmt. Das Zwischenrad 28 ist seinerseits mit einem Zahnrad 29 in Eingriff, welches mit dem drehbaren Lager 24 bzw. einer Verlängerung desselben, drehstarr verbunden ist. Die Rotationsbewegung der Kurbelwelle 4 wird somit über das Zwischenrad 28 und das Zahnrad 29 auf das Lager 24 übertragen, welches das Umlaufrad 23 über die Kurbelarme 23' in Rotation versetzt. Die Räder 27, 28 und 29 weisen gleichen Durchmesser und gleiche Zahnteilung auf.Another way of transferring motion and coupling the main and auxiliary crankshafts is shown in FIG. On the crankshaft4 there is a torsionally rigid connected to this Toothed wheel 27, which is loosely rotatably mounted with an intermediate wheel 28 on the stationary machine frame combs. The intermediate gear 28 is in turn engaged with a gear 29, which with the rotatable Bearing 24 or an extension of the same, is torsionally rigidly connected. The rotational movement of the crankshaft 4 is thus transmitted via the intermediate gear 28 and the gear 29 to the bearing 24, which the planetary gear 23 is set in rotation via the crank arms 23 '. The wheels 27, 28 and 29 have the same Diameter and equal tooth pitch.

Claims

Patent claims:

1. Device, in particular on a crank press, for transmitting the rotary movement of the main crank drive, which is used to drive a reciprocating slide, to a rotary member for generating a lifting movement, characterized in that, as is known on Siel, a stationary auxiliary crank mechanism (21 , 23, 23 ') with the same crank radius (b, b'] and the same connecting rod length (o, a ") as the main crank drive (6, 3, 4) is arranged parallel to the latter and is coupled to it, so that the coupling as a handlebar A parallelogram with an angle that changes continuously during the rotary movement of the crank drives is designed so that a rotating gear (23) is attached to the crank pin of the auxiliary crank drive, which is via at least one intermediate gear (22) with a rotating member (16) to be driven in rotation to generate a lifting movement axially connected, the driven gear (20) exactly corresponding in diameter to the planet wheel is in drive connection, and that the planet wheel with the intermediate enrad or the intermediate gears is mounted in an oscillating frame (21) which forms the connecting rod of the auxiliary crank drive and is pivotable about the axis of the rotating member to be driven.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the handlebar parallelogram consists of the handlebar (la) to be regarded slide part, the main connecting rod (6) and swing frame (21) articulated thereon and a further handlebar (26), the extensions of the same length Main component and swing frame articulated.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that instead of the further link (26) the drive of the auxiliary crank (23 ') from the drive shaft (4) directly via a gear from at least three gears (27, 28, 29) takes place, of which the first (27) and the last (29) gear have the same number of teeth.

1 sheet of drawings