DE1658412A1

DE1658412A1 - sweeper

Info

Publication number: DE1658412A1
Application number: DE19671658412
Authority: DE
Inventors: Rudolf Raible
Original assignee: RUDOLF RAIBLE MASCHB KG
Current assignee: RUDOLF RAIBLE MASCHB KG
Priority date: 1967-09-30
Filing date: 1967-09-30
Publication date: 1970-10-22

Description

DR. ING. HANS LICHTI · PATENTANWALT] 6 58 4 1 2DR. ING. HANS LICHTI · PATENTANWALT] 6 58 4 1 2

KARLSRUHE-DURLACH · GRÖTZINGER STRASSE 61KARLSRUHE-DURLACH · GRÖTZINGER STRASSE 61

TELEFON 41124TELEPHONE 41124

2 7. September I967 1583/672 September 7, 1967 1583/67

Firma Rudolf Raible Maschinenbau KG, 7521 UntergrombachRudolf Raible Maschinenbau KG, 7521 Untergrombach

Kehrmas chineSweeping machine

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine zum Rei« nigen von Verkehrswegflächen mit entgegen Bodenreibung rotierender Kehrwalze, die mit mit Borsten besetzten Kehrleisten bestückt ist, und mit Einrichtungen zum selbsttätigen Aufnehmen des Schmutzes.The invention relates to a sweeper for cleaning Nigen of traffic routes with roller brush rotating against ground friction, which are covered with bristles Sweeping strips is equipped, and with facilities for automatically picking up the dirt.

Es sind Kehrmaschinen mit Einrichtungen zur mechanischen Schmutzaufnahme bekannt, die zusätzlich zu derThere are known sweepers with devices for mechanical dirt pick-up, in addition to the

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« 2 *. 27* September 1967«2 *. 27 * September 1967

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mit horizontaler Achse rotierenden Schleuder«Kehrwalze mit einem besonderen um eine lotrechte Achse rotieren·» den Rinnsteinbesen bzw. Tellerbesen ausgerüstet sind, dessen tellerförmig angeordnete Borsten über die Fahr·* zeugbreite hinausragen. Durch den Tellerbesen wird der Schmutz von dem von diesem bestrichenen Rand der Arbeitsbreite der Kehrmaschine z.B. den Rinnsteinkanten oder von Gebäudekanten herausgekehrt und seitlich in den Arbeitsbereich der horizontal gelagerten Schleuderkehrwalze be» fördert. Durch diese zusätzliche Einrichtung wurde es er« möglicht, Verkehrswege in einem Arbeitsgang ohne zusätzliche manuelle Verrichtungen kantensauber zu fegen, während allein mit der horizontal gelagerten Kehrwalze die schwer zugänglichen Schmutzansammlungen in Rinnsteinen und ent« lang Gebäudeukanten nicht beseitigt werden konnten»with horizontal axis rotating centrifugal brush with a special rotating around a vertical axis · »the gutter broom or disc broom are equipped, whose bristles are arranged in the shape of a plate over the project width. The disc brush removes the dirt from the edge of the working width that it brushes the sweeping machine e.g. the gutters or the edges of buildings and swept out sideways into the work area the horizontally mounted centrifugal roller. This additional facility made it him « enables traffic routes to be swept cleanly with the edges in one operation without additional manual work, while With the horizontally mounted roller brush alone, the difficult-to-access accumulations of dirt in gutters and long building neighbors could not be eliminated »

Naturgemäß verursacht die Anordnung des zusätzlichen Tellerbesens mit Antriebseinrichtungen einen erheblichen technischen und Kostenaufwand. Beispielsweise muß wegen der anderen Anordnung der Drehachse ein gesonderter An« trieb vorgesehen sein, so daß « abgesehen von den beträcht·« lieh höheren Gestehungskosten *■* durch die kompliziertere Antriebsart auch die Betriebssicherheit eingeschränkt ist.Naturally, the arrangement of the additional disc brush with drive devices causes a considerable technical and cost expenditure. For example, because of the different arrangement of the axis of rotation, a separate connection drive should be provided, so that "apart from the considerable" borrowed higher production costs * ■ * by the more complicated Type of drive, operational safety is also limited.

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·· 3 « 27. September I967·· 3 «September 27, 1967

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Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Kehrmaschine der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die bei Wegfall eines zusätzlichen Tellerbesens eine randsaubere Bear« beitung der Verkehrswegflächen gewährleistet und es so» mit ermöglicht, auch Rinnstein« oder Gebäudekanten zu«·* friedenstellend von Schmutz zu befreien. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch zwei um horizontale Pendelachsen rotierende, in der Fahrzeugmitte stumpfwink·« lig aneinanderstoßende, in Fahrtrichtung divergierende, synchron angetriebene Kehrwalzen mit gegeneinander versetzt angeordneten Kehrleisten, deren Borsten jeweils am It is the object of the invention to create a sweeper of the type mentioned at the outset which, when omitted an additional circular brush ensures that the traffic route areas are processed with clean edges and that with makes it possible to also «· * to get rid of dirt in a satisfactory manner. According to the invention, this object is achieved by two horizontal ones Pendulum axles rotating, in the center of the vehicle butting at an obtuse angle, diverging in the direction of travel, synchronously driven sweeping rollers with sweeping strips arranged offset from one another, the bristles of which are each on

lig äußeren Ende jeder Kehrwalze spitzwink/nach außen, am inneren Ende jeder Kehrwalze spitzwinklig nach innen gen richtet sind, so daß die äußeren Borsten über die Fahr*- zeugbreite hinausragen und die inneren Borsten sich gegen·-· seitig überlappen. Durch die Anordnung der Kehrwalzen und der Kehrleisten zueinander und durch die Ausbildung der jeweils endständigen Borstenpakete wird zunächst erreicht, daß der Schmutz in Richtung zur Fahrzeugmitte gefördert wird, wobei die gesamte Arbeitsbreite einschließlich et** waiger Winkelkanten in Rinnsteinen und entlang Gebäude·« zeilen erfaßt wird. Die besondere Anordnung und Ausbildunglig outer end of each roller brush pointed angle / to the outside, at the Point the inner end of each roller brush inwards at an acute angle are aligned so that the outer bristles protrude beyond the width of the vehicle and the inner bristles are against · - · overlap on both sides. Through the arrangement of the sweeping rollers and the sweeping strips to one another and through the formation of the each terminal bristle packs are first achieved that the dirt is promoted towards the center of the vehicle the entire working width including any angular edges in gutters and along buildings. lines is captured. The special arrangement and training

sese

der Kehrleisten hat ferner zur Folge, daß die/sich im Be» trieb nicht behindern.of the sweeping strips also has the consequence that the / instinct does not hinder.

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« k ~ 27. September I967« K ~ September 27, 1967

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Durch die Anordnung der Kehrwalzen wird gleichzei« tig die Voraussetzung dafür geschaffen, daß gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Kehrmaschine die Antriebs*· einrichtungen der beiden Kehrwalzen gemeinsam für beide an ihrer Stoßstelle vorgesehen sein können. Die einander zugekehrten Fluchtkreise der endständigen Borsten beider Kehrwalzen überschneiden sich zwar im *» in Fahrtrichtung m vorderen Bereich, divergieren aber im hinteren Bereich aus· reichend, um Platz für die Antriebsorgane zu lassen.The arrangement of the sweeping rollers at the same time creates the prerequisite that, according to a preferred embodiment of the sweeping machine, the drive devices of the two sweeping rollers can be provided jointly for both of them at their joint. The facing escape circuits of the terminal bristles both sweeping rollers intersect while in * "in the direction m front, but diverge in the rear area of · sufficient to allow room for the drive system.

Für die Ausbildung der Antriebsorgane sind erfin»- dungsgemäß verschiedene Möglichkeiten vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der die beiden Kehrwalzen freitragend, d.h. also fliegend angeordnet sein können, ist der Antrieb als Kegelradantrieb ausgebildet, wobei jede Kehrwalze mit einem Tellerkegelrad versehen ist, dieFor the training of the drive organs are invent »- various possibilities are provided according to the invention. In a preferred embodiment in which the two sweeping rollers Self-supporting, i.e. can be arranged overhung, the drive is designed as a bevel gear drive, whereby each roller brush is provided with a bevel gear, the in einem der Winkellage der Kehrwalzen entsprechendenin one of the angular positions of the roller brushes corresponding

an spitzen Winkel miteinander/ThTem vorderen Scheitelbereichat acute angles to each other / ThT in the front part of the vertex in Eingriff stehen und deren eines mit einem weiteren Kegelrad kämmt, das am Ende der Antriebswelle angeordnet ist» Der gesamte Kegeltrieb kann in einem Gehäuse ge« kapselt sein, in welchem Lager für die Achsen der Kehr·· walzen und der Antriebswelle vorgesehen sind.are in engagement and one of which meshes with a further bevel gear which is arranged at the end of the drive shaft is »The entire bevel gear can be encapsulated in one housing«, in which bearing for the axes of the sweeping ·· rollers and the drive shaft are provided.

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In einer anderen Ausführungsform für die Aufhängung der Kehrwalze können die Kehrwalzen am äußeren Ende mittels Kugelzapfen, die in einer Kugelpfanne ruhen, oder Kreuzgelenken gelagert sein. Das innere Ende der beiden Kehrwalzenachsen kann bei dieser Ausführungsform Je mit einem Kardangelenk versehen sein, die beide an«« triebsseitig mit einer gemeinsamen Kardanwelle verbunden sind. Der Antrieb der Kardanwelle selbst kann « je nach Größenordnung der Kehrwalzen *» über ein von einer Glieder» kette angetriebenes Kettenrad über eine von einem Keil·« riemen getriebene Keilriemenscheibe, über einen stirn*· verzahnten Zahnradtrieb oder «■> bei sehr leichten Aus*· führungen « über einen Reibradantrieb erfolgen.In another embodiment for the suspension of the sweeping roller, the sweeping rollers can be at the outer end be supported by means of ball studs that rest in a ball socket or universal joints. The inner end of the In this embodiment, both roller brush axles can each be provided with a universal joint, both of which are connected to «« are connected on the drive side with a common cardan shaft. The drive of the cardan shaft itself can «depending on Size of the roller brushes * »over one of a link» chain-driven sprocket via a V-belt pulley driven by a V-belt, via a face * toothed gear drive or «■> in the case of very light designs «can be carried out via a friction wheel drive.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorzüge des Ge« genstandes der Erfindung sind in der nachfolgenden Be« Schreibung der beigefügten Zeichnungen, in denen zwei Ausführungsbeispiele einer Kehrmaschine gemäß der Erfin~ dung dargestellt sind, erläutert. Xn den Zeichnungen zeigen:Further details, features and advantages of the Ge « The subject of the invention are in the following terms Writing of the accompanying drawings, in which two embodiments of a sweeper according to the invention are shown, explained. Xn the drawings show:

Fig. 1 das Walzenaggregat einer Ausführungβform der Kehrmaschine gemäß der Erfindung im Horizontal«· schnitt 1Fig. 1 shows the roller unit of an embodiment of the Sweeping machine according to the invention in horizontal section 1

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Fig. 2 das Walzenaggregat einer anderen Ausführungen form in gleicher Darstellung οFig. 2 the roller unit of another embodiment form in the same representation ο

Wie aus Figur 1 ersichtlich, stehen die beiden Kehr« walzen 1 und 2 zueinander in einem sehr stumpfen Winkel und divergieren in Fahrtrichtung. An den zylindrischen Walzenkörpern 3 > ^ der Kehrwalzen 1, 2 sind mit Borsten bestzte Kehrleisten 5i6 entlang Mantellinien angeordnet, wobei die an den äußeren Walzenenden befindlichen Borsten spitzwinklig nach außen die an den inneren Walzenenden be« findlichen Borsten spitzwinklig nach innen geneigt ange« bracht sind, so daß ihre Enden über den Walzenkörper 3,4 hinausragen und vermögedieser Anordnung Winkelkanten, z.B. Rinnsteine, Gebäudekanten usw. bestreichen können. Außer·· dem sind die Kehrleisten 5 der Kehrwalze 1 zu den Kehr*· leisten 6 der anderen Kehrwalze 2 versetzt angeordnet. Die Achsen 7,8 der Walzenkörper 3,4 tragen an ihren ein» ander zugekehrten Enden je ein Tellerkegelrad 9, 10, die an ihrer im Winkel der beiden Walzen befindliche Umfange·-· stelle miteinander kämmen. In das eine Tellerkegelrad 10 greift antriebsseitig ein kleines Kegelrad 11 ein, das am Ende der Antriebswelle 12 sitzt. Den aus den Tellerkegelf rädern 9, 10 und dem Kegelrad 11 gebildeten Kegeltrieb um*· gibt ein Gehäuse 13, welches außerdem als Lagerung für die fliegend angeordneten Achsen 7»8 dient.As can be seen from FIG. 1, the two sweeping rollers 1 and 2 are at a very obtuse angle to one another and diverge in the direction of travel. On the cylindrical roller bodies 3> ^ of the sweeping rollers 1, 2, brushing strips 5i6 equipped with bristles are arranged along surface lines, the bristles on the outer roller ends being at an acute angle outwards, the bristles on the inner roller ends being inclined inwards at an acute angle so that their ends protrude beyond the roller body 3, 4 and, by virtue of this arrangement, can coat angular edges, for example gutters, building edges, etc. In addition, the sweeping bars 5 of the sweeping roller 1 are offset from the sweeping bars 6 of the other sweeping roller 2. The axles 7, 8 of the roller bodies 3, 4 each have a conical bevel gear 9, 10 at their mutually facing ends, which mesh with one another at their circumference located at the angle of the two rollers. A small bevel gear 11, which is seated at the end of the drive shaft 12, engages on the drive side in the one bevel gear 10. The bevel drive formed from the disc bevel gears 9, 10 and the bevel gear 11 surrounds a housing 13, which also serves as a bearing for the overhung axes 7-8.

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Die in Figur 2 wiedergegebene Ausführungsform mit den beiden Kehrwalzen 21, 22 unterscheidet sich von der in Figur 1 nur durch die Lagerung der Kehrwalzen und durch die Antriebsart. Auch hierbei bilden die Kehrwalzen 21,22 zueinander einen stumpfen Winkel und die Borsten ihrer Kehrleisten 23» 24 sowie diese selbst sind auf die gleiche Weise angeordnet, wie dies aus Figur 1 ersichtlich ist, Die Walzenkörper 25» 26 sind jedoch bej^em Ausführungen beispiel gemäß Figur 2 nicht fliegend angeordnet) ihre Achsen 27t 28 weisen am äußeren Ende je einen Kugelzapfen 291 30 auf, der jeweils in der fest aufgehängten Kugel« pfanne 31» 32 gelagert ist. Die Aufhängung der Kugel» pfannen 31, 32 ist so gewählt, daß eine Behinderung beim Heranfahren an Gebäude nicht eintreten kann. Des weiteren kann durch Verschieben der Aufhängung der Winkel, den die beiden Kehrwalzen 21, 22 bilden, verändert werden. An« triebsseitig sind die inneren Enden der Achsen 27« 28 mit je einem Kardangelenk 33» 3^ versehen, die beide gemein» sam mit der Kardanwelle 35 des Antriebs verbunden sind. Die mit einem Kettenrad 36 versehene Kardanwelle 35 er« hält ihren Antrieb von einer Gliederkette 37« die in dem Kettenkasten 38 verläuft, dessen erweiterter Teil als Ge·* hause 39 mit Kugellagern 40 gleichzeitig als Lagerung für die Kardanwelle 35 dient.The embodiment shown in Figure 2 with the two sweeping rollers 21, 22 differs from that in Figure 1 only by the storage of the sweeping rollers and by the type of drive. Here, too, the sweeping rollers 21, 22 form an obtuse angle to one another and the bristles of them Sweeping strips 23 »24 as well as these themselves are the same Arranged in a manner as can be seen from FIG Example according to Figure 2 not arranged overhung) their axes 27t 28 each have a ball stud at the outer end 291 30, each in the firmly suspended ball « pan 31 »32 is stored. The suspension of the ball » pans 31, 32 is chosen so that an obstruction when approaching buildings can not occur. Further can be changed by moving the suspension of the angle formed by the two sweeping rollers 21, 22. At" on the drive side, the inner ends of the axles 27-28 are also connected one universal joint 33 »3 ^ each, which both have in common» sam are connected to the cardan shaft 35 of the drive. The cardan shaft 35 provided with a chain wheel 36 « keeps its drive from a link chain 37 "which runs in the chain case 38, the extended part of which as a Ge · * house 39 with ball bearings 40 at the same time as storage for the cardan shaft 35 is used.

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Die Arbeitsweise der Kehrmaschine gemäß der Erfindung ist wie folgt: The operation of the sweeper according to the invention is as follows:

Die über die seitliche Fahrzeugbegrenzung hinaustragenden Borsten der Kehrleisten 5» 6 bzw· 23, 2k erfas« sen je nach Straßenseite den in Rinnsteinkanten liegenden Schmutz und fegen diesen infolge der Schrägstellung der Kehrwalzen l,2j 21, 22 zur Fahrzeugmitte hin, wobei die jeweils weiter einwärts befindlichen Borsten der nachfol« genden Kehrleisten die Arbeit der vorauslaufenden ergän« zen. Da die Kehrleisten 5» 6j 23, 24 versetzt angeordnet sind und sich ihre Borsten am Zusammenstoß der Kehrwalzen 1, 25 21, 22 überlappen, wird vermieden, daß sich zwischen beiden Kehrwalzen 1,2j 21, 22 ein Schmutzstreifen als Rück«- stand bildet« Der zusammengekehrte Schmutz wird dann in bekannter, in der Zeichnung nicht dargestellter Weise
selbsttätig aufgenommen. Da die Fluchtkreise der innen» seitig endständigen Borsten nach hinten ausreichend diver*· gieren, laufen sie glatt an den zwischen ihnen angeord« neten Antriebsteilen vorbei.Depending on the side of the road, the bristles of the sweeping strips 5, 6 or 23, 2k protruding beyond the side of the vehicle capture the dirt lying in the gutter edges and sweep it towards the center of the vehicle as a result of the inclined position of the sweeping rollers 1, 2j 21, 22, each further The inward bristles of the following sweeping strips complete the work of the preceding ones. Since the sweeping strips 5, 6j 23, 24 are offset and their bristles overlap when the sweeping rollers 1, 25, 21, 22 meet, this prevents a dirt streak from forming as residue between the two sweeping rollers 1, 2, 21, 22 «The swept up dirt is then in a known manner, not shown in the drawing
recorded automatically. Since the escape circles of the bristles on the inside end diverge sufficiently towards the rear, they run smoothly past the drive parts arranged between them.

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Claims

27· September I967 I583/6727 September 1967 I583 / 67

PatentansprücheClaims

Io Kehrmaschine zum Reinigen von Verkehrsweg« flächen mit entgegen der Bodenreibung rotierender Kehr·« walze, die mit mit Borsten besetzten Kehrleisten bestückt ist, und mit Einrichtungen zum selbsttätigen Aufnehmen des Schmutzes, gekennzeichnet durch zwei um horizontale Pen«« delachsen (7,8) rotierende, in der Fahrzeugmitte stumpf*· winklig aneinanderstoßende, in Fahrtrichtung divergieren·-, de, synchron angetriebene Kehrwalzen (1,2,21,22) mit ge«-· geneinander versetzt angeordneten Kehrleisten (5,6,23,24), deren Borsten jeweils am äußeren finde jeder Kehrwalze (1,2, 21, 22) spitzwinklig nach außen, am inneren Ende jeder Kehrwalz· spitzwinklig nach innen gerichtet sind, so daß die äußeren Borsten über die Fahrzeugbreite hinausragen und die inneren Borsten sich gegenseitig überlappen·Io sweeper for cleaning traffic routes "surfaces with sweeping rotating against the ground friction" roller, which is equipped with brushed sweeping strips, and with facilities for the automatic pick-up of the Dirt, marked by two around horizontal pens «« The axles (7,8) rotating, butt at an angle in the center of the vehicle, diverge in the direction of travel -, de, synchronously driven roller brushes (1,2,21,22) with ge «- · Sweeping strips (5,6,23,24) arranged offset from one another, the bristles of which are located on the outer edge of each roller brush (1,2, 21, 22) are pointed outwards at an acute angle, and inwards at an acute angle at the inner end of each roller brush, so that the outer bristles protrude beyond the width of the vehicle and the inner bristles overlap each other

2· Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn« zeichnet, daß die Antriebeeinrichtungen der beiden Kehr«· walzen (1,2,21,22) für beide gemeinsam an ihrer Stoß«· stell· angeordnet sind.2 · Sweeping machine according to claim 1, characterized in that the drive devices of the two sweeping «· roll (1,2,21,22) for both together at their joint «· stell · are arranged.

3· Kehrmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, da« durch gekennzeichnet, daßtier Antrieb als Kegelradantrieb, bestehend aus j· einem am inneren Ende der beiden Kehr·«3 · Sweeper according to claims 1 and 2, characterized in that the animal drive is a bevel gear drive, consisting of one at the inner end of the two corners

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27· September I967 1583/6727 September 1967 1583/67

walzen (1,2) auf deren Wellen befestigten Tellerkegel·» rad (9,11), die beide in einem der Winkellage der Kehr«· walzen entsprechenden spitzen Winkel zueinander angeord« net sind und an der im Winkel der Kehrwalzen liegenden Stelle der Zahnkränze miteinander in Eingriff stehen und einem in das eine Tellerkegelrad eingreifenden am Ende einer Antriebswelle (12) angeordneten Antriebskegelrad (ll).rollers (1,2) on their shafts attached disc cones · » rad (9,11), both in one of the angular positions of the sweep «· rollers arranged at an acute angle to each other. are net and are in engagement with one another at the point of the gear rims at the angle of the sweeping rollers and a drive bevel gear (ll) which engages in a disk bevel gear and is arranged at the end of a drive shaft (12).

4bο Kehrmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3» gekennzeichnet durch ein den Kegeltrieb umgebendes Gehäuse (13) mit Lagern zur fliegenden Lagerung der Kehrwalzen (718) ♦4bο sweeper according to claims 1 to 3 »characterized by a housing (13) surrounding the bevel drive with bearings for cantilevered storage of the brush rollers (718) ♦

5. Kehrmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalzen (21, 22) am äußeren Ende nach allen Richtungen schwenkbar, z.B. mittels Kugel·· zapfen (29, 30) und Kugelpfannen (311 32) gelagert sind, und daß am inneren Ende der Achsen der Kehrwalzen (21,22) je ein mit einer gemeinsamen Kardanwelle (35) verbundenes Kardangelenk (33, 34) vorgesehen ist.5. Sweeping machine according to claims 1 and 2, characterized in that the sweeping rollers (21, 22) on the outer The end can be pivoted in all directions, e.g. by means of ball pins (29, 30) and ball sockets (311 32), and that at the inner end of the axes of the sweeping rollers (21, 22) each one connected to a common cardan shaft (35) Universal joint (33, 34) is provided.

6. Kehrmaschine nach den Ansprüchen 1, 2 und 5, da«· durch gekennzeichnet, daß die Kardanwelle (35) über «in von einer Gliederkette (37) angetriebenes Kettenrad (36) oder eine von einem Keilrdtanen angetriebene Keilriemenscheibe antreibbar ist·6. Sweeper according to claims 1, 2 and 5, since «· characterized in that the cardan shaft (35) via «in by a link chain (37) driven chain wheel (36) or a V-belt pulley driven by a V-belt is drivable

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I 27 ·%> December Ι967 J [Ji . 1583/67

7. Sweeper according to claims 1, 2 and 5i characterized in that the cardan shaft has a spur gear or gear engaging in a counter-toothed gear can be driven via a friction wheel drive.

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