DE165760C

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Publication number: DE165760C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Ja 165760 KLASSE 476. Yes 165760 CLASS 476.

E. HENSEL in BERLIN.E. HENSEL in BERLIN.

Die neue biegsame Welle soll größere Kräfte bei kleiner Tourenzahl übertragen und bei wechselnder Drehung fast ohne jeden toten Gang arbeiten.The new flexible shaft is intended to transmit greater forces with small numbers of revolutions and with alternating rotation work almost without any dead gear.

Fig. ι zeigt die biegsame Welle in der Ansicht, Fig. 2 bis 6 die einzelnen Glieder und ihre Verbindungsstücke.Fig. Ι shows the flexible shaft in the view, Fig. 2 to 6 the individual links and their connectors.

Die biegsame Welle besteht aus einem Anschlußstück A für die treibende und einemThe flexible shaft consists of a connecting piece A for the driving and one

ίο solchen B für die getriebene Welle in Verbindung mit einer beliebigen Anzahl von Gliedern α und Verbindungsstücken b. Die Glieder a, welche röhrenförmig sind (Fig. 4 und 5), sind von beiden Seiten mit einer beliebigen Anzahl von Zähnen \ versehen. Die Anschlußstücke A und B (Fig. 2) haben an der einen Seite ebenfalls solche Zahnt ^. Die Verbindungsstücke b (Fig. 3) sind mit einem ballig gedrehten Boden i versehene Zylinder, die genau in die Höhlung der Glieder hineinpassen. In dem Boden i befindet sich ein kegeliges Loch /. Von diesen Verbindungsstücken b werden nun je zwei durch einen Bolzen c, der durch die Löcher / gesteckt wird, miteinander gekuppelt. Zwischen dem Kopf k des Bolzens c und der auf diesem sitzenden Scheibe s ist die Feder f angeordnet und zwischen der Mutter d und der Scheibe s¹ die Feder f^l. Auf jedes dieser Verbindungsstücke b wird nun ein Glied α aufgeschoben, und zwar so, daß immer ein Zahn des einen Gliedes in eine Zahnlücke des anderen greift, und dann wird es mit diesem in den Löchern m, die mit den Löchern m¹ des Verbindungsstückes korrespondieren, durch einen Stift verbunden.ίο such B for the driven shaft in connection with any number of links α and connecting pieces b. The links a, which are tubular (Figs. 4 and 5), are provided with any number of teeth \ on both sides. The connectors A and B (Fig. 2) also have such teeth ^ on one side. The connecting pieces b (Fig. 3) are provided with a crowned rotated bottom i cylinders that fit exactly into the cavity of the links. In the bottom i there is a conical hole /. Two of these connecting pieces b are now coupled to one another by a bolt c which is inserted through the holes /. The spring f is arranged between the head k of the bolt c and the washer s seated on it, and the spring f ^{l is} arranged between the nut d and the washer s ¹ . On each of these connecting pieces b a link α is now pushed, in such a way that always a tooth of one link engages in a tooth gap of the other, and then it is with this in the holes m, which correspond to the holes m ^{1 of} the connecting piece , connected by a pin.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist auf dem Grunde der Zahnlücke genügend Luft vorgesehen, damit sich jedes Glied bequem nach allen Richtungen bewegen kann; die an dem Boden der Verbindungsstücke b angedrehten Wölbungen i schreiben aber genau die Bewegung vor, die jedes Glied zu machen hat, und die durch die Federn f und f^l hervorgerufene Spannung drückt es stets in seine Ursprungliehe Lage zurück. Die Bewegung der Welle ist eine ruhige und gleichmäßige und verursacht wenig Reibung; denn die einzelnen Glieder bewegen sich in- und umeinander, wie sich zwei gleich große ineinander greifende konische Zahnräder bewegen. An Stelle der festen Achslagerung ist hier jedoch eine bewegliche gesetzt, die gebildet werden mußte, weil durch den größeren oder kleineren Bogen, den die Welle macht, ein tieferes oder weniger tiefes Kämmen der Zähne der Wellenglieder stattfindet. Die bewegliche Lagerung der Glieder α wird hergestellt durch den Bolzen c und die kegeligen Löcher I der in den Gliedern sitzenden Verbindungsstücke b, welche ihnen gestatten, auf dem Bolzen c zu schwingen, und durch die auf dem Bolzen c steckenden Federn f und f¹, die die Verbindungsstücke immer fest mit ihren Wölbungen i gegeneinander drücken. Der Ausschlagswinkel der Glieder α erreicht seine Grenze, wenn dieAs shown in Figure 5, there is enough air at the bottom of the tooth gap so that each limb can move comfortably in all directions; The curvatures i turned on the bottom of the connecting pieces b prescribe exactly the movement that each link has to make, and the tension caused by the springs f and f ^l always pushes it back into its original position. The movement of the shaft is calm and smooth and causes little friction; because the individual links move in and around one another like two equally large, interlocking conical gears. Instead of the fixed axle bearing, however, a movable one is set here, which had to be formed because the larger or smaller arc that the shaft makes, a deeper or less deep meshing of the teeth of the shaft members takes place. The movable support of the links α is made by the bolt c and the tapered holes I of the connecting pieces b in the links, which allow them to swing on the bolt c , and by the springs f and f ¹ on the bolt c , which always press the connectors firmly against each other with their arches i. The deflection angle of the links α reaches its limit when the

Zähne ^ der Glieder a mit ihrer Innenseite gegen die Böden der Verbindungsstücke b stoßen. Die Höhlung der Glieder α wird durch das Loch η 'mit Schmiermittel gefüllt und dient als Schmierkammer.Teeth ^ of the links a push against the bottoms of the connecting pieces b with their inside. The cavity of the links α is filled with lubricant through the hole η 'and serves as a lubricating chamber.

Es werden nun so viel Glieder α und Verbindungsstücke b zusammengesetzt, als zur Erzielung der gewünschten Liinge der biegsamen Welle nötig sind; sodann werden an den Endteilen derselben die Anschlußstücke A und B befestigt.There are now as many links α and connecting pieces b put together as are necessary to achieve the desired length of the flexible shaft; then the connecting pieces A and B are attached to the end parts thereof.

Claims

Patent claim:

A flexible shaft consisting of tubular members interlocking with one another by means of toothing, characterized in that cylindrical inserts b are fastened in the members α , which are articulated in pairs with arched bottoms i butting together by bolts c and springs ff ¹ for the purpose of permanent engagement of the members.

1 sheet of drawings.