DE1655533A1

DE1655533A1 - All-wheel steering for four-axle vehicles, especially mobile slewing cranes

Info

Publication number: DE1655533A1
Application number: DE19661655533
Authority: DE
Inventors: Herbert Brandt
Original assignee: SCHWERMASCHB KIROW VEB; Schwermaschinenbau SM Kirow VEB
Current assignee: SCHWERMASCHB KIROW VEB; Schwermaschinenbau SM Kirow VEB
Priority date: 1966-04-30
Filing date: 1966-04-30
Publication date: 1971-04-15

Description

Die Erfindung betrIfft eine Allradlenkung für Vierachsfahrzeuge, insbesohdere Mobildrehkrane.-Es sind Lenkungsanordnungen-für vierachsige Mobildrehkrane bekannt. Dabei werden nur die R-äder der ersteri und letzter Achse.gelenkt, während die mittleren, Achsen starr sind. Für Spezielfahrzeuge-ist weiterhin bekannt, zwischen den Rädern einer Seite jeweils zweier Achsen spezielle Steuergetriebe anzuordnen.The invention relates to all-wheel steering for four-axle vehicles, in particular Mobile slewing cranes. Steering arrangements for four-axle mobile slewing cranes are known. Only the wheels of the first and last axles are steered, while the middle, Axles are rigid. For special vehicles it is still known between the wheels to arrange special control gears on each side of two axes.

Weiterhin gibt es Lösungen für Vierachsfahrzeuge mit. Allradlenkung, die die Anordnung der Spurstange vor der ersten Achse in Fahrtrichtung bzw. nach der letzten Achse versehen, wobei alle Räder ständig angetrieben werden und ein wahlweiser Antrieb der Achsen nicht möglich ist.There are also solutions for four-axle vehicles. All-wheel steering, the arrangement of the tie rod in front of the first axis in the direction of travel or after the last axle provided, all wheels are constantly driven and one optional drive of the axes is not possible.

Ein Mangel dieser Anordnung ist, daß bei Länkung nur zweier Achsen unter den Bedingungen erhöhter Fahrgeachwindigke it die Fahreigenschaftert leiden und hoher Reifenverschleiß eintritt.A shortcoming of this arrangement is that only two axles are lengthened The driving characteristics suffer under the conditions of increased driving speed and high tire wear occurs.

Die Anordnung von spez iellen Steuergetrieben zwischen je zwei Rädern einer Seite ist kostspielig und beeinträchtigt die Baulänge des Fahrzeuges ungünstig.The arrangement of special timing gears between two wheels on each side is expensive and has an adverse effect on the length of the vehicle.

Das Anordnen der Spurstange vor bzw. nach,der lezten Achse führt bei der Vorsehung eines wahlweisen Antriebes der Achsen unter Zwischenschaltung eines vorgeschlagenen Verteilergetriebes mit voller Ausgleichswirkung ebenfalls zur Vergrößerung,der Oaulänge und insbesondere bei Mobildrehkranen zu ungünstigen Fahrgestelldlmensionierungen und nicht genügend verwindungsotelfen--UnterWagenkonntruktionen, Die bekannten Lenkgestänge sind im robueten Betrieb gegen Beschädigung durch LI-i-re Anordnuntl vor den Achsen nicht geschützt. Zweck der Erfindung ist es, die angeführten Nängel abzustellen und eine Allradlenkung für Vierachsfahrzeuge, insbesondere Mobildrehkrane, mi.t hohen Fahrgeschwindigkeiten zur größtmöglichen Schonung der Reifen zu schaffen, die gleichzeitig eine-kurze Bauform des Fahrgestellrahmens gestattet und z,B.Arranging the tie rod in front of or behind the last axle leads to the provision of an optional drive for the axles with the interposition of a proposed transfer case with full compensating effect also to enlarge the Oaulength and especially with mobile slewing cranes to unfavorable chassis dimensions and not enough torsion-avoiding - UnterWagenkonntruktionen, the well-known steering linkages are in robust operation against damage by LI-i-re arrangement before the axes are not protected. The purpose of the invention is to remedy the problems mentioned and an all-wheel steering for four-axle vehicles, especially mobile slewing cranes, mi.t to create high driving speeds to protect the tires as much as possible, which at the same time allows a short design of the chassis frame and z, B.

den wahlweisen-Antrieb der Achsen von einem bekannten Verteilergetriebe mit eingebauten Lenkgliede rn zur läßt.the optional drive of the axles from a well-known transfer case with built-in steering links.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,_eine Allradlenkung zu schaffen, die einen rechtwinkligen Einschlagaller Räder zum Fahrzeugwendepunkt gestattet. Das muß z.B. auch möglich sein, wenn, wie bereits vor"geschlägen, durch-ein Fahrverteilergetriebe der Ausgleich aller Achsen untereinander garantiert ist und die Achsen wahlweise angetrieben werden können.. Weiter muß der Anbau einer-Hilfskraftlenkung möglich sein. Eine kurze Bauform des Fahrgestellrahmens ist Bedingung, Dazu ist notwendig, die Lenkgestänge zur Bewegung der Achsschenkel in gedrängter Bauform innerhalb'der Radauflagepunkte anzuordnen und sie geschützt einzubauen. Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch,-daß die Lenkgestänge zwischen jeweils zwei Achsen mit gleichseitig einschlagenden Rädern angeordnet sind und zwei Drehpunkte zu den Rädern jeder Seite zwei dieser Achsen gehören und Viinkelhebel in den Drehpurikten gelagert sind. Sie-sind durch bewegliche Gestänge auf je einer Seite unterei nander verbunden. Weitere bewegliche Gestänge vom andere.n Arm der Winkelhebel sind mit dem Achsschenkel des zugehörigen Rades verbunden. Dabei ist ein Winkelhebel einer Seite durch eine Spurstange mit einem #-",inieelhebel der anderen Seite verbunden, der ,über einen weiteren Hebel und ein bewegliches Gestänge mit einer am Fahrgestell drehbar und vertikal -befestigten Schaltwelle verbunden ist. /,m o eren Ende der Schaltwelle führt ein Hebel mit angesc-Ki#ö I##sener Schubstange zu,einem bekannten Verteilergetriebe, aus dem die Lenkbewegung übernommen wird.The invention is based on the object of creating an all-wheel steering that allows all wheels to turn at right angles to the vehicle turning point. This must also be possible, for example, if, as already suggested, the balancing of all axles is guaranteed by a transfer case and the axles can be driven optionally. Furthermore, the attachment of a power steering system must be possible. A short design of the chassis frame is a condition, it is necessary to arrange the steering linkage for movement of the steering knuckle in a compact design within'der wheel support points and to install them protected Pivot points belong to the wheels on each side two of these axes and Viinkel levers are stored in the Drehpurikten. They are connected to each other by movable rods on each side. Further movable rods from the other.n arm of the angle lever are connected to the steering knuckle of the associated wheel An angle lever is one Side connected by a tie rod with a # - ", inieel lever on the other side, which is connected via a further lever and a movable linkage to a switch shaft that is rotatable and vertically attached to the chassis. /, mo eren end of the selector shaft leads a lever with attached push rod to a well-known transfer case, from which the steering movement is taken over.

Die VVinkelhebel und Gestänge sind so ausgeprägt, daß die Räder in jeder Lenkphase die rechtwinklige Stellung -zum V#'endepunkt einnehmen.The V-angle levers and linkages are so pronounced that the wheels in Take the right-angled position -to the V # 'end point in every steering phase.

b',eiterhin sind die Hebel der S,;haltwellen gegensätzlich angeordnet, so daß sie in'Verbindung mit-den Schaltwellen, unteren Hebeln und deffi- beweglichen Gestänge einen gegensätzlichen Radeinschlag der unmittelbar miteinander gekoppelten Räder zweier Achsen zu den gekoppelten Rädern zweier weiterer Achsen bewirken.b ', the levers of the S,; holding shafts are arranged in opposite directions, so that they are in connection with the control shafts, lower levers and deffi-movable Linkage an opposite wheel angle of the directly coupled Cause wheels of two axles to the coupled wheels of two other axles.

Der äinbau einer Lenkkraftunterstützung im Lenk.system ist mögliche Die Erfindung gestattet den Einsatz betriebssicherer vierachsig gleichzeitig oder wahlweise angetriebener Fahrzeuge, insbesondere Mobildrehkrane mit Allradlenkung, bei idealen Rollverhältnissen der Räder und damit geringem Reifenverschleiß. weiter, von dem mittels zweier beweglicher Gestänge 30; 31; 33; 34 und einer Spurstange 32; 35 die Verteilung der Lenkbewegung innerhalb der Achsen mit gleichem Lenkeinschlag erfolgt. Die beweglichen Gestänge 30; 33 sind unmittelbar.mit den Achsschenkeln 36-0- 37 verbunden, und die beweglichen bestänge 31; 34 stellen','die Verbindung zu den-sich um die Drehpunkte 13; 17 drehenden Winkelhebeln 21; 25 her, von denen bewegliche Gestänge 38; 39 ddie Verbindung zu den AchsseKenkeln 40; 41 zum Lenken der zugehörigen Räder halten.The installation of a steering power assistance in the steering system is possible. The invention allows the use of operationally reliable four-axle vehicles driven simultaneously or optionally, in particular mobile slewing cranes with all-wheel steering, with ideal rolling conditions of the wheels and thus low tire wear. further, of which by means of two movable linkages 30; 31; 33; 34 and a tie rod 32; 35 the steering movement is distributed within the axles with the same steering angle. The movable linkage 30; 33 are directly connected to the stub axles 36-0- 37 , and the movable rods 31; 34 represent ',' the connection to the-itself around the pivot points 13; 17 rotating angle levers 21; 25 ago, of which movable linkage 38; 39 d the connection to the axle journals 40; Hold 41 to steer the associated wheels.

Von den Winkelhebeln 20; 24 stellen Spurstange n 32.-35 die Bewegung.sübertragung zu den Winkelhebeln 22; 26 her die sic.h um die Drehpunkte 14; 18 drehen.From the angle levers 20; 24, tie rods 32.-35 make the movement transmission to the angle levers 22; 26 around the pivot points 14; Turn 18.

Von hier übertragen bewegliche Gestänge-42-, 43 die Bewegung-auf die Achsschenkel 44;- 45,. während die beweglichen Gestänge 46; 47 die um die Drehpunkte 1B.; 19 sich drehenden Winkelhebel 23; 2-7 bewegen, von denen über bewegliche Gestänge 48.; 49 die Achsschenkel 50; 51 bewegt werden. und äo den Einächlag der zugehörigen Räder rechtwinklig zum Fahrzeugwendepunki bewirken.From here movable rods-42-, 43 transfer the movement-to the stub axles 44; - 45 ,. while the movable linkages 46; 47 around the pivot points 1B .; 19 rotating angle lever 23; 2-7 move, of which via movable linkage 48 .; 49 the stub axles 50; 51 are moved. and cause the Einächlag of the associated wheels at right angles to the vehicle turning point.

Claims

. P atentans p r ü che: 1. All-wheel steering for Vierachsfahrzeuge, inäbesondere mobile cranes, characterized in that there is arranged an existing of interconnected crank levers steering linkage between each two axes with equilateral weft wheels and the steering movement by a thrust rod (2; 3) - from a drive benefit gear (1) via a lever (4; -5), a shift shaft (6; 7) fastened vertically and rotatably on a chassis, a lever (0; 9) and a movable linkage (10; 11) on the with the Viinkel lever (20; 24) of the steering linkage non-rotatably connected Viinkel lever (28; 29) is transmitted.

2. All-wheel steering according to Claim.i. characterized in that the levers (4; 5) .- of the switching shafts (6; 7) are arranged in opposite directions.