DE1655100A1 - Dynamic pressure transducer, especially for braking devices in motor vehicles - Google Patents

Dynamic pressure transducer, especially for braking devices in motor vehicles

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DE1655100A1
DE1655100A1 DE19671655100 DE1655100A DE1655100A1 DE 1655100 A1 DE1655100 A1 DE 1655100A1 DE 19671655100 DE19671655100 DE 19671655100 DE 1655100 A DE1655100 A DE 1655100A DE 1655100 A1 DE1655100 A1 DE 1655100A1
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Lepelletier Pierre And Georges
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Valeo SE
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Francaise du Ferodo SA
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1812Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction
    • B60T8/1831Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction pressure reducing or limiting valves

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Description

"Dynamischer Druckumformer, insbesondere für Bremsvorrichtungen von Xraftfahrzeugee. Es sind bereits dynamische Druckunformer bekanat. die sich insbesondere für die Bremsvorrichtungen von Kraftfahrzeugen eignen und'einen H-ohlkörper besitzen, der mit mindestens zwei Bohrungen und einem Kolben mit den Querschnitt Stversehen ist. welcher als Hauptkolbenbezeichnet wird und mit einer axialen Stange mit den Querschnitt-SZ verbunden ist. Bei einen dynamischen Druckumformer dieser Art, der. in dem Patent .. (Patentaameldung.S lo7 781 11/63c. vom 9., Januar 1967),beschrieben ist, welcher Kolben ineiner der erwähnten Bohrungen des Hohlkörpers gleitet und in dieser nach beiden Seiten eine zylindrische Kammer, welche mit einem Verbraucherkreis, beispielsweise mit einem Bremskreis, verbunden ist, und um die Kolbenstangeeine ringförmige Kammer begrenzt, die mit einer hydraue lischen Betätigungsquelle, wie dem Hauptzylinder, ver-.. bunden ist. Die Kolbenstange gleitet in einer zweiten . Bohrung des Hohlkörpers und ist einer veränderlichen axial gerichteten Kraft F ausgesetzt, die bald positivu bald negativg, bald Null ist, z.B. einer Kraftg, die von den Federweg des Fahrzeugrahmens mit Bezug auf einen nicht aufgehängten Punkt des Fahrzeugs abhängig Ist, und der Kolben weist eine gesteuerte Verbindung zwischen den erwähnten Xammern auf, um diese voneinander isolieren oder miteinander In Verbindung bringen zu können.Dynamic pressure transducers, in particular for braking devices from motor vehicles. There are already known dynamic pressure transducers which are particularly suitable for braking devices in motor vehicles and have a hollow body which is provided with at least two bores and a piston with the cross section St is Hauptkolbenbezeichnet and is connected to an axial rod with the cross-sectional-SZ. in a dynamic pressure transducer of this type is described. in the patent .. (Patentaameldung.S lo7 781 11 / 63c. of 9 January 1967), which piston slides in one of the mentioned bores of the hollow body and in this on both sides a cylindrical chamber, which is connected to a consumer circuit, for example with a brake circuit, and around the piston rod delimits an annular chamber which is connected to a hydraulic actuation source, such as the master cylinder The piston rod slides in a second bore of the Hollow body and is exposed to a variable axially directed force F, which is sometimes positive and sometimes negative, sometimes zero, e.g. a force which is dependent on the travel of the vehicle frame with respect to a non-suspended point of the vehicle, and the piston has a controlled connection between the mentioned Xammers in order to isolate them from one another or to be able to bring them into connection with one another.

Infolge dieser Anordnung, die in der Praxis auf den der Hinterachse zugeordneten Brenskreis eines Fahrzeugs angewendet wird, geschieht die Brensbetätigung dieser Achse in mehreren gesonderten Betriebophasen. welche Staffelung des Betriebs es der Kurve, die den auf die Hinterachse ausgeübten Druck in Abhängigkeit von den auf die Vorderachse ausgeübten Druck darstellt, an weitestgehenden der theoreti-,schon idealen Kurve zu folgen.As a result of this arrangement, which is applied in practice to the combustion circuit of a vehicle assigned to the rear axle, the actuation of this axle takes place in several separate operating phases. which graduation of operation allows the curve, which represents the pressure exerted on the rear axle as a function of the pressure exerted on the front axle, to follow the theoretical, already ideal curve as far as possible.

Bekanntlich hat die theoretisch* Ideale Kurve der Bremsmonente einen parabelförmigen Verlauf, der für die Bremsdrücke von dem Augenblick an erhalten wird, an welchem das Druck-Bremsmonent-Verhalten der beiden Achsen vorne und hinten genau bestimmt, d.h. konstant oder nur geringen Schwankungen unterworfen ist. Vorteilhaft wird ein solcher dynamischer Druckumformer daher auf solche Brennen so angewendet, daß effektiv ein echter dynamischer Brensmonentwandler erhalten wird.As is well known, the theoretically ideal curve of the brake monuments has a parabolic course, which is obtained for the brake pressures from the moment at which the pressure-brake monent behavior of the two axles front and rear is precisely determined, i.e. constant or subject to only slight fluctuations. Advantageously, such a dynamic pressure transducer is therefore applied to such burns in such a way that a real dynamic pressure transducer is effectively obtained.

Ferner ist aus der vorstehend angegebenen Quelle noch be- kannt, daß die auf den Kolben des dynamischen Druckumformers ausgeübte Kraft F unabhängig von der Betriebophase eine Funktion der dynamischen Belastung der Hinterachsee d.h. eine Funktion der statischen Belastung dieser Achse und der jeweiligen Schwankungen dieser Belastungen Ist, die sich aus verschiedenen Beschleunigungen ergeben, welche das Fahrzeug in einen gegebenen Augenblick beispielsweise bei einer Bremsung auf einer ansteigenden oder abfallenden Strasse, in einer Kurve oder in einer Schräglage derselben erfährt.Further yet sawn known from the above-mentioned source, that the force F exerted on the piston of the dynamic pressure transducer of the rear Achsee is independent of the Betriebophase a function of the dynamic load that is a function of the static load of this axis and the respective variations of these loads, which result from different accelerations which the vehicle experiences at a given moment, for example when braking on an uphill or downhill road, in a curve or in a sloping position of the same.

Diese Kraft F kann daher bald positiv, bald negativ, je nach den die dynamische Belastung der Hinterachse mehr oder weniger hoch Ist» mit Bezug auf einen neutralen Punkt an welchen sie durch Null hindurchgehtN sein.This force F can therefore sometimes be positive, sometimes negative, depending on whether the dynamic load on the rear axle is more or less high with reference to a neutral point at which it passes through zero.

In besonderen Ist bei einer Leerbrensung und bei starken Verzögerungen, bei welchen die von der Hinterachse ge- tragene Last ihren niedrigsten Wort erreicht, die Kraft F negativ und übt einen*Zug auf deu Kolben des dynamischen Druckumformers aus, was eine Herabsetzung des Druckes in Brenskreis dieser Hinterachse zur Folge hat, wodurch das stets gefährliche Blockieren derselben vermieden wird. Ein solcher dynamischer Druckumformer arbeitet daher in allen Fällen wie ein Druckminderer, jedoch erhöht die Besonderheit, daß er sowohl auf Zug als auch auf Druck arbeiten muß, zusammen-mit der Unterteilung der Wirkungsweise in mehrere Phasen beträchtlich seinen nutzbaren Bereich mit Bezug auf die bisher bekannten Druckumformer vor allem infolge des Umstandes,daß es möglich ist, Betriebskurven zu erzielen, die sich unterhalb der Kurve befinden, welche die Wirkungsweise des Druckzinderers entsprechend einer axialen Kraft Null auf die Kolbenstange darstellt " da gerade dies der Zweck der Umkehrung des Vorzeichens dieser Kraft ist, Weiter ist in der vorgenannten Quelle angegeben, daß die Regelung der Anordnung vorzugsweise derart ist, daß, so lange das Fahrzeug nicht bremst, die Kraft F den Kolben des dynamischen Druckumformers in Anlage am Hohlkörper im positiven Schubsinn belastet, bei welchem die gesteuerte Verbindung, durch welche die beiden Kammern des Hohlkörpers miteinander verbunden werden, in Öffnungssinn betätigt wird. In particular in which the force F is at a Leerbrensung and long delays, the overall of the rear axle load transferred at their lowest Word negative and exerts a * train to eng piston of the dynamic pressure transformer from which a reduction of the pressure in Brenskreis this rear axle has the consequence, whereby the always dangerous blocking of the same is avoided. Such a dynamic pressure transducer therefore works like a pressure reducer in all cases, but the special feature that it has to work both on tension and on pressure, together with the subdivision of the mode of operation into several phases, considerably increases its usable range with respect to the previously known Pressure transducers mainly due to the fact that it is possible to achieve operating curves which are located below the curve which represents the operation of the pressure regulator according to a zero axial force on the piston rod " because this is precisely the purpose of reversing the sign of this force Furthermore, it is stated in the aforementioned source that the regulation of the arrangement is preferably such that, as long as the vehicle is not braking, the force F loads the piston of the dynamic pressure transducer in contact with the hollow body in the positive direction of thrust, in which the controlled connection, through which the two chambers of the hollow body verbu with each other be operated in the opening direction.

Wenn dagegen bei der Bremsung der Kolben des Druckumformers um einen bestimmten Betrag aus seiner Regelendstellung verlagert wird, wird die gesteuerte Verbindung im Schließsinne betätigt, sc daß der Veränderungsgrad des Druckes nachfolgend dem Druckumformer bzw. des umgeformten Druckes niedriger wird als der Veränderungsgrad des Druckes vor dem Um former oder der Betätigungsdruck nach einen Verhältnis, das eine Funktion der relativen Querschnitte der verschiedenen Behrungen ist.If, on the other hand, when braking the piston of the pressure transducer by one shifted a certain amount from its final position will, will the controlled connection actuated in the closing direction, sc that the degree of change the pressure following the pressure transducer or the converted pressure is lower is called the degree of change in pressure before the transformer or the actuation pressure according to a ratio that is a function of the relative cross-sections of the various Behrungen is.

Es hat sich in der Tat bei der Entwicklung eines-solchen dynamischen DruckumformeTs herausgestellt, daß es in einer bestimmten Anzahl von Fällen ebenfalls vorteilhaft sein kann, bei der Regelung ein schwimmendes Gleichgewicht des Kolbens des DTuckumformers oder sogar einen Zug an seiner Stance m haIen. Die Erfindung hat vor allem die Aufgabe, C, die Möglicht-eit einer solchen Regelung des Kolbens bei Schub, bei schwimmendem Gleichgewicht oder bei Zug sicherzustellen. Es kann beispielsweise der Fall eines schwimmenden Gleichgewichts des Kolbens als Regelbedingung des Gerätes gewählt werden, welche Regelung beispielsweise geschieht, wenn das Fahrzeug leer ist, sich im Ruhezustand befindet und sein Behälter gefüllt ist, welche Bedingungen sich in der Garage leicht erzielen lassen und nachfolgend als Bezugswägung bezeichnet werden.It has been found, in fact, in the development of-such dynamic DruckumformeTs that it may also be advantageous in a certain number of cases in the control of a floating balance of the piston of DTuckumformers or even a train on his stance m sharks. The main task of the invention is to ensure the possibility of such a control of the piston during thrust, floating equilibrium or during pulling. For example, the case of a floating equilibrium of the piston can be selected as the control condition of the device, which control happens, for example, when the vehicle is empty, is at rest and its container is full, which conditions can be easily achieved in the garage and subsequently as Reference weighing.

Ein weitere!-, Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Druckumformers, welcher eine maximale Ausnutzung der hinteren Bremsen unabhängig von den Belastungsbedingungen des Fahrzeugs und insbesondere in leeren Zustand bei geringen Verzögerungen ermögltht.Another object of the invention is to provide one Pressure transducer, which ensures maximum utilization of the rear brakes regardless of the load conditions of the vehicle and especially when empty with slight delays.

Ein erfindungsgezässer dynamischer Druckumformer der vorerwähnten Art unterscheidet sich dadurch, daß seine gesteuerte Verbindung durch.ein Kugelventil gebildet wird, das in Öff- nungssinn entgegen der Kraft einer Rückstellfeder durch einen Finger betätigt wird, der mit einem Milfskolben fest verbunden ist, welcher in einer Hilfsbohrung entgegen elastischen Mitteln gleitbar angeordnet ist. Auf diese Weise folgt, wenn die vorangehend beschriebene Regelung für ein schwimmendes Gleichgewicht oder sogar für Zug erfolgt, der von seinen elastischen Mitteln belastete Hilfskolben der entsprechenden Verlagerung des Hauptkolbens, so daß die gesteuerte Verbindung in der Weise offengehalten wird, daß im Ruhezustand der nachgeschaltete Kreislauf in Verbindung mit dem vorgeschalteten Kreislauf bleibt. A dynamic pressure transducer according to the invention of the aforementioned type differs in that its controlled connection is formed by a ball valve which is actuated in the opening direction against the force of a return spring by a finger which is firmly connected to a piston which is in an auxiliary bore is arranged slidably against elastic means. In this way, when the regulation described above for a floating equilibrium or even for train, the auxiliary piston loaded by its elastic means follows the corresponding displacement of the main piston, so that the controlled connection is kept open in such a way that the downstream circuit is at rest remains in connection with the upstream circuit.

Ferner sind erfindungsgemäß die dem Hilfskolben zugeordneten elastischen Mittel von ausreichender Stärke so gewählt, daß vor allem die hinteren Bremsen arbeiten, sogar wenn das Fahrzeug leer Ist und bei geringen Verzögerungeng wodurch die Abnutzung der hinteren und der vorderen Bremsbeläge bestmöglich verteilt wird, wobei jedoch die Leistung nicht ausreie#-bend ist" die Gefahr einer unerwünschten Blockierung der H!n4,-#erradbremsen auf einem Boden von geringem Haftverriö-ün von beispielsweise etwa c,2 herbeizuführen.Furthermore, according to the invention, the elastic ones assigned to the auxiliary piston are Means of sufficient strength chosen so that especially the rear brakes work, even when the vehicle is empty and with slight delays, which reduces wear and tear the rear and the front brake pads as best as possible distributed is, but the performance is insufficient # -bend "the risk of undesirable Blocking of the H! N4, - # erradbremsen on a floor of little liability for example to bring about c, 2.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird der lichlkörpEer des dynamischen Druckumformers von einem nicht aufgehängten Teil des Fahrzeugs getragen, während die S,--.,-nge des flauptkolbens mit dem Rahmen des Pahrzeuge3 durch elasti!.--he Mittel verbunden ist, die gemäß den Hauptpatent von veränderlicher Kennung sind.According to a particular embodiment of the invention, the light body is the dynamic pressure transducer carried by a non-suspended part of the vehicle, while the S, -., - length of the main piston with the frame of the vehicle3 by elastic! - he Means is connected, which are according to the main patent of variable identifier.

Die Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich ausserdem aus der nachfolgenden Beschreibung einer beispielsweisen Atisfühiungsform in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen und zwar zeigen: Pig 1- eine Ansicht im axialen Schnitt des eTfindungsgemässer DruckumformersP dessen Organe in der Stellung dargestellt sind, die sie bei der Regelung durch schwirmendes Gleichgewicht des Kolbens bei der Bezugswä#,mng einnehmen; Fig. 2 und 3 der Fig. 1 ähnliche Ansichten, wobei. die Organe in der Stellung'gezeigt sind, die sie bei zwei verschiedenen Wägungen der der Fig. 1 entsprechenden Bezugswägung einnehmen; Pig. 4 eine graphische Darstellung, welche die Wirkungsweise des etfindungsgeaässen dynamischen Druckumfor-Mers zeigt.The features and advantages of the invention also emerge from the following description of an exemplary form of operation in conjunction with the accompanying drawings, namely showing: Pig 1- a view in axial section of the pressure converter according to the invention, the organs of which are shown in the position in which they are controlled due to the floating equilibrium of the piston at the reference weight, take mng; Figs. 2 and 3 of Fig. 1 are similar views, wherein. the organs are shown in the position which they assume for two different weighings of the reference weighing corresponding to FIG. 1; Pig. 4 is a graphical representation showing the mode of operation of the dynamic pressure converter according to the invention.

Der in Fig. 1 dargestellte dynamische DruckumformeT besitzt einen Körper lo, in welchen zwei gleichachsige Bohrungen 11 und 12 vorgesehen sind, welche die Querschnitte Sl und S3 haben und aufeinanderfolgend In der Verlängerung zueinander angeordnet-sind, wobei der Querschnitt S3 kleiner als der Querschnitt Sl ist.The dynamic DruckumformeT shown in Fig. 1 has a body lo, in which two coaxial bores 11 and 12 are provided, which have the cross-sections S1 and S3 and are arranged successively in the extension of each other, the cross-section S3 smaller than the cross-section S1 is.

In dem KörpeT lo befindet sich ein Kolben 13, welcher einen ersten zylindrischen Teil 14, der den eigentlichen In der Bohrung 11 gleitbaren Kolben bildet und mit einer Dichtung 1S versehen Isti und einen zweiten zylindrischen Teil 16 aufweist, der eine Stange von einen Querschnitt S2 bildet, welcher kleiner als der Querschnitt S3 der Bohrung 12 des Körpers 10 ist. Die Stange 16 ist von einen Ring 17 umgeben, der mit weicher Reibung zwischen der Stange 16 des Kolbens 13 und.der Bohrung 12 des Körpers lo gleitet, wobei die #Abdichtung dieser Anordnung durch Dichtungen 18 und 19 sichergestellt ist.In the body there is a piston 13 which has a first cylindrical part 14, which forms the actual piston which can slide in the bore 11 and is provided with a seal 1S , and a second cylindrical part 16 which forms a rod with a cross-section S2 , which is smaller than the cross section S3 of the bore 12 of the body 10 . The rod 16 is surrounded by a ring 17 which slides with soft friction between the rod 16 of the piston 13 and the bore 12 of the body, the sealing of this arrangement being ensured by seals 18 and 19.

Der Ring 17 ist an seinem einen Ende mit einen ringförnigen Bund 2o ausgebildet, der an einer Schulter 21 des Körpers lo zur Anlage gebracht werden kann und ferner an einen Sprengring 22 zur Anlage kommen kann, der von der Stange 16 des Kolbens 13 getragen wird.The ring 17 is formed at one end with an annular collar 2o which can be brought to bear on a shoulder 21 of the body lo and can also come to bear on a snap ring 22 which is carried by the rod 16 of the piston 13 .

Der Buhd 2o des Ringes 17 dient ferner als Abstützung für eine Hülse 23, welche für diesen Zweck an Ihren einen Ende einen Querbund 24 aufweist, welcher zu* Inneren der Hülse 23 gerichtet Ist. Letztere besitzt ausserden an ihren anderen Ende einen Querbund 25, der nach aussen ge- richtet ist und als Abstützung für eine Tarierfeder 26 dient, welche in.einer Kammer 27 angeordnet ist, die mit dem Körper lo fest verbunden ist. In der Kammer 27 herrscht der Aussenluftdruck.The collar 20 of the ring 17 also serves as a support for a sleeve 23, which for this purpose has a transverse collar 24 at one end, which is directed towards the interior of the sleeve 23. Ausserden latter has at its other end a transverse collar 25, which is outside to the overall aligned and serves as a support for a Tarierfeder 26 which in.einer chamber 27 is arranged, which is fixedly connected with the body lo. The outside air pressure prevails in the chamber 27.

Der Teil 14 des Kolbens 13 begrenzt in-der Bohrung 11 des Körpers lo einerseits eine Kammer 3o, an welche Leitungen 31 und 32 angeschlossen sind, welche mit der Bremsvorrichtung der Hinterachse des Fahrzeugs verbunden sind, und andererseits zusammen mit der Stange 16 und mit den Ring 17 eine Kamm er 33, an welche eine Leitung 34 angeschlossen ist, die mit den Hauptzylinder des Fahrzeuges oder mit der hydraulischen Betätigungsquelle verbunden ist.The part 14 of the piston 13 delimits in the bore 11 of the body lo on the one hand a chamber 3o to which lines 31 and 32 are connected, which are connected to the braking device of the rear axle of the vehicle, and on the other hand together with the rod 16 and with the Ring 17 has a comb 33 to which a line 34 is connected which is connected to the master cylinder of the vehicle or to the hydraulic actuation source.

Die Kammern 3o und 33 stehen miteinander durch einen in Kolben 13 vorgesehenen Kanal 35 In Verbindungg in welch letzteren sich ein Ventil 36 befindet, welches durch eine Feder 37 in Schliegsinne belastet ist und in Offnungssinn durch einen Finger 38, der von einen flilfskolben.39 getragen wird..Letzterer Ist In einer flilfsbohrung-4o gleitbar, die In einen Stopfen 41 vorgesehen ist, welcher am, Körper lo angebracht ist.The chambers 3o and 33 are connected to one another by a channel 35 provided in the piston 13 , in which the latter there is a valve 36 which is loaded in the closing direction by a spring 37 and in the opening direction by a finger 38 carried by a flilfskolben.39 The latter is slidable in a flilfsbohrung-4o, which is provided in a plug 41, which is attached to the body lo.

Auf derjenigen seiner Querflächen, die den Kolben 13, d.h. den Hauptkolben, gegenüberliegt, ist der Hilfskolben mit Vorsprüngen_42 versehen, welche die Aufgabe haben, eine Zirkulation des Arbeitsmittels zwischen diesen Kolben zu ermöglichen, wenn sie sich in Anlage aneinander befinden. Die andere der Querflächen dem Kolbens 39 trägt eine Verlängerung 43, welche am Grund 44 des Stopfens 41 zur Anlage kommen kann. Diese Verlängerung 43 ist von einer Feder 4S umgeben, die sich einerseits gegen den Kolben 39 abstützt und andererseits an Grund 44 des Stopfens 41. Ein Durchlag 46 setzt das Innenvolunen der Bohrung 40 hintel, den Kolben 39 mit den Aussendruck in Verbindung.On that of its transverse surfaces which is opposite the piston 13, ie the main piston, the auxiliary piston is provided with projections 42 which have the task of allowing the working medium to circulate between these pistons when they are in contact with one another. The other of the transverse surfaces of the piston 39 carries an extension 43 which can come to rest on the base 44 of the plug 41. This extension 43 is surrounded by a spring 4S, which is supported on the one hand against the piston 39 and on the other hand at the base 44 of the plug 41. A passage 46 puts the inner volume of the bore 40 behind, the piston 39 in connection with the external pressure.

Die Wirkungsweise dieses dynamischen Druckunformers ergibt sich an besten aus der graphischen Darstellung der Fig. 4. In Fig. 4 ist in der Abszisse der Druck Pl in der Kammer 33 und in der Ordinate der Druck P2 in der Kammer 3o aufgetragen, d.h. einerseits der durch den Haupttylinder infolge einer Betätigung des Bremspedals bei im Stillstand befindlichem Fahrzeug ausgeübte BetätigungsdTuck, und andererseits der umgeformte Druck, welcher durch den Druckumformer auf den der Hinterachse des.Pahrzeugs zugeordneten Bremskreis übertragen wird.The operation of this dynamic Druckunformers results at best from the graph of FIG. 4. FIG. 4 is plotted in the abscissa of the pressure P in the chamber 33 and in the ordinate the pressure P2 in the chamber 3o, on the one hand that is, by the master cylinder as a result of an actuation of the brake pedal when the vehicle is at a standstill, and on the other hand the converted pressure which is transmitted by the pressure transducer to the brake circuit assigned to the rear axle of the vehicle.

Wenn angenommen wird, daß sich das Fahrzeug in der Bezugs-*gung befindet, d.h. beispielsweise in Ruhezustand, und der Behälter gefüllt istg ist die Regelung des dynamischen Druckumformers, wie sich aus dem nachfolgenden ergibt, derart, daß sich der Kolben 13 im schwimmenden Gleichgewicht zwischen einerseits der Vorspannung der Feder 45,-welche auf sie durch den Hilfskolben 39 übertragen wird, und andererseits einer gleichen Kraft befindet, die auf die Stange 16 durch die'Yorgesehene Verbindung mit dem Rahmen ausgeübt wiTd. Der Hilfskolben 39 ist daher durch die Feder 45 in Anlage an Hauptkolben 13 mittels seiner Vorsprünge 42 belastet und das Ventil 36 ist durch den von Hilfskolben 39 getragenen Finger 38 (fig. 1) in Offnungssinn betätigt, so daß der vorgeschaltete und der nachgeschaltete Kreis miteinander In Verbindung gesetzt worden. Wenn bei in Ruht! befindlichem Fahrzeug eine Wirkung auf das Bremspedi.1 (nicht dargestellt) ausgeübt wird, nimmt der Druck Pl in der Kammer 33 zu. Der Druck P2 in der Kammer Zyn bleibt zuerst gleich dem Druck PI, da das Ventil 36 offen ist, und nimpit mit diesem zu. in Fig, 4 ist diese Betrieb##-phase durch eine Gerade A' im Winlel von 45 0 zum Nullpunkt dargestellt. *Wenn jedoch der auf den Hilfskolben 39 au5geübte Druck eiaen Wert erreicht, durch den die Feder45 aus-, geglichen wird, trennen sich die beiden Kolben, der Hilfskolben 39 beweg,.: sich nach links zurück und in einer. bestimmten Zeitpunkt schließt sich das Ventil 36, so daß in der Kammer 3o und im Kreis der flinterradbremsen ein genau bestimmtes Mvolumen eingeschlossen- wird Der Kclben 13 folgt dann dem Kolben 39 bei dieser BeweRung mit einer Verzögerung gegenüber diesen nach Maßgabe des Unterschiedes der Querschnitte zwis:hen der Bohrung 4o und dem Querschnitt, S«l Ditese Verlagerung geschieht, bis der Ans:itz 43 des Kclbens 39 a,if dem Grund 44 des Stopfens 41 vir Anlage kommt, bei welcher Verlagerung die Drücke Pl und P2 kinstant bleiben oder sich sehr geringfügig wegen der Steifigkeit der verwendeten elastischen Mittel verändern.If it is assumed that the vehicle is in the reference position, ie, for example, at rest, and the container is full, the dynamic pressure transducer is controlled, as follows from the following, in such a way that the piston 13 is in floating equilibrium between, on the one hand, the bias of the spring 45, which is transmitted to it by the auxiliary piston 39, and, on the other hand, an equal force which is exerted on the rod 16 by the intended connection with the frame. The auxiliary piston 39 is therefore loaded by the spring 45 in contact with the main piston 13 by means of its projections 42 and the valve 36 is actuated in the opening direction by the finger 38 ( FIG. 1) carried by the auxiliary piston 39 , so that the upstream and downstream circuits with each other Have been contacted. When at rest! If an action is exerted on the Bremspedi.1 (not shown) while the vehicle is located, the pressure Pl in the chamber 33 increases. The pressure P2 in the chamber Zyn initially remains the same as the pressure PI, since the valve 36 is open, and closes with this. in Figure 4, this operation ## - phase shown to the zero point by a straight line A 'in Winlel 45 0th However, when the pressure exerted on the auxiliary piston 39 reaches a value by which the spring 45 is balanced, the two pistons separate, the auxiliary piston 39 moves.: Moves back to the left and in one. certain time, the valve 36 closes, so that eingeschlossen- in the chamber 3o and the circle of flinterradbremsen a well-defined Mvolumen The Kclben 13 then follows the piston 39 zwis in this Bewerung with a delay relative to it in accordance with the difference of cross-sections: hen the bore 4o and the cross section S "l Ditese happens displacement until the Ans: itz 43 of Kclbens 39 a, if the base 44 of the plug is 41 vir plant in which shift the pressures Pl and P2 remain kinstant or very change slightly because of the stiffness of the elastic means used.

Da von dieser Augenblick an" vom G in Fig 4, Ele Kammern nicht mehr miteinander in Jer!)-17.ndung -itehe#I, sui5.Iiell die DruckerhE*iungen zueinander im ferhältnis (fer Querschnitte Der figurative Punkt:dieser Betriebsphase folgt dann einer Geraden BO, deren Neigung durch dieses QuerschnittsverhältnIs , wobei die Ordinate an Ausgangspunkt POO dieser Geraden der Belastung der Hinterachse bei stehenden Fahrzeug in der Bezugswägung" d.h. in diesem Falle der Vorspannung der Feder 45 entspricht.Since from this moment on "from G in Fig. 4, ele chambers no longer with each other in Jer!" then a straight line BO, the inclination of which is determined by this aspect ratio , wherein the ordinate at the starting point POO of this straight line corresponds to the load on the rear axle when the vehicle is stationary in the reference weighing ", ie in this case the preload of the spring 45.

Für Fig. 2 ist angenommen, daß das Fahrzeug hinten weniger belastet ist, beispielsweise einen leeren Behälter hat, und daß daher au-F. die Stange 16 ein Zug ausgeübt wird. Der Kolben 13 ninwt infolgedessen im Ruhezustand im Körper lo eine Stellung ein, in welcher sich die Aussenfläche So seiner Schule-er in Anlage am Grund 51 des Körpers lo befindet. Der Hilfskolben»39 wird durch die Feder 45 in Anlage an Kolben 13 gc.iialten, so daß das Ventil 36 offen ist.For Fig. 2 it is assumed that the vehicle is less loaded at the rear, for example has an empty container, and that therefore au-F. the rod 16 a train is exerted. As a result, in the resting state in the body lo, the piston 13 assumes a position in which the outer surface So of its school-er is in contact with the base 51 of the body lo. The auxiliary piston 39 is pressed against piston 13 by the spring 45, so that the valve 36 is open.

Die Wirkungswelse ist bei stehendem Fahrzeug wie folgt: Werin auf das Bremspedal (nicht dargestellt) eine Wirkung ausgeübt wi-cd, nimmt der Drucl Pl in der Kammer 33 zu, der Druck P2 in der Kammer 3o bleibt gleich dem Druck Pl. da das Ventil-36 z-,ffen Ist. In Fig, 4 ist diese Betriebaphaso durch die Gerale A' dargestellt" die im Winkel von 45 0 verläuft und vont Nullpunkt ausgeht., Wenn jedoch der auf den Hilfskolben 39 ausgeübte Druck einen Weyt erreicht, der ausreicht, dit- Foder 45 auszugleichen, bewegt sich der Hilfsk-alben 39 uJ.ch links zurückl so daß sich in einem. bestimmten Augenblick das Ventil 36 schließt" und wenn der Druck Pl weiterhin -.-unimmt" bleibt der Druck P2 konstant, da sich der Hilfsko11.ben 39 in seiner Bohrung 4o noch weiter zurückbewegen kann und der Kolben 13 durch die Verbindung mit dem Rahmen nach rechts gehalten wird. Diese Betrietbtphase ist in Fig. 2- durch das waagrechte Segment All dargestellt, das gegebenenfalls nicht genau waagrecht sein kann, renn die Feder 45 einem beträchtliche Steifigkeit hat" Sie dauert an,- bis der Druc'"- Pl die durch die Verbindung mit den Rahmen ausgeübte Zugkraft überwindet (Punkt H In Fig. 4). In diesem Augenblick verlagert sich der Kolben13 nach links;, Da das Ventil bei seinem Schliessen ein genau bestimmtes Ölvolumen Isoliert hat, bewirkt d ie Verlagerung des Kolbens 13 die raschere Verlagerung des Kolbens 39 in Verhältnis der Querschnitte bis der Ansatz j3 des Hilfskolbens 39 gegen den Grund 44 des Stopfens 4 zur Anlage kommt. Von diesen Augenblick an ist die Betriebskurve eine Gerade Bl, deren Neigung durch das Verhältnis der Querschnitte gegeben Ist, wobei die Ordinate am Ausgangspunkt Fil dieser Geraden dem Belastungszustand der Fahrzeugh-Interachse bei der entsprechenden Wägung entspricht.The mode of action is as follows when the vehicle is stationary: If an action is exerted on the brake pedal (not shown), the pressure P1 in chamber 33 increases, and the pressure P2 in chamber 3o remains the same as the pressure P1 da the valve -36 z-, ffen is. In Figure 4 this Betriebaphaso represented by the Gerale A '' which runs at an angle of 45 0 and vont zero runs out. If, however, the pressure applied to the auxiliary piston 39 reaches a Weyt sufficient to compensate DIT F or 45, emotional the auxiliary piston 39 uJ.ch left back so that at a certain moment the valve 36 closes "and if the pressure P1 continues to be uneven", the pressure P2 remains constant, since the auxiliary piston 39 is in its bore may 4o further retract and the piston is held by the connection to the frame to the right. 13 This Betrietbtphase in FIG. represented by the horizontal segment All 2-, which may optionally not be exactly horizontal, 45 race, the spring a considerable Stiffness has "It lasts until the pressure" - PI overcomes the tensile force exerted by the connection to the frame (point H in Fig. 4). At this moment the piston 13 moves to the left; because the valve at se INEM closing a well-defined volume of oil has isolated, causing t he displacement of the piston 13, the rapid displacement of the piston 39 until the shoulder j3 of the auxiliary piston 39 comes in ratio of the cross sections against the base 44 of the plug 4 to the plant. From this moment on, the operating curve is a straight line Bl, the slope of which is given by the ratio of the cross-sections, the ordinate at the starting point Fil this straight line corresponds to the load condition of the vehicle inter-axle during the corresponding weighing.

Wenn dieser Belastungszustand abweichend ist und beispielswei3e F22 beträgt, würde der figurative Punkt dieser Betriebsphase einer Geraden B2 folgen, die zu der Geraden Bl parallel ist.If this load condition is different and for example F22 the figurative point of this operating phase would follow a straight line B2, which is parallel to the straight line Bl.

Hierbei iit zu bemerken, daß, Gia die Ordinate des waagrechten Sogments A*' eine Funktion des Wertes der Vorspannung der Feder 45 ist, diese ausreichend stark gewählt werden kann, so daß vor allen die Hinterradbrersen arbeiten, selbst wel'. sich das Fahrzeug in Leetzustand befindet und bei geringen Verzdgerungen, wodurch die Abnutzung der Beläge der HinteTradbremsen und der Vorderradbrensen bestmöglich verteilt wird, jedoch soll die Vorspannung nicht ausreichend stark seiii, daß die Gefahr einer unerwünschten Blockierung der Hinterradbremsen auf einem Boden mit einein geringen Haftungskoeffizienien von beispielsweise etwa c,2 besteht. In Vig. 3 ist angenomen. daß das Fahrzeug hinten stärker belastet ist#. Die Stange 16 nimmt daher einen Schub auf, der stärker ist als die Vorspannung der Feder 45, so daß die Kolben 13 und 39 In Rubezustand In Körper lo eine Stellu ng einnehmeng in welcher sich der Kolben 13 in Anlage an Kolben 39 befindet, dessen Verlängerung bzw. Ansatz 43 seinerseits sich in Anlage an dt» Grund 44 des Stopfens 41 befindet. In dieser Stellung wird das Ventil 36 offengehalten. Die Wirkungsweise ist nun bei steheüdeiR Fahrzeug durch die Kurve A' - B3 dargestellto wobei 83 eine Gerade mit der Neigung und mit einer Ordinate am Ausgangspunkt F33 und bei einen Belastungszustand der Hinterachse int Stillstand von der entsprechenden Wägung Ist.It should be noted here that, Gia the ordinate of the horizontal segment A * 'is a function of the value of the preload of the spring 45, this can be chosen to be sufficiently strong that the rear wheel brakes work above all, even wel'. the vehicle is in the idle state and with slight deceleration, whereby the wear of the linings of the rear wheel brakes and the front wheel brakes is distributed as best as possible, but the preload should not be sufficiently strong that the risk of undesired locking of the rear wheel brakes on a ground with a low coefficient of adhesion of for example, there is about c, 2. In Vig. 3 is assumed. that the vehicle is more heavily loaded at the rear #. The rod 16 therefore takes on a thrust which is stronger than the bias of the spring 45, so that the pistons 13 and 39 in rube state In body lo take a position in which the piston 13 is in contact with piston 39 , its extension or approach 43 in turn is in contact with the bottom 44 of the plug 41. In this position the valve 36 is kept open. The mode of operation is now shown when the vehicle is stationary by the curve A' - B3, where 83 is a straight line with the inclination and with an ordinate at the starting point F33 and with a load condition of the rear axle int standstill of the corresponding weighing actual.

In allen Pällen und unabhängig von der anfänglichen Regelung des Gerätes umfaßt der Betrieb #e-,ine zusätzliche Phase ausser den vorangehend beschriebenen. In der Tat nimat, wenn der Benutzer seine Wirkung auf das Bremspedal ver5tärkt, der Druck in der Kammer 33 zu und es tritt ein Augenblick ein (Punkte TOO oder Tll c;der T22 eder T33, Fige 4), 121 welchem er ausreicht, daß die entsprechende, auf den Ring 17 ausgeübte Kraft die Verspannung der Feder 26 überschreitet, was die Verlagerung das Ringes 17 nach rechtsbis zur Anlage am Sprengring 22, der von der Kolbenstange 16 getragen wird" zur Folge hat. In all cases and regardless of the initial control of the device, the operation includes an additional phase other than those previously described. In fact, when the user intensifies his action on the brake pedal, the pressure in chamber 33 increases and a moment occurs (points TOO or T11c; the T22 or T33, Fig. 4) 121 for which it is sufficient that the corresponding force exerted on the ring 17 exceeds the tension of the spring 26 , which causes the ring 17 to be displaced to the right until it rests on the snap ring 22 carried by the piston rod 16 .

Im Verlauf dieser letzten Phase derden die Druckerhöhungen in den Kammern-3o und 33 durch ein neues Querschnittsverhältnis bestimmt, das niedriger als das Vorangehende ist# Die entsprechende darstelle.--ide Gerade ist die, Gerade CO oder Cl oder C2 oder C3, deren Neigung geringei als die der Geraden BO oder BI oder B2 oder B3 ist und deren Ordinate am Ausgangspunkt von derjenigen der Geraden BO oder Bl oder oder B3 um einen Betrag verschieden Ist, der eine Funktion dr Feder 26 ist.In the course of this last phase, the pressure increases in chambers 3o and 33 are changed by a new aspect ratio which is lower than the preceding # The corresponding represent - the straight line is the, straight line CO or Cl or C2 or C3, the inclination of which is less than that of the straight line BO or BI or B2 or B3 and whose ordinate is at the starting point of that of the straight lines BO or B1 or or B3 differs by an amount which is a function of the spring 26 .

Wie ersichtlich, befinden sich die Obergangspunkte TOO, T116 T22, T33 auf der gleichen Vertikalen, deren Stellung von der Feder 26 abhängt. Die Veränderungen der Vorspannung der letzteren in Verlauf der weiteren Verlagerung des Kolbens werden als -rernachlissigbar angenommen.As can be seen, the transition points TOO, T116, T22, T33 are on the same vertical, the position of which depends on the spring 26. The changes in the preload of the latter in the course of further displacement of the piston are assumed to be negligible.

Es Ist voTteilhaft, die Querschnitte des Bilfskolbens 39 und der Stange 16 einander gleich zu wählen, welche Anordnung ein Gerät ergibt, dessen volumetrische- Kapazität von den verschiedenen Stellungen, welche seine beweglichen Organe im Ruhezustand einnehmen, unabhängig ist.It is advantageous to choose the cross-sections of the bilf piston 39 and the rod 16 to be the same, which arrangement results in a device whose volumetric capacity is independent of the various positions which its movable organs assume in the resting state.

Wie 31r-h aes dem Vorangehenden ergibt, ist das Vorhandensein des Ringes '17 nicht unerläßlich. Beim Fehlen eines solchen Ringes ist die Wirkungsweise allein durch die Geraden Ag, A", AO, Bl, B2 und B3 dargestellt" weich letztere Ober die Ainkte ÄOO, Tll, T22, T33 (die dann nicht mehr bestehen) verlängert sind, wie in Fig. 4 in schematischer Weise ge- strichelt dargestellt.As 31r-h aes shows from the foregoing, the presence of the '17 ring is not indispensable. In the absence of such a ring, the mode of action is shown solely by the straight lines Ag, A ", AO, B1, B2 and B3" soft the latter are lengthened over the axes AOO, T1, T22, T33 (which then no longer exist), as in FIG 4 is shown in a schematic manner with dashed lines.

Claims (1)

L, Dynamischer Druckumformer insbesondere für Bremsvorrichtungeit von Kraft fahrzeugen mit einen Hohlkörper, der mit mindestens zwei Bohrungen versehen ist, und mit einem Kolben von einem Querschnitt (Sll der als Hauptkolben bezeichnet wird und mit einer axialen Stange von Querschnitt 62)versehen ist,welcher Kolben in einer der erwähnten Bohrungen gleiten kann und in dieser nach beiden Seiten eine zylindrische Kammer begrenzt, welche mit einen Verbraucherkreis, beispielsweise mit einen Brenskreis, verbunden Ist, und um die Kolbenstange herum eine Ringkammer begrenzt» die mit einer hydraulischen Betätijungsquelle, beispielsweise mit dem Hauptzylinder, verbunden ist, welche Stange, die in einer zweiten Bohrung des -Hohlkörper3 gleitbar ist, einer veränderlichen axial ge- richteten Xraft(P)ausgesetzt ist, die bald positiv, bald negativ, bald Null ist, beispielsweise einer Kraft, die eine Funktion der Bewegung des Fahrzeugrahmens mit Bezug auf einen nicht aufgehängten Punkt des Fahrzeugs ist, und der erwähnte Kolben eine gesteuerte Verbindung zwischen den eywihnten beiden tämmern aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuerte Verbindung durch ein Kugelmeitil gebildet wird, das im Öffnungssinn entgegen der Wirxung einer Rückstellfeder durch einen Finger betätigbar ist, welcher mit einem Hilfskolben fest verbunden ist, der in einer Bohrung entgegen der Wirkung Yon eiaetischen Mitteln gleinbar angeordnet ist. C Umforrc: nach Anspruch 1, daiurch gekennzeichnet, daß nie Bohrung, in welcher der Hilfskolben gleitbar lstg hinter dinsen mit der Aussenluft in Verbindung steht. 3, Umformen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der QuerscLaitt der Bohrung, in welcher der Hilfskolben gleitbar ist, dem Querschnit2 (S2) der axialen Stange das CuptIelbens nahekonmt und vorzugsweise gleich diesem Querschnitt ist. C UmEarmen uach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dor Hohlkörper des Umformers von einem nicht aufgehängten Teil ee5 Fahrzeugs getragen wird, während die Stange des Kuptkolbens mit dem Fahrzeugrahmen vorzugsweise mittels elastischen Orgenen von veränderlicher Konnung verbunden ist. Se Umformer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei der Bezugseinstellung der Haup tkolben in schwimmenden Gleichgewicht zwischen einerseits der Vorspannung der dem Hilfskolben zugeordneten elastischen Organe und andererseits der Kraft befindet, die durch den Fahrzeugrahmen auf die Stange des Hauptkelbens ausgeübt wird. b. Umformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß die Vorspannung der den Hilfskolben zugeordneten elastischen Organe niedriger als ein Wert gewählt ist, bei welchem die Gefahr einer unerwünschten Blockierung der Hinterradbrensen auf einen Boden mit einem geringen Haftungskoeffizienten von beispielsweise etwa o,2 besteht. 7. Umformer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dd die Bohrung mit der Querschnitt (S2), in welcher die Kolbenstunge gleitbar ist, die Innenbohrung eines Ringes Ist, der selbst in einer Bohrung von einen Querschnitt (S3) grösser als (S2) des Hohlkörpers gleitbar angeordnet ist. L, dynamic pressure transducer in particular for braking devices of motor vehicles with a hollow body, which is provided with at least two bores, and with a piston of a cross section (Sll which is referred to as the main piston and with an axial rod of cross section 62) is provided, which piston can slide in one of the bores mentioned and in this one delimits a cylindrical chamber on both sides, which is connected to a consumer circuit, for example with a fuel circuit, and around the piston rod delimits an annular chamber with a hydraulic actuation source, for example with the master cylinder is connected, which rod is slidable in a second bore of the -Hohlkörper3, a variable axial overall oriented Xraft (P) is exposed, which is soon positive, sometimes negative, now zero, for example, a force which is a function Movement of the vehicle frame with respect to an unsuspended point of the vehicle i st, and the mentioned piston has a controlled connection between the eywihnten two chambers, characterized in that the controlled connection is formed by a Kugelmeitil which can be actuated in the opening direction against the action of a return spring by a finger which is firmly connected to an auxiliary piston , which is arranged in a hole counter to the action of eiaetic means. C Umforrc: according to claim 1, characterized in that there is never a bore in which the auxiliary piston is in contact with the outside air so that it can slide behind the lens. 3, forming according to claim 1, characterized in that the cross-section of the bore in which the auxiliary piston is slidable approximates the cross-section (S2) of the axial rod of the head and is preferably equal to this cross-section. C UmEarmen uach claim 1, characterized in that the hollow body of the converter is carried by a non-suspended part of the vehicle, while the rod of the main piston is connected to the vehicle frame, preferably by means of elastic organs of variable capacity. A converter according to claim 4, characterized in that during the reference setting the main piston is in floating equilibrium between, on the one hand, the preload of the elastic members associated with the auxiliary piston and, on the other hand, the force exerted by the vehicle frame on the rod of the main piston. b. Converter according to Claim 1, characterized. that the bias of the elastic members associated with the auxiliary piston is selected to be lower than a value at which there is a risk of undesired blocking of the rear wheel brakes on a floor with a low coefficient of adhesion of, for example, about 0.2. 7. Converter according to claim 1, characterized in that dd the bore with the cross section (S2) in which the piston stem is slidable, the inner bore of a ring, which is even in a bore of a cross section (S3) greater than (S2) of the Hollow body is slidably arranged.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0246730A2 (en) * 1986-04-24 1987-11-25 Westinghouse Brake And Signal Company Limited Variable load braking systems

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0246730A2 (en) * 1986-04-24 1987-11-25 Westinghouse Brake And Signal Company Limited Variable load braking systems
EP0246730A3 (en) * 1986-04-24 1988-10-05 Westinghouse Brake And Signal Company Limited Variable load braking systems

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