DE1653546A1

DE1653546A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: DE1653546A1
Application number: DE19661653546
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hilbrands Jan Willem
Original assignee: Maschinenfabrik Koeppern GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Koeppern GmbH and Co KG
Priority date: 1966-09-06
Filing date: 1966-09-06
Publication date: 1971-04-08
Also published as: DE1653546C3; NL6712236A; DE1653546B2; GB1202246A

Description

DR. MÜLLER-BORä: DlPL.-lNG. GRALFS DR. MANJTZ-DR. MÜLLER-BORä: DlPL.-lNG. GRALFS DR. MANJTZ-

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PATENTANWÄLTE *PATENT LAWYERS *

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Maschinenfabrlit Köppern & Co. K.Q Ηattingen / RuhrMaschinenfabrlit Köppern & Co. K.Q Ηattingen / Ruhr

Hydraulischer AntriebHydraulic drive

Die j£l-findung betrifft einen hydraulischen Antrieb mit einem hin- und hergehenden Kolben, dessen Last ab^ewandte Seite mit einem flüssigen oder gasförmigen Medium beaufschlagbar ist, und mit eineu Drehschieberventil als Steuerorgan.The j £ l-finding concerns a hydraulic drive with a reciprocating piston, whose load facing away with a liquid or gaseous Medium can be acted upon, and with a rotary slide valve as a control body.

iiydraulische Antriebe der genannten Art sind als Antriebe allgemein bekannt. Die Rückführung des iiLolbens erfolgt hierbei durch eine Feder oder aber durch eine Druckbeaufschlagung der Last zugewandten Seite mit flüssigem oder gasförmigem Medium. Solche bekannten Antriebe arbeiten bei geringen Arbeitsfrequenzen zuverlässig, und zwar auch mit automatischen Schaltungen des Steuerorgans. Für ExMiiüdungsmaschinen, Geräte zur Nachahmung*von Straßenbeschaffenhät, Geräte für Resonanzforschungen in Dämmen und Brücken, physiologische Forschungsgeräte in Beziehung zu menschlichen Resonanzen und ähnliche Anwendung*zweckβ sind Hydraulic drives of the type mentioned are generally known as drives. The piston is returned by a spring or by applying pressure to the side facing the load with a liquid or gaseous medium. Known drives of this type work reliably at low working frequencies, including with automatic circuits of the control element. For Ex-fatigue machines, devices for imitating the nature of roads, devices for resonance research in dams and bridges, physiological research devices in relation to human resonances and similar applications

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weiter hydraulische Antriebe bekannt, die abhängig von der Leistung mit Arbeitsfrequenzen arbeiten, die in der Größenordnung bis 50 Hb liegen. Diese Antriebe arbeiten mit lcotnplEierten Ventilsteuerungen mit elektronisch gesteuerten Servo—Ventilen (Prospekte Carl Schenk Maschinenfabrik GmbH., Darmstadt, P 2046. 20.465 und Dowty Rotoi Ltd. DR/62/lA/AM/465/Lake April I965).further known hydraulic drives that work with working frequencies depending on the power, which are in the order of 50 Hb. These Drives work with integrated valve controls with electronically controlled servo valves (brochures Carl Schenk Maschinenfabrik GmbH., Darmstadt, P 2046. 20,465 and Dowty Rotoi Ltd. DR / 62 / LA / AM / 465 / Lake April 1965).

Ziel der Erfindung ist ein hydraulischer Antrieb der genannten Art, der mit Frequenzen in der Größenordnung von 50 Hz arbeitet, eine einfache Steuerung aufweist und mit dem es möglich ist, ohneEndanschläge des Arbeit skolbens eine Anpassung an den jeweiligen Betriebszustand zu halten, insbesondere ein Auswandern des Kolbens zu verhindern.The aim of the invention is a hydraulic drive of the mentioned type, which operates at frequencies in the order of 50 Hz, has a simple control and with which it is possible to work without end stops piston to keep an adaptation to the respective operating state, in particular a migration of the To prevent piston.

Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Drehschieber und dessen Gehäuse axial im Abstand voneinander liegende radiale Durchgänge aufweisen, daß die Durchgänge des Gehäuses nach den Gehäuseenden zu divergieren und die Durchgänge des Schiebers nach den.Schieberenden zu konvergieren, daß die Durchgänge des Schiebers in wenigsten· einen nach einem Schieberende offenen Kanal münden, daß der axialeThis object is achieved according to the invention in that the rotary valve and its housing have axially spaced radial passages, that the passages of the housing to diverge towards the housing ends and the passages of the slide to converge towards the slide ends, that the passages of the The slide open into at least one channel that is open after one slide end, that of the axial

BADORfGWALBADORfGWAL

Abstand der Schieberdurchgänge kleiner ist als der Abstand der Genausedurcagänge, daß der der Last zugewandte Durchgang mit der Rückölleitung starr mit dem Kolben gekuppelt ist und daß für den Schieber ein Antrieb mit vorbestimmbarer Drehzahl vorgesehenThe distance between the slider passages is smaller than the distance between the exact length passages that the one facing the load The passage with the return oil line is rigidly coupled to the piston and that for the slide a drive with a predeterminable speed is provided

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is shown in the drawing, for example illustrated and described below in detail with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt im Längsschnitt einen hydraulischen Antrieb gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows in longitudinal section a hydraulic drive according to the invention.

Fig. 2 bis 4 zeigen das Steuerorgan in Abwicklung inFIGS. 2 to 4 show the control element in development in FIG

verschiedenen Betriebszuständen des Antriebs,different operating states of the drive,

ffig. 5 zeigt in Längsschnitt eine abgewandelte Ausführungsform des Antriebs gemäß der Erfindung in Anwendung auf einen Brecher mit rotierenden Brechbacken.ffig. 5 shows in longitudinal section a modified embodiment of the drive according to the invention in FIG Application to a crusher with rotating jaws.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist ein ArbeitskoIben 2 axial in einem Zylinder 4 geführt, so' daß er in axialer Richtung hin- und herbeweglich ist. Unmittelbar an den Zylinder 3 schließt sich ein Gehäuse 6 an, dasAs can be seen from FIG. 1, a working piston 2 is axially guided in a cylinder 4, so 'that it is in is reciprocable in the axial direction. Direct the cylinder 3 is followed by a housing 6 which

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an seiner Unterseite mit einem Deckel 8 verschlossen ist. Seitlich in dem Gehäuse 6 ist ein Anschluß 10 für die Druckflüssigkeit und ein Anschluß 12 für die Rückölleitung zum Tank vorgesehen. Diese Anschlüsse münden in Ringnuten 14, 16. Im Inneren des Gehäuses ist eine Steuerbuchse 18 angebracht, die auf ihrem äußeren Umfang wiederum Ringnuten 20, 22 trägt, die den Ringnuten l4, l6 gegenüberliegen. In der Steuerbuchse sind weiter radiale Durchgängeclosed with a cover 8 on its underside is. Laterally in the housing 6 is a connection 10 for the pressure fluid and a connection 12 for the return line to the tank is provided. These connections open into annular grooves 14, 16. Inside of the housing, a control bushing 18 is attached, which in turn has annular grooves 20, 22 carries, which are opposite to the annular grooves l4, l6. There are also radial passages in the control sleeve

24, 26 angebracht, die axial im Abstand voneinander liegen und auf die weiter unten noch näher eingegangen wird.24, 26 attached, axially spaced from each other and will be discussed in more detail below will.

Innerhalb der Steuerbuchse ist ein drehbarer Steuerschieber 28 angebracht, der rohrförmige ausgebildet, d.h. an seinen beiden Enden offen ist. In der Mantelfläche des Schiebers 28 sind unmittelbar aneinandergrenzead zwei radiale Durchgänge 30, 32 angeordnet, auf die gleichfalls weiter unten näher eingegangen wird.A rotatable control slide 28, which is tubular, that is to say is open at both ends, is mounted inside the control sleeve. In the lateral surface of the slide 28, two radial passages 30, 32 are arranged directly adjacent to one another, which will also be discussed in greater detail below.

Der Arbeitskolben 2 trägt an seiner Unterseite eine Verbindungsstange Jk, deren Ende 36 durch einen Steg des Schiebers 28 geführt ist und mit dem Schieber in axialer Richtung starr verbunden ist. Die Verbindung ist als Drehlager ausgebildet, auf dem sich der Steuerschieber 28 um seine Achse drehen kann.The working piston 2 carries a connecting rod Jk on its underside, the end 36 of which is guided through a web of the slide 28 and is rigidly connected to the slide in the axial direction. The connection is designed as a pivot bearing on which the control slide 28 can rotate about its axis.

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An der Unterseite des GehäusedeckeIs 8 dsfc ein Antriebsmotor 38 angeordnet, der hier als Hydromotor ausgebildet ist und dessen Abtriebswelle 40, die hinreichend druckdicht durch den Gehäusedeckel 8 geführt ist, einen Mitnehmer 42 trägt, der in Nuten 44 des Steuerschiebers 28 eingreift. On the underside of the housing cover 8 dsfc Drive motor 38 arranged, here as a hydraulic motor is formed and its output shaft 40, which is sufficient is guided pressure-tight through the housing cover 8, carries a driver 42 which engages in grooves 44 of the control slide 28.

Auf detn Deckel 8 ist über einen Lagerring 46 abgestützt ^On detn cover 8 is supported by a bearing ring 46 ^

ein mit einem Zahnkranz versehener Ring 48 drehbar gelagert, in den über ein Gewinde 50 die Steuerbuchse eingeschraubt ist. Mit dem Zahnkranz arbeitet ein Kegelrad 52 zusammen, das durch ein auf der Außenseite des Gehäuses 6 angebrachtes Handrad 5^ verstellbar ist. Die Steuerbuchse ist durch einen in eine Längsnut eingreifenden Arretierungsstift 58 gegen Drehung gesichert. a ring 48 provided with a toothed ring, into which the control sleeve is screwed via a thread 50, is rotatably mounted. A bevel gear 52 works together with the ring gear and can be adjusted by a handwheel 5 ^ attached to the outside of the housing 6. The control bushing is secured against rotation by a locking pin 58 engaging in a longitudinal groove.

Das obere Ende des Arbeitskolbens 2 ist abgesetzt, so daß eine Ringfläche 60 gebildet ist, die mit dem Zylinderdeckel 62 einen Zylindrraum bildet, der mit einer Anschlußbohrung 64 in der· Zylinderwand 4 in Verbindung steht.The upper end of the working piston 2 is stepped, so that an annular surface 60 is formed with the Cylinder cover 62 forms a cylinder space which, with a connection bore 64 in the cylinder wall 4 in Connection.

Als Stromquelle für den Antrieb ist eine Hydraulik- pumpe 66 vorgesehen, <iie über eine Leitung mit dem Anschluß 10 und eine Leitung 70 mit dem Anschluß 64 in Verbindung steht und an die weiter ein Speicher A hydraulic pump 66 is provided as the power source for the drive, which is connected via a line to the connection 10 and a line 70 to the connection 64 and to which a reservoir is also connected

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angeschlossen, ist, der auf einen bestimmten Drude vorgespannt ist. Als Systernsicherung ist ein Druckbegrenzungsventil 74 vorgesehen. An die Hochdruckleitung der Pumpe 66 ist weiter über eine Leitung 76 und einen einstellbaren Mengenregler y8 der Hydromotor 38 angeschlossen.connected, which is biased to a certain Drude. A pressure relief valve 74 is provided as a system safeguard. The hydraulic motor 38 is also connected to the high pressure line of the pump 66 via a line 76 and an adjustable quantity regulator y8.

Wie aus der Abwicklung nach Fig. 2 hervorgeht, divergieren die Öffnungen 24 und 26 nach den landen der Steuerbuchse. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel haben sie die Form von Dreiecken. Die Öffnungen 24 und 26 liegen in einem axialen Abstand X voneinander. Die Öffnungen 24 und 26 sind jeweils um eine halbe Teilung gegeneinander auf dem Umfang versetzt. Die Öffnungen 30 und 32 des S*uerschiebers konvergieren zu den Schieberenden hin und sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zu einer einzigen. Öffnung₌verschnriLzen, die hier die Gestalt eines Rhombus hat, deren eine Diagonale achsparallel verläuft und deren Schrägseiten parallel zu den Schrägseiten der Öffnungen 24 und 26 der Steuerbuchs© liegen. Die Größe der Öffnungen und ihre Form sind bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel so gewählt, daß zwischen, den Stellungen, in denen die Öffnungen 30 und 32 die Öffnungen 24 und 26 überschneiden, eine Stellung ge« geben ist, in der die Öffnungen 30, 32 völlig durch dieAs can be seen from the development of FIG. 2, the openings 24 and 26 diverge after the land of the control sleeve. In the illustrated embodiment, they have the shape of triangles. The openings 24 and 26 are at an axial distance X from one another. The openings 24 and 26 are each offset from one another by half a pitch on the circumference. The openings 30 and 32 of the valve slide converge towards the slide ends and are in the illustrated embodiment to a single one. Opening ₌ screw, which here has the shape of a rhombus, one diagonal of which runs parallel to the axis and whose inclined sides are parallel to the inclined sides of the openings 24 and 26 of the control box ©. The size of the openings and their shape are selected in the embodiment shown so that between the positions in which the openings 30 and 32 intersect the openings 24 and 26, there is a position in which the openings 30, 32 are completely through the

109815/0016 ^{BÄD 0RIGINAL} 109815/0016 ^{BÄD 0RIGINAL}

Steuerschiebe^twand abgedeckt sind (XJberdecirung null). Die Überdeckung kann jedoch, abhängig von den jeeweiligen Forderungen^ auch positiv oder negativ sein, d.h. die Überdecicung kann für eine bestimmte Zeitdauer gegeben sein (positiv^ oder der SteuerschieberControl shift ^t are covered wall (XJberdecirung zero). However, depending on the respective requirements ^ the overlap can also be positive or negative, ie the overlap can be given for a certain period of time (positive ^ or the control slide

für eine bestimmte Zeitdauer .. kann £φ&ΐκ&ϋ£ eine gewisse Verbindung zwischen denfor a certain period of time .. £ φ & ΐκ & ϋ £ may have some connection between the

Öffnungen aufrechterhalten (negativ). M Maintain openings (negative). M.

Von den üffnungn 24 und 25 sind auf dein Umfang der Steuerbuchse mehrere angeordnet. Von den Öffnungen 30 und 32 im Steuerschieber sind vorzugsweise jeweils zwei diametral gegenüberliegend angeordnet.Of the openings 24 and 25 are on your circumference Control socket arranged several. Of the openings 30 and 32 in the spool are preferably each two diametrically opposed.

Xm Betrieb wird der Steuerschieber 28 über den Hydromotor 38 mit einer vorbestimmten Drehzahl angetrieben, so daß die Öffnungen 30 bzw. 32 jeweils über die Öffnungen 24 bzw. 26 hinwegstreichen. Durch die Drehzahl des f|In operation, the control slide 28 is controlled by the hydraulic motor 38 driven at a predetermined speed, so that the openings 30 and 32 respectively over the openings Cross out 24 or 26. The speed of the f |

Hydromotors ist die Zeitdauer vorbestimmt, während der die Öffnung 30 die Druckmittelzufuhr zu dem Arbeitsraum unter dem Arbeitszylinder über die Öffnung 26 freigibt und ebenso die Zeitdauer, während der die Öffnung 32 die Rückführung des Rücköles über die Öffnung 24 in den Tank ermöglicht. Diese Zeitdauer hängt zusätzlich von der axialen Lage des Steuerschiebers 28 relativ zu der Steuerbuchse l8 ab und beträgt bei dem Ausführung sbeispiel nach Fig. 2 für den IS Ölausstoß t undThe duration of the hydraulic motor is predetermined during which the opening 30 the pressure medium supply to the working space releases under the working cylinder via the opening 26 and also the length of time during which the opening 32 allows the return oil to be returned to the tank via the opening 24. This length of time also depends on the axial position of the control slide 28 relative to the control sleeve l8 and amounts to in the execution Example according to Fig. 2 for the IS oil output t and

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für den Ölzustroui t . t und t ergeben zusammenfor the oil supply. t and t result together

a a ra a r

die Zeitdauer eines Arbeitsspieles, wenn die Überdeckung null ist (Periodenzeit). Die axiale Höhe der Öffnungen 24, 26, 30 und 32 ist im Verhältnis zum Hub des Arbeitskolbens, der in der Größenordnung von Millimetern liegt, groß, so daß die Verlagerung des Steuerisolbens durch den Hub des Arbeitskolbens für die Wirkungsweise außer acht gelassen werden kann. Wie aus der Zeichnung und den vorstehenden Ausführungen erisksichtlich, bilden die Öffnungen 32 und 24 bzw. 30 und 26 zusammen jeweils rechteckige Durchgangsquerschnitte,the duration of a work cycle if the overlap is zero (period time). The axial height of the openings 24, 26, 30 and 32 is in proportion to the stroke of the working piston, which is of the order of magnitude of millimeters is large, so that the displacement of the control isolator through the stroke of the working piston for the mode of action can be disregarded. As As can be seen from the drawing and the above explanations, the openings 32 and 24 and 30, respectively, form and 26 together each rectangular passage cross-sections,

(JiiiTffnkJ(JiiiTffnkJ

Das beim Rückholen verdrängte OlvolunieHywird bestimmt von der tr Arbeitsoberfläche des Arbeitskolbens und der Rückholzeit t · Die Rückholzeit t wird bestimmt vom Arbeitsdruck mul-The OlvolunieHy displaced on retrieval is determined from the tr working surface of the working piston and the return time t The return time t is determined by the working pressure mul-

tipliziert mit der Rückholfläche. Wird der Arbeitsdruck größer, wird aus den Öffnungen 24 ein größeres Ölvoluraen ausgestoßen in der Zeit t . Dadurch wird der Rückholhub größer als der Arbeitshub. Der Kolben verlagert sich damit nach unten, wodurch die Zeit t vergrößert und die Zeit t vadkleinert t wird. Diese Verlagerung des Arbeitskolbens wird fortgesetzte bis auf Grund der Massenbilanz das beim Rückholen verdrängte Ölvolumen gleich^ dem beim Arbeitstakt verdrängtei 01-volumen ist. Einen solchen Betriebszustand unter Höchstlast zeigt beispielsweise die Fig. 3·multiplied by the return area. Will the work pressure larger, the openings 24 become a larger oil volume launched in time t. This makes the return stroke larger than the working stroke. The piston shifts thus downwards, whereby the time t increases and the time t vad decreases t. This shift the working piston is continued up to Due to the mass balance, the volume of oil displaced during retrieval is equal to the volume of oil displaced during the work cycle is. Such an operating state under maximum load is shown, for example, in FIG.

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Wird die belastung des Arbeitskolbens so groß, daß der Druck im ¥System größer wird als der Abspritz-, druck des ventiles 7^j verlagert sich der Arbeitskolben nach unten, bis die Rückölöffmmgen vollständig abgeschlossen sind, und verhalt dann in dieser Lage. Wird der Kolben entlastet, wird er durch das einströmende Öl nach oben gedruckt, bis wiederum ein Gleichgewichtszustand zwischen ein- und ausströmendem Massenstrom vorliegt* Diese Wirkung wird bei des3 dargestellten Ausführungsbeispiel noch dadurch unterstützt, daß die Rückholkraft systemdruckabhängig ist, d.h. bei sinkendem Druck im System sinkt auch die auf die Ringfläche 60 wirkende Kraft. Dadurch verringert sich die Rückführgeschwindigkeit, so daß eine Vergrößerung der Rückholzeit die Folge ist. Auf diese Weise wird beschleunigt ein Gleichgewicht erreicht.If the load on the working piston is so great that the pressure in the system becomes greater than the spray pressure, the pressure of valve 7 ^ j shifts Working piston down until the return oil openings are fully completed, and then behave in that position. If the piston is relieved, it will pushed upwards by the inflowing oil, until again a state of equilibrium between in and outflowing mass flow is present * This effect is in the exemplary embodiment shown, still thereby supports that the return force depends on the system pressure i.e. when the pressure in the system falls, the force acting on the annular surface 60 also falls. This reduces the return speed, so that an enlargement the return time is the result. In this way equilibrium is reached more quickly.

Wie aus dem vorstehenden hervorgeht, sucht der beschriebene Antrieb stets seine von der Belastung abhängige Gleichgewichtslage, und es ist daher ausgeschlossen, daß der Kolben aus seiner der Belastung entsprechenden Lage verläuft.As can be seen from the foregoing, the one described seeks Drive always its equilibrium position, which is dependent on the load, and it is therefore impossible that the piston moves out of its position corresponding to the load.

Für viele Zwecke ist es erwünscht, eine lastunabhängige Rückführung zu erreichen, d.h. eine konstante Rückholzeit. Dieses kann durch ein in die Leitung ztim RingraumFor many purposes it is desirable to have a load independent Achieve return, i.e. a constant return time. This can be done through an annular space in the pipe

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eingeschaltetes Druckminderventil 80 erreicht werden, dem ein Druckspeicher 82 und ein Druckbegrenzer 84 nachgeschaltet sind. Der einstellbare Druckbegrenzer dient dazu, den Rückholdruck auf einen bestimmten Druck einzustellen, wenn der Drück im Rückholsystem sich höher einstellen will als der Arbeitsdruck, der durch das Druckminderventil 80 eingestellt ist. Eine solche Druckerhöhung kann beispielsweise durch die Leckölströmung zwischen dem Kolben 2 und dem Zylinder verursacht werden, die sich im Betrieb durch Abrieb des Kolbens bzw, des Zylinders vergrößern kann. Mit dieser Schaltung wird ein lastunabhängiger Gleichgewichtszustand erreicht. -activated pressure reducing valve 80 can be achieved, which is a pressure accumulator 82 and a pressure limiter 84 are downstream. The adjustable pressure limiter is used to reduce the return pressure to a certain Adjust pressure when the pressure in the return system wants to set itself higher than the working pressure that is set by the pressure reducing valve 80. One such a pressure increase can for example be caused by the leakage oil flow between the piston 2 and the cylinder which can increase during operation due to abrasion of the piston or cylinder. With this circuit achieves a load-independent state of equilibrium. -

Wenn die Haschine von Vollast nach Leerlauf geschaltet wird, muß der Speicher 72 sich entleeren.When the machine is switched from full load to idle is, the memory 72 must be emptied.

Die Rückholfläche zusammen mit dem eingestellten Rückholdruck ergeben unter Vollast ein VerhältnisThe return area together with the set return pressure result in a ratio under full load

CJj ei s/ti tCs&e >se zwischen Arbeitszeit und Rückholzeit von) a _1 * C Jj ei s / ti tC s &e> se between working time and return time from) a _1 *

t Im Leerlauf wird das Verhältnis -r— nur bestimmt vont When idling, the ratio -r- is only determined by

r dem Verhältnis Arbeitsoberfläche zu Rückholoberfläche.r is the ratio of working surface to retrieval surface.

Abgesehen von dynamischen Druckstößen und Staudrücken sind die Drücke im Arbeitskreislauf und Rückholkrsi.ablauf, die getrennt sind durch das Reduzierventil 84,Apart from dynamic pressure surges and dynamic pressures, the pressures in the working circuit and return circuit are which are separated by the reducing valve 84,

•^v-.-;...- 109815/0016 »AD ORIGINAL• ^v -.-; ...- 109815/0016 »AD ORIGINAL

gleich, dem atmosphärischen. Druck, ßeide Speichel" sind, auf einen, höheren Druck vorgespannt.equal to the atmospheric. Pressure, "both saliva", are pretensioned to a, higher pressure.

Die Voluuienbilanz im Leerlauf lautet jetzt?The idle volume balance is now?

während der Arbeitszeit* V" V"during working hours * V "V"

Ä aÄ a

während der Rückholzeit» CL₃ » ·ν— (2)during the return time »CL ₃ » · ν— (2)

Aus (1) und (2) folgts t _, _ _α From (1) and (2) it follows t _, _ _α

^a — a ^a ^a - a ^a

t -^ Ft - ^ F

Q = Förder strom der PumpeQ = flow rate of the pump

V = Rückholvoluuien rV = return volumes r

V as Arbeit svo lumen aV as work volume a

F s» RückholoberflächeF s »return surface

F ss Arbeit sober fläche aF ss work area a

t *» Hückliolzeit rt * »Hückliol time r

t ss Arbeitszeit at ss working time a

Wenn a * 1,^-gewählt wird, wird __a = 0,If a * 1, ^ - is chosen, __a = 0,

F tF t

r rr r

*a Vom Lastlauf zum Learlauf muß der Kolben sich um -r— = —* a From the load run to the learn run, the piston must move around -r- = -

nach unten, bewegen bis a ,-, ^i⁵"down, move up a, -, ^ i ⁵ "

Γ*¹''.Γ * ¹ ''.

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Der Speicher 72 entleert sich soweit, bis die Brechbacken, auf einander schlagen. Die Rückholkraf t wirkt über eine längere Zeit t auf den Arbeitskolben, weil die Anfangslage weiter nach oben verschoben ist und mithin die Rückholzeit t etwas langer ist. Diese längere Rückholzeit bedeutet aber gleichzeitig, daß pro Hub mehr Öl aus dem Sp3?eicher abfließt als die Pumpe in den Speicher hineinfördern kann, d. h. der Speicher entleert sich.The memory 72 is emptied until the Crushing jaws, hit each other. The return force acts on the working piston over a longer period of time, because the starting position is shifted further up and therefore the return time t is somewhat longer. These However, a longer return time also means that more oil flows out of the storage tank per stroke than the pump can convey into the memory, d. H. the memory empties.

Wenn der Druck im System unter die im Speicher 72 eingestellte Vorspannung kommt, öffnet sich das Reduzierventil 80, weil das System entlastet ist und der Arbeitsdruck (Leerlauf) unter den am Reduzierventil eingestellten Druck gekommen ist» Mithin entleert sich auch der Speicher 82 im Ruckho!system·If the pressure in the system falls below that in memory 72 If the set preload comes, the reducing valve opens 80, because the system is relieved and the Working pressure (idle) below that on the reducing valve set pressure has come »So it is also emptied the memory 82 in the Ruckho! system

Auch der Druck im Rückholsystem fällt dann, abgesehen·von dynamischen Drücken, auf atmosphärischen Duck« Jetzt verschiebt sich der Kolben nach unten, bis a. B* The pressure in the return system then also falls, apart from dynamic pressure, at atmospheric pressure «Now the piston moves downwards until a. B *

—· β 0,415 ist.- · β is 0.415.

Bei Verwendung des Antriebs in einem- Brecher Öffnet sich damit das öreofamaul, wenn der Brecher unbelastet ist.When using the drive in a crusher Opens so that the öreofamaul when the crusher is unloaded.

Die jeweilige Mitteiiage des Kolbens ist durch axialeThe respective middle position of the piston is through axial

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Verschiebung der Steuerbuchse 18 mittels des Handrades 5^t einstellbar. Displacement of the control sleeve 18 by means of the handwheel 5 ^ t adjustable.

Im vorstehenden ist die Form der Öffnungen 24 und als Dreieck und die der beiden vereinigten Öffnungen' 30 und 32 als Rhombus besprochen worden· Abweichend hiervon könnten einmal die Öffnungen 30 und 32 auchIn the foregoing is the shape of the openings 24 and as a triangle and that of the two united openings' 30 and 32 have been discussed as a rhombus · Notwithstanding this, the openings 30 and 32 could also be used

i im Abstand voneinander durch einen Steg getrennt an- ™i at a distance from each other separated by a web ™

geordnet werden. Darüber hinaus läßt sich der fjberdeckungsgrad entsprechend den jeweiligen Erfordernissen auswählen. Schließlich können alle Öffnungen auch wesentlich andere Konturen aufweisen, beispielsweise um eine größere Feinfühligkeit zu erzielen, so könnten beispielsweise die divergierenden bzw. konvergierenden Steuerkanten nach mathematischen Funktionen gestaltet werden. Weiter kann die Form aufeinanderfolgender Öffnungen voneinander abweichen, ebenso wie (^ unterschiedliche Abstände für die einzelnen Öffnungen auf dem Umfang der Steuerbuchse vorgesehen werden können. Durch diese Abwandlungen können bestimmte Steuerprogramme für den Bewegungsablauf des Arbeitskolbens vorgegeben werden.be sorted. In addition, the degree of coverage can be selected according to the respective requirements. Finally, all openings can also have significantly different contours, for example in order to achieve greater sensitivity, for example the diverging or converging control edges could be designed according to mathematical functions. Next, the mold may successive openings differ from each other, as well as (^ different spacings for the individual ports on the periphery of the control sleeve may be provided. By these modifications specific control programs can be set for the movement of the working piston.

Hie aus dem vorstehenden ersichtlich, hangt die Frequenz des Antriebe Ab von der Drehzahl de· Stei·rschiebera und der Zahl der auf den Umfang; angeordneten Öffnungen,Hie from the above seen, the frequency of the drive depends on the speed from de St · ei · rschiebera and the number of on the periphery; arranged openings,

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die Amplitude ist bei vorgegebener Drehzahl abhängig vom 1? or der strom der Pumpe 66.the amplitude is dependent on the 1? or the current of the pump 66.

Abweichend von dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel könnte beispielsweise der Arbeitskolben selbst als Steuerschieber und die Zylinderwand oder eine Buchse im Hylinder als Steüerbuchse verwendet -«erden. In diesem Fall wäre für den Kolben ein Drehantrieb vorzusehen. Diese Ausführungsform ist daher besonders vorteilhaft in Anwendungsfällen, in denen der axialen. Hubbewegung des Arbeitskolbens ohnehin eine -Drehbewegung überlagert wird, wie bei dem in Fig. 5 dargestellten Backenbrecher.Deviating from what is shown and described Embodiment could, for example, the working piston itself as a control slide and the cylinder wall or a socket in the cylinder is used as a control socket -"earth. In this case one would be for the piston Provide rotary drive. This embodiment is therefore particularly advantageous in applications in those of the axial. Stroke movement of the working piston In any case, a rotary movement is superimposed, as in the case of the jaw crusher shown in FIG. 5.

Xn einem nicht dargestellten Gehäuse ist die obere konische Brechbacke 86 drehbar gelagert. Die untere flache Brechbacke 88 ist fest mit dem Kolben 90 verbunden, der in einem Zylinder 92 axial beweglich und drehbar gelagert ist. Als Drehantrieb ist ein Hydromotor 94 vorgesehen, der über ein längsbewegliches Kupplungsglied 96 und eine Stange 98 mit dem Kolben in Verbindung steht» Im Kolbenmantel 100 sind die Steuerschieberöffnungen IO2 vorgesehen, während im Gehäuse qder einer Steuerbuohse im Gehäuse die Steuer-» buohsenörffnungen 10% angeordnet sind. Form und Anordnung der Öffnungen entsprechen denen des Steuerschiebers The upper conical breaking jaw 86 is rotatably mounted in a housing (not shown). The lower, flat breaking jaw 88 is firmly connected to the piston 90, which is mounted in a cylinder 92 so that it can move axially and rotatably. A hydraulic motor 94 is provided as a rotary drive, which is connected to the piston via a longitudinally movable coupling member 96 and a rod 98. The control slide openings IO2 are provided in the piston jacket 100, while the control slide openings 10% are arranged in the housing of a control socket in the housing are. The shape and arrangement of the openings correspond to those of the control slide

nach Fig» 1 bis 4. Auch bezüglich der'Schaltung wird auf die Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen.» Die Steuerbuchse kann weiter entsprechend Fig. 1 axial verstellbar ausgebildet sein.according to FIGS. 1 to 4. Also with regard to the circuit reference is made to the explanations relating to FIG. 1. " The control bushing can furthermore be designed to be axially adjustable in accordance with FIG. 1.

Falls die Last, gegen die der Arbeitskolben wirkt, eine über den »feg ansteigende Charakteristik aufweist, wird der Antrieb gemäß der Erfindung stets versucht sein, auch bei verringerter Last s4 die volle Leistung auf die Last aufzubringen. Bin solcher Fall ist beispielsweise bei einem Backenbrecher gegeben, bei dem der Arbeitskolben bei Verringerung dex- Belastung weiter vorfährt und das im Brechinaul befindliche Gut dann in einem höheren Maße zerkleinert wird, also feineres Brechgut anfällt-.If the load against which the working piston acts has a characteristic that increases over the »feg, the drive according to the invention is always be tempted, even with reduced load s4 die to apply full power to the load. I am such This is the case, for example, with a jaw crusher, in which the working piston moves forward when the dex load is reduced and the goods in the Brechinaul is then crushed to a greater extent, so finer crushed material is obtained.

109815/0016 . BAD109815/0016. BATH

Claims

Expectations

Hydraulic drive with a reciprocating Piston whose side facing away from the load can be acted upon by a liquid or gaseous medium, and with einui urehschieberventil as control element, dadtirch

characterized in that the rotary valve (28) and its Housing (6, l8) axially spaced apart radial passages (24,26,30,32) that the Passages (24,26) of the housing to diverge towards the housing ends and the passages (30,32) of the slide, after the slide ends to converge that the passages of the slide in at least one after one End of the slide open channel open that the axial distance between the slide passages is smaller than the distance the housing passages that the passage facing the load is connected to the return oil line (12), that the slide in the axial direction is rigid with the Working piston (2) is coupled and that a drive (38) is provided for the slide, whose Speed is adjustable.

■ 2. Drive according to claim 1, characterized in that the passages (24,26,30,32) in the housing (l8) and in the Slides (28) are triangular.

10 9815/0016 bad .ORiSINAL10 9815/0016 bad .ORiSINAL

1653548

3 · Drive according to claim 1 or 2, characterized in that that the passages (30,32) in the slide (28) directly adjoin each other and form a single opening.

4. Drive according to claim 2 eöej? and 3j characterized in that the passage in the slide is rhombus-shaped is formed, wherein a diagonal is axially parallel. .

5. Drive according to claim 1, characterized in that over the circumference of the housing (L8) and the slide (28) distributes several return oil and drive oil passages (30,32) are arranged.

6. Drive according to claim 1, characterized in that gjacennzeicb.net

the pressure oil passages (26) and the return oil passages (20) in the housing (18) and / or slide (28) are each offset from one another in the universal direction.

7. Drive according to claim 5i, characterized in that the slide (28) is provided on the circumference with two diagonally opposite passages (30,32).

8. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the housing passages (24, 26)

1098U/00161098U / 0016

in 3? iH3?% of an in. the housing (6) Control bushing (l8) are arranged.

9. Drive according to claim 8, characterized in that the control bushing (l8) is axially displaceable.

10. Drive according to claim 1, characterized in that the control slide (28) is tubular.

11, drive according to claim 1, characterized in that the control slide (28) via a connecting rod is coupled to the working piston (2).

12. Drive according to claim 11, characterized in that the control slide (28) is rotatably mounted on the connecting rod (3 ^).

13. Drive according to claim 1, characterized in that the control slide (28) is gekup pelt with a An.triebsmotor.

14. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprache mit einem drehbar angetriebenen Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitskolben (100) als Schieber und der Zylinder (92) als Schiebergehäuse ausgebildet ist,14. Drive according to one of the preceding address with a rotatably driven piston, characterized in that the working piston (100) acts as a slide and the cylinder (92) is designed as a valve housing, ""

109015/0016109015/0016

15. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the working piston (2) is provided with an annular return surface (60) that is in connection with the pressure system of the drive stands.

16. Drive according to claim 15, characterized in that that a pressure reducing valve (80) is provided in the connection between the return surface (60) and the pressure system is.

17. Drive according to claim 16, characterized in that the pressure reducing valve (80) a pressure accumulator (82) and a pressure limiter (84) are connected downstream.

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e e r s e i t ee e r e i t e