DE1652389B2

DE1652389B2 - WORKPIECE TRANSPORT DEVICE OF A PROCESSING LINE, IN PARTICULAR FOR DOUBLE-SIDED PROCESSING OF SHAPED WOOD PARTS

Info

Publication number: DE1652389B2
Application number: DE19671652389
Authority: DE
Inventors: Erich Wien Schmidt
Original assignee: Maschinenfabrik Zuckermann KG
Current assignee: Maschinenfabrik Zuckermann KG
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1967-01-31
Publication date: 1972-07-06
Also published as: AT266423B; DE1652386A1; DE1652389A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstücktransporteinrichtung einer Bearbeitungsstraße, insbesondere zur doppelseitigen Bearbeitung von Holzformteilen, mit jeweils ein Werkstück festhaltenden Einspannvorrichtungen an einer endlosen Transportkette, die die Werkstücke kontinuierlich an den Bearbeitungsaggregaten entlang zu einer Ausstoßstellung bewegt.The invention relates to a workpiece transport device of a processing line, in particular for Double-sided processing of shaped wooden parts, each with clamping devices holding one workpiece on an endless transport chain that continuously transfers the workpieces to the processing units moved along to an ejection position.

Bei einem kontinuierlich ablaufenden Bearbeitungs- bzw. Fördervorgang in einer Förderanlage ist es bekannt, einer Einlege- und einer Ausstoßeinrichtung einen der Dauer des Einlege- oder Ausstoßvorganges entsprechenden Mitlaufweg mit dem Förderer zu geben, um in Nachahmung der bisherigen Bedienung von Hand ein ausgerichtetes Spannen der Werkstücke zu gewährleisten (deutsche Patentschriften 899 475, 962 056).In the case of a continuously running processing or conveying process in a conveyor system it is known, an insertion and an ejection device one of the duration of the insertion or ejection process to give appropriate tracking path with the conveyor in order to imitate the previous operation to ensure that the workpieces are correctly clamped by hand (German patents 899 475, 962 056).

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine den speziellen Bedürfnissen einer Bearbeitungsstraße mit kontinuierlich bewegter, gleichzeitig den Werkstückvorschub bei der Bearbeitung liefernden Transportkette entsprechende Werkstücktransporteinrichtung zu schaffen, die mit einer automatisch arbeitenden Werkstückeinlegevorrichtung und einem automatischen Auswerfer so kombiniert ist, daß die Bearbeitungsstraße von der Ladestelle aus von einem einzigen Mann überwacht und bedient werden kann.In contrast, the invention is based on the object of meeting the special needs of a processing line with continuously moving, at the same time the workpiece feed during processing supplying transport chain to create appropriate workpiece transport device with an automatically working workpiece loading device and an automatic ejector so combined is that the processing line is monitored and operated from the loading point by a single man can be.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in den Bereichen der Lade- und der Ausstoßstelle parallel zur Transportkette in an sich bekannter Weise verschiebbar gelagerte, durch einrückbare Mitnehmer mit der Transportkette kuppelbare und mittels einer druckmittelbetriebenen Betätigungseinrichtung in ihre Ausgangslage rückführbare Schleppschlitten vorgesehen sind, die je eine druckmittelbetriebene Steuerleiste zum öffnen der im Lade- bzw. Ausstoßbereich befindlichen Einspannvorrichtungen aufweisen und von denen der Ladestellen-Schleppschlitten eine druckmittelbetätigte Werkstückeinlegevorrichtung in die Einspannvorrichtung der Transportkette sowie der Ausstoßstellen-Schleppschlitten einen druckmittelbetätigten Auswerfer besitzt.According to the invention, this object is achieved in that in the areas of the loading and the discharge point parallel to the transport chain slidably mounted in a known manner, by means of indentable Carrier which can be coupled to the transport chain and operated by means of a pressure medium-operated actuating device Towing carriages that can be returned to their starting position are provided, each of which is operated by a pressure medium Control bar for opening the clamping devices located in the loading or ejection area have and of which the loading point towing carriage has a pressure-medium-operated workpiece loading device into the clamping device of the transport chain as well as the ejection point towing carriage has a fluid-actuated ejector.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer Werkstücktransporteinrichtung einer Bearbeitungsstraße zur doppelseitigen Bearbeitung von Holzformteilen durch Fräsen und Schleifen veranschaulicht, wobei nur jener Teil der endlosen Werkstücktransporteinrichtung dargestellt ist, dazwischen der Ladestelle L und einer Ausstoßstelle A liegt. Es zeigtThe drawing shows an example of an embodiment of a workpiece transport device of a processing line for double-sided processing of shaped wooden parts by milling and grinding, with only that part of the endless workpiece transport device being shown between the loading point L and an ejection point A. It shows

Fig. 1 die Werkstücktransporteinrichtung im Grundriß,1 shows the workpiece transport device in plan,

F i g. 2 eine Einspannvorrichtung im Aufriß,F i g. 2 a jig in elevation,

F i g. 3 einen Querschnitt durch die Werkstücktransporteinrichtung, F i g. 3 shows a cross section through the workpiece transport device,

F i g. 4 und 5 ein Schaltungsschema der druckmit-F i g. 4 and 5 a circuit diagram of the pressure

telbetlltlgton Steuer- und BetiUigungselemente der Einlegevorrlchtung und deren Seitenansicht und dietelbetlltlgton control and actuation elements of the insertion device and their side view and the

F i β. 6 und 7 ein SchaUungsschema der druckmittolbotütlgten Steuer- und Betlitigungselemenle der Ausstoßvorrichtung und deren Seitenansicht,F i β. 6 and 7 a schematic diagram of the pressure medium messages Control and actuation elements of the ejection device and their side view,

Die Werkstlicklransporleinrlchtungl besteht aus einer endlosen über zwei angetriebene Transportrüder zwischen zwei, z. B. im Querschnitt runden Führungsschienen 2, mittels Rollen 3 laufenden Transportkette, deren Kettenglieder 4 Einspannvorrichtungen 5 und dazugehörige Auflager 6 tragen, deren Breite sowohl gegenüber den Kettengliedern 4, als auch gegenüber den Werkstücken 7 wesentlich geringer bemessen ist. Einer Einspannvorrichtung S sind z. B. zwei Auflager 6 zugeordnet, auf denen das zu bearbeitende Werkstück? in einer LadestellungL der Werkstücktransporteinrichtung 4 ausgerichtet aufgelegt wird. Die Einspannvorrichtung S besitzt einen Spannbock 8 mit einer zur Führungsbahn der Auflager 6 senkrecht liegenden Führung 9 für einen auf dieser parallel zu sich verschiebbaren Spannbalkcn 10, tier mindestens zwei gegen die Auflager 6 gerichtete längenverstellbare schmale Druckstempel 11 besitzt, die das Werkstück 7 auf den Auflagern 6 unter dem Druck einer Feder 12 oder einer pneumatischen Druckeinrichtung für die Dauer der Bearbeitung erschütterungsfrei festhalten. Am Spannba'.ken 10 ist auch ein als Winkelhebel ausgebildeter Auslöser 13 auf einem Achszapfen 14 schwenkbar gelagert. Dieser Auslöser 13 untergreift mit dem kurzen Arm den Spannbalken 10, so daß er-diesen entgegen der Wirkung der Feder 12 anheben und dadurch die Druckstempel 11 zum Einlegen eines Werkstückes 7 oder zum Ausstoßen desselben lüften kann. Der lange Arm des Auslösers 13 trägt am freien Ende eine Rolle 15, mit welcher er zu seiner Betätigung an einer ortsfesten Steuerleiste 16 aufläuft, wenn der Spannbock 8 entweder in die Ladestelle L oder in die Ausstoßstellung/4 einläuft und für die Dauer des Einlegens bzw. Ausstoßens eines Werkstückes 7 in der Tätigkeitslage gehalten wird. Die Druckstempel 11 werden von Schraubenspindel 17 getragen, die in Gewindehülsen 18 sitzen, deren oberes Ende eine Haltebacke 19 trägt. Diese Haltebacken 19 haben eine hinterschnittene Spannbacke 20, die in gegengeformte Nuten 21 des Spannbalkens 10 bedarfsweise einsetzbar und in bekannter Weise mit einer Klemmeinrichtung fixierbar sind. Im allgemeinen werden zwei Druckstempel 11 zum Festhalten eines Werkstückes genügen. Für lange Werkstücke können selbstverständlich auch mehrere Druckstempel 11 am Spannbalken 10 angeordnet werden.The Werkstlicklransporleinrlchtungl consists of an endless over two driven transport rudders between two, z. B. in cross-section round guide rails 2, by means of rollers 3 running transport chain, the chain links 4 carry jigs 5 and associated supports 6 , the width of both the chain links 4 and the workpieces 7 is much smaller. A jig S are z. B. assigned two supports 6 on which the workpiece to be machined? is placed aligned in a loading position L of the workpiece transport device 4. The clamping device S has a clamping block 8 with a guide 9, which is perpendicular to the guideway of the supports 6, for a clamping beam 10 which can be moved parallel to it and which has at least two length-adjustable, narrow plungers 11 directed towards the supports 6 and which place the workpiece 7 on the supports 6 hold under the pressure of a spring 12 or a pneumatic pressure device for the duration of the processing without vibration. A trigger 13 designed as an angle lever is also pivotably mounted on an axle journal 14 on the clamping bar 10. This trigger 13 engages under the clamping beam 10 with the short arm, so that it can raise it against the action of the spring 12 and thereby lift the plunger 11 for inserting a workpiece 7 or for ejecting it. The long arm of the trigger 13 carries a roller 15 at the free end, with which it runs to its actuation on a stationary control strip 16 when the clamping bracket 8 enters either the loading point L or the ejection position / 4 and for the duration of the insertion or Ejecting a workpiece 7 is held in the operating position. The plungers 11 are carried by screw spindles 17 which are seated in threaded sleeves 18, the upper end of which carries a holding jaw 19. These holding jaws 19 have an undercut clamping jaw 20, which can be inserted into counter-shaped grooves 21 of the clamping beam 10 as required and can be fixed in a known manner with a clamping device. In general, two plungers 11 will suffice to hold a workpiece. For long workpieces, a plurality of pressure stamps 11 can of course also be arranged on the clamping beam 10.

Die F i g. 1 zeigt, daß die endlose Transport- und Führungsbahn die Werkstücke von einer Ladestelle L weg zwischen Bearbeitungsaggregaten F, S hindurchführt und nach der Längsbearbeitung bis zu einem Ausstoßer 22 transportiert. In der Ladestelle L wird das zu bearbeitende Werkstück 7 mechanisch eingeletgt. wobei eine Einlagevorrichtung 23 dem Bedienungsmann 24 zur Verfugung steht, durch die das zu bearbeitende Werkstück 7 bei laufender Transporteinrichtung rasch und exakt lagerichtig eingelegt werden kann. Unmittelbar nach der Ladestelle L läuft die Rolle 15 des Auslösers 13 von der Steuerleiste 16 ab, und die Druckfeder 12 tritt sofort in Funktion und setzt den Spannbalken 10 samt dessen Druckstempeln 11 auf das auf die Auflager 6 bereitgelegte Werkstück 7 nieder. Auf diese Weise kann Werkstück um Werkstück in einem iiiuiniurbrachencn Fluß durch die Bearbeitungsstraße laufen, Die fertigbearbeiten Werkstücke? werden durch die an sich bekannte Ausstoßvorrichtung 22 auf eine geneigte GleitbahnThe F i g. 1 shows that the endless transport and guide track guides the workpieces away from a loading point L between processing units F, S and, after longitudinal processing, transports them to an ejector 22. The workpiece 7 to be processed is mechanically inserted in the loading point L. An insert device 23 is available to the operator 24, by means of which the workpiece 7 to be processed can be inserted quickly and precisely in the correct position while the transport device is running. Immediately after the loading point L , the roller 15 of the trigger 13 runs off the control strip 16, and the compression spring 12 comes into operation immediately and sets the clamping beam 10 and its pressure stamps 11 down on the workpiece 7 placed on the support 6. In this way, workpiece after workpiece can run through the machining line in a continuous flow. are by the per se known ejection device 22 on an inclined slide

s 26 und anschließend auf ein Rückfürderband 27 abgelenkt, das die bearbeiteten Werkstücke zur Ladestelle L zurückführt.s 26 and then deflected onto a return conveyor belt 27, which returns the processed workpieces to the loading point L.

Die in einer beispielsweisen Ausflihrungsform in den F i g, 4 und 5 schematisch dargestellte Einlegevorrichtung 23 an der Ladestelle L hat eine druckmittelbetHtigte Steuerung und eine hydraulische Betätigungseinrichtung, die in einem vorherbestimmten Steuerzyklus zur Wirkung kommt. Zu beiden Seiten der Werkstücktransporteinrichtung 2 bis 4 ist je ein Schleppschlitten 53, 54 angeordnet. Beide Schleppschlitten sind zu einer Einheit auf geeignete Weise miteinander verbunden. Diese Einheit gleitet auf zwei horizontalen, zueinander parallelen Führungsstangen 55 parallel zur Führungsbahn und wird im Bereich der Ladestelle L innerhalb einer vorbestimmten, zur exakten Aufnahme eines Werkstückes ausreichenden Wegstrecke von der Transportkette 4 vorbewegt und durch eine druckmittelbetätigte Einrichtung wieder in die Ausgangslage zurückgeführt. Zu diesem Zweck dienen z. B₁ zwei Zylinder 56 mit Kolben 57. Die Zylinder 56 sind an ihrem einen Ende durch ein Gelenk 58 festgehalten, wogegen die Kolben 57 durch ihre Stange 59 mit einem zu einem Steuerarm ausgebildeten Fortsatz 60 des Schleppschlittens 53 in gelenkiger Verbindung stehen. Der Schleppschlitten 53 dient zum Einlegen eines zu bearbeitenden Werkstückes 7 in eine Einspannvorrichtung 6 bis 20 und besitzt zu diesem Zweck zwei Führungsstäbe 61 für eine auf diesen parallel zu sich verschiebbar gelagerte Tragplatte 62. Diese ist normal zur Führungseinrichtung 6 bis 20 mittels eines Zylinders 63 und seines Kolbens 64 hinschiebbar und zurückschiebbar. Der Zylinder 63 ist mit seinem einen Ende 63 a am Schleppschlitten 53 befestigt und der Kolben 64 greift mit dem Ende seiner Stange 65 an dem Punkt 66 der Tragplatte 62 an. Diese Tragplatte 62 besitzt zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Sockelklötze 67, von welchen je ein in Richtung zur Einspannvorrichtung hin frei und horizontal ausladender Tragarm 68 verstellbar sitzt, der einen Anschlag 69 zum Anlegen eines Werkstückes 7 besitzt, das auf diesem Armende freiliegt. Damit das auf den Armen 68 liegende Werkstück 7 der Einspannvorrichtung 6 bis 20 selbsttätig übergeben werden kann, ist es notwendig, daß deren Druckstempel 11 vorübergehend gelüftet werden. Auf dem Schleppschlitten 54 ist zu diesem Zweck im Bewegungsbereich der Rolle 15 des Auslösehebels 13 jeder Einspannvorrichtung 6 bis 20 eine Steuerleiste 16 angeordnet, welche von den Armen einer um die horizontale Achse 70 schwenkbaren Gabel 71 getragen wird und mittels dieser Gabel zur Betätigung des Auslösehebels 13 aufschwenkbar ist. Diese Gabel 71 hat einen langen Hebelarm 71 a, an dessen freiem Ende die Stange 72 eines Kolbens angreift, dessen Zylinder 74 an seinem von der KoI-bensange 72 abgekehrten Ende um einen Gelenkzapfen 75 schwenkbar gelagert, aber ortsfest gehalten ist. Die Glieder 3 der Werkstücktransporteinrichtung besitzen im Bereich jeder Einspannvorrichtung einen Mitnehmer 76, der zu beiden Seiten der Einspannvorrichtung vorragt. Jeder der beiden Schleppschlitten 53, 54 besitzt einen in die Bewegungsbahn des Mitnehmers 76 vorschiebbaren und wieder zurückzieh- The loading device 23 at the loading point L , shown schematically in an exemplary embodiment in FIGS. 4 and 5, has a pressure medium-actuated control and a hydraulic actuating device that comes into effect in a predetermined control cycle. A drag carriage 53, 54 is arranged on both sides of the workpiece transport device 2 to 4. Both tow carriages are connected to one another in a suitable manner to form a unit. This unit slides on two horizontal guide rods 55 parallel to one another and parallel to the guide track and is moved forward by the transport chain 4 in the area of the loading point L within a predetermined distance sufficient for the exact pick-up of a workpiece and returned to the starting position by a pressure-medium-operated device. For this purpose z. B ₁ two cylinders 56 with piston 57. The cylinders 56 are held at one end by a joint 58, whereas the piston 57 is in an articulated connection through their rod 59 with an extension 60 of the towing slide 53 which is designed as a control arm. The drag carriage 53 is used to insert a workpiece 7 to be machined into a clamping device 6 to 20 and for this purpose has two guide rods 61 for a support plate 62 which is mounted on these and can be displaced parallel to itself. This is normal to the guide device 6 to 20 by means of a cylinder 63 and its piston 64 slidable and retractable. The cylinder 63 is fastened with its one end 63 a on the towing slide 53 and the piston 64 engages with the end of its rod 65 at the point 66 of the support plate 62. This support plate 62 has two spaced apart base blocks 67, each of which is seated adjustable in the direction of the clamping device freely and horizontally projecting support arm 68, which has a stop 69 for placing a workpiece 7 that is exposed on this end of the arm. So that the workpiece 7 lying on the arms 68 can be transferred automatically to the clamping device 6 to 20, it is necessary that the pressure ram 11 thereof be temporarily lifted. For this purpose, a control bar 16 is arranged on the drag carriage 54 in the movement area of the roller 15 of the release lever 13 of each clamping device 6 to 20, which is carried by the arms of a fork 71 pivotable about the horizontal axis 70 and by means of this fork for actuating the release lever 13 can be swung open. This fork 71 has a long lever arm 71 a, at the free end of which the rod 72 of a piston engages, the cylinder 74 of which is pivotably mounted about a pivot pin 75 at its end remote from the piston rod 72, but is held stationary. The links 3 of the workpiece transport device have in the area of each clamping device a driver 76 which protrudes on both sides of the clamping device. Each of the two drag carriages 53, 54 has a slide that can be advanced into the path of movement of the driver 76 and retracted again.

baren Rastbolzen 77, der beim Zusammentreffen mit dem Mitnehmer 76 eine Kupplung zwischen der Einspannvorrichtung 6 bis 20 und den beiden Schleppschlitten 53, 54 herstellt. Diese Kupplung wird für eine vorbestimmte, innerhalb der Ladestelle L liegende Wegstrecke aufrechterhalten. Die Rastbolzen 77 stehen mit je einem Kolben 78 in starrer Verbindung, die in doppeltwirkenden Zylindern 79 unter hydraulischem Druck bewegbar sind.ble locking bolt 77 which, when it meets the driver 76, produces a coupling between the clamping device 6 to 20 and the two towing carriages 53, 54. This coupling is maintained for a predetermined distance lying within the loading point L. The locking bolts 77 are each rigidly connected to a piston 78, which can be moved in double-acting cylinders 79 under hydraulic pressure.

tung 80 in die Zylinder 56 geschickt, so daß die Kolben 57 und die beiden Schleppschlitten 53, 54 wieder in die dargestellte Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Am Ende des Rückzuges der Tragplatte 62 5 hat deren Steuerfinger 91 das Steuerventil 97 betätigt. Dieses stellt das Druckventil 81 wieder um, wodurch Druckflüssigkeit durch eine Leitung 98 in die Zylinder 79 gelangt und die Rastbolzen 77 mittels der Kolben 78 wieder in die Kupplungslage ausfährt. In derdevice 80 sent into the cylinder 56, so that the pistons 57 and the two drag carriages 53, 54 are returned to the starting position shown. At the end of the retraction of the support plate 62 5, its control finger 91 has actuated the control valve 97. This adjusts the pressure valve 81 again, as a result of which pressure fluid passes through a line 98 into the cylinder 79 and the locking bolt 77 extends again into the coupling position by means of the piston 78. In the

den Zylindern 56 mitbewegt und die Druckflüssigkeit aus den Zylinderräumen durch die Leitung 80 über ein Mehrwegventil 81 in einen nicht dargestelltenthe cylinders 56 moved along and the pressure fluid from the cylinder spaces through the line 80 over a multi-way valve 81 in a not shown

Fortsatz 60 einen Auslösehebel eines Schaltventils 82, das die Leitung 83 zu einem Druckventil 84 freigibt und Druckflüssigkeit von der HauptdruckleitungExtension 60 a release lever of a switching valve 82 which releases the line 83 to a pressure valve 84 and hydraulic fluid from the main pressure line

Ist die Kupplung der Rastbolzen 77 mit dem Mit- i° Ausgangsstellung des Schleppschlittens 53, 54 betänehmer 76 hergestellt, dann nimmt die Werkstück- tigt der Fortsatz 60 ein Steuerventil 99, welches das transporteinrichtung 2, 3, 4 die Einspannvorrich- Druckventil 94 und das Steuerventil 82 in eine Betung 6 bis 20 und die beiden Schleppschlitten 53, 54 reitschaftsstellung bringt. Die hinter dem Kolben 57 mit, so daß sie gleiche Geschwindigkeit aufweisen im Zylinder 56 vorhandene Luft wurde durch den und keine Relativbewegung zueinander ausführen. 15 Auslaß 100 ins Freie ausgeblasen. In dem Augen-Während dieser Bewegung werden die Kolben 57 in blick, in dem der nächste Mitnehmer 76 der Werkstücktransporteinrichtung auf die Rastbolzen 77 trifft, beginnt das vorstehende Spiel von neuem.If the coupling of the locking bolt 77 with the initial position of the drag carriage 53, 54 operator 76 is established, then the workpiece takes the extension 60, a control valve 99, which the transport device 2, 3, 4, the clamping device pressure valve 94 and the Control valve 82 is in a bet 6 to 20 and the two drag carriages 53, 54 brings the riding position. The air present behind the piston 57 so that they have the same speed in the cylinder 56 was carried out by the and no movement relative to one another. 15 Outlet 100 blown out into the open. During this movement, the pistons 57 are in view, in which the next driver 76 of the workpiece transport device hits the locking bolt 77, the above play begins anew.

Nach vollendeter Bearbeitung eines WerkstückesAfter a workpiece has been processed

Sammelbehälter abgedrängt. Nach einer vorbestimm- 20 gelangt dessen Einspannvorrichtung zu einer Austen Wegstrecke des Schleppschlittens 54 betätigt der stoßvorrichtung bzw. einem Werkstück-Auswerfer,Collection container pushed aside. After a predetermined clamping device reaches an austen Distance of the drag carriage 54 actuates the pushing device or a workpiece ejector,

" " die bzw. der nachstehend beschrieben und in den F i g. 6 und 7 schematisch dargestellt ist."" is described below and shown in FIGS. 6 and 7 is shown schematically.

Beim Einlaufen der Einspannvorrichtung in denWhen the jig enters the

85 zum Zylinder 74 über die Leitung 86 schickt. Da" 25 Bereich des Werkstück-Auswerfers 22 trifft ihr Mitdurch wird mittels des Kolbens 73 die Gabel 71, 71 α nehmer 76 auf einen Rastbolzen 101 eines weiteren aus der in F i g. 5 dargestellten Lage verschwenkt und parallel zur Transport- und Führungseinrichtung auf mittels der Steuerleiste 16 und der Rolle 15 der einer Führung 102 verschiebbar gelagerten Schlepp-Spannbalken 10 samt den Druckstempeln 11 angeho- schlitten 103 und nimmt diesen dadurch mit. Auch ben. Die Einspannvorrichtung ist somit in einem auf- 30 dieser Schleppschlitten 103 besitzt eine in den Bewenahmebereiten Zustand. Während der Schwenkbewe- gungsbereich der Rolle 15 des Auslösers 13 der Eingung der Gabel 71, 71a wurde mittels eines an der spannvorrichtung 6 bis 20 angeordneten Steuerleiste Kolbenstange 72 angebrachten Steuerfingers 87 ein 104, welche von einer Gabel 105 in einer horizontaweiteres Steuerventil 88 betätigt, welches das Druck- len Lage gehalten und mittels dieser Gabel parallel zu ventil 89 einschaltet. Dieses Druckventil gibt die zum 35 sich heb- und senkbar ist. Diese Gabel 105 ist um Zylinder 63 führende Leitung 90 frei, so daß dessen eine am Schleppschlitten 103 gelagerte Achse 106 Kolben 64 unter dem Druck der Druckflüssigkeit die vertikal schwenkbar und besitzt einen langen Hebel-Tragplatte 62 samt dem bereitlegten Werkstück 7 arm 107. Am Ende dieses Hebelarmes greift die in die Einspannvorrichtung 6 bis 20 vorbewegt, bis Stange eines im doppeltwirkenden Zylinder 109 verdas Werkstück 7 über den Auflagern 6 der Einspann- 40 schiebbaren Kolbens 108 an. Der Zylinder 109 ist mit vorrichtung zu stehen kommt. Am Ende des selbsttä- seinem von der Kolbenstange abgekehrten Ende an85 to cylinder 74 via line 86 sends. Since "25 region of the workpiece ejector 22 strikes their Mitdurch pivots the fork 71, 71 participants 76 α to a stop bolt 101 of a further out of g in F i. 5 illustrated position by means of the piston 73 and parallel to the conveying and guiding means on by means of the control bar 16 and the roller 15 of a guide 102 slidably mounted towing clamping beams 10 angeho- together with the plungers 11 slide 103 and takes this characterized with. also ben. the jig is thus has in an up 30 of dragging carriage 103 a in During the pivoting range of movement of the roller 15 of the trigger 13 of the engagement of the fork 71, 71a , a control finger 87 attached to the clamping device 6 to 20 , a control finger 87, a 104, which is carried by a fork 105 in a horizontal control valve 88 is actuated, which holds the pressure in position and switches on parallel to valve 89 by means of this fork et. This pressure valve gives the 35 can be raised and lowered. This fork 105 is free to cylinder 63 leading line 90, so that its one mounted on the drag carriage 103 axis 106 piston 64 can be pivoted vertically under the pressure of the hydraulic fluid and has a long lever support plate 62 together with the prepared workpiece 7 arm 107. At the end this lever arm engages the one moved forward in the clamping device 6 to 20 until the rod of a workpiece 7 slidable in the double-acting cylinder 109 over the supports 6 of the clamping piston 108 . The cylinder 109 comes to rest with the device. At the end of the end automatically facing away from the piston rod

einem ortsfesten Gelenkzapfen 110 des Schleppschlittens 103 abgestützt. Auf dem Schleppschlitten 103 sind in einem Abstand voneinander, jedoch parallel Druckflüssigkeit in umgekehrter Richtung in den 45 zueinander und im rechten Winkel zur Werkstück-Druckzylinder 74 schickt, so daß die Gabel 71, 71 α transporteinrichtung zwei Zylinder 111 mittels aufragender Stützwinkel 112 angebracht. Die Kolben 113 dieser Zylinder 111 besitzen zu Auswerfern 114 ausgebildete Kolbenstanfen. Diese Auswerfer 114 liegera stationary pivot pin 110 of the towing carriage 103 is supported. On the towing carriage 103 , pressurized fluid is sent at a distance from one another, but in parallel, in the opposite direction in the 45 to one another and at right angles to the workpiece presser cylinder 74, so that the fork 71, 71 a transport device two cylinders 111 are attached by means of upstanding support brackets 112. The pistons 113 of these cylinders 111 have piston rods designed as ejectors 114. These ejectors 114 lieger

Druckstempeln 11 erfaßt und gegen die Auflager 6 5° in der gleichen Horizontalebene wie das Werkstück "3 gedruckt. Am Ende der Rückbewegung der Gabel 71, einer jeden Einspannvorrichtung 6 bis 20, jedoch irr 71 α hat der Steuerfinger 87 das Steuerventil 93 betätigt, welches über ein Druckventil 94 das Druckventil 89 umstellt, so daß durch die Leitung 95 dem Zylin der 63 Druckflüssigkeit in umgekehrter Richtung zu- 55
fließt und daher der Kolben 64 die Tragplatte 62
samt den Tragarmen 68 von der Einspannvorrich tung 6 bis 20 zurückzieht. Das Werkstück 7 verbleibt,
von den Druckstempeln 11 festgehalten, in der Ein spannvorrichtung 6 bis 20. In der Zwischenzeit hat 60 vorrichtung 6 bis 20 mit, so daß diese und der Werk der Fortsatz 60 ein Steuerventil 96 betätigt. Dieses stück-Auswerfer 114 einander gegenüberliegen. Z' stellt das Druckventil 81 zurück, wodurch Druckflüs- Beginn der Bewegung des Schleppschlittens 103 betä sigkeit über die Leitung 80 in die Zylinder 79 zur Zu- tigt sein Fortsatz 116 einerseits ein Steuerventil 111 rückziehung der Rastbolzen 77 gelangt. Im Augen- anderseits einen Kolben 118, der in dem Rückzugzj blick der Lösung dieser Rastbolzen 77 vom Mit- 65 linder 120 bewegbar ist und durch die Kolbenstang nehmer 76 sind die Schleppschlitten 53, 54 von 119 mit dem Fortsatz 116 zwangläufig verbunden is der Einspannvorrichtung 6 bis 20 getrennt. Gleichzei- Das Steuerventil 117 schaltet z. B. mittels Drucklu¹ tio wurde aber auch Druckflüssigkeit durch die Lei- ein Druckventil 121 um, so daß Druckflüssigke Plungers 11 detected and printed against the supports 6 5 ° in the same horizontal plane as the workpiece "3. At the end of the return movement of the fork 71, of each clamping device 6 to 20, but irr 71 α , the control finger 87 has actuated the control valve 93 , which surrounded the pressure valve 89 via a pressure valve 94 so that through line 95 the Zylin 63 of the pressure fluid in the reverse direction to-55
flows and therefore the piston 64 the support plate 62
together with the support arms 68 from the Einspannvorrich device 6 to 20 withdraws. The workpiece 7 remains,
held by the plunger 11, in the A jig 6 to 20. In the meantime, 60 device 6 to 20 with, so that this and the work of the extension 60 a control valve 96 is operated. This piece ejector 114 face each other. Z 'resets the pressure valve 81, as a result of which pressure fluid begins the movement of the towing carriage 103 via the line 80 into the cylinder 79 to its extension 116, on the one hand a control valve 111 retracts the locking bolt 77. In the eye, on the other hand, a piston 118, which in the withdrawal view of the release of these locking bolts 77 can be moved by the connecting 65 and 65 and through the piston rod slave 76, the drag carriages 53, 54 of 119 are inevitably connected to the extension 116 of the clamping device 6 up to 20 separately. Simultaneously the control valve 117 switches z. B. by means of Drucklu ¹ tio but also pressure fluid through the line a pressure valve 121 so that pressure fluids

tigen Einlegevorganges betätigt ein an der Tragplatte 62 angeordneter Steuerfinger 91 ein Steuerventil 92, welches das Druckventil 84 umschaltet und soterm insertion process actuates a control finger 91 arranged on the support plate 62, a control valve 92, which switches the pressure valve 84 and so

zurückschwenkt und die Steuerleiste 16 in die unwirksame Stellung anhebt. Dadurch wird das Werkstück 7 von den unter Federdruck niedergehendenpivots back and the control bar 16 lifts into the inoperative position. This will make the workpiece 7 of the falling under spring pressure

rechten Winkel zu dieser und schieben es von der geöffneten Einspannvorrichtung we? auf eine geneigt« Gleitbahn 115. right angle to this and slide it from the open jig we? on an inclined slideway 115.

Die Arbeitsweise des Werkstück-Auswerfers is folgende: Der Mitnehmer 76 der Werkstücktrans port einrichtung erfaßt den Rastbolzen 101 des in de Grundstellung liegenden Schleppschlittens 103 un< nimmt ihn in der Bewegungsrichtung einer Einspann The operation of the workpiece ejector is as follows: The driver 76 of the workpiece transport device detects the locking bolt 101 of the towing slide 103 in the basic position and takes it in the direction of movement of a clamping device

durch eine Leitung 122 den beiden Zylindern 111 zuströmt und deren Kolben 113 die Werkstück-Auswerfer 114 vorzuschieben beginnen. Bei der weiteren Fortbewegung des Schleppschlittens 103 betätigt sein Fortsatz 116 ein Steuerventil 123, das ein Druckventil 124 umschaltet, welches Druckflüssigkeit durch eine Leitung 125 des Zylinders 109 zuführt, so daß dessen Kolben 108 zum Verschwenken der Gabel 105,107 vorbewegt wird. Die Gabel senkt die Steuerleiste 104 und betätigt dadurch den Auslöser 13 der Einspannvorrichtung, wodurch das Werkstück freigegeben wird. Inzwischen wurde der Schleppschlitten 103 weiterbewegt, so daß sein Fortsatz 116 ein Steuerventil 126 betätigt. Dieses Ventil 126 ist durch eine Leitung 127 mit beiden Druckventilen 121 und 124 verbunden, welche Druckflüssigkeit einerseits durch die Leitung 127 zu den Zylindern 111 zur Zurückziehung der beiden Werkstück-Auswerfer 114, anderseits durch eine Leitung 128 zum Zylinder 109 zum Anheben der Steuerleiste 104 und Schließen der Einspannvorrichtung 5 schickt. Nun läuft der Schleppschlitten 103 in seine äußerste Endstellung, in welcher sein Fortsatz 116 ein Steuerventil 129 betätigt. Dieses Ventil stellt ein Druckventil 130 um, welches Druckflüssigkeit durch die Leitung 131 einerseits in einen Zylinder 132 zum Zurückziehen des Rastbolzens 101 vom Mitnehmer 76, anderseits in den Rückzugzylinder 120 schickt, dessen Kolben 118 unter dem Flüssigkeitsdruck den Schleppschlitten 103 in seine Ausgangsstellung zurückstellt und dabei alle Schaltventile 117, 123, 126 wieder in die Ausgangslage zurückstellt. Am Ende der Rückzugsbewegung des Schleppsclilittens 103 trifft sein Fortsatz 116 auf ein Steuerventil 133, das durch eine Leitung 134 mit dem Druckventil 130 verbunden ist und dieses sofort wieder umschaltet. Dieses Druckventil 130 schickt nun Druckflüssigkeit durch eine Leitung 135 ausschließlich in den Zylinder 132, wodurch ein Kolben 136 zum Ausrücken des Rastbolzens 101 in seine wirksame Lage vorgeschoben wird. Die im Rückzugszylinder 120 auf der Seite der Kolbenstange 119 befindliche Luft kann durch den Auslaß 137 strömen. Der Rückzugszylinder 120 ist an dem von der Kolbenstange 119 abgekehrten Ende durch einen Gelenkbolzen 138 örtlich festgehalten. Nach dem Rückzug des Schleppschlittens 103 in seine Ausgangslage kann der nächste Auswurfvorgang automatisch in der beschriebenen Weise abgewickelt werden.flows through a line 122 to the two cylinders 111 and their pistons 113 begin to advance the workpiece ejectors 114. Upon further movement of the tow carriage 103 may be projection operated 116 a control valve 123 which switches a pressure valve 124, which pressure fluid feeds through a conduit 125 of the cylinder 109 so that the piston is advanced 108 to pivot the fork 105,107. The fork lowers the control bar 104 and thereby actuates the trigger 13 of the clamping device, whereby the workpiece is released. In the meantime, the drag carriage 103 has been moved so that its extension 116 actuates a control valve 126. This valve 126 is connected by a line 127 to both pressure valves 121 and 124 , which pressurized fluid on the one hand through the line 127 to the cylinders 111 to retract the two workpiece ejectors 114, on the other hand through a line 128 to the cylinder 109 for lifting the control bar 104 and Closing the jig 5 sends. The drag carriage 103 now runs into its outermost end position, in which its extension 116 actuates a control valve 129. This valve converts a pressure valve 130 , which sends pressure fluid through the line 131, on the one hand, into a cylinder 132 for retracting the locking bolt 101 from the driver 76 and, on the other hand, into the retraction cylinder 120 , the piston 118 of which, under the fluid pressure, returns the towing carriage 103 to its starting position and thereby resets all switching valves 117, 123, 126 back to the starting position. At the end of the retraction movement of the towing member 103 , its extension 116 encounters a control valve 133, which is connected to the pressure valve 130 by a line 134 and switches it over again immediately. This pressure valve 130 now sends pressure fluid through a line 135 exclusively into the cylinder 132, as a result of which a piston 136 is advanced into its operative position in order to disengage the locking bolt 101. The air in the retraction cylinder 120 on the side of the piston rod 119 can flow through the outlet 137. The retraction cylinder 120 is held in place by a hinge pin 138 at the end remote from the piston rod 119 . After the drag carriage 103 has withdrawn into its starting position, the next ejection process can be carried out automatically in the manner described.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 209528/156 For this purpose 2 sheets of drawings 209528/156

Claims

Patent claims:

1. Werkstllcktransporteinrichtung olner processing line, in particular for double-sided processing of shaped wooden parts, each with clamping devices holding a workpiece on an endless transport chain that moves the workpieces continuously along the processing units to an ejection position, characterized in that in the areas of the loading and ejection points (L, a) parallel to the transport chain (4) displaceably mounted in a conventional manner by engageable catch (76) with dei transport chain (4) can be coupled and by means of a fluid-operated actuating device (60 to 99) traceable to its initial position dragging carriage (S3, 54, 103) are provided, each of which has a control strip (16, 119) that can be engaged by pressure medium for opening the clamping devices (6 to 20) located in the loading or ejection area and of which the loading point towing carriage (53, 54) a pressurized work piece insertion device ung (60 to 99) in the clamping device (6 to 20) of the transport chain (4) as well as the ejection point drag carriage (103) has an ejector (114) actuated by pressure medium.

2. WerkstUcktransporteinrichtung according to claim 1, characterized in that the Towing carriages assigned to the loading point (L) and consisting of two mounted on both sides of the transport chain (4), However, there is a unit forming carriage parts (53, 54), one of which is the for opening a clamping device (6 to 20) has a pressure-medium-actuated control strip (16), whereas the other slide part (53) is a transversely to the transport chain (4) movable, the support and Movement elements (67 to 69) of the loading device carrying support plate (62) which by means of Pressure medium to the respective within the area of the loading point (L) is synchronized with the Conveyor chain (4) moving clamping device (6 to 20) can be moved forward or withdrawn from this is.

3. Workpiece transport device according to claim 1, characterized in that at the end the predetermined distance of the towing carriage (53, 54) a trigger element (60) to his mechanical separation of the transport chain (4) or of its driver (76) and a through Switching element (96) that can be actuated by pressure medium for changing over the control and actuating elements (56, 57) to switch off the control strip (16), to retract the support plate (62) and to return it of the towing slide (53, 54) in its starting position, in which a control finger (91) of the support plate (62) a control valve (97) for the pressure medium-actuated advancement of a locking bolt (77) triggers automatically in the coupling position.

4. Workpiece transport device according to claim 1, characterized in that the drag carriage (103 ) displaceable in the region of the ejection point (A) has a detent pin (101) which can be disengaged by a pressure medium, through which it can be coupled to the driver (76) of the transport chain (4) and at the end of the Beweeunesbereiches this towing slide (103) a release element (116) is fixedly arranged, which is a pressure-operated switching element (109) for automatically retracting the ejector (111 to 114) and releasing the towing slide (103) from the transport chain (4) and actuated to switch on the retraction device (118, 120),