DE1650631A1 - Epicyclic gears - Google Patents

Epicyclic gears

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DE1650631A1
DE1650631A1 DE19671650631 DE1650631A DE1650631A1 DE 1650631 A1 DE1650631 A1 DE 1650631A1 DE 19671650631 DE19671650631 DE 19671650631 DE 1650631 A DE1650631 A DE 1650631A DE 1650631 A1 DE1650631 A1 DE 1650631A1
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Germany
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supported
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DE19671650631
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Simmons Norman Cyril
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BROWN GEAR IND
DAVID BROWN GEAR INDUSTRIES Ltd
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BROWN GEAR IND
DAVID BROWN GEAR INDUSTRIES Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19628—Pressure distributing

Description

SSJTl Münohen, den I δ. Juii uö7SSJTl Münohen, the I δ. Juii uö7

9fpi.-fn?.S."'iinnoüsei: d 200/w.es. 4PCnco1 9fpi.-fn? .S. "'Iinnoüsei: d 200 / w.es. 4PCnco1

ibbUDJ IibbUDJ I

46 TeL 29312046 TeL 293120

David Brown Gear Industries Limited in Huddersfield, County ofDavid Brown Gear Industries Limited of Huddersfield, County of

York, GroßbritannienYork, UK

UmlaufrädergetriebeEpicyclic gears

Die Erfindung bezieht sich auf Uralaufrädergetriebe und istThe invention relates to Ural impeller transmission and is

IlIl

darauf gerlohtet, die Übertragung von Vibrationen durch solche Getriebe zu vermindern.condemned the transmission of vibrations through such Reduce transmission.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Umlaufrädergetriebe ein Getriebeglied aufweist, das »it veränderlicher Torsionskraft hydraulisch abgestützt ist. According to the invention, this is achieved in that the epicyclic gearing has a transmission element which is hydraulically supported with a variable torsional force .

Die Zeichnung zeigt in sohematisoher Darstellung ein Beispiel einer solchen hydraulischen Abstützung. -The drawing shows an example of such a hydraulic support in a schematic representation. -

Das Uralaufrädergetrlebe wellt ein Sonnenrad 8, drei Planetenräder 9 und einen Zahnkranz 10 auf. Der Zahnkranz 10 1st an einen nur mit einzelnen Teilen der Umrlflllnie angedeuteten, koaxialen Gehäuse 11 mit drei auf den Umfang gleichmäßig verteilt liegenden Zylindern 12 und Je einem darin versohiebbaren Kolben abgettützt, wobei die Kolbenstange jeweils an einen radialen Lageransatz 13 de· Zahnkranzes 10, der Zylinder jeweils an einem radial einwärts ragenden Oehäueeansatz 14 angelenkt lit. Die Stützzylinder 12 sind alt ihren in Umfang·richtung einander entsprechenden Enden hydraul1·οh in Parallelschaltung an einen Hauptzylinder 15 angeiohlosien, der einen Kolben 16 und eine all Schraubenfeder auige-The Uralaufrädergetrlebe waves a sun gear 8, three planet gears 9 and a ring gear 10. The ring gear 10 is on one only indicated with individual parts of the circumference, coaxial Housing 11 with three cylinders 12 evenly distributed over the circumference and each with a piston that can be displaced therein, the piston rod in each case on a radial bearing shoulder 13 de · Ring gear 10, the cylinder each on one radially inward The protruding hairline attachment 14 is articulated lit. The support cylinder 12 are old at their ends corresponding to one another in the circumferential direction hydraul1 οh connected in parallel to a master cylinder 15, which has a piston 16 and an all coil spring

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bildete Druckfeder 17 enthält. Der Hauptzylinder 15» ein Druckspeicher 18 und ein Vorratsbehälter 19 sind sämtlich durch je eine zugeordnete Leitung an die Bohrung 20 eines Schiebergehäuses 21 angeschlossen, das mit dem Gehäuse 11 starr verbunden ist. Die Bohrung 20 enthält einen Steuerschieber 21, der bei seiner bewegung aus einer dargestellten Mittelstellung nach links den Hauptzylinder 15 entweder mit dem Druckspeicher Ib oder bei der Bewegung nach rechts alt dem Vorratsbehälter 19 verbindet. Der Steuerschieber 22 wird durch einen Lenker ZJ verstellt, der an einem der Lageransätze 13 des Zahnkranzes 10 gelagert ist. Der Druckspeicher Ib ist mit dem Vorratsbehälter 19 durch eine Leitung verbunden, die eine Zahnradpumpe 24 enthält. Die Zahnradpumpe steht mit dem Sonnenrad 8 des Umlaufrädergetriebes in Antriebsverbindung, und diejenigen Enden der Stützzylinder 12, die nicht mit dem Hauptzylinder 15 verbunden sind, sind an den Vorratsbehälter 19 über eine Leitung angeschlossen, die eine Drosselbohrung 25 enthält.formed compression spring 17 contains. The master cylinder 15 », a pressure accumulator 18 and a storage container 19 are all connected to the bore 20 of a valve housing 21, which is rigidly connected to the housing 11, by an associated line each. The bore 20 contains a control slide 21 which, when moving to the left from a center position shown, connects the master cylinder 15 either to the pressure accumulator 1b or to the reservoir 19 when moving to the right. The control slide 22 is adjusted by a link ZJ which is mounted on one of the bearing lugs 13 of the ring gear 10. The pressure accumulator Ib is connected to the storage container 19 by a line which contains a gear pump 24. The gear pump is drivingly connected to the sun gear 8 of the epicyclic gear, and those ends of the support cylinders 12 which are not connected to the master cylinder 15 are connected to the reservoir 19 via a line which contains a throttle bore 25.

Im Betriebszustand wird der Zahnkranz 10 von den Planetenrädern 9 zentriert und ist einem in Richtung des Pfeils A wirkenden Drehmoment unterworfen, zu dem der Steuerschieber 22 ein gegensinniges Drehmoment erzeugt, wenn er nach links verstellt wird und den Hauptzylinder 15 mit dem Druckspeicher Ib verbindet, was eine entsprechende Beaufschlagung der Stützzylinder 12 gegensinnig zum Pfeil A zur Folge hat. Ist das auf den Zahnkranz 10 einwirkende Drehmoment im wesentlichen konstant, wenn das Umlaufrädergetriebe stetig arbeitet, so bleibt der Steuerschieber 22 in seiner dargestellten Mittelstellung. Da die auf den KolbenIn the operating state, the ring gear 10 is centered by the planet gears 9 and is one acting in the direction of the arrow A. Subject to torque, to which the control slide 22 generates a torque in the opposite direction when it moves to the left and the master cylinder 15 connects to the pressure accumulator Ib, which causes a corresponding loading of the support cylinder 12 in opposite directions to arrow A. Is the torque acting on the ring gear 10 essentially constant when the epicyclic gear operates continuously, the control slide 22 remains in its center position shown. Because the on the piston

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von der Druckfeder 17 ausgeübte Kraft dem Flüssigkeitsdruck Im Hauptzylinder 15 proportional 1st, 1st der Zahnkranz 10 mit dem Gehäuse 11 durch die Feder 17 verbunden, die so bemessen ist, dab sie etwaige Vibrationsschwingungen im Flüssigkeitssystem aufnehmen und vermindern kann. Diejenigen Enden der Stützzylinder 12, die über die Drosselbohrung 25 mit dem Vorratsbehälter 19 verbunden sind, bewirken eine Dämpfung der Schwingungen des Zahnkranzesthe force exerted by the compression spring 17 corresponds to the fluid pressure Im Master cylinder 15 proportional 1st, 1st the ring gear 10 with the Housing 11 connected by the spring 17, which is dimensioned so that they absorb any vibrations in the fluid system and can decrease. Those ends of the support cylinders 12 which are connected to the storage container 19 via the throttle bore 25 cause a damping of the vibrations of the ring gear

Gegen eine kleine Bewegung des Zahnkranzes 10 in der Umfangsriohtung weist das hydraulische System nur eine geringe Stützkraft auf, doch wird diese Stützkraft bei größeren Verstellungen außerordentlich stark.The hydraulic system has only a small supporting force against a small movement of the ring gear 10 in the circumferential direction on, but this supporting force becomes extremely strong with larger adjustments.

Die hydraulische Abstützung kann so ausgebildet werden, daß sie auch auf einen anderen Teil eines Umlaufrädergetriebes einwirken kann, und das Ansprechen auf die anfängliche Bewegung des abgestützten Teils kann dadurch beschleunigt werden, daß die Pumpe 24 einen vom Umlaufrädergetriebe unabhängigen Antrieb erhält.The hydraulic support can be designed so that it can act on another part of an epicyclic gear, and the response to the initial movement of the supported part can be accelerated in that the pump 24 receives an independent drive from the epicyclic gear.

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Uralaufrädergetriebe mit wenigstens drei Getrieberäderteilen (Sonnenrad, Planetenräderträger und Zahnkranz), von denen wenigstens ein Getriebeteil in Umlaufrlchtung federnd nachgiebig abgestützt 1st, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung mit veränderlicher Torslonsgegenkraft durch ein hydraulisches Getriebe erfolgt.1. Ural impeller transmission with at least three gearwheel parts (Sun gear, planet gear carrier and ring gear), of which at least one gear part is resiliently resilient in Umlaufrlchtung supported 1st, characterized in that the support with variable torsion counterforce through a hydraulic transmission he follows. /2.)Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1, dessen hydraulisches Getriebe für die Abstützung mit veränderlicher Gegenkraft drei oder mehr mit zugeordneten Kolben ausgerüstete Stützzylinder, ferner einen Hauptzylinder und eine Vorrichtung zur Änderung des Drucks im Hauptzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützzylinder (12) einerseits und die darin beweglichen Kolben andererseits an auf den Umkreis gleichmäßig verteilt liegenden Stellen an zugeordneten Lageransätzen (13) des in Umfangsrichtung nachgiebig abgestützten Getriebeteils und an ortsfesten Gehäuseansätzen (14) angelenkt sind und der mit allen Stützzylindern (12) hydraulisch verbundene Hauptzylinder (I5) mit einem einseitig federbelasteten Kolben (16,17) versehen ist./2.) Revolving gear according to claim 1, the hydraulic Gear for the support with variable counterforce three or more support cylinders equipped with associated pistons, further comprising a master cylinder and a device for changing the pressure in the master cylinder, characterized in that the Support cylinder (12) on the one hand and the piston movable therein on the other hand on lying evenly distributed over the circumference Locations on assigned bearing lugs (13) of the gear part, which is supported resiliently in the circumferential direction, and on stationary housing lugs (14) are articulated and the master cylinder (I5) hydraulically connected to all support cylinders (12) with a one-sided spring-loaded piston (16,17) is provided. 3. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet3. epicyclic gearing according to claim 2, characterized in that I»I » daß die Vorrichtung zur Änderung des Flüssigkeitsdruckes im Hauptzylinder (15) ein Leerlaufspiel tXSl aufweist und unwirksam bleibt, bis der hydraulisch abgestützte Getriebeteil (10) eine vorbestimmte Drehbewegung bezüglich des ortsfesten Gehäuses (11) durchgeführt hat.that the device for changing the fluid pressure in the master cylinder (15) has an idle play tXSl and remains ineffective until the hydraulically supported gear part (10) has performed a predetermined rotary movement with respect to the stationary housing (11). Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 2 oder 3/1'daß zur Ande-009845/0491- Epicyclic gear transmission according to claim 2 or 3/1 'that for the Ande- 009845 / 0491- rung des Flussigkeitsdruokes im Hauptzylinder (15) ein Steuerschieber (22) dient, der den Hauptzylinder wahlweise mit einem Druckspeicher (lö) oder mit einem Vorratsbehälter (19). verbindet.tion of the liquid pressure in the main cylinder (15) is a control slide (22) serves, which the master cylinder optionally with a pressure accumulator (lö) or with a storage container (19). connects. 5. Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (22) mit dem hydraulisch abgestützten Getriebeteil (10) des Umlaufräuergetriebes mechanisch verbunden ist, z.B. durch einen Lenker (23)·5. epicyclic gearing according to claim 4, characterized in that that the control slide (22) with the hydraulically supported gear part (10) of the planetary gear mechanism mechanically connected, e.g. by a handlebar (23) 6. Umlaufrädergetriebe nach einem der Ansprüche 2-5» dadurch gekennzeicnnet, daß die Anlenkstellen der Stützzylinder (12) und ihrer Kolben durch auswärts ragende Lageransätze (13) des abgestützten Getriebeteils (10) und durch einwärts ragende Ansätze eines das Getriebe konzentrisch umschließenden Gehäuses (11) gebildet sind.6. Epicyclic gear according to one of claims 2-5 »thereby gekennzeicnnet that the articulation points of the support cylinder (12) and their piston by outwardly protruding bearing lugs (13) of the supported gear part (10) and by inwardly projecting lugs of a housing concentrically surrounding the gear (11) are formed. 009845/0491009845/0491 LeerseiteBlank page
DE19671650631 1966-08-12 1967-07-26 Epicyclic gears Pending DE1650631A1 (en)

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US3460405A (en) 1969-08-12
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