DE1643229U - DEVICE FOR EXERCISING TORQUE FOR CYCLE UNITS. - Google Patents

DEVICE FOR EXERCISING TORQUE FOR CYCLE UNITS.

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DE1643229U
DE1643229U DES2281U DES0002281U DE1643229U DE 1643229 U DE1643229 U DE 1643229U DE S2281 U DES2281 U DE S2281U DE S0002281 U DES0002281 U DE S0002281U DE 1643229 U DE1643229 U DE 1643229U
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    • G01C17/00Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/02Magnetic compasses
    • G01C17/04Magnetic compasses with north-seeking magnetic elements, e.g. needles

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Description

Einrichtung mr AusUbung""Olt Drehmomenten für Kre1se1gerãte Die eerajog ird an einem A&sfShramgsbei spiel anhand der Zeiomag erläutert. Fig. l ist eise $eitenassioht eines SeiteRriohttmgs- oder Kreisel-Kompasses, in welchem die neuerangegeaäße K'tlpplarJg verwendet wird. Bas Gehg se des lastrumenta ist im Schnitt dar- gestellt. Fig. 2 ist eine Schnittmoicht längs der Linge ! ?-2 in Fig. l. St. 1. ig* 3 stellt eine eitere Ansicht derselben Art wie in Fig. 1 und 2 dar, welche die gegenseitige Lage der Kupp- bz » geteile deu I=tr=Ontes bei Wendungen mit extremer Seitea- neigung des das IsstromeRt trages Fahrzeuges zeit. Fig. 4 seigt eise Teilsssicht des Kreisel-Boters des jferagseispielea von verne. Fig. enthalt eine Teilanatieht einer abgewandelten bo einer &ßpl&a,welcheieAnbringung b. Ascräsaag der app tee w æe jEapplungsteile a&f dem vertikalen Risg seit und fexaer den Xreiseltragrsismen eines gev ? onlohen Kreiael-lRatruments wie es zur Riehtumsanzelge dient. ? f 6 Fig. 6 ist ein Detail-Schaltbild eines Ausahlschaltera, mit welchem die Polarität der Spule der pplunsvorriohtung umgeschaltet werden kann. Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich derjenigen in Fig. 1, in welcher die neuerungsgezäße Kupplung in einem gewftnliohen Kreisel-Kojapeß einrebaut ist. Fig. 8 ist eine Teilansicht derKnpplusaeisrichtung nach Fig. 7, die zur Ausübung eines Drehmomente um die Aohae des Kardanrings des Vertikalschalters benutzt ist. Fig. 9 ist eine eitere Teilansioht ähnlich wie Fig. 8, in der die Kupplungse1nriohtung zur Auei1bung eines Drehmoments um die Achse des Krciselrotortraggehäuses des Vertikal-Kreisels verwendet ist. Fig.10sigtoineabgewandelteAnordnungder neu. erunss" gemäßen Kupplungseinrichtung nach Fig. 7. Fig. 11 tat eine ähnliche Ansieht wie Fig. 10, jedoch im rechten Winkel zu Fig. 10 gesehen. Fi. 12 ist ein Detail-Schaltbild, wie es zur Steuerung der Spule in der Kupplung gemäß Fig. 10 und 11 verwendet wird. Fig. 13 ist ein weiteres Detail-Schaltbild zur Steu- erung der Binsolepulen der Kupinngseinriohtung in Fi. 7 bis 9 und Fig. 14 schließlich ist eine Detail-Ansicht der Aua- wahleohalter zar Steuerung der Eupplung in Fig. 7 bis 9. Die in Fig l is 6 dargestellte Kupplung ist ins- besondere für die Benutzung in einem sur Anseige der Seiten- richtung dienenden Kurskreiselgewohnlicher Ausbildung be- stimmt und wird dabei als zesatonss mr Beue der Anzeige der Anzeige des Instrumentes benutzt. Der so gesteuerte Kurs- kreisel eignet sieh besonders zur BenntStiSjg als Tocher-Instr&- ment in einem Kreisel-Magnet-Kompaß-System. Jedoch bezieht sioh die Neuerung hauptsächlich auf die Austlbung eines Drehmoments um eine gewünschte Achse eines Kurskreisels oder eines Kreisel- horizonte. Bei der Verwirklichung der Neuerung, die anhand der Figuren beschrieben wird, ist die Xttpplung zur Ausübung eine. Drehmoments in einen Kurskreisel eingebaut, der mit dem soli- shen luftdichten GehSnse 20 ausgerüstet ist, in des sich ein Fenster 21 befindet, durch welches hindurch die Anzeige der Kompaß-Rose 22 beobaohtet werden kann unter Benutzung eines geeigneten Steuerstxdch3. In dem gezeigten Ausfuhnwgsbeleipiel wird das GehSuse 20 mittels einer geeigneten Saugpaape durch die Öffmng 23 hinduxch evakuiert. über das Filter 24 in der Bodenfläche 25 des Gehäuses 20 wird dea Instrument Laft zna- fahrt, und zwar aber den IfteinlaS 26, den hohlen Zapfen 27, das Rohr 2 and die DoppeiaUse 29 aus der der Luftstrom aus- tritt und a&f die Schlafeln 30 des Rotors 31 auftrifft, um einen pneumatischen Antrieb des Rotors zu bewerkstelligen. Das Rohr 28 ist in dem üblichen Ring 32 des Instrumentes be- festigt, wobei dieser Ring selbst im ehSase 20 in den Zapfen 27 und 33 drehbar gelagert ist welche in geeignete Lager ein- greifen. Die Zapfenschse des Ringes 32 ist vertikal und die ait Skalenstriohen versehene kreisföratige Ebmpaß-Bose 22 ist nach gig. 2 und 3 am ardsnring 32 befestigt. Weiterhin ent- hält der Riohtungskompaß den (fblichen Rotortragrahmen'4, der allmus gelenkig in einer Rorizontalaohse ia Kardanring 32 gelagert ist, und zwar im vorliegenden Fall mittels der beiden Wellen- stumpfe 35 und 36 und der ihnen zugeordneten Lager, von denen ffin 7 1 te retselstor) l eines bei 37 in Fig. 1 dargestellt ist. Der Kreiselrotor 31 kann sich innerhalb des Tragrahmens in einer normalerwejse horizontalen Achse drehen, obei die Achse <2urch die Wellen- st ! impfe 38 und 39 definiert ist und diese Wellenstümpfe in ge- eignete Lager ia Rotortragrahmen 3 eingreifen. DieUslanfachse des reiselrotors innerhalb des Rahmens 34 liegt senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1. In der dargestellten ForM des Rotors 31 in Fig. 4 sind die Schaufeln 30 schwach eingelassen und bilden die Wände 50 und 51 zu beiden Seiten der Schaufeln, auf die die Blasluft aus der DoppeldUse 29 sftrifft, wenn der Rahmen 3 sich um die durch die WellenstUmpfe 35 und 36 definierte Achse neigt, so daß ein Gegendrehwuent um die Achse des Kardanringes 32 aseHbt wird,welches den Rotortragrahmen 34 in seine normale neigunsfreie Lage zurUokfHhrt. Be der beschriebenen Art des Kreisel-Instrumentes wird der Träger des Kreiselrotors 31 <Suroh , er den Kzeiselroto 31 du h den Kardanring 32 und den Tragrahmen 34 gebildet, wobei die Ringachse und die Rahsenachse senkrecht zueinander stehen. Es sei bemerkt. daß die Neuerung nie)"t auf die Benutmng bei einem solchen Xrskreisel beschränkt ist, der die oben beschrie- benen üblichen Merkmale anfweist. Die Einrichtung zur Ausübung eines Drehmomenten gemäß der Neuerung enthalt eine Spule 40, deren Feld umgepolt werden kann und einen magnetischen Tauohkern, welcher in Fi. l, 2 and 5 u und'in Form zweier gebogener penænenter kgnete 41 und 42 dargestellt ist. Bei dem Kurskreisel, bei welchem die neuerung- gemäßen Sittel zur AusKbung eines Drehmomentes angewendet sind, 1 pul& Z fes Ft und ist die Spule 40 fest auf dem Eardanring 32 angebracht und wird fiber die Leitungen 44 erregt, wobei Schlefringe 45 außer- halb des ehSases 20 liegen. Mittels eines hohlen Zapfens 33, der eine leitende H61se und einen Zentralstift enthält, wird der elektrische Strom von den Schleifringen 45 den Leitungen 44 zugefShrt and erreicht von dort die Spule 40. In Fi. 6 ist ein doppelpoligs UNehrrelais fr zwei SchaltstellajRgen mit 46 bezeichnet, welches zur astearcn der Polarität der Spule benatzt wX en R 4s ge- benutzt wird. Die Spüle 40 wird durch den Relaissehalter 46 ge- steuert und dabei mit einer 47 verbunden. Das Relais 46 ird seinerseits durch einen getrennt erregten Stromkreis gesteuert, der die Stromquelle 48 und ein Steuer- relais 4 enthält, welchem vom ortlieh entfernten magnetischen Kompaß betätigt ird. Die Relais 46 und 49 sind nur als Bei- spiele fr die Polaritätsumehr der Sjpnle-40 ensnnt ; man kann nämlich innerhalb des Neuersngsgedaakens auch andere Mittel zur Speisung dieser Spule verfemen. Die magnetisch-en Tßhkerne 41 und 42 sind mit ihrem einen Ende an entgegengesetzt gelegenen Teilen des Rotortreg- rahmens 34 befestigte wobei die freien Kernenden die gleiche Polarität haben. DJL< traten Hörnenden sind dabei norsalerweise auf beiden Seiten der Spule 40 in der in Fig. 2 dargestellten Legt angebracht. Bie Felder, welche von diesen freien Enden der lierne der Kerne 41 und 42 ausgehen, und die entgegengesetzte Richtung haben, werden durch das Feld der Spule 40 angesogen bzw. abgestoßen. Das resultierende Drehmoment auf dem Rahmen 34 wird daher von beiden magnetischen Tauchkernen erzeugt. Man sieht, daß die Richtung des Felles der Spule 40 in einem gege- benen Zeitpunkt die Richtung, iß welcher das Drehmoment um die Achse des Rotortragrahjaens 34 ausgeübt wird, bestimmt und auf diese Weise die gewunachte Bewegung des Kardainringes 32 her- vorruft und die Stellung der Kompaßrose gegenüber dem Steuer- atmoh bestimmt. Die Bestandteile der Drehmomentelnrichtung nind gegen- einander derart beweg Atg die einander derart beweglich, daß, wie in Fig. 3 dargestellt, die Kttpplungaeinrichtung sich im wesentlichen selbst stillegt, und zwar während eines Teiles einer Kurve mit starker Seitennei- gang, die das den Kreisel tragende Flugzeug durchfliet. Wie in Fig. 3 geseift, ist das Gehäuse 20 und der Ring. 32 geneigt und nimmt während einer Kurve mit starker Seitenneigung eine gegenüber der ursprungliclien Baumlage inuhrzeigersinne ver- drehte Extremlage ein. Man sieht, daß die dargestellte Lage des Ringes 32 sich auf eine besondere augenblickliche Richtung des Flugzeuges in der Kurve bezieht, in der maximale Neigung auftritt. In dieser Stellung hat der Rotortragrahmen 34 seine horizontale Lage beibehalten und das Gehäuse 20, der Ring 32 und die Spule 40 bewegen sich gegentiber dem Rahmen, so daß der Tauchkern 42 in die Spule 40 eintritt und etwa gleich große Kernteile sich auf beiden Seiten der Spule befinden. In diesem Augenblick wird das Spulenfeld und damit auch die magnetische netische KraftUberlsgerang völlig unwirkss-m. Bieses Merkmal ist in hohem Grade vorteilhaft insofern, ala Kurvenfehler in einem Tochter-H'reiselgerät der beschriebenen Art vermindert werden, die entstehen wenn wthrend des Kurvenflugs auf dem Rotortrarahmen Kräfte ausge9bt werden und der Kreisel dat- durch eine Präzession ausführen wfrde. Bei der Abwandlung der Neuerung gemäß Fig. 5 enthalt der elektromagnetiaohe Drehmomenterzeuger zwei in Seihe ge- schaltete Spulen 52 und 53, anstelle der oben beschriebenen ei&sigen Spule 40. Die Spulen 5 sd 53 sind auf dea ardan ring 32 an entgegengesetzt verlaufenden Armen 54 und 55 be- festigt, die an einer eseinsBen Befesti&sgsplatte ange- bracht werden kennen. Die Spulen 5 und 53 werden ebenso erregt wie oben beschrieben. Die sanetisoen Taucbkeme dieser Kon- struktion bilden einen gemeinsamen Teil und sind auf einem -Igtg der ein Ende eines radial verlaufenden Ars 56 befestigt, der am Bsde einee Zapfens fer den Rotortragrahnten'4 anrn : ebraoht ist, welcher in diesem Falle duroh den vertikalen Kardanrij 32 bindurchlSuft. Der einzige halbkreisfSrmig eboene permanente Mahnet (Tauch- kem) ist mit 57 bezeichnet. Er ist auf dem Am 56 in der Mitte befestigt und erstreckt sich von dort aus nach beiden Seiten zu den. Spule. a. 52 und 53. Das die Präzession bewirkende 'Drehmoment wird in diegem auf den Rotortragrabzen 34 ait Hilfe des Za : rens und des Aras ; 6 au. sgetibt. In beiden bis- her beschriebenen Ausfffhrungsfomen der Erfindung wird das Drehmoment durch die magnet1shen ! auobkerne ausgeUbt, wobei die jBagnetisehe KraftHbertragQng eine Bewegung der Ta&chkerne beur geg@nüber der fest angebrachten Spule oder Spulen erlaubt. Set up mr exercise "" Olt torques for Kre1se1gerãte The eerajog is based on an A & sfShramg example the Zeiomag explains. Fig. L is also a side view of one sideRriohttmgs- or gyro compass, in which the newer K'tlpplarJg is used. The pavement of the loadinstrumenta is shown in section posed. Fig. 2 is a Schnittmoicht along the Linge! ? -2 in Fig. L. St. 1. ig * 3 represents a further view of the same kind as in Fig. 1 and 2, which show the mutual position of the coupling bz »geteile deu I = tr = Ontes for expressions with extreme side inclination of the vehicle carrying the IsstromomRt time. Fig. 4 seigt partial view of the gyro boter's jferagsepieleea by verne. Fig. Contains a partial view of a modified one bo one & ßpl & a, which the attachment b. Ascräsaag the app tee w æe jEappling parts a & f the vertical risg and fexaer den Xreiseltragrsismen a gev? onlohen Kreiael-lRatruments like it serves for the Riehumsanzelge. ? f 6 Fig. 6 is a detailed circuit diagram of a selector switch, with which the polarity of the coil of the plunsvorriohtung can be switched. Fig. 7 is a view similar to that in Fig. 1, in which the renewal-compliant clutch in a Gewftnliohen Gyro-Kojapeß is built in. Fig. 8 is a partial view of the direction of contact according to Fig. 7, the application of a torque to the Aohae of the gimbal ring of the vertical switch is used. Fig. 9 is a further partial view similar to Fig. 8, in which the coupling direction for exerting a torque around the axis of the Krciselrotortraggehäuses the vertical gyro is used. Fig. 10 shows a modified arrangement of the new. erunss " according to the coupling device according to FIG. 7. Fig. 11 looked similar to Fig. 10, however seen at right angles to FIG. Fi. 12 is a detailed circuit diagram of how it is used to control the coil in the coupling according to FIGS. 10 and 11 is used. Fig. 13 is a further detailed circuit diagram for the control eration of the Binsolepulen the Kupinngseinriohtung in Fi. 7 to 9 and Fig. 14 finally is a detailed view of the au- wahleohalter zar control of the clutch in Fig. 7 to 9. The coupling shown in Fig. 6 is in particular special for use in a sur anseige of the side direction serving course roundabout usual training true and is thereby as zesatonss mr Beue the display the display of the instrument. The course controlled in this way Kreisel is particularly suitable for designation as a daughter instr & - ment in a gyro-magnet-compass system. However, sioh relates the innovation mainly on the exertion of a torque around a desired axis of a course gyro or a gyro horizons. When implementing the innovation based on the Figures is described, the coupling to exercise is one. Torque built into a course gyro, which with the solid Shen airtight housing 20 is equipped in the one Window 21 is through which the display of the Compass rose 22 can be observed using a appropriate tax tax 3. In the example shown the GehSuse 20 by means of a suitable suction paape the opening 23 hinduxch evacuated. through the filter 24 in the Bottom surface 25 of the housing 20 is the instrument Laft zna- drives, but the IfteinlaS 26, the hollow pin 27, the tube 2 and the double tube 29 from which the air flow occurs and a & f hits the sleepers 30 of the rotor 31 to accomplish a pneumatic drive of the rotor. The tube 28 is placed in the usual ring 32 of the instrument solidifies, with this ring itself in the socket 20 in the pin 27 and 33 is rotatably mounted which is placed in suitable bearings to grab. The journal shaft of the ring 32 is vertical and the A circular Ebmpaß-Bose 22 with scale triohen is after gig. 2 and 3 attached to the ardsnring 32. Furthermore, the orientation compass holds the (colored rotor support frame'4, the allmus articulated in a horizontal shaft ia cardan ring 32 is, in the present case by means of the two wave blunt 35 and 36 and their associated bearings, of which ffin 7 1 te retselstor) l one shown at 37 in FIG. The gyro rotor 31 can be located within the support frame in a normalerwejse Rotate the horizontal axis, although the axis <2 through the shaft st! vaccine 38 and 39 is defined and these stub shafts in Appropriate bearings ia rotor support frame 3 engage. The universal axis the Reiselrotors within the frame 34 is perpendicular to Drawing plane of FIG. 1. In the form of the rotor 31 shown in FIG the blades 30 are slightly embedded and form the walls 50 and 51 on both sides of the blades on which the blown air from the double nozzle 29 hits when the frame 3 turns the axis defined by the stub shafts 35 and 36 inclines, so that a Gegenrehwuent about the axis of the cardan ring 32 AseHbt is, which the rotor support frame 34 in its normal incline-free position. Be of the type of The gyro-instrument is the carrier of the gyro rotor 31 <Suroh , he the Kzeiselroto 31 you h the gimbal 32 and the support frame 34 formed, the Ring axis and the frame axis are perpendicular to each other. It be noted. that the innovation never affects the use is restricted to such an Xrskreisel, which the above-described the same common characteristics. The device for exercising a torque according to The innovation includes a coil 40, the polarity of which is reversed can and a magnetic Tauohkern, which in Fi. l, 2 and 5 u and'in the form of two curved penænenter kgnete 41 and 42 is shown. At the course top, where the innovation appropriate means for exerting a torque are used, 1 pul & Z fes Ft and the coil 40 is firmly attached to the Eardanring 32 and is excited via the lines 44, with drag rings 45 also half of ehSasas 20 lie. By means of a hollow pin 33, which contains a conductive sleeve and a central pin the electrical current from the slip rings 45 to the lines 44 supplied and from there it reaches the coil 40. In Fi. 6 is a double-pole universal relay for two switching positions with 46 denotes, which is used to astearcn the polarity of the coil wetted wX en R 4s is used. The sink 40 is held by the relay holder 46 controls and connected to a 47. The relay 46 ird in turn by a separately excited Controlled circuit that includes the power source 48 and a control Relay 4 contains, which from the local remote magnetic Compass operated. The relays 46 and 49 are only play for the polarity reversal of the Sjpnle-40; one can namely, other means within the innovation concept to feed this coil. The magnetic cores 41 and 42 are with their one end on opposite parts of the rotor regulator frame 34 attached with the free core ends the same Have polarity. DJL <stepped listeners are norsally on both sides of the spool 40 in that shown in FIG Lays attached. Bie fields, which of these free ends the lierne of the cores 41 and 42 go out, and have the opposite direction, are sucked in and repelled by the field of the coil 40. The resulting torque on the frame 34 is therefore generated by both magnetic plunger cores. It can be seen that the direction of the head of the bobbin 40 is in an opposite direction. benen point in time the direction iß which the torque to the Axis of the Rotortragrahjaens 34 is exercised, determined and on in this way the desired movement of the cardiac ring 32 and the position of the compass rose in relation to the steering atmoh definitely. The components of the torque direction nind against move each other like that atg die each other movable so that, as shown in Fig. 3, the Kttpplungaeinrichtung essentially shuts down itself, and although during part of a curve with a strong side slope passage through which the aircraft carrying the gyro flows through. As Soaped in Fig. 3, the housing 20 and the ring. 32 inclined and takes one on a steep bank curve clockwise opposite the original tree position turned in extreme situation. It can be seen that the position of the ring 32 shown relates to a particular instantaneous direction of the aircraft in the curve in which the maximum inclination occurs. In this position the rotor support frame 34 has maintained its horizontal position and the housing 20, the ring 32 and the coil 40 move opposite to the frame, so that the plunger 42 enters the coil 40 and core parts of approximately the same size are on both sides of the coil are located. At this moment the coil field and with it also the magnetic one netic force. This feature is highly beneficial in preventing ala curve errors in a daughter H'reisel device of the type described that arise when during the turn on the Rotor frame forces are exerted and the gyro would perform through a precession. In the modification of the innovation according to FIG. 5 contains the electromagnetic torque generator two in series switched coils 52 and 53 in place of those described above egg & sigen coil 40. The coils 5 sd 53 are on dea ardan ring 32 on opposing arms 54 and 55 that are attached to a single mounting plate. will be brought to know. The coils 5 and 53 are also energized as described above. The sanetisoen dewcaps of this consortium structure form a common part and are on one -Igtg the one end of one radially extending Ars 56 attached, the one on the Bsde The pin for the rotor support frame is attached, which is in in this case through the vertical cardanrij 32. The only semicircular flat permanent reminder (diving kem) is denoted by 57. He's on the Am 56 in the Attached in the middle and extends from there to both Pages to the. Kitchen sink. a. 52 and 53. That which causes the precession 'Torque is in the same way on the rotor support cradle 34 a with the help of the horse and the macaw; 6 au. sgetibt. In both up to Embodiments of the invention described heretofore Torque through the magnet1shen! auobkerne exercised, whereby the magnetic power transmission causes a movement of the pocket cores beur compared to the permanently attached coil or coils.

In Fig. 7 bis 9 und 13 ist die neuerungsgemäße Dreh- momenteinrichtung für die Benutzung in eines Üblichen Kreisel- horizont dargestellt, in welchem sie normalerweise die Rotorachse in ihrer aufrechten Lage hält. Ein üblicher Kreiselhorizont dieser Art ist in der Zeichnung dargestellt und enthält ein luftdichtes Gehäuse 60, aus welchem Luft abgepumpt und in welches Luft ferner derart eingelassen wird, daß der Kreiselrotor einen pneumatischen Antrieb erfährt. Der Vorderteil des Gehäuses 60 enthält ein Fenster 61, durch welches hindurch die Horisontbalken 63 in üblicher Weise durch das Kreiselert ge- st euer"V steuert wird, welches selbst einen Rotortragrahmen oder ein Gehäuse 64 enthält, in dem der Kreiselrotor so angebracht ist, daß seine l&mlanfachse normalerweise vertikal liet. rer Trauer fUr den Kreiselrotor enthält außerdem einen üblichen Kardan- ring 65, dessen fahrzeugfeste Achse parallel zu der Längsachse ebaut ist. des Fahrzeuges liest, in welches das Instrument eingebaut ist. Die Achse des Kardanringes 65 ist in Fig. 8 bei 66 angedeutet. In Fig. 7 to 9 and 13 the innovation according to the rotary torque device for use in a standard gyro horizontally, in which it normally holds the rotor axis in its upright position. A conventional gyroscopic horizon of this type is shown in the drawing and contains an airtight housing 60, from which air is pumped out and into which air is further admitted in such a way that the gyro rotor is pneumatically driven. The front part of the Housing 60 includes a window 61 through which the Horizontal bar 63 in the usual way through the gyroscope st your "V is controlled, which itself has a rotor support frame or a Contains housing 64 in which the gyro rotor is mounted so that its axis normally lies vertically. of sorrow for the gyro rotor also contains a common cardan ring 65, whose axis fixed to the vehicle is parallel to the longitudinal axis is built. of the vehicle in which the instrument is installed. The axis of the cardan ring 65 is indicated at 66 in FIG. 8.

Der fahrzeugfeste Rotortragrahmen 64 ist ebenfalls drehbar mittels geeigneter Zapfen 67 und 68 angebracht, die sich in Lagern im Ring 65 drehen. Wie in der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung enthält der Träger fUr den Kreiselrotor zwei Bestandteile, nämlich den Rotortragrahmen und den Kardanring, deren beide Achsen senkrecht zueinander verlaufen. Eine weitere Übliche Ausgestaltung dieses Instrumentes besteht in dem drehbar gelagerten Hebel 69, der mit einem Gegengewicht versehen ist und sich auf dem Ring 65 befindet, wobei das Ende des Hebel, des Hebels den Rorisontbalen 62 trgt. Der Hebel 69 tat mit einem Schlitz zur Aufnahme eines Stiftes 70'versehest der vom Rotorgehäuse 64 durch einen jreisfSnsien Schilds 71 des Kardanringes 65 hindarchreift. Bei dieser AnsfHhrnnsfcrs der Neur&ng sind swei Drehmomenteriseuger vorhanden, und zwar die in Fi. 8 dargesteIL to Einrichtung zur AusSbtmg eines Drehmomentes und die fa. hr- zeugfeste Achse des Kardanrises 65 und die in Fig. 9 darge- stellte Einrichtung zur Aus6bung eines Drehmomentes um die Achse des Rotortragrabmsns 64. In Fig. 8 ist die Spule 70 am Gehäa-se 60 bfestgt. Die zugehörigen gebogenen Tauchkerne 71 und 72 sind an der Unterseite des Kardanringes 65 befestigt. In F1g :. 7 sind die zueinander beweglichen Tauohkerne 73 und 74 am Botortrarahsen 64 befestigt und die zugehörige Spule 75 ist auf dem Ksrdaarig Bettels einer Halteplatte 76 be- festigt. BiePaschalteisriehtnRg s&r Einstellung der Polari- tät der Spale 70 und 75 besteht bei dieser Ausf8hrnßgaform aus einem durch die Schwerkraft gesteuerten Schalter für jede der Spulen. Jeder dieser Schalter besitzt denselben mnd- sätzlichen Aufbau nach Fig. 14. Vorzugsweise wird der Schmal- ter in Pig. 7 rür die Steuerung der Spule 75 in einem beson- deren Gehäuse 78 sm Kreiselgehäuse 60 angebraoht. Der hintere Zapfen des Kardanringes 65 reicht durch diese Gehäusewand hindurch und bildet ein Laser fr eisen Pendelsohalter 79* In Fig. 13 Ist die Sohalteranordnung dargeetellt, sie besteht aus einer radial angeordneten stromführeaden Nadel 84, die ja Pendel im Pendel 79 angebracht ist. über eine Leitung 82 wird die Nadel 84 mit einer Klemme der Spule 75 verbunden, wobei die Leitung durch eine Öffnung 83 in den Gehäusen 60 und 78 hindurchläuft. Die zugehörigen Teile des Schalters für die Nadel 84 sind zwei stromführende Sektorstücke 85 und 86, welche in dem herausragen. ien Teil des Zapfens des Ringes 65 angebracht sind. Die Leitungen 87 und 88 für die beiden Sektoren 85 und 86 sind an die beiden Klemmen einer geeigneten lechstroE ! quell< , neten Glel zum Beispiel die Batterie 89, angeschlossen. Zur Vervollständig gung des Steuerkreises für die Spule 75 ist eine weitere Leitung 90 vorgesehen, welche die andere Klemme der Spule 75 an einen Mittelkontakt der Batterie 89 anschließt. Wenn infolge einer Relativbewegung des Pendels 79 gegenüber dem Kardanring 65 die Nadel 84 einen der Eontaktsektoren 85 oder 86 berührt, wird der Steuerkreis in Fig. 13 geschlossen, so daß das Feld der Spule 75 dann ein Drehmoment jeweils einer bestimmten Rich- tung um die Achse des Rotortragrahmens oder'-gehuses 74 austlbt, Eine relative Neigung der Teile um die Achse des Ro- tortragrahmens wird durch den Spulensteuerschalter f ! ! r diese Achse beButt, wobei der Sehalter mit der Spule 70 durch einen gleichartigen Steuerkreis verbunden ist, wie er oben beschrie- ben wurde. Der Schalter enthält ein Pendel SO, welches sich in einem Teil 120 dreht, der drehbar im Gehäuse 60 mit Hilfe zwei- er fester Zapfen 121 aufgehSjajgt ist. Wie in Fig. 7 gezeigt, ist der Teil 120 mit einer Rille versehen, um das Ende eines oben auf dem Rotortraggehäuse 64 befestigten Stabes 12 ? aufzunehmen.The rotor support frame 64, which is fixed to the vehicle, is also rotatably attached by means of suitable pins 67 and 68, which rotate in bearings in the ring 65. As in the embodiment of the invention described above, the support for the gyro rotor contains two components, namely the rotor support frame and the Cardan ring, the two axes of which are perpendicular to each other. Another common embodiment of this instrument exists in the rotatably mounted lever 69 with a counterweight is provided and is on the ring 65, the end of the lever, of the lever the Rorisontbalen 62 carries. The lever 69 helped a slot for receiving a pin 70 'is provided by the from the rotor housing 64 by a jreisfSnien shield 71 of the Gimbal ring 65 rear straps. In this approach, the Neur & ng are two Torque encoder available, namely the one in Fi. 8 shown to device for torque output and the fa. Mr- the fixed axis of the gimbal 65 and the one shown in FIG. provided device for exerting a torque around the Axis of the rotor support frame 64. In Fig. 8, the coil 70 is attached to the housing 60. The associated curved plunger cores 71 and 72 are attached to the underside of the gimbal ring 65. In F1g:. 7 are the mutually movable rope cores 73 and 74 attached to the Botortrarahsen 64 and the associated coil 75 is on the Ksrdaarig Bettels a holding plate 76 loaded solidifies. BiePaschalteisriehtnRg s & r Setting the polar In this embodiment there is gap 70 and 75 from a gravity controlled switch for each of the coils. Each of these switches has the same mouth- additional structure according to Fig. 14. Preferably, the narrow ter in Pig. 7 for the control of the coil 75 in a special whose housing 78 sm gyro housing 60 is braoed. Rear The pin of the cardan ring 65 extends through this housing wall through and forms a laser for iron pendulum holder 79 * In Fig. 13 the so-holder arrangement is shown, it exists from a radially disposed power supply needle 84 which yes pendulum is attached in the pendulum 79. The needle 84 is connected via a line 82 to a clamp of the coil 75, the line running through an opening 83 in the housings 60 and 78. The associated parts of the switch for the needle 84 are two current-carrying sector pieces 85 and 86, which in FIG to stand out. ien part of the pin of the ring 65 attached are. Lines 87 and 88 for the two sectors 85 and 86 are to be connected to the two terminals of a suitable electrical outlet! source < , called Glel for example the battery 89 connected. To complete the control circuit for the coil 75, a further line 90 is provided, which connects the other terminal of the coil 75 to a center contact of the battery 89. If, as a result of a relative movement of the pendulum 79 with respect to the cardan ring 65, the needle 84 touches one of the contact sectors 85 or 86, the control circuit in FIG. 13 is closed so that the field of the coil 75 then generates a torque in each case in a specific direction. around the axis of the rotor support frame or housing 74, A relative inclination of the parts around the axis of the rotor gate frame is controlled by the coil control switch f! ! r this Axis beButt, the holder with the coil 70 by a similar control circuit is connected as described above. was ben. The switch contains a pendulum SO, which is in a part 120 rotates, which rotates in the housing 60 with the help of two he fixed pin 121 is suspended. As shown in Fig. 7 is the part 120 is provided with a groove to accommodate the end of a rod 12? to record.

Die Bestandteile des Schalters sind in dem drehbaren Pendel angebracht angebracht und die Spule 70 wird däher, ebenso wie oben bei Fig. 13 beschrieben, gestiert. DsLrch das Zusammenwirken der EELppl&ngseinriohtupen ird der Botortrarahsien 64 in aufrech- ter Lae gehalten, in cer die Umlaufachse des Rotors lotrecht ter zaf,-e i !, ehaltenj, In der nie'U"mlau : täcl-."3e des-Rotors lotrer, z ;. t steht. Eine weitere AsfUhr&ßgsform der Neuerung ist in Fig. 10 bis 12 dargestellt, in welcher der elektromagnetische Dreh- momanterzeuger für die Benutzung in einem Kreieelhorizont an- gebracht ist aber in welchem die relative Lage der Spulen und der Tsnchkerne die sekehrte ist. In der Einrichtung nach Fig. 5 sind die BagnetkSrper 92 und 33an dem Kardanring 94 befestigt und die zugehörige Spule 95 ist beweglich zu ihnen angebracht, und zwar durch Befestigung am Rotortragrahmen 96 mittels des « wh B r>>tthn des abwgrtaragenden Rsitestuces . Dies stellt die äquivalente Anordnung z Fig. 9 dar In Fig. 11 ist der elektromagnetische Dreb-momenterzeuger so ein-,- 'DrehEomenterzeager so eingerichtet, ds8 er ein Drehmoment am die Achse des Kardasringes 94 auslibt. Die Spule 98 ist hier auf dem Ring 94 mittels der Arse 99 befestigt usd die zueherigen Tauchkern ISO und 101 sind am Gehänge 60 auf den Haltern 102 und 103 befestigt. Im Survenflu mit SeitenReignng bewegt sich der Kardanring 65 oder 94 gegenüber dem Gehãuse 60. so daß der droh Spule und Tauchkern gebildete Drehmmenterzeuger sich vorübergehend selbst unwirksam macht. Die Umschalteinriohtung zur Steuerung der Polarität der Spulen 95 und 98 j-a Fig. 10 und 11 besteht hier in einem Fmssigkeitssehalter 105 uNd 106. Jeder dieser Sehalter enthalt eine eine gemeinsame Mittelklemme, wobei die Klemme 150 über die Leitung 107 an die eine Klemme der Spule 95 angeschlossen ist.The components of the switch are mounted in the rotating pendulum attached and the spool 70 becomes closer, as above at Fig. 13 described, gestured. DsLrch the interaction of the EELppl & ngseinriohtupen ird the Botortrarahsien 64 in up- ter Lae held, in cer the axis of rotation of the rotor perpendicular ter zaf, -ei!, ehaltenj, In der nie'U "mlau: tacl -." 3e des-rotor plumb, z;. t stands. Another form of the innovation is shown in Fig. 10 to 12, in which the electromagnetic rotary moment generator for use in a circle horizon but is brought in which the relative position of the coils and the Tsnchkerne is the swept. In the device according to Fig. 5, the bagnet bodies 92 and 33 are attached to the cardan ring 94 and the associated coil 95 is movably attached to them, namely by attachment to the rotor support frame 96 by means of the «Wh B r >> tthn des abwgrtaragenden Rsitestuces. This represents the equivalent Arrangement z Fig. 9 in Fig. 11 is the electromagnetic Dreb torque generator so a -, - 'The torque detector is set up in such a way that it generates a torque on the the axis of the Kardas ring 94 omits. The spool 98 is on here attached to the ring 94 by means of the ass 99 usd the zueherigen The plunger core ISO and 101 are on the hanger 60 on the holders 102 and 103 attached. In the surf flow with SeitenReignng moves the cardan ring 65 or 94 opposite the housing 60. so that the There is a threat of a torque generator formed by the coil and plunger core temporarily makes itself ineffective. The switching device to control the polarity the coils 95 and 98 yes Fig. 10 and 11 consists here in one Liquid holders 105 and 106. Each of these holders contains one a common middle terminal, the terminal 150 being connected to one terminal of the coil 95 via the line 107.

Die andere Mittelklemme des Schalters ist über die Leitung 108 an das andere Ende der Spule 98 angeschlossen. Die Schalter 105 und 106 sind hier im Rotcrtragrahmen oder Gehäuse 96 angeordnet, wobei das Quecksilber oder die sonstige leitende Flüssigkeit normalerweise sich in der Mitte der Röhre befindet und wobei die Rohre in einer Stellung liet, in welcher kein Kontakt mit einem der Kontaktdrähtean den Enden der Röhren besteht. Wenn die Schaltröhre geneigt wird, ändert das Quecksilher oder die sonstige leitende Flüssigkeit ihre Lage und schließt somit den Stromkreis. Wie in Fig. 12 gezeigt, können entsprechende Endkontakte der beiden Schaltröhren durch die iese Lei- Leitungen 109 und 110 miteinander verbunden werden. Diese Lei- tu. ngen werden bei Schließung des betreffenden Schalters an eine Batterie 112 angeschlossen. Die gemeinsame Leitung 113, welche die spulen 95 und 98 verbindet, schließt die betreffenden Stromkreise vermöge ihres Anschlusses an den Mittelkontakt der Batterie 112. Die Schleifringe 115 bis 118 an einem der Zapfen des Rotortragrahmens oder Gehäuses 96 dienen dazu, den be- treffenden Spulen Energie zuzuführen, und zwar Über die erwähn- treffenden Spulen Enerr,. ten Steuerschalter am Tragrahmen oder Gehäuse 96. Der Betrieb dieser Schalter ist ähnlich dem oben beschriebenen, wobei der Schalter 105 auf eine Neigung um die Achse des Kardanringes 94 anspricht und der Schalter 106 auf eine Neigung um die Achse des Rotortragrahmens oder Gehäuse 96. SchutzanSB'rUohe : The other center terminal of the switch is connected to the other end of the coil 98 via line 108. The switches 105 and 106 are arranged here in the red support frame or housing 96, with the mercury or other conductive liquid normally being in the center of the tube and with the tube in a position in which no contact is made with any of the contact wires at the ends of the Tubes. When the interrupter is tilted, the mercury or other conductive liquid changes its position and thus closes the circuit. As shown in Fig. 12, corresponding end contacts of the two interrupters through the this line Lines 109 and 110 are connected to one another. This line do. When the relevant switch is closed, the message is sent to a Battery 112 connected. The common line 113, which the coils 95 and 98 connects, closes the relevant circuits by virtue of their connection to the center contact of the battery 112. The slip rings 115 to 118 on one of the pins of the rotor support frame or housing 96 are used to to supply energy to the appropriate coils, namely via the mentioned matching coils Enerr ,. ten control switch on the support frame or housing 96. The operation this switch is similar to that described above, with switch 105 being responsive to inclination about the axis of gimbal 94 and switch 106 being responsive to inclination about the axis of rotor support frame or housing 96. SchutzanSB'rUohe:

Claims (1)

Schutzansprüche : 1) Einrichtung für Kreiselgernte zur AusUbwig eines Drehwmenten
zwischen einem gelenkig gelagerten Teil des Instrumentes und dem Träger, auf welchem dieser Teil angebracht ist, bestehend aus einem elektrischen Spulensystem, einer oder mehrerer Spulen, in einem Abstand von der Drehachse und einem permanenten Magnettauchkern-System aus einem oder mehreren länglichen permanenten Magneten, die um die Drehachse herum gebogen sind, wobei das eine dieser Systese &n den gelenkig gelagerten Teil elagerten Teil
und das andere an dem Träger befestigt ist und die Anordnung derart gewählt ist, daß bei Erregung des Spulensystems die erzeugten Kräfte Drehmomente auf den Kreisel ausüben, wobei die Richtung des Drehmomentes von der Richtung der Erregung des Spulermyrtems abhängt. 2) Einriohtusg zur Asb&sg eines Drehmomentes n&oh Anspruch 1, in welcher das Sp&lensystem eine Einzelspnle enthält, welche so angeordnet ist, daß sie normalerweise zwischen gleich- nsEigen Polen zweier permanenter Magnete, die sich auf beiden Seiten der Spule befinden, liegt. 3) Einri htung zsr Ausübung eines Drehmc'sentes nach Anspruch 1,
in welcher das Tauchkernsystem aus einem einzigen Körper besteht, dessen an den Enden befindlichen Pole mit den Enden zweier Spulen, die das Spulensystem bilden, zusammenarbeiten.
Protection claims: 1) Device for rotary harvesting for the exercise of a turntable
between an articulated part of the instrument and the support on which this part is attached, consisting of an electrical coil system, one or more coils at a distance from the axis of rotation and a permanent magnetic plunger core system of one or more elongated permanent magnets, which are bent around the axis of rotation, one of these systems & n the articulated part stored part
and the other is attached to the carrier and the arrangement is chosen such that when the coil system is excited, the forces generated exert torques on the gyroscope, the direction of the torque being dependent on the direction of excitation of the Spulermyrtems. 2) Einriohtusg for Asb & sg of a torque n & oh claim 1, in which the flush system contains a single tube, which is arranged in such a way that it is normally between nsOwn poles of two permanent magnets, which are on both Sides of the coil. 3) device for exercising a rotating tool according to claim 1,
in which the plunger core system consists of a single body, the ends of which cooperate with the ends of two coils which form the coil system.
4) Kurskreisel als Tochtergerät eines magnetischen Mutterkospasses, welcher eine Einrichtung zur Ausübung eines Drehmomentes nach Anspruch 1, 2 oder 3 enthält.4) Course gyro as a daughter device of a magnetic mother's head, which a device for exerting a torque according to claim 1, 2 or 3 contains. 5) Magnet-Kurskreisel enthaltend einen Kurskreisel, der mit einer Einrichtung zur Ausübung eines Drehmomentes nach Anspruch 1, 2 oder 3 ausgerüstet ist, die Drehmomente um die horizontale Achse des Kurskreisels ausüben kann, ferner enthaltend einen magnetischen Kompaß, der mit Einrichtungen zur Zuführung von Steuersignalen an das Spulensystem des Dreh- momenterzeugers versehen ist, so da3 Präzessions-Drehmomente
auf den Kurskreisel ausgeübt werden, um dessen Anzeige in eine bestimmte Winkellage zu derjenigen des Magnetkompasses su bringen.
5) magnetic course gyro containing a course gyro, which is equipped with a device for exerting a torque according to claim 1, 2 or 3, which can exert torques about the horizontal axis of the course gyro, further containing a magnetic compass with devices for Supply of control signals to the coil system of the rotary torque generator is provided, so that precession torques
be exercised on the course gyro to bring its display in a certain angular position to that of the magnetic compass su.
6) Magnet-Kurskreisel nach Anspruch 5, in welchem die Signale des magnetischen Kompasses in Abhängigkeit von der Winkel- stellung des Magnetkompasses gegenüber einem Gerät, welches die Winkellsge des Kurskreisels wiedergibt, zugeführt werden. 7) Magnet-Eurskreisel enthaltend : die Vorrichtung sur Ausübung 7) vag, eines Drehmomentes nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei diese
Vorrichtung dazu benutzt wird, einen als Tochtergerqt durch einen magnetischen Kompaß zu steuern, und wobei das Spulensystem ein Drehmoment um die horizontale Kardanachse, die in der Nord-Sud-Richtung verläuft, so ausüben kann, so daß ein verhältnismäßig kleiner Winkel an dieser Achse aufrecht erhalten wird, und daß, wenn das Flugzeug in der Seitenrichtung erheblich geneigt wird. und wenn es in der Flugrichtung etwa in der in der magnetischen Nord-SHd-Richtung lieget (in welchem Falle , ichtullg liegt » (in t4 die Seitenneigung des Flugzeuges eine Ost-sst-Xomponente acLf- weist, welche Fehler in der von dem magnetischen JEoapaS smsge- , net. 1--9c ! en KO1äP » ß ausgle- Ubt'en steller= Hbten Steuerung hervorruft) das TauchkernsY$tem in eine Stellung u Spu-lensysteBgebracht ird in welcher die Einrichtung zur Ausübung eines Drehmomentes unwirksam wird und keine nenness- werte Steuerung des Kreisel-Kompasses bewirkt. 8) Die Kombination einer Einrichtung zur Ausübung eines Drehmomentes nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 oder 3, sofern von Anspruch l abhänz i4r mit einem Kreiselhe-rizont"mit einer lotreaht = hal- tenden Rotorachse, wobei getrennte Spulen-und Tauchkern-Systeme fUr die beiden zueinander senkrechten Rorizontalachsen des Krei- sels vorgesehen sind und die Erregung des Spulensystems durch schwerkraftgesteaerte Schalter vor sich geht, 9) Die Kombination nach Anspruch 8 in welcher die schwerkraftbe- tätigten. Schalter Pendelschalter sind. 10) Die Xombinaticn naeh Anspruch 8, in welcher die schwerkraftbe- tätigten Sohsitr lüssiFkreitsschalter sind.
6) magnetic course gyro according to claim 5, in which the signals of the magnetic compass depending on the angular position of the magnetic compass in relation to a device which reproduces the angle of the course gyro. 7) Magnetic gyroscope containing: the device for exercising 7) vag, a torque according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein these
Device is used to control one as a daughter device by a magnetic compass, and wherein the coil system can exert a torque about the horizontal gimbal axis, which runs in the north-south direction, so that a relatively small angle is upright on this axis and that when the aircraft is significantly inclined in the lateral direction. and if it is in the direction of flight roughly in the lies in the magnetic north SHd direction (in which case , ichtullg lies »(in t4 the roll of the aircraft is an east-sst-X component acLf- shows which errors in the , net. 1--9c! en KO1äP »ß balanced Ubt'en steller = If control causes) the plunger core system in one position u The coil system is placed in which the device is used Exercise of a torque becomes ineffective and no nenness- values control of the gyro-compass. 8) The combination of a device for exerting a torque according to claim 1 or claim 2 or 3, provided that claim l depending on i4r with a spinning top "with a lotreaht = hal- tend rotor axis, with separate coil and plunger core systems for the two mutually perpendicular horizontal axes of the circular sels are provided and the excitation of the coil system by gravitational switch is going on, 9) The combination according to claim 8 in which the gravitational made. Switches are pendulum switches. 10) The Xombinaticn according to claim 8, in which the gravitational The liquidity counters are operated by Sohsitr.
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