DE1638551C3

DE1638551C3 - Device for forced commutation for an arrangement for controlling the speed and direction of rotation of a three-phase line

Info

Publication number: DE1638551C3
Application number: DE19671638551
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Eckner; Dieter Dipl.-Ing. Koellensperger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-02-17
Filing date: 1967-02-17
Publication date: 1975-05-28
Also published as: DE1638551B2; DE1638551A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Zwangskommutierung für eine Anordnung zur Steuerung der Drehzahl und Drehrichtung einer Drehstrommaschine, die über einen selbstgeführten Stromrichter mit gesteuerten Hauptventilen in Drehsttrom-Brückenschaltung an eine Gleichspannungsquelle angeschlossen ist, mit jeweils einem Kommutierungskondensator für die beiden Hauptventile des gleichen Strangs der Drehstrom-Brückenschaltung.The invention relates to a device for forced commutation for a control arrangement the speed and direction of rotation of a three-phase machine via a self-commutated converter connected to a DC voltage source with controlled main valves in a three-phase bridge circuit is, with one commutation capacitor each for the two main valves of the same branch of the Three-phase bridge circuit.

Aus der Siemens-Zeitschrift 1965, Heft 4, S. 254 bis 257, Bild \ ist eine derartige Einrichtung bekannt. Sie enthält gegenparallel zur Drehstrom-Brückenschaliung der gesteuerten Hauptventile eine Drehstrom-Brükkenschaltung aus ungesteuerten Blindstromventilen. Zur Zwangskommutierungseinrichtung gehören weiter drei Kommutierungskondensatoren. Jeder Kommuiierungskonclensator ist den beiden Hauptventilen eines Strangs der Drehstrom-Brückenschaltung zugeordnet. Den beiden Hauptventilen jedes Strangs ist die Serienschaltung aus zwei gesteuerten Kommutierungsventilen parallel geschaltet, an deren Verbindungsleitung der eine Belag des Kommutierungskondensators angeschlossen ist. Der andere Belag des Kommutierungskondensators ist mit der maschinenseitigen Verbindungsleitung der gesteuerten Hauptventile des Strangs verbunden. Für jeden Kommutierungskondensator ist eine laststromabhängige Aufladung mit Hilfe von Ladedrosseln vorgesehen, die in Reihe zu den Hauptventilen liegen, vom Maschinenstrom durchflossen werden und als Energiespeicher dienen.For the Siemens Journal 1965, No. 4, pp 254-257, image \ such a device is known. It contains a three-phase bridge circuit made up of uncontrolled reactive current valves parallel to the three-phase bridge formwork of the controlled main valves. The forced commutation device also includes three commutation capacitors. Each communication capacitor is assigned to the two main valves of a branch of the three-phase bridge circuit. The series circuit of two controlled commutation valves is connected in parallel to the two main valves of each branch, to whose connecting line the one layer of the commutation capacitor is connected. The other facing of the commutation capacitor is connected to the machine-side connecting line of the controlled main valves of the line. For each commutation capacitor, load current-dependent charging is provided with the aid of charging chokes, which are in series with the main valves, are traversed by the machine current and serve as energy stores.

Im stationären Zustand des Stromrichters ist der Ladestrom jedes Kommutierungskondensators gleich dem Strom, den der Kommutierungskondensator während der Schonzeit der Hauptventile bei der folgenden Kommutierung übernehmen muß. Das Verhältnis der Kondensatorspannung zum Ladestrom ist somit konstant. Erhöht sich nun infolge eines Laststoßes zwischen zwei Kommutierungsvorgängen der Strom, so wird die Schonzeit der Hauptventile entsprechend vermindert. Sobald die Schonzeit der Hauptventile kleiner wird als ihre Freiwerdezeit, entsteht ein Kommutierungskurzschluß. In the steady state of the converter, the charging current of each commutation capacitor is equal to the current that the commutation capacitor has to take over during the closing time of the main valves during the following commutation. The ratio of the capacitor voltage to the charging current is therefore constant. If the current increases as a result of a load surge between two commutation processes, the closed time of the main valves is reduced accordingly. Once the honeymoon period of the main valves is smaller than their recovery time, results in a commutation short circuit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die eingangs gekannte Einrichtung mit kleinstmöglichern Aufwand derart auszugestalten, daß Kommutierungskurzschlüsse im Fall einer plötzlichen Stromänderung, insbesondere bei Leerlauf oder Teillast der angeschlossenen Drehstrommaschine, vermieden werden.The object of the present invention is to provide the device known at the outset with the least possible outlay designed in such a way that commutation short circuits in the event of a sudden change in current, in particular with no-load or partial load of the connected three-phase machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß parallel zu jedem Kommutierungskondensator ein aus der Reihenschaltung einer Drosselspule, eines Speicherkondensators und eines gesteuerten Ladeventils bestehender Ladestromkreis geschaltet ist, dessen Ladespannungsquelle parallel zum Speicherkondensator liegt und aus der Serienschaltung einer Diode mit der Sekundärwicklung eines von einer Netzspannung gespeisten Ladetransformators besteht.According to the invention, this object is achieved in that in parallel with each commutation capacitor one from the series connection of a choke coil, a storage capacitor and a controlled charging valve existing charging circuit is connected, its charging voltage source parallel to the storage capacitor and from the series connection of a diode with the secondary winding one of a mains voltage fed charging transformer.

Hierbei ist also ein zusätzlicher Ladestromkreis für jeden Kommutierungskondensator vorgesehen. Aus diesem Ladestromkreis erhält der Kommutierungskondensator unabhängig von der Belastung immer eine ausreichende Ladung, so daß auch bei schnellen Stromänderungen, insbesondere bei Laststößen, die Kommutierung sichergestellt ist. Der Ladestromkreis kann zugleich auch zur Ladung des Kommutierungskondensators vor der Inbetriebnahme des Stromrichters benutzt werden.In this case, an additional charging circuit is provided for each commutation capacitor. the end The commutation capacitor always receives one of this charging circuit regardless of the load Sufficient charge so that commutation occurs even with rapid current changes, especially with load surges is ensured. The charging circuit can also charge the commutation capacitor at the same time used before commissioning the converter.

Es ist zwar bereits bekannt (Elektrotechnik und Maschinenbau, 82. Jahrgang [1965], Heft 11, S. 525 bis 532, insbesondere Abb. 8), den einzigen Kommutierungskondensator eines einen Motor speisenden Wechselrichters mit Thyristoren in Drehstrom-Brückenschaltung mit einem zusätzlichen Ladestromkreis auszurüsten, der aus der Reihenschaltung einer Drosselspule, eines gesteuerten Ladeventils (Thyristors) und einer Ladegleichspannungsquelle besteht. Durch Zünden des Ladeventils wird der Kommutierungskondensator auf die erforderliche Mindestspannung, die zur Kommutierung bei niedriger Drehzahl ausreicht, aufgeladen. — Gegenüber dieser Einrichtung zur Zwangskommutierung hat die erfindungsgemäße Einrichtung den Vorteil, daß infolge der Verwendung von drei Kommutierungskondensatoren die Grenzfrequenz des Stromrichters um den Faktor 3 größer ist, und daß infolge der Verwendung des Speicherkondensators ohne weiteres ein pulsierender Gleichstrom, der von einem Ladetransformator mit nachgeschalteter Diode geliefert wird, zur Aufladung herangezogen werden kann.It is already known (electrical engineering and mechanical engineering, 82nd year [1965], issue 11, pp. 525 to 532, in particular Fig. 8), the only commutation capacitor of an inverter feeding a motor to equip thyristors in a three-phase bridge circuit with an additional charging circuit, the one from the series connection of a choke coil, a controlled loading valve (thyristor) and a DC charging voltage source exists. The commutation capacitor opens when the charging valve is ignited the required minimum voltage, which is sufficient for commutation at low speed, is charged. - Compared to this device for forced commutation, the device according to the invention has the advantage that due to the use of three commutation capacitors, the cutoff frequency of the converter is larger by a factor of 3, and that as a result of the use of the storage capacitor, a pulsating direct current, which is supplied by a charging transformer with a downstream diode, for Charge can be used.

Um beide Polaritäten der Netzspannung auszunutzen, kann so vorgegangen werden, daß für jede Polarität des Kommutierungskondensators ein besondererIn order to use both polarities of the mains voltage, one can proceed in such a way that for each polarity of the commutation capacitor a special one

Speicherkondensator vorhanden ist, und daß die beiden Speicherkondensatoren gemeinsam von der Sekundär wicklung des Ladetransformators über eine Diode, die entsprechend der Polarität geschaltet ht, aufladbar sind.Storage capacitor is provided, and that the two storage capacitors in common winding of the charging transformer via a diode in accordance with ht switched to the polarity of the secondary, are rechargeable.

Eine besonders vorteilhafte weitere Ausgestaltung der Erfindung geht aus von der Überlegung, daß ein Laststoß im allgemeinen nur bei Teillast oder Leerlauf der angeschlossenen Drehstrommaschine auftr.nen kann. Der Ladestromkreis braucht deshalb auch nur bei diesen Betriebszuständen wirksam zu sein. Die weitere Ausgestaltung besteht darin, daß der Speicherkondensator in Reihe mit euier Entkopplungsdiode der zugeordneten Phasenwicklung der Drehstrommaschine parallel geschaltet ist Dann wird die Ladung der Speicherkondensatoren von der Drehstrommaschine vorgenommen, sobald die Maschinenspannung größer wird als die Spannung an den Speicherkondensatoren. Von dem zusätzlichen Ladestromkreis wird somit nur jeweils eine von der Drehzahl und der Maschinenspannung unabhängige Mindestspannung sichergestellt Hierdurch ergibt sich eine beträchtliche Reduzierung der Baugröße des Ladetransformators.A particularly advantageous further embodiment of the invention is based on the consideration that a In general, only cut the load surge when the connected three-phase machine is running at part load or when it is idling can. The charging circuit therefore only needs to be effective in these operating states. The other Design is that the storage capacitor in series with euier decoupling diode of the associated The phase winding of the three-phase machine is connected in parallel. Then the charge becomes the Storage capacitors made by the three-phase machine as soon as the machine voltage increases is called the voltage across the storage capacitors. Of the additional charging circuit is therefore only a minimum voltage that is independent of the speed and the machine voltage is ensured This results in a considerable reduction in the size of the charging transformer.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der als Ausführungsbeispiel die Schaltung eines Umrichterantriebs schematisch veranschaulicht ist.To further explain the invention, reference is made to the drawing, as an exemplary embodiment the circuit of a converter drive is illustrated schematically.

Nach der Figur ist eine Drehstrommaschine 2 mit einer im Stern geschalteten Ständerwicklung, deren Wicklungsenden mit U, V, Wund deren Sternpunkt mit M bezeichnet ist, über einen selbstgeführten Stromrichter 3 mit gesteuerten Hauptventilen 4 bis 9 in Drehstrombrückenschaltung an eine Gleichspannungsquelle mit vorzugsweise veränderbarer Ausgangsspannung angeschlossen, die aus einem Drehstromnetz gespeist werden kann und in der Figur nicht näher dargesteik ist.According to the figure, a three-phase machine 2 with a star-connected stator winding, the winding ends of which are designated with U, V, and the star point with M , is connected via a self-commutated converter 3 with controlled main valves 4 to 9 in a three-phase bridge circuit to a DC voltage source with preferably variable output voltage , which can be fed from a three-phase network and is not shown in the figure.

Den drei Phasenwicklungen UM, VM und WM der Drehstrommaschine 2 ist jeweils ein Kommutierungskondensator 10, 11 bzw. 12 zugeordnet. Der Kommutierungskondensator 10 ist in Reihe mit einem gesteuerten Kommutierungsventil 13 dem Hauptventil 4 und in Reihe mit einem gesteuerten Kommutierungsventil 16 dem Hauptventil 7 parallel geschaltet. In entsprechender Weise sind die Kommutierungskondensatoren 11 und 12 jeweils in Reihe mit einem gesteuerten Kommutierungsventil 14,17 bzw. 15,18 einem der übrigen Hauptventile 5, 8 bzw. 6, 9 des Stromrichters 3 parallel geschaltet. Die Hauptventile 4 bis 9 sowie die Kommutierungsventile 13 bis 18 können vorzugsweise Thyristoren sein. Kommutierungsüberspannungen können durch ein der Brückenschaltung des Stromrichters 3 gegenparallel geschaltetes ungesteuertes oder gesteuertes Blindstromventil 20 auf ungefährliche Werte vermindert werden.The three phase windings UM, VM and WM of the three-phase machine 2 are each assigned a commutation capacitor 10, 11 or 12. The commutation capacitor 10 is connected in series with a controlled commutation valve 13 to the main valve 4 and in series with a controlled commutation valve 16 in parallel with the main valve 7. In a corresponding manner, the commutation capacitors 11 and 12 are each connected in series with a controlled commutation valve 14, 17 or 15, 18 one of the other main valves 5, 8 or 6, 9 of the converter 3 in parallel. The main valves 4 to 9 and the commutation valves 13 to 18 can preferably be thyristors. Commutation overvoltages can be reduced to harmless values by an uncontrolled or controlled reactive current valve 20 connected in counter-parallel to the bridge circuit of the converter 3.

Zur Vorgabe eines eingeprägten Gleichstroms h kann die Eingangsgleichspannung vorzugsweise von einem Gleichrichter mit Zwangskommutierung vorgegeben werden. Der eingeprägte Gleichstrom /0 stellt sich nach dem Drehmoment des angeschlossenen Drehstrommotors 2 ein und fließt unabhängig von der Kommutierung des Stromrichters 3 mit wenigstens annähernd gleicher Höhe und mit gleicher Richtung. Am Eingang des Stromrichters 3 können vorteilhatterweise Glättungscinrichtungen, beispielsweise eine Glättnngsdrossel 22 und auch noch ein in der Figur nicht dargestellter Kondensator, angeordnet sein. Zur Begrenzung des Strom- und Spannungsanstiegs an den Ventilen können zweckmäßigerweise in Reihe imit den Ventilen Drosselspulen vorgesehen sein, die in der Figur nicht näher bezeichnet sind.To specify an impressed direct current h , the input DC voltage can preferably be specified by a rectifier with forced commutation. The impressed direct current / 0 is established according to the torque of the connected three-phase motor 2 and flows independently of the commutation of the converter 3 with at least approximately the same level and in the same direction. Smoothing devices, for example a smoothing choke 22 and also a capacitor (not shown in the figure), can advantageously be arranged at the input of the converter 3. To limit the rise in current and voltage at the valves, it is expedient to provide throttle coils in series with the valves, which are not shown in more detail in the figure.

Zur Ladeeinrichtung für die Kommutierungskondensatoren 10,11,12 nach der Erfindung gehört eine Drosselspule 32, die in Reihe mit einem Speicherkondensator 34 angeordnet ist Sie kann mittels eines gesteuerten Ladeventils 33, insbesondere eines Thyristors, dem Kommutierungskondensator 12 parallel geschaltet werden. Als Ladespannungsquelle für den Speicherkondensator 34 ist diesem die Reihenschaltung aus der Sekundärwicklung 35 eines Ladetransformators 30 und einer Diode 37 parallel geschaltet Die Primärwicklung 36 des Ladetransformators 30 ist an eine nicht näher bezeichnete Wechselspannungsquelle angeschlossen, deren Wechselspannung vorzugsweise eine den Eingangsgleichrichter der Anlage speisende Netzspannung sein kann. Der Ladetransformator 30 kann zweckmäßigerweise mit mehreren Sekundärwicklungen 35 versehen sein, von denen die in der Figur nicht dargestellten Sekundärwicklungen zur Ladung der beiden anderen Kommutierungskondensatoren 10 und 11 dienen können.To the charging device for the commutation capacitors 10,11,12 according to the invention includes a choke coil 32, which is arranged in series with a storage capacitor 34. It can be controlled by means of a Charging valve 33, in particular a thyristor, connected in parallel to the commutation capacitor 12 will. The series connection of the secondary winding is used as the charging voltage source for the storage capacitor 34 35 of a charging transformer 30 and a diode 37 connected in parallel The primary winding 36 of the charging transformer 30 is connected to an unspecified AC voltage source, whose alternating voltage is preferably a line voltage feeding the input rectifier of the system can be. The charging transformer 30 can expediently be provided with a plurality of secondary windings 35 of which the secondary windings, not shown in the figure, are used to charge the other two Commutation capacitors 10 and 11 can be used.

Der Speicherkondensator 34 wird über die Diode 37 aufgeladen. Wird das Ladeventil 33 gezündet, so entlädt sich der Speicherkondensator 34 über die Drosselspule 32 auf den Kommutierungskondensator 12. Die Anordnung des gesteuerten Ladeventils 33 ermöglicht somit die Verwendung der Anordnung als Ladeeinrichtung für die Inbetriebnahme des Stromrichterantriebs. Mittels einer Entkopplungsdiode 38 kann der Speicherkondensator 34 der Phasenwicklung WM der Ständerwicklung der Drehstrommaschine 2 parallel geschaltet werden. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Ladung des Speicherkondensators 34 mit steigender Drehzahl von der Drehstrommaschine 2 übernommen wird. Die Anzahl der Umladungen der Kommutierungskondensatoren 10 bis 12 und damit der Mittelwert des Ladestroms steigen etwa proportional der Drehzahl. Sobald die Maschinenspannung die Spannung des Ladetransformators 30 übersteigt, wird die Ladung des Speicherkondensators 34 von der Drehstrommaschine 2 übernommen. Hierbei wird die Strangspannung der Phasenwicklung IVM für die Ladung des Speicherkondensators 34 über die Entkopplungsdiode 38 und die Drosselspule 32 wirksam. Die Spannung des Speicherkondensators 34 und damit des Kommutierungskondensators 12 steigt dann wenigstens annähernd proportional zur Maschinenspannung.The storage capacitor 34 is charged via the diode 37. If the charging valve 33 is ignited, the storage capacitor 34 discharges via the choke coil 32 to the commutation capacitor 12. The arrangement of the controlled charging valve 33 thus enables the arrangement to be used as a charging device for starting up the converter drive. The storage capacitor 34 of the phase winding WM of the stator winding of the three-phase machine 2 can be connected in parallel by means of a decoupling diode 38. This arrangement has the advantage that the charge of the storage capacitor 34 is taken over by the three-phase machine 2 as the speed increases. The number of charge reversals of the commutation capacitors 10 to 12 and thus the mean value of the charging current increase approximately proportionally to the speed. As soon as the machine voltage exceeds the voltage of the charging transformer 30, the charging of the storage capacitor 34 is taken over by the three-phase machine 2. In this case, the phase voltage of the phase winding IVM is effective for charging the storage capacitor 34 via the decoupling diode 38 and the choke coil 32. The voltage of the storage capacitor 34 and thus of the commutation capacitor 12 then increases at least approximately proportionally to the machine voltage.

In gleicher Weise ist ein weiterer Speicherkondensator 40 für die Ladung des Kommutierungskondensators 12 mit umgekehrter Polarität über ein gesteuertes Ladeventil 41 vorgesehen. Der Speicheirkondensator 40 kann ebenfalls über eine Diode 42 vom Sekundärstrom des Ladetransformators 30 und zugleich auch über eine Entkopplungsdiode 43 von der Maschinenspannung geladen werden. In entsprechender Weüe geschaltete Ladeeinrichtungen sollen auch für die Kommutierungskondensatoren 10 und 11 vorgesehen sein. In the same way, there is a further storage capacitor 40 for charging the commutation capacitor 12 with reversed polarity via a controlled loading valve 41 is provided. The storage capacitor 40 can also via a diode 42 from the secondary current of the charging transformer 30 and at the same time via a Decoupling diode 43 are charged by the machine voltage. Charging devices switched in a corresponding manner should also be provided for the commutation capacitors 10 and 11.

Die Hauptventile 6 und 8 sollen beispielsweise den gerade über die Phasenwicklung WM fließenden Maschinenstrom führen. Der Strom soll vom Hauptventil 6 auf das Hauptventi! 4 kommutieren. Die obere Elektrode des Kommutierungskondensators 12 hat positives Potential, wie in der Figur angedeutet ist. Zur Einleitung der Kommutierung wird das zugehörige Kommutierungsventil 15 gezündet. Dann kommutiert der über das Hauptventil 6 fließende Strom h auf das Kommu-The main valves 6 and 8 should, for example, lead the machine current flowing through the phase winding WM. The current should flow from the main valve 6 to the main valve. 4 commutate. The upper electrode of the commutation capacitor 12 has a positive potential, as is indicated in the figure. To initiate commutation, the associated commutation valve 15 is ignited. Then the current h flowing through the main valve 6 commutates to the commu-

tierungsventil 15. Der Kommutierungskondensator 12 wird durch den eingeprägten Strom /o umgeladen. Das Hauptventil 6 erlischt und erhält eine Spannung in Sperrichtung bis zum Nulldurchgang der Spannung des Kommutierungskondensators 12, dessen Kapazität so bemessen ist, daß diese Zeit langer ist als die Freiwerdezeit des Hauptventils 6. Sobald das Potential an der Kathode des Hauptventils 4 niedriger ist als das Potential an der Kathode des Kommutierungsventils 15, kann das Hauptveniil 4 gezündet werden. Dann wird der Strom der Phasenwicklung IVM von der Phasenwicklung UM übernommen. Unter der Wirkung der Streuinduktivitäten der beiden Phasenwicklungen fließt ein abnehmender Stromanteil noch weiter über den Kommutierungskondensator 12 und lädt diesen um.control valve 15. The commutation capacitor 12 is reloaded by the impressed current / o. The main valve 6 goes out and receives a voltage in the reverse direction up to the zero crossing of the voltage of the commutation capacitor 12, the capacity of which is dimensioned so that this time is longer than the release time of the main valve 6.As soon as the potential at the cathode of the main valve 4 is lower than that Potential at the cathode of the commutation valve 15, the main valve 4 can be ignited. Then the current of the phase winding IVM is taken over by the phase winding UM. Under the effect of the leakage inductances of the two phase windings, a decreasing current component flows even further through the commutation capacitor 12 and charges it.

Bei schwacher Belastung und im Leerlauf der angeschlossenen Drehstrommaschine 2 kann der Strom /0 verhältnismäßig klein und die Umladezeit des Kommutierungskondensators 12 und damit die Stromführungszeit des Kommutierungsventils 15 entsprechend lang sein. Ferner kann die durch den geringen Strom in der Phasenwicklung WM gespeicherte Energie unter Umständen zur vollständigen Umladung des Kommutierungskondensators 12 nicht ausreichen. Nach der Erfindung wird deshalb während der Umladung des Kommutierungskondensators 12 das Ladeventil 33 gezündet. Sofern die Spannung des Kommutierungskondensators 12 der in der Figur eingetragenen Polarität entgegengerichtet ist und noch nicht gleich der Spannung des Speicherkondensators 34 ist, fließt vom Speicherkondensator 34 ein Schwingstrom über das Ladeventil 33, den Kommutierungskondensator 12 und die Drosselspule 32, welcher die Umladung des Kommutierungskondensators 12 beschleunigt.With a low load and when the connected three-phase machine 2 is idling, the current / 0 can be relatively small and the recharging time of the commutation capacitor 12 and thus the current-carrying time of the commutation valve 15 can be correspondingly long. Furthermore, the energy stored in the phase winding WM due to the low current may not be sufficient under certain circumstances to charge the commutation capacitor 12 completely. According to the invention, the charging valve 33 is therefore ignited during the charge reversal of the commutation capacitor 12. If the voltage of the commutation capacitor 12 is opposite to the polarity shown in the figure and is not yet equal to the voltage of the storage capacitor 34, an oscillating current flows from the storage capacitor 34 via the charging valve 33, the commutation capacitor 12 and the choke coil 32, which reverses the charge of the commutation capacitor 12 accelerated.

Sobald die Spannung an der Phasenwicklung WM größer ist als die Spannung der ihr parallelgeschalteten Sekundärwicklung 35, wird der Speicherkondensator 34 von der Phasenwicklung WM geladen, und die Spannung des Ladetransformators 30 bleibt ohne Wirkung.As soon as the voltage on the phase winding WM is greater than the voltage of the secondary winding 35 connected in parallel to it, the storage capacitor 34 is charged by the phase winding WM , and the voltage of the charging transformer 30 has no effect.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

I 638 claims:

1. Device for forced commutation for a Arrangement for controlling the speed and direction of rotation of a three-phase machine, which has a self-commutated power converter with controlled main valves in three-phase bridge circuit a DC voltage source is connected, each with a commutation capacitor for the two main valves of the same branch of the three-phase bridge circuit, characterized in that that in parallel with each commutation capacitor (10, 11, 12) one of the series connection of a choke coil (32), a storage capacitor (34, 40) and a controlled charging valve (33, 41) connected existing charging circuit is, whose charging voltage source is parallel to the storage capacitor (34, 40) and from the series circuit a diode (37, 42) with the secondary winding (35) one fed by a mains voltage Charging transformer (30) consists.

_{2. Device according to claim 1, characterized in that a special j 5} storage capacitor (34, 40) is present for each polarity of the commutation capacitor (10, 11, 12), and that the two storage capacitors (34, 40) are shared by the secondary winding (35) of the charging transformer (30) can be charged via a diode (37, 42) which is connected according to the polarity.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the storage capacitor (34, 40) is connected in parallel in series with a decoupling diode (38, 43) of the associated phase winding (WM) of the three-phase machine (2).

4. Device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the charge of all commutation capacitors (10, 11, 12) a single charging transformer (30) with several Secondary windings (35) is provided.