DE1638495A1 - Electric drive device - Google Patents
Electric drive deviceInfo
- Publication number
- DE1638495A1 DE1638495A1 DE19671638495 DE1638495A DE1638495A1 DE 1638495 A1 DE1638495 A1 DE 1638495A1 DE 19671638495 DE19671638495 DE 19671638495 DE 1638495 A DE1638495 A DE 1638495A DE 1638495 A1 DE1638495 A1 DE 1638495A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- collector
- light
- transistor
- rotor
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
"Elektrisch· Antriebevorrichtung11."Electric · Drive device 11 .
Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrichtung, ä die einen Motor mit einem Rotor mit unveränderlichen Magnetpolen und einem Stator mit mindestens zwei Wicklungen, eine Gleichspannungsspeisequelle und elektronische Schalter enthält, über welche die Statorwicklungen' der Reihe nach und entsprechend der Stellung des Rotors mit der Speisequelle verbunden werden, wobei, im Betrieb, die vom Rotor über jede Statorwicklung erzeugte Gegen-E.M.K. den Schalter für die nachfolgende Statorwicklung leitend macht.The invention relates to an electric drive device, which contains a motor with a rotor with invariable magnetic poles and a stator with at least two windings, a DC voltage supply source and electronic switches, via which the stator windings are connected to the supply source in sequence and according to the position of the rotor during operation, the back EMF generated by the rotor via each stator winding makes the switch for the following stator winding conductive.
Solche Vorrichtungen sind bekannt. Sie sind verhältnismäßig einfach und eignen sich für viel« Anwendungen, bei denen ein verhSltniemäeeig niedriges Antriebsmoment erforderlich ist, während die DrehzahlSuch devices are known. You are proportionate simple and are suitable for a wide range of applications in which a relative low drive torque is required while speed
109*34/0306109 * 34/0306
-2- PHN.1928-2- PHN. 1928
bequem regelbar und stabilisierbar sein soll, z.B, für magnetischen . Aufnahme- und/oder Wiedergabegeräten. Zum Anlassen brauchen diese Vorrichtungen jedoch ein Eilfsschalter, der die Schaltfunfction der bei stillstehendem Rotor fehlenden Gegen-E.M.K. übernimmt. Aus der amerikanischen Patentschrift 2.753.501 und aue "Das Elektron" Kr. Il/l2, 1965) Seiten 186 und 187» sind solche Vorrichtungen bekannt, die mit einem Hilfsscbalter mit gleitenden Kontakten versehen sind, welcher durch einen Zentrifugalregler auseer Betrieb gesetzt wird, sobald der Rotor eine bestimmte Drehgeschwindigkeit überschritten hat. Diese Losung entspricht den gestellten Anforderungen, kann jedoch in einer Antriebsvorrichtung, die gerade bezweckt, gleitende Kontakte mit den ihnen anhaftenden Nachteilen wie Funkenbildung und Erzeugung von Störspannungen zu vermeiden, nur als vorläufige Lösung betrachtet werden.should be easily adjustable and stabilizable, e.g. for magnetic. Recording and / or playback devices. To start you need them Devices, however, an auxiliary switch that controls the switching function of the stationary rotor missing counter-E.M.K. takes over. From the American patent specification 2,753,501 and aue "Das Elektron" Kr. Il / l2, 1965) pages 186 and 187 »such devices are known which with an auxiliary switch are provided with sliding contacts, which through a centrifugal governor is put out of operation as soon as the rotor has exceeded a certain rotational speed. This solution meets the requirements, but can be used in a drive device, the purpose of which is sliding contacts with their inherent disadvantages such as spark formation and the generation of interference voltages to avoid, only to be viewed as a temporary solution.
Die Erfindung bezweckt, eine Antriebsvorrichtung eingange erwähnter Art anzugeben, die mit einem Hilfeschalter ohne gleitende Kontakte versehen ist, der rein elektrisch ausser Betrieb gesetzt wird, sobald der Rotor eine bestimmte Drehgeschwindigkeit überschreitet.The invention aims to provide a drive device mentioned at the beginning Type to indicate that with a help switch without sliding contacts is provided, which is put out of operation purely electrically as soon as the rotor exceeds a certain speed of rotation.
Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zum Anlassen eine Lichtquelle mit lichtempfindlichen Elementen und mit mindestens einem vom Rotor angetriebenen Abschirmorgan zusammenwirkt, um dii elektronischen Schalter der Reihe nach leitend zu machen, und da·· bei zunehmender Gegen-E.M.K. über die Statorwicklungen die Lichtquelle erlischt.The device according to the invention is characterized in that that for tempering a light source with photosensitive elements and cooperates with at least one shielding element driven by the rotor in order to make the electronic switches conductive one after the other, and that with increasing counter-E.M.K. the light source via the stator windings goes out.
E· «ei erwlhnt, dass in der amerikanischen Patentschrift 3*096.467 «ine elektrische Antriebsvorrichtung beschrieben wird, die einen Motor mit unveränderlichen Magnetpolen und mit eine» Stator Bit mindestens zwei Wicklungen, «ine Oleiobapannungaspeisequelle undE · «ei mentions that in the American patent specification 3 * 096.467 «an electric drive device is described which has a motor with invariable magnetic poles and with a» stator bit at least two windings, an oleobapensiona supply source and
109I3A/0308109I3A / 0308
. ^" BAD OWGlNAt. ^ "BAD OWGlNAt
-3- PHK.1928-3- PHK. 1928
elektronische Schalter in Form von Verstärkern oder Gattern enthält, über welche die Statorwicklungen der Reihe nach und entsprechend der Stellung dee Rotors mit der Speißequelle verbunden werden, wobei sowohl im Betrieb ale auch beim Anlassen Lichtquellen mit lichtempfindlichen Elementen und mit einen vom Rotor angetriebenen Abschirmorgan zusammenwirken, um die elektronischen Schalter der Reihe nach leitend zu machen.contains electronic switches in the form of amplifiers or gates, over which the stator windings in sequence and according to the Position of the rotor can be connected to the food source, with light sources with light-sensitive light sources both during operation and when starting Elements and cooperate with a shielding member driven by the rotor in order to make the electronic switches conductive in sequence.
Insbesondere für Batterie-gespeiete Geräte, z.B. tragbare Aufnahme- und/oder Yfiedergabegerate, haben solche Vorrichtungen den Nachteil, dass * im Betrieb stete eine oder mehrere Lichtquellen gespeist werden müssen, wodurch der Wirkungsgrad der Vorrichtung und bei Batteriespeisung die Lebensdauer der Batterien unnötig verringert werden, da die Umschaltung durch die Gegcn-E.M.K. bewerkstelligt werden kann, die vom Rotor über jede Statorwicklung erzeugt wird.In particular for battery-powered devices, e.g. portable recording and / or playback devices, such devices have the disadvantage that * one or more light sources must be fed continuously during operation, which unnecessarily reduces the efficiency of the device and, if battery-powered, the service life of the batteries , since the switching can be done by the back EMF generated by the rotor across each stator winding.
Die Lichtquelle kann auf verschiedene Weise bei zunehmender Gegen-E.M.K. über die Statorwicklungen gelSscht werden. Die Lichtquelle kann z.B. durch eine Glühlampe gebildet werden, die über die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors gespeist wird, dessen Basis in VorwSrtsrichtung polarisiert ist, während die Gegen-fi.M.K. Über die "The light source can be used in various ways as the counter E.M.K. can be deleted via the stator windings. The light source can e.g. be formed by an incandescent lamp that runs across the emitter-collector path of a transistor whose base is polarized in the forward direction, while the counter-fi.M.K. About the "
Statorwicklungen gleichgerichtet werden und eine Gleichspannung liefern, die der Vorwärtspolarisation der Basis des Transistors entgegenwirkt.Stator windings are rectified and supply a DC voltage, which counteracts the forward polarization of the base of the transistor.
Vorzugsweise ist die Lichtquelle jedoch eine Glühlampe, die in Reihe mit den Statorwicklungen geschaltet ist und deren Betriebsspannung und Betriebsstrom geringer als die Spannung der Speisequelle bzw. annihereed gleich dem Anlaufstrom des Motors sind, so dass im Betrieb und infclpe der Gegen-E.M.K. fiber die Statorwicklungen der SpannungsfallHowever, the light source is preferably an incandescent lamp which is connected in series with the stator windings and their operating voltage and operating current less than the voltage of the supply source or annihereed are equal to the starting current of the motor, so that during operation and infclpe of the counter-E.M.K. the voltage drop across the stator windings
II.
über der Glühlampe so gering wird, dass die Lampe erlischt, wobei nur eine geringe, vernachlSssigbare Leistung in der Glühlampe verbraucht wird.above the incandescent lamp is so low that the lamp goes out, whereby only a small, negligible power is consumed in the incandescent lamp.
109834/0306 bad 109834/0306 bath
-4- PHH.1928-4- PHH. 1928
. Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erlSutert.. The invention is explained in more detail with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt das Schaltbild einer ersten Ausführungsform der elektrischen"Antriebsvorrichtung nach der Erfindung, undFig. 1 shows the circuit diagram of a first embodiment of the electrical "drive device according to the invention, and
Die schematisch in Fig. 1 dargestellte elektrische Antriebsvorrichtung enthält einen Motor mit einem nicht dargestellten Rotor mit feststehenden Magnetpolen, z.B. in Form eines Dauermagneten, und mit einem Stator mit zwei Wicklungen 1 und 2, eine Gleichspannungsspeisequell· 4, z.B. eine Batterie, und zwei elektronische Schalter, die durch die Emittor-Kollektor-Strecken zweier Schalttransistoren 5 und 6, z.B. des pnp-Typs gebildet werden, die über die Statorwicklungen 1 und 2 abwechselnd entsprechend der Stellung des Rotors mit der ^peieequelle 4 verbunden werden. Im Betrieb erfolgt dies dadurch, dass die vom Rotor über jede Statorwicklung erzeugte Oegen-E.M.K., z.B. über die Wicklung 1, aen Schalter 6 für die Wicklung 2 leitend macht, da die Basis jedes Transistors 5 oder 6 über einen Widerstand 16, bzw. 17, mit dessen Emittor und mit der PlueRlemme der Speisequelle 4 verbunden ist, so dass dies· Transistoren normalerweise gesperrt oder doch nur schwach leitend sind, und ausserdem über einen Widerstand 13 bzw. 14 mit dem Verbindungspunkt des Kollektors des anderen Transistors 6 bzw. 5 und der entsprechenden Statorwicklung 2 bzw. 1 verbunden sind. Di· Widerstände 16 und 17 werden durch Kondensatoren 32 bzw. 33 überbrückt, welch· eine Hochfrequenzschwingung der Schaltung verhüten.The electric drive device shown schematically in FIG. 1 contains a motor with a rotor (not shown) with fixed magnetic poles, e.g. in the form of a permanent magnet, and with a stator with two windings 1 and 2, a DC voltage supply source x 4 such as a battery, and two electronic switches operated by the Emitter-collector paths of two switching transistors 5 and 6, e.g. des pnp-type are formed, which alternate across the stator windings 1 and 2 corresponding to the position of the rotor with the peieequelle 4 get connected. In operation, this is done by the rotor Oegen-E.M.K. generated via each stator winding, e.g. via winding 1, aen makes switch 6 for the winding 2 conductive, since the base of each transistor 5 or 6 via a resistor 16 or 17, with its emitter and is connected to the positive terminal of the supply source 4, so that this Transistors are normally blocked or only weakly conductive, and also via a resistor 13 or 14 with the connection point the collector of the other transistor 6 or 5 and the corresponding Stator winding 2 and 1 are connected. Di · resistors 16 and 17 become bridged by capacitors 32 and 33, which is a high-frequency oscillation prevent the circuit.
Eine solche Vorrichtung ist nicht selbet-anlaeeend oder, wenn sie zufälligerweis· selbst anlässt, kann sie kein nennenswert·· Anlasemoment liefern. Um ein fehlerfrei·· Anlassen d«s Motors, sogar im belasteten Zustand, zu gewährleisten, enthält di· vorgeschlagen· VorrichtungSuch a device is not self-initiating or if if she happens to · start it herself, she cannot start a noteworthy ·· start-up moment deliver. To ensure that the engine starts correctly, even when it is under load State, to ensure, contains the · proposed · device
109834/0306109834/0306
-5- . PHN.1928-5-. PHN. 1928
einen Hilfeschalter, der aus einer Lichtquelle, z.B. einer Glühlampe 8, in Reihe mit einem Widerstand 34 besteht, und der mit lichtempfindlichen Elementen, z.B. lichtempfindlichen Widerständen, (LDR) und mit dem vom Hotor angetriebenen Abschirmorgan 12 zusammenwirkt, um die Transistoren 5 und 6 abwechselnd leitend zu machen. Je nach der Lage des Rotors und des Abschirmorgans 12 wird der eine oder der andere der zwei LDR, z.B. 9, durch die Glühlampe 8 stark beleuchtet, wodurch sein Widerstandswert erheblich kleiner wird als der des anderen, z.B. 10. Die LDR 9 und 10 sind Λ zwischen den Basiselektroden der Transistoren 5 und 6 und der Minusklemme der Speisequelle 4 eingeschaltet, so dass z.B. der Transistor 5 stark leitend wird, wenn LDS 9 beleuchtet wird. Die Statorwicklung 1 wird somit erregt, der Rotor dreht sich und somit auch das Organ 12, bis LDR 9 nicht mehr und LDR 10 wohl beleuchtet wird. Der Transistor 6 wird durch den Vorwärtsbasisstrom durch den LDR 10 leitend gemacht, so dass dann die Statorwicklung 2 erregt wird, usw.a help switch, which consists of a light source, e.g. an incandescent lamp 8, in series with a resistor 34, and which interacts with light-sensitive elements, e.g. light-sensitive resistors, (LDR) and with the shielding element 12 driven by the Hotor, in order to set the transistors 5 and 6 alternately to make conductive. Depending on the position of the rotor and the shielding element 12, one or the other of the two LDRs, for example 9, is strongly illuminated by the incandescent lamp 8, whereby its resistance value is considerably smaller than that of the other, for example 10. The LDRs 9 and 10 are Λ switched on between the base electrodes of the transistors 5 and 6 and the negative terminal of the supply source 4, so that, for example, the transistor 5 becomes highly conductive when LDS 9 is illuminated. The stator winding 1 is thus excited, the rotor rotates and thus also the organ 12, until LDR 9 is no longer illuminated and LDR 10 is well illuminated. The transistor 6 is made conductive by the forward base current through the LDR 10, so that the stator winding 2 is then excited, etc.
Der vorstehend beschriebene Hilfeschalter ist an eich in Vorrichtungen bekannt, in denen er den einzigen Schalter bildet. Im Betrieb wird jedoch di· Umschaltung durch die gegen-elektrorootorischen Kräfte über die Statorwioklungen bevorzugtt Die Wirkungsweise der elektronischen Schalter 5 und 6 passt sich dabei besser an die Betriebslage des Motors an, so daes der Wirkungsgrad der Vorrichtung auch bei veränderlicher Belastung besser wird, Auseerdera ist die von der Glühlampe 8 verbrauchte Leistung, insbesondere bei tragbare Batterie-gespeisten Geräten nicht vevaachlSssigbtrt diese verringert dan Wirkungsgrad der Vorrichtung und verkürzt; di« Lebensdauer d®r Batterie 4<>The help switch described above is on calibration in devices known, in which it forms the only switch. In operation, however, the switchover is effected by the counter-electromotive forces the stator windings prefer the operation of the electronic Switches 5 and 6 are better adapted to the operating position of the engine on, so that the efficiency of the device is variable even when Load gets better, Auseerdera is the one consumed by the light bulb 8 Performance, especially with portable battery-powered devices This reduces the efficiency of the device and reduces it shortened; di «Lifespan of the battery 4 <>
Ifocsk d#r irfiRdrag wird d®y pfaoto-elektpisohs 6'ί 9ν ££"· iS' bu? mm Ifocsk d # r irfiRdrag is d®y pfaoto-elektpisohs 6'ί 9ν ££ "· iS 'bu? Mm
-6- FHS.1928-6- FHS. 1928
zunehmenden Gegen-E.M.K. über die S ta tor wicklungen 1 und 2, und somit bei zunehmender Drehgeschwindigkeit des Rotors erlöschen wird.increasing counter-E.M.K. via the starter windings 1 and 2, and thus will go out with increasing speed of rotation of the rotor.
Dieses Erloschen wird dadurch bewerkstelligt, dass die Glühlampe Über die Emitter-Kollektor-Strecke dee Transistors 25, z.B. des npn-Type, gespeist wird, dessen Basis durch einen Spannungsteiler 26, 27 in der VorwSrtsrichtung polarisiert ist. Zwei Gleichrichter 28 und 29 richten ' die vom drehenden Rotor über die Statorwicklungen 1 und 2 erzeugten 'le'gen-E.M.K. gleich und laden einen Kondensator 30 auf. Ueber einen Widerstand 31 ist der Kondensator 30 zwischen dem Emitter und der Basis des Transistors 25 angeschlossen, und sobald die Spannung über diesen Kondensator so hoch geworden ist , dass der Entladestroia über die Widerstände 31 und 26 den Yorwärt3-Basiastrom über den Widerstand 27 ausgleicht, fliesat kein VorwHrt3strom zur Basis des Transistors 25, der somit gesperrt wird.This extinction is brought about by the fact that the incandescent lamp Via the emitter-collector path of the transistor 25, e.g. of the npn type, is fed, the base of which by a voltage divider 26, 27 in the Forward direction is polarized. Two rectifiers 28 and 29 straighten those generated by the rotating rotor via the stator windings 1 and 2 'le'gen-E.M.K. equal and charge a capacitor 30. About one Resistor 31 is the capacitor 30 between the emitter and the base of the transistor 25 connected, and as soon as the voltage across this Capacitor has gotten so high that the discharge stroia across the resistors 31 and 26 equalize the forward 3 base current via resistor 27, No VorwHrt3strom flows to the base of the transistor 25, the is thus blocked.
In einer praktiechen AusfUhrungsform war der Motor mit den Statorwicklungen 1 und 2 ein zweipoliger Sauermagnetmotor; die Batterie 4 hatte eine Nennspannung von 4,8 Volti die Transistoren 5 und 6 waren von Typ AC 128,In a practical embodiment, the engine was with the Stator windings 1 and 2 a two-pole acid magnet motor; the battery 4 had a nominal voltage of 4.8 volts the transistors 5 and 6 were of type AC 128,
der Transistor 25 war der Typ AC 127. Die Glühlampe 8'war für 3 Volt und 0,19*A.the transistor 25 was the type AC 127. The incandescent lamp 8 'was for 3 volts and 0.19 * A.
Die Dioden 28 und 29 waren vom Typ OA 85 und die weiteren Elemente hatten die folgenden WertetThe diodes 28 and 29 were of the type OA 85 and the other elements had the following scores
2? . ■- 3900 Ji2? . ■ - 3900 Ji
-7- PHH.1928-7- PHH. 1928
Die schematisch in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform enthSlt einen Motor mit drei um 120° el. gegeneinander verschobenen Statorwicklungen 1, 2 und 3, der durch eine GIeichspannungsquelle 4 über Schalttransistoren 5» 6 bzw. 7, z.B. des pnp-Typs, gespeist wird. Der Rotor dieses llotors treibt auch ein Abschirmorgan 12 an, das das von einer _The embodiment shown schematically in Fig. 2 contains a motor with three stator windings 1, 2 and 3 shifted by 120 ° el. against each other, powered by a DC voltage source 4 via switching transistors 5 »6 or 7, e.g. of the pnp type, is fed. The rotor of this llotors also drives a shielding element 12, which is used by a _
Glühlampe 8 erzeugte Licht auffängt, so dass nur ein oder zwei von drei, die Schalttransistoren 5» 6 und 7 steuernden lichtempfindlichen Elementen 9', 10* bzw. 11' gleichzeitig beleuchtet werden können. Biese lichtempfindlichen Elemente sind als Emitterfolger geschaltete Phototransistoren, z.B. auch des pnp-Typs. Die Basis jedes Schalttransistors, z.B. 5» ist mit dem Emitter des entsprechenden Phototransistors, z.B. 91» und über einen Widerstand, z.B. 16, mit der Plusklemme der Speisequelle 4 verbunden. Sein Emitter ist direkt mit dieser Plusklemme und sein Kollektor ist mit der entsprechenden Statorwicklung, z.B. 1, verbunden. Die Basis jedes Phototransistor, z.B. 9', ist mit der Pl us klemme der Speisequelle 4 ' Ober einen Widerstand, z.B. 19, und mirt dem Kollektor des vorhergehenden Schalt trans is tor's, z.B. 7, über einen Rückkopplungswideretand, z.B. 13, und sein Kollektor ist mit dem Kollektor des nachfolgenden Schalttransistors, z.B. 6, über einen weiteren Widerstand, z.B. 22, verbunden.Incandescent lamp 8 picks up the light generated so that only one or two of three light-sensitive elements 9 ', 10 * and 11' controlling the switching transistors 5 »6 and 7 can be illuminated at the same time. These light-sensitive elements are phototransistors connected as emitter followers, for example also of the pnp type. The base of each switching transistor, eg 5 »is connected to the emitter of the corresponding phototransistor, eg 9 1 » and via a resistor, eg 16, to the positive terminal of the supply source 4. Its emitter is directly connected to this positive terminal and its collector is connected to the corresponding stator winding, e.g. 1. The base of each phototransistor, e.g. 9 ', is connected to the plus terminal of the supply source 4' via a resistor, e.g. 19, and mirt the collector of the previous switching transistor, e.g. 7, via a feedback resistor, e.g. 13, and its collector is connected to the collector of the following switching transistor, e.g. 6, via a further resistor, e.g. 22.
Im Betrieb wird ein sehr guter Umschaltvorgang dadurch bewerkstelligt, dass mit den vorstehend beschriebenen gegenseitigen Yerbindungen jeder Schalttransistor 5» 6 oder 7 nur einen hinreichenden Baeissteuerstrom empfingt, wenn die Basis- und Kollektorspannungen der entsprechenden Phototraneistoren 91, 10' oder II1 hinreichend hoch sind.In operation, a very good switching process is achieved in that, with the mutual connections described above, each switching transistor 5 »6 or 7 only receives a sufficient base control current if the base and collector voltages of the corresponding phototransistors 9 1 , 10 'or II 1 are sufficiently high .
109*34/0306109 * 34/0306
' -θ- PHN,1928'-θ- PHN, 1928
Da die Basis- und Kollektorelektroden eines Phototransistors, z.B. 9'» der der direkt erregten 3tatorwicklung, z.B. 1, zugehört, über die nicht erregten Statorwicklungen, z.B. 2 und 3, gespeist werden, ist die Steuerung jedes. Schalttransistors, z.B. %; genau gleichphasig mit der Lage des Motors.Since the base and collector electrodes of a phototransistor, for example 9 '' belonging to the directly excited 3tator winding, e.g. 1, are fed via the non-excited stator windings, e.g. 2 and 3, the control is everybody. Switching transistor, e.g. %; exactly in phase with the position of the motor.
Beim Anlassen wurden die1 Schalttransistoren normalerweise gleich stark leitend, da der sich noch nicht drehende Rotor keine Gegen-E.M.K. über die Statorwicklungen erzeugen kann. Die Umschaltung wird daher durch den photoelektrischen Hilfsschalter 8, 12, 9', 10·, II1 bewerkstelligt. When starting, the 1 switching transistors were normally equally conductive, as the rotor, which was not yet rotating, cannot generate any back EMF via the stator windings. The switching is therefore accomplished by the photoelectric auxiliary switch 8, 12, 9 ', 10 ·, II 1.
Nach dem Anlassen wird dieser Hilfsschalter infolge des Erlöschens der Glühlampe 8 ausser Betrieb genommen. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass die Glühlampe 8. in Reihe mit allen Statorwicklungen 1, 2 und 3 geschaltet und eines Typs ist, dessen normale Brennspannung niedriger ist als die Spannung der Speisequelle 4 und dessen normaler Brennstrom etwa gleich dem Anlasstrom des Motors, also gleich dem durch eine der Statorwicklungen 1,2 oder 3 fliessenden Strom ist, wenn der Rotor noch keine Gegen-S.M.K. durch diese Wicklung hervorruft.After starting, this auxiliary switch is switched off as a result of going out the incandescent lamp 8 is taken out of service. This is done by that the incandescent lamp 8. is connected in series with all stator windings 1, 2 and 3 and is of a type whose normal operating voltage is lower than the voltage of the supply source 4 and its normal burning current approximately equal to the starting current of the motor, i.e. equal to that through one of the stator windings 1,2 or 3 is flowing current when the rotor does not have any Against-S.M.K. caused by this winding.
Nachdem der Rotor ein· bestimmte Drehgeschwindigkeit erreicht hat, sind die dadurch über jed· der Statorwicklungen 1, 2 und 3 erzeugten Qegen-E.M.K. so hoch, dass der Strom durch jede dieser Wicklungen und der Gesamtstrom durch die Glühlampe 8 stark herabgemindert ist. Die Glühlampe wird kilter, erlischt, und ihr Widerstand nimmt stark ab, aodaae di· darin nutzlos verbrauchte Leistung varnaohlSssigbar gering wird.After the rotor has reached a certain speed of rotation, are those generated over each of the stator windings 1, 2 and 3 Qegen-E.M.K. so high that the current through each of these windings and the Total current through the incandescent lamp 8 is greatly reduced. The light bulb gets kilter, goes out, and its resistance decreases sharply, aodaae di in it uselessly consumed power is varnaohlSssigbar low.
In einer praktischen Ausführungeform der Vorrichtung nach Pig, 2 war der Motor ein umgebauter Batteriemotor. Di· Spannungsquell· 4 war •ine Batterie mit einem Nennwart von 7»5 Volt. Die Tranaiatoran 5, 6 und 7In a practical embodiment of the device according to Pig, 2 the engine was a converted battery engine. The voltage source was 4 • A battery with a nominal rating of 7 »5 volts. The tranaiatoran 5, 6 and 7
109834/0306109834/0306
BADORfOlNALBADORFOLNAL
-9- PHN;1928-9- PHN; 1928
waren vom Typ AC 128. Die Glühlampe 8 war für 3 Volt und 0,19 A. Die Phototransistoren 9', 10· und II1 waren vom Typ OCP 70$ und die Widerstände hatten die folgenden Wertet 13, 14, 15 68 kiuwere of the AC 128 type. The incandescent lamp 8 was for 3 volts and 0.19 A. The phototransistors 9 ', 10 · and II 1 were of the OCP 70 $ type and the resistances had the following values 13, 14, 15 68 kiu
16, 17, 18 560 XL 16, 17, 18 560 XL
19, 20, 21 8,2 kft19, 20, 21 8.2 kft
22, 23, 24 2,7 kit22, 23, 24 2.7 kit
Die Weise des Erlöschens der Glühlampe 8 in der Ausführungsform nach Fig. 2 kann auch bei einer Ausführungsform mit lichtempfindlichen Widerstände und/oder mit nur zwei Statorwicklungen nach Fig. 1 verwendet werden, wobei die Elemente 25 "bis 31 nach Pig. I in Wegfall kommen und eine besondere einfache Vorrichtung erhalten wird·The manner of extinguishing the incandescent lamp 8 in the embodiment according to FIG. 2 can also be used in an embodiment with light-sensitive Resistors and / or with only two stator windings according to FIG. 1 can be used, the elements 25 "to 31 according to Pig. I being omitted come and a special simple device is obtained
OftOften
109834/0300109834/0300
Claims (1)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL6612937A NL6612937A (en) | 1966-09-14 | 1966-09-14 | |
| NL6612937 | 1966-09-14 | ||
| DEN0031166 | 1967-08-30 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1638495A1 true DE1638495A1 (en) | 1971-08-19 |
| DE1638495B2 DE1638495B2 (en) | 1975-07-17 |
| DE1638495C3 DE1638495C3 (en) | 1976-03-04 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL6612937A (en) | 1968-03-15 |
| FR1538842A (en) | 1968-09-06 |
| DE1638495B2 (en) | 1975-07-17 |
| GB1141414A (en) | 1969-01-29 |
| JPS466010B1 (en) | 1971-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1839388A1 (en) | Control circuit for an electronically commuted motor | |
| CH658348A5 (en) | TWO-PULSE COLLECTORLESS DC MOTOR. | |
| DE3012833C2 (en) | ||
| DE102011014826A1 (en) | Power supply circuit and motor device | |
| DE2727768A1 (en) | POWER GENERATION DEVICE | |
| DE3418276C2 (en) | ||
| DE1538877B1 (en) | Speed-controlled DC motor | |
| DE2742932C3 (en) | Step-by-step brushless DC motor with a permanent magnet rotor | |
| EP1107441A2 (en) | Electrically commutated DC-motor | |
| DE2010385C3 (en) | Circuit arrangement for a commutatorless direct current motor | |
| DE2147887A1 (en) | Brushless DC motor | |
| DE2829685C2 (en) | Motor fed by DC voltage | |
| DE3245115A1 (en) | BRUSHLESS DC MOTOR | |
| DE1638495A1 (en) | Electric drive device | |
| DE2263242A1 (en) | COLLECTORLESS DC MOTOR | |
| DE19959785A1 (en) | Circuit arrangement for short-circuit braking of a DC motor | |
| DE1638495C3 (en) | Commutatorless DC motor | |
| DE202016105541U1 (en) | Electronic device and circuit | |
| DE2016198A1 (en) | Circuit arrangement for controlling electric stepper motors or step magnet arrangements | |
| DE4311533A1 (en) | Control circuit for commutatorless DC motor - uses two different types of coupling circuit for operating switch set connected in full-bridge configuration | |
| DE102016114499A1 (en) | Motor, motor driver circuit and integrated circuit for driving a motor | |
| DE2616138C3 (en) | Converter made up of a DC motor and an AC generator | |
| DE1538877C (en) | Speed-controlled DC motor | |
| CH662138A5 (en) | SEWING MACHINE WITH A UNIVERSAL MOTOR. | |
| DE2747036C2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |