DE1638483A1 - Device for multiplying and shifting frequencies - Google Patents

Device for multiplying and shifting frequencies

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DE1638483A1
DE1638483A1 DE19681638483 DE1638483A DE1638483A1 DE 1638483 A1 DE1638483 A1 DE 1638483A1 DE 19681638483 DE19681638483 DE 19681638483 DE 1638483 A DE1638483 A DE 1638483A DE 1638483 A1 DE1638483 A1 DE 1638483A1
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signal
generating
square wave
square
wave voltage
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DE19681638483
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Reimar Germann
Kurt Wiederwohl
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ExxonMobil Oil Corp
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Mobil Oil Corp
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    • H03KPULSE TECHNIQUE
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    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03BGENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
    • H03B19/00Generation of oscillations by non-regenerative frequency multiplication or division of a signal from a separate source
    • HELECTRICITY
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    • H03B19/06Generation of oscillations by non-regenerative frequency multiplication or division of a signal from a separate source by means of discharge device or semiconductor device with more than two electrodes
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

FATENTA N\FATENTA N \

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KOHLER D1PL.-ING. G. GERNHARDTDR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN DR. M. KOHLER D1PL.-ING. G. GERNHARDT

"°"C"E" HAMau>G 12, Jan. 1968"°" C " E "HAMau> G 12, Jan. 1968

TELEFON: 55 54 7« 8000 MÖNCHEN 15,TELEPHONE: 55 54 7 «8000 MÖNCHEN 15, TELEGRAMME: KARPATENT NUSSBAUMSTKASSE WTELEGRAMS: KARPATENT NUSSBAUMSTKASSE W

W, 13 486/67 9/VfeW, 13 486/67 9 / Vfe

Mobil Oil Corporation New York, N.Y. (V.St.A,)Mobil Oil Corporation New York, N.Y. (V.St.A,)

Vorrichtung zur Vervielfachung und Verschiebung von FrequenzenDevice for multiplying and shifting frequencies

Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Vorrichtungen zur Frequenzvervielfachung und Phasenverschiebung, insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung ä zum. Antrieb eines Synchronmotors.The invention relates to methods and apparatus for frequency multiplication and phase shift, and in particular to a method and an apparatus for ä. Drive of a synchronous motor.

Die Frequenzvervielfachungsmethode gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch Speicherung von Ausgangsimpulsen in einer Integrierschaltung, Abgabe dieser Impulse an einen Stromkreis mit konstantem Strom zur Bildung eines Sägezahnsignals, Betätigung eines Schmitt-TriggersThe frequency multiplication method according to the invention is characterized by storing output pulses in an integrating circuit, delivering these pulses to a circuit with constant current for formation a sawtooth signal, actuation of a Schmitt trigger

109823/0209 BA* original 109823/0209 BA * original

durch das Sägezahnsignal zur Urzeugung einer Rechteckwelle» ■Differentiation der Rechteokwelle zur Erzeugung von Impulsen, die für ihre Vorder- und Hinterflanke kennzeichnend sind, und Addition dieser Impulse zur Erzeugung eines Signals, das die doppelte frequenz wie die der Ausgangeimpulse" hat.through the sawtooth signal to generate a square wave »■ differentiation of the square wave to generate pulses, which are characteristic of their leading and trailing edges, and adding these pulses to generate a signal, that has twice the frequency as that of the output pulses ".

Die Methode zur Erzeugung von Impulsen mit einer Phasenverschiebung von 90° ist gekennzeichnet durch die Er« aeugung einer Ausgangsrechteokwelle, Verdoppelung dieses Ausgangssignals zur Erzeugung einer Rechteckwelle mit der doppelten Auegangsfrequenz, Differentiation dieser neuen Rechteckwelle zur Erzeugung eines Signalsls-, das für ihre Hinterflanke kennzeichnend ist, und Verwendung dieses differenzierten Signals zur Betätigung einer bistabilen Einrichtung zur Erzeugung eines Rechteckwellenimpulses, der die gleiche Frequenz wie der Ausgangsimpuls hat aber um 90° verschoben ist.The method of generating pulses with a phase shift of 90 ° is characterized by the Eyeing an output right-hand owave, doubling this Output signal to generate a square wave with twice the output frequency, differentiation of this new one Square wave to generate a signal that is suitable for your Trailing edge is distinctive, and use of this differentiated Signal for actuating a bistable device for generating a square wave pulse that the has the same frequency as the output pulse but is shifted by 90 °.

Die vorstehenden Verfahren finden Anwendung bei der Erzeugung von Signalen zum Antrieb eines Synchronmotors mit einer durch die frequenz der Ausgangsimpulse gesteuerten Geschwindigkeit. The above methods are used to generate signals for driving a synchronous motor at a speed controlled by the frequency of the output pulses.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der anliegenden Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawings, for example.

Figur 1 zeigt ein Blockschema d#r Vorrichtung gemäß der Erfindung.FIG. 1 shows a block diagram of the device according to FIG the invention.

109823/0289 _ BA0 109823/0289 _ BA0

Die figuren 2 - 5 zeigen Teile der erfindungsgemäß verwendbaren Schaltung.Figures 2-5 show parts of the circuit that can be used according to the invention.

Die Figur 6 zeigt die an den verschiedenen in der Figur 1 angegebenen Stellen erzeugten Signale.FIG. 6 shows the signals generated at the various points indicated in FIG.

In Figur 1 sind die Teile der Schaltung, für die in den Figuren 2-5 Ausführungsbeispiele dargestellt sind, durch gestrichelte Linien angedeutet. Das erfindungsgemäß benutzte Ausgangssignal stammt beispielsweise von einem Transduktor (Wandler) 10, der in der Brennstoffzuführleitung einer Dieselmaschine (nicht dargestellt) angeordnet ist. Das Signal von dem Transduktor 10 wird durch einen Energiefolgeverstärker 12 zu einem Phasenumkehrer 14 geleitet, um ein Signal I zu erzeugen. Ein Trigger-Pegeleinsteller 16 steuert die Amplitude, die das Signal I erreichen muß (vgl. Signal II), um einen Schmitt-Trigger 18 zu betätigen. Der Schmitt-Trigger gibt Rechteckwellenimpulse ab, die durch das Signal III veranschaulicht sind. Der Schmitt-Trigger betätigt einen monostabilen Vibrator 20, der ein Signal IV abgibt, das eine hinreichende Dauer hat, um Mehrfachtriggerungen, die durch die ersten Impulse in den Signalen II und ■III angedeutet sind, zu beseitigen. Die Impulse des monoßtabllen Vibrators 20 werden in einem Verstärker 22, der Impulse V abgibt, verstärkt .und umgekehrt. Diese SignaleIn Figure 1, the parts of the circuit, for which in Figures 2-5 embodiments are shown, indicated by dashed lines. The output signal used according to the invention originates, for example, from a Transductor (converter) 10, which is arranged in the fuel supply line of a diesel engine (not shown). The signal from the transducer 10 is passed through a power follower amplifier 12 to a phase inverter 14 in order to to generate a signal I. A trigger level adjuster 16 controls the amplitude that the signal I must reach (cf. Signal II) to actuate a Schmitt trigger 18. Of the Schmitt trigger emits square wave pulses illustrated by signal III. The Schmitt trigger actuates a monostable vibrator 20, which emits a signal IV, which has a sufficient duration to trigger multiple triggers, which are indicated by the first pulses in signals II and III, to be eliminated. The impulses of the mono-table Vibrators 20 are amplified in an amplifier 22, which emits pulses V, and vice versa. These signals

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

1098?3/n?R91098? 3 / n? R9

von dem Verstärker 22 werden in einer Einrichtung 24 differenziert, um ein Signal VI zu erzeugen. Das differenzierte Signal weist tatsächlich nicht den negativen Teil unterhalb der bei dem Signal VI schematisch veranschaulichten gebrochenen Linie auf, und zwar infolge Anordnung einer Abschneideinrichtung 26, die den negativen Ast entfernt, so daß das Signal VII entsteht. Dies wird weiter unten nochmals wiederholt. Die positiven Spitzendes Signals VII laden einen Integrator 28 auf, wie das schematisch durch das Signal VIII vor der Entladung veranschaulicht ist. Der Integrator 28 wird in einen Stromkreis 30 mit konstantem Strom entladen, um ein Sägezahnsignal IX zu erzeugen, das durch einen Gleichstrom-Entkoppler 32 auf die Nullinie verschoben wird, so daß das Signal X gebildet wird. Dieses Signal betätigt zur Erzeugung der gesteuerten Rechteckspannung XI einen Schmitt-Trigger 34. Der Trigger-Pegeleinsteller stellt eine gleiche Dauer der Impulse des Signals XI sicher. Anstelle dieses und der nachstehend noch angegebenen Schmitt-Trigger kann irgendein anderer geeigneter Pegelanzeiger verwendet werden, z.B. ein herkömmlicher Spannungsvergleicher. Die Signale XI des Schmitt-Triggers werden in einer Einrichtung 36 differenziert, um ein Signal XII zu bilden, dessen negativer Teil in einer Abschneiderstufe 38 entfernt wird, ao daß dasfrom the amplifier 22 are in a device 24 differentiated to produce a signal VI. The differentiated signal actually does not have the negative part below the broken line schematically illustrated in the signal VI, as a result of the arrangement of a Cutting device 26, which removes the negative branch, so that the signal VII is produced. This is repeated below repeated. The positive peaks of signal VII charge an integrator 28, as shown schematically by signal VIII is illustrated prior to discharge. The integrator 28 is discharged into a circuit 30 with constant current to a Generate sawtooth signal IX through a DC decoupler 32 is shifted to the zero line, so that the signal X is formed. This signal is actuated to generate the controlled square wave voltage XI a Schmitt trigger 34. The trigger level adjuster sets an equal duration of the Pulse of signal XI safe. Instead of this and the Schmitt trigger specified below, any other suitable level indicators can be used, e.g. a conventional voltage comparator. The signals XI des Schmitt triggers are differentiated in a device 36 in order to form a signal XII, its negative part is removed in a cutter stage 38, ao that the

1 0,9 8 ? 3 / Π ? 8 91 0.9 8? 3 / Π? 8 9

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Signal XIII entsteht. Diese positiven Spitzen, die für die Vorderflanke des Schmitt-Triggersignals XI kennzeichnend sind, werden dann einem flOR"-Tor 40 zugeleitet. Die Schmitt-Triggersignale XI werden a ußerdem einem Phasenumkehrer 42 zugeführt, der ein Signal XIY erzeugt, das in einer Einrichtung 44 differenziert wird, um das Signal XY zu bilden. Das (| differenzierte Signal XY wird durch eine Einrichtung 46 abgeschnitten, und die positiven Spitzen, d.h. das Signal XYI, das für die Hinterflanke des Schmitt-Triggersignals XI kennzeichnend ist, werden ebenfalls dem "OR"-Tor 40 zugeführt. Das "OR"-Tor erzeugt eine Reihe von positiven Spitzen, d.h. das Signal XVII1 das die doppelte Frequenz des Ausgangssignals I hat. Das Signal XVII, das an dieser Stelle verstärkt werden kann, wird dann durch einen Integrator 48,' eine Entladungseinrichtung 50» einen Entkoppler 52 und einen λ Schmitt-Trigger 54 geleitet} diese Teile entsprechen &en Einrichtungen 28, 30, 32 bzw. 34. Die Abwandlung des Signals XVII in den verschiedenen Stufen ist aus den Signalen XVIII bie XXI ersichtlich. Das Schmitt-Triggeroignal XXI hat die doppelte Frequenz wie nie in der vorstehenden V/eise erzeugten Sohmifct-Trisgö/.'fjignaXe XI. I)Le Hinberflanke des Sigmiia XiI ti'L-gort «Lnen bistabilen Vibrator 56 zur I1Jr-.zeUf;mi;-; eine α :ii.--miL.-j LxLl. Das ÖL/;nal XXLI hat dia gLtu oneSignal XIII arises. These positive peaks, which are characteristic of the leading edge of the Schmitt trigger signal XI, are then fed to a fl OR "gate 40. The Schmitt trigger signals XI are also fed to a phase inverter 42, which generates a signal XIY which in a device 44 is differentiated in order to form the signal XY. The (| differentiated signal XY is cut off by a device 46, and the positive peaks, ie the signal XYI, which is indicative of the trailing edge of the Schmitt trigger signal XI, are also added to the " OR "gate 40. The" OR "gate generates a series of positive peaks, ie the signal XVII 1 which has twice the frequency of the output signal I. The signal XVII, which can be amplified at this point, is then through a integrator 48 ', a discharge device 50 »passed a decoupler 52, and a λ Schmitt trigger 54}, these parts correspond en & devices 28, 30, 32 and 34. the modification of the signal XVII in the VERSCHI Each stage can be seen from the signals XVIII to XXI. The Schmitt trigger signal XXI has twice the frequency as never before generated Sohmifct-Trisgö /. 'Fig. XI. I) Le overflank of the Sigmiia XiI ti'L-gort «Lnen bistable vibrator 56 for I 1 Jr-.zeUf; mi; -; an α : ii .-- miL.-j LxLl. The OIL /; nal XXLI has dia gLtu one

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Frequenz wie das Signal XI, und seine Phase ist um 90° verschoben. Die Signale XI und XXII, die bei 62 und 60 verstärkt werden, können zum Antrieb eines Synchronmotors 58 benutzt werden.Frequency like the signal XI, and its phase is around 90 ° postponed. The signals XI and XXII, which are amplified at 62 and 60, can be used to drive a synchronous motor 58 can be used.

Die beschriebenen elektrischen Bauteile können von herkömmlicher Ausbildung sein} hierzu wird auf e inige Mteraturstellen hingewiesen, z.B. "Transistor Manual", General Electric Company, 6. Ausgabe, "Reference Data for Radio Engineers", International Telephone and Telegraph, 4. Ausgabe, und andere Standardwerke. Ein Ausführungsbeispiel für eine Reihe dieser Bauteile wird nachstehend näher erläutert, es ist jedoch ersichtlich, daß im Rahmen vorstehender Angaben zahlreiche elektrische Bauteile Anwendung finden können.The electrical components described can be of conventional design} for this purpose, reference is made to some maturity points for example, "Transistor Manual", General Electric Company, 6th Edition, "Reference Data for Radio Engineers ", International Telephone and Telegraph, 4th Edition, and other standard works. An exemplary embodiment for a number of these components is explained in more detail below, but it can be seen that in the context of the above Information numerous electrical components can be used.

Die Figuren 2, 3, 4 und 5 zeigen eine ins Einzelne gehende Ausführungsform der Anordnung gemäß Figur 1. In diesen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Komponenten. Widerstände sind mit R bezeichnet; die Daten der Widerstände und anderer Bauteile können nach Hai3gäbe der Forderungen der vorstehend erläuterten Anordnung ohne weiteres vom Fachmann festgelegt werden, Pi^ur 2 zeigt die Urzeugung der Oi.riiiin VlL1 we Lohe die ^Leiche Frequenz wie d La Aust;;inc-.;a Impulse Γ hnlmiK FL;ur > B Anordnung .:uv ofujiohtmin.',; eiifor Folge v<.ui oiiTiuiimFIGS. 2, 3, 4 and 5 show a detailed embodiment of the arrangement according to FIG. 1. In these figures, the same reference symbols denote the same components. Resistors are labeled R; the data of the resistors and other components of the arrangement described above can be determined by the skilled person according to the requirements Hai3gäbe, Pi ^ 2 for the spontaneous generation of Oi.riiiin VII shows the 1 we Lohe ^ corpse frequency as La d Aust ;; in c - .; a pulses Γ hnlmiK FL; ur> B arrangement .: uv ofujiohtmin. ',; eiifor sequence v <.ui oiiTiuiim

10'M 1WiI)Rq BAD ORIGINAL10'M 1 WiI) Rq BAD ORIGINAL

in einem Integrierstromkreis und zur Erzeugung einer
Rechteckwelle gesteuerter Dauer mit der gleichen Frequenz wie diese gespeicherten Signale. Die Anordnung der Figur ist zur Erzeugung der Signale VIII - XI und XYIII - XXI
gemäß Figur 6 zweckvoll. Figur 4 zeigt eine Anordnung zum Differenzieren eines Rechteckwellenimpulses zur Erzeugung eines Signals mit der doppeltes Frequenz, d.h. der Signale ' XII - XVII. Figur 5 zeigt eine Anordnung zur Verschiebung eines Signals um 90 und zur Verwendung von zwei Rechteckwellen, d.h. der Signale XXII und XI, zum Antrieb eines
Synchronmotors.
in an integrating circuit and for generating a
Square wave of controlled duration with the same frequency as these stored signals. The arrangement of the figure is for generating the signals VIII - XI and XYIII - XXI
according to Figure 6 expedient. FIG. 4 shows an arrangement for differentiating a square wave pulse to generate a signal with twice the frequency, ie the signals' XII-XVII. FIG. 5 shows an arrangement for shifting a signal by 90 and for using two square waves, ie signals XXII and XI, to drive one
Synchronous motor.

Gemäß Figur 2 wird das Signal aus dem Transduktor 10 der Basis eines Transistors 100 mit Feldeffekt zugeführt. Der Ausgang des Transistors 100 ist über die gezeigten Vfiderstände und einen Kondensator 200 mit einem Transistor 102 verbunden, der als Phasenumkehr er wirkt. V/ie in der Zeich- ([ nung angedeutet, beträgt das an diese Transistoren angelegte Potential beispielsweise +12 V und -12 V. In allen diesen Figuren kennzeichnen die Pfeile Verbindungen mit Energiespeiseleitungen (nicht dargestellt). Der Ausgang des Tran-•sistors 102 ist über eine Diode 300 und Kondensatoren 202 und 204 mit dem Trigger-Pegeleinsteller verbunden, der einen veränderbaren Widerstand 206 enthalt. Anstelle der BauteileAccording to FIG. 2, the signal from the transducer 10 is fed to the base of a transistor 100 with a field effect. The output of transistor 100 is across the Vf resistors shown and a capacitor 200 connected to a transistor 102 which acts as a phase inversion. V / ie in the drawing ([ indicated, the potential applied to these transistors is, for example, +12 V and -12 V. In all of these Figures indicate the arrows connections with power supply lines (not shown). The output of the • transistor 102 is connected via a diode 300 and capacitors 202 and 204 to the trigger level adjuster, the one variable resistor 206 contains. Instead of the components

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

102, 300 und 202 kann eine einfache "Miller "-Integrierifehai--tung mit geeigneter Emitterfolgegliedern verwendet werden* Das beschnittene Signal aus dem Trigger-Pegeleinsteller be- ■'-tätigt den Schmitt-Trigger 18, der wiederum mit dem monostabilen Vibrator 20 verbunden ist. Alle Hauptteile, die nicht im Einzelnen dargestellt sind, z.B. der Schmitt-Trigger und der monostabile Vibrator, sind von herkömmlicher Ausbildung und als vorgefertigte Einheiten erhältlich. Das Signal, aus dem monostabilen Vibrator 20 wird der Basis eines Transistors 104 zugeführt, der als Verstärker wirkt und das Signal umkehrt. Das umgekehrte Signal wird der Basis eines Transistors 106 zugeführt, der als Emitterfolgeglied angeordnet ist. Das Signal aus dem Emitterfolgeglied wird durch den Stromkreis, der den Kondensator 208 und den anschließenden Widerstand enthält, differenze)Lrt. Der negative Teil des differenzierten Signals wird durch eine Diode 302 abgeschnitten. .Are tung used with appropriate emitter follower members * The clipped signal from the trigger level adjuster loading ■ '- - 102, 300 and 202 may be a simple "Miller" -Integrierifehai makes the Schmitt trigger 18, which, in turn, connected to the monostable 20 is. All main parts that are not shown in detail, for example the Schmitt trigger and the monostable vibrator, are conventionally designed and available as prefabricated units. The signal from the monostable vibrator 20 is fed to the base of a transistor 104 which acts as an amplifier and reverses the signal. The reverse signal is fed to the base of a transistor 106 which is arranged as an emitter follower. The signal from the emitter follower is through the circuit, which contains the capacitor 208 and the subsequent resistor, differenze) Lrt. The negative part of the differentiated signal is cut off by a diode 302. .

Wie aus der Figur 3 hervorgeht, wird das differenzierte Signal einer Diode 304 zugeleitet, die einen Teil des Integrierkreises darstellt, der einen Kondensator 210 ent-, hält. Die in dem Kondensator 210 gespeicherte Ladung wird in geregeltem Ausmaß mittels eines Transistors 108, der in einem Kreis mit konstantem Strom angeordnet ist, entladen. Das erzeugte Sägezahnsignal geht durch Transistoren 110, 112As can be seen from FIG. 3, the differentiated signal is fed to a diode 304 which forms part of the Represents an integrating circuit, which comprises a capacitor 210, holds. The charge stored in the capacitor 210 is controlled to a degree by means of a transistor 108, which is in a Circle with constant current is arranged, discharged. The sawtooth signal generated passes through transistors 110, 112

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BADBATH

und 114 hindurch, die dazu dienen, die Form des Signals durch Anpassung der Impedanz in dem Stromkreis und Durchleiten des Signals durch ein Emitterfolgeglied aufrecht zu erhalten. Das Sägezahnsignal wird dann in einem Kondensator 212 von seiner Grleichstromkomponente entkoppelt und geht von diesem Kondensator zu dem Trigger-Pegeleinsteller, der einen veränderbaren Widerstand 214 enthält. Das Signal geht dann durch ein Emitterfolgeglied 116, das zur Betätigung des Schmitt-Triggers 34 "benutzt wird. Wie in der Figur 1 angegeben ist, ist diese Schaltung zweimal vorgesehen, um eine weitere Einrichtung zur Erzeugung des nachstehend erwähnten Rechteckwellensignals zu sohaffen.and 114, which serve to shape the signal by matching the impedance in the circuit and passing it through of the signal through an emitter follower. The sawtooth signal is then in a capacitor 212 is decoupled from its green current component and goes from this capacitor to the trigger level adjuster, the a variable resistor 214 includes. The signal then goes through an emitter follower 116, which is used for actuation of the Schmitt trigger 34 "is used. As indicated in Figure 1, this circuit is provided twice to to provide further means for generating the below-mentioned square wave signal.

Gemäß Figur 4 wird das Signal aus dem Schmitt-Trigger 34 der Figur 3 mittels eines Kondensators 216 und eines anschließenden Widerstands differenziert. Der negative Teil des differenzierten Signals wird mittels einer Diode 306 abgeschnitten. In einem Parallelkreis wird das Signal aus dem Schmitt-Trigger 34 einem Tranaistor 118 zugeführt, der als Phasenumkehrer wirkt. Das umgekehrte Signal wird mittels eines Kondensators 218 und eines anschließenden Widerstandes differenziert. Der negative Teil des differenzierten Signals wird mittels einer Diode 308 abgeschnitten. Die positiven Spitzen der differenzierten Signale aus den KondensatorenAccording to Figure 4, the signal from the Schmitt trigger 34 of Figure 3 by means of a capacitor 216 and a subsequent resistance differentiated. The negative part of the differentiated signal is generated by means of a diode 306 cut off. In a parallel circuit, the signal from the Schmitt trigger 34 is fed to a Tranaistor 118, the acts as a phase inverter. The reverse signal is obtained by means of a capacitor 218 and a subsequent resistor differentiated. The negative part of the differentiated signal is cut off by means of a diode 308. The positive peaks of the differentiated signals from the capacitors

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216 und 218 werden parallel einem l!0R"-Tor zugeführt, das Dioden 310 und 312 enthält. Diese positiven Signale werden tatsächlich durch das "OR"-Tor addiert und erscheinen als zusammengesetztes Signal XVII, das die doppelte Frequenz wie die Signals XIII oder XVI hat.216 and 218 are parallel to an l! 0R "gate which includes diodes 310 and 312. These positive signals are actually added by the" OR "gate and appear as a composite signal XVII which is twice the frequency of signal XIII or XVI.

Das Signal XVII geht durch einen Filterkondensator in einen Stromkreis, der so wie der der Figur 3 ausgebildet ist. In dieser Schaltung ist der Schmitt-Trigger wie gemäß Figur 1 mit 54 bezeichnet. Das Signal aus dem Trigger 54 wird zur Betätigung eines bistabilen Vibrators56 benutzt. In einem geeigneten bistabilen Vibrator, beispielsweise dem gemäß der Veröffentlichung in "Transistor Circuit Design1', Texas Instruments, Inc., (McGraw-Hill Book Company, 1963), wird die Rechtaeekwelle XXI differenziert und der positive Teil abgeschnitten, um als Ausgang eine Rechteckwelle XXII zu erzeugen, die durch die Hinterflanken des Signals XXI geformt ist. Das Signal aus dem bistabilen Vibrator 56 und das Signal aus dem Schmitt-Trigger 34 (die Signale XXII bzw. XI) werden Verstärkern 60 und 62 und dann einem Synchronmotor 58 zugeführt. Die Geschwindigkeit des Synchronmotors wird auf diese Weise durch die Frequenz des Ausgangssignals I gesteuert.The signal XVII goes through a filter capacitor into a circuit which is designed like that of FIG. In this circuit, the Schmitt trigger is denoted by 54 as shown in FIG. The signal from the trigger 54 is used to actuate a bistable vibrator 56. In a suitable bistable vibrator such as that disclosed in "Transistor Circuit Design 1 ', Texas Instruments, Inc., (McGraw-Hill Book Company, 1963), the right wave XXI is differentiated and the positive part is cut off to provide an output The signal from the bistable vibrator 56 and the signal from the Schmitt trigger 34 (signals XXII and XI, respectively) are fed to amplifiers 60 and 62 and then to a synchronous motor 58 The speed of the synchronous motor is controlled in this way by the frequency of the output signal I.

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Die Erfindung ist vorstehend anhand besonderer Ausführungsformen veranschaulicht worden, sie ist aber nicht auf diese besonderen Ausführungsbeispiele beschränkt. Im Rahmen der Erfindung können von einem Fachmann entsprechende Änderungen und Abwandlungen ohne erfinderisches Zutun vorgenommen werden·The invention has been illustrated above with reference to particular embodiments, but it is not limited to these particular embodiments. Within the scope of the invention, appropriate by a person skilled in the art Changes and modifications are made without inventive effort

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Claims (1)

Patentansprüche ( 1 .J Vorrichtung zum Antrieb eines Synchronmotors mit einer auf die Frequenz einer ersten Impulsfolge ansprechenden Geschwindigkeit, gekennzeichnet durch a) eine Einrichtung zur Speicherung einer für jeden dieser Impulse kennzeichnenden Ladung, b) eine damit in Arbeitsverbindung stehende Entladungseinrichtung mit konstantem Strom zur Erzeugung eines Sägezahnsignals, c) eine Schmitt-Triggereinrichtung, die zur Erzeugung einer ersten Reohteckspannung durch eine etwa in der Mitte zwischen der Spitze und dem Tal des Sägezahnsignals liegende Spannung betätigt wird, d) eine Einrichtung zur Erzeugung einer zweiten Rechteckspannung von der doppelten Frequenz und der halben Impulsdauer der ersten Rechteckspannung, und e) eine Einrichtung zur Erzeugung einer dritten Rechteckspannung, deren Vorder- und Hinterflanken durch die Hinterflanken der zweiten Rechteckspannung bestimmt sind, wobei der Synchronmotor durch die erste und die dritte Rechteckspannung angetrieben wird. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (d) zur Erzeugung der zweiten Reohteckspannung enthält: f) eine Einrichtung zur Erzeugung einer zweiten Folge von Impulsen, die für die Vorder- und Hinterflanken der ersten Rechteckspannung kennzeichnend sind, als Ausgang, g) eine zweite Einrichtung zur Speicherung einer für jeden der zweiten Impulsfolge kennzeichnenden Ladung, h) eine damit in Arbeitsverbindung stehende zweite Entladungseinrichtungeinrichtung mit konstantem Strom zur Erzeugung eines zweiten Sägezahnsignals und i) eine zweite Schmitt-Triggereinrichtung, die von einer etwa in der Mitte zwischen der Spitze und dem Tal des zweiten Sägezahnsignals liegenden Spannung betätigt wird, zur Erzeugung der zweiten Rechteckspannung. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, daduroh gekennzeichnet, daß die Einrichtung (f) zur Schaffung einer zweiten Impulsfolge als Ausgang j) eine Einrichtung zum Differenzieren dar ersten Rechteckspannung, k) eine damit in Arbeitsverbindung stehende Einrichtung zum Erzeugen von zwei Impulsfolgen gleicher Polarität, von 10982 3/0289 -H- denen eine für die positiven Spitzen und die andere für die negativen Spitzen aus der Differenziereinrichtung kennzeichnend ist, undClaims (1 .J device for driving a synchronous motor at a speed responsive to the frequency of a first pulse train, characterized by a) a device for storing a charge characteristic of each of these pulses, b) a discharge device with constant current for generation in working connection therewith a sawtooth signal, c) a Schmitt trigger device which is actuated to generate a first square wave voltage by a voltage lying approximately in the middle between the peak and the valley of the sawtooth signal, d) a device for generating a second square wave voltage of twice the frequency and the half the pulse duration of the first square-wave voltage, and e) a device for generating a third square-wave voltage, the leading and trailing edges of which are determined by the trailing edges of the second square-wave voltage, the synchronous motor being driven by the first and the third square-wave voltage. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the device (d) for generating the second square wave voltage includes: f) a device for generating a second sequence of pulses, which are characteristic of the leading and trailing edges of the first square wave voltage, as an output , g) a second device for storing a charge characteristic of each of the second pulse sequence, h) a second constant current discharge device in working connection to generate a second sawtooth signal and i) a second Schmitt trigger device, which is triggered by an approximately in the middle voltage lying between the peak and the valley of the second sawtooth signal is actuated to generate the second square-wave voltage. 5. Apparatus according to claim 2, daduroh characterized in that the means (f) for creating a second pulse train as output j) a device for differentiating the first square wave voltage, k) an associated device for generating two pulse trains of the same polarity from 10982 3/0289 -H- one of which is indicative of the positive peaks and the other is indicative of the negative peaks from the differentiator, and 1) ein auf die "beiden Impulsfolgen ansprechendes "OR"-Tor enthält.1) an "OR" gate responding to the "two pulse trains" contains. 4. Vorrichtung zur Frequenzverschiebung, gekennzeich— net, durch4. Device for frequency shifting, marked net, through eine Einrichtung zur Erzeugung eines ersten Rechteckwellensignals ,means for generating a first square wave signal , eine Einrichtung zur Erzeugung eines zweiten Rechteckwellensignals von der doppelten Frequenz und der halben Impulsdauer des ersten Rechteckwellensignals, eine Einrichtung zur Erzeugung einer Folge von Signalimpulsen, die für die Hinterflanken des zweiten Rechteckwellensignals kennzeichnend sind, und eine Einrichtung zur Erzeugung eines dritten Rechteckwellensignals, dessen Vorder- und Hinterflanken durch die Impulsfolgen bestimmt sind.means for generating a second square wave signal of twice the frequency and half the pulse duration of the first square wave signal, means for generating a sequence of signal pulses which are representative of the trailing edges of the second square wave signal are indicative, and means for generating a third square wave signal, whose leading and trailing edges are determined by the pulse trains. 5. Vorrichtung zur Frequenzverfielfachung, gekennzeichnet durch5. Device for frequency multiplication, marked by eine Einrichtung zur Erzeugung einer Folge von Signalimpulsen,
eine Einrichtung zur Speicherung einer für jeden dieser Impulse
a device for generating a sequence of signal pulses,
means for storing one for each of these pulses
10 9823/028910 9823/0289 kennzeichnenden Ladung,identifying cargo, eine damit in Arbeitsverbindung stehende Entladungseinrichtung mit konstantem Strom zur Erzeugung eines Sägezahnsignals, unda discharge device in working connection therewith with constant current to generate a sawtooth signal, and eine auf eine Spannung zwischen der Spitze und dem Tal des Sägeζahnsignals ansprechende Einrichtung zur Erzeugung eines Signals, das die doppelte Frequenz wie die Impulsfolge hat.a device responsive to a voltage between the peak and the valley of the saw tooth signal for generating a Signal that has twice the frequency of the pulse train. Lee rse ι teLee rse ι te
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