DE1638193A1

DE1638193A1 - Drive circuit

Info

Publication number: DE1638193A1
Application number: DE19671638193
Authority: DE
Inventors: Ragen Robert Appleby
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1966-06-02
Filing date: 1967-05-27
Publication date: 1970-09-24
Also published as: GB1141127A; US3466507A; NL6702811A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antriebsstromkreis und insbesondere auf einen Festkörperstromkreis zum Antreiben eines Druckhammers, der in einer Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung verwendet wird.The invention relates to a drive circuit and, more particularly, to a solid state drive circuit of a print hammer used in a high speed printing device is used.

Die Stromtechnologie stellt strenge Anforderungen für hohe Geschwindigkeit bei der Verarbeitung von Informationen oder Daten. Dies trifft insbesondere zu*, wenn Ableseausrüstung für Speicherrechner vorgesehen ist. Da Rechner allgemein mit elektronischen Geschwindigkeiten arbeiten und Druckvorrichtungen grundsätzlich von elektromechanischer Ausführung sind und daher langsamer arbeiten, werden fortlaufende Anstrengungen gemacht, die Arbeitsgeschwindigkeit solcher Druckvorrichtungen zu erhöhen.Electricity technology has strict requirements for high speed information processing or dates. This is especially true * when reading equipment is intended for storage computers. Since computers generally operate at electronic speeds work and printing devices basically of electromechanical And therefore work more slowly, continuous efforts are made to reduce the speed of work to increase such pressure devices.

Gemäß der .Erfindung ist ein Stromkreis zum intermittierenden Antreiben einer Last geschaffen, bei welchem eine Last, beispielsweise ein Druckhammer, bei Ansprechen auf einen Stroinfluß betätigt wird. Der Stromkreis weiat einen Kondensator, der sum Zuführen von ilrregungsatrom Θηΐΐ&αβκ wirä* According to the. Invention is a circuit for intermittent Driving a load created in which a load, such as a print hammer, when responding to a Stroinfluss is operated. The circuit has a capacitor, which is supplied with excitation atom Θηΐΐ & αβκ *

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sowie, einen konstanten Strom erzeugenden Generator auf, ■ welcher das Aufladen des Kondensators steuert und den Strom auf einen Mittelwert "begrenzt, so daß Spitzenenergieanforderungen in großem Ausmaß verringert sind.as well as a constant current generating generator, which controls the charging of the capacitor and the current "limited to an average" so that peak energy requirements are reduced to a great extent.

Ein Element einer Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung, welches von besonderer Bedeutung ist, ist der Druckhammer. Bei bekannten Antriebsstromkreisen für Druckhämmer (beispielsweise USA Patentschrift 3 072 045) werden allgemein elektromagnetische Betätigungseinrichtungeh mit einer Spule verwendet, um den Hammer nach vorn zu drücken, um ein Papier zum Drucken anzuschlagen. Die Spule empfängt Erregungsstrom von einem Entladungskondensator, der über einen Widerstand an eine Energiezufuhr geschaltet ist. Allgemein ist der Entladungsstrom für den Kondensator ein sehr starker Spitzenstrom, durch welchen die Energiezufuhr unangemessen belastet wird. Weiterhin ist bei solchen bekannten Stromkreisen, wenn der Antriebsimpuls an die Spule beendet ist, noch ein beträchtlicher Stromfluß in der Spule vorhanden und eine elektromotorische Rückkraft wird als Ergebnis der Induktanz und des Stromes aufgebaut. Demgemäß kann der Hammer auf seiner Rückkehr in die Ausgangsstellung veraogert bzw. gehemmt werden oder er kann derart aktiviert werden, daul der yich vor seiner Rückkehr in seine Ausgangsstellung wiederum vorwärtsbewe^t. Dem£"emäi3 kann bei der Druckvorrichtung ein Verschmieren uder ungewolltes wiederholtes Anschlagen des Hammers an einer einzelnen Eeicheüstellu?]^ θ?·'™ folgen.One element of high speed printing apparatus that is of particular concern is the print hammer. In known drive circuits for print hammers (for example U.S. Patent 3,072,045) are generally electromagnetic actuators with a Spool used to push the hammer forward to hit a paper for printing. The coil receives Excitation current from a discharge capacitor connected to an energy supply via a resistor. Generally the discharge current for the capacitor is a very strong peak current, by which the energy supply is inappropriately loaded. Furthermore, such is known Circuits when the drive pulse to the coil ends is, there is still considerable current flowing in the coil and a back electromotive force is generated as a result of the Inductance and current built up. Accordingly, the hammer can be deformed on its return to the original position or be inhibited or it can be activated in such a way that the yich before his return to his starting position moving forward again. The £ "emäi3 can with the printing device smearing or accidental repeated hits of the hammer on a single oak standu?] ^ θ? · '™ follow.

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Die Probleme, die sich bei HammerantriebsStromkreisen der genannten Art ergeben, beziehen aioh auf einen. Entladungskondensator, der einen sehr starken Spitzenstrom erfordert, durch welchen die Energiezufuhr übermäßig belastet wird, wobei zusätzlich eine elektromotorische Rückkraft in der induktiven Spule bei Beendigung des Stromflusses durch sie hervorgerufen wird, was oftmals zu einem Verschmieren oder ungewolltem wiederholten Anschlagen des Hammers an einer einzelnen Zeichenstellung führt.The problems that arise in hammer drive circuits of the type mentioned, relate aioh to a. Discharge capacitor, which requires a very strong peak current, by which the energy supply is excessively stressed is, in addition, a back electromotive force in the inductive coil at the end of the current flow caused by them, which often leads to smearing or unwanted repeated hitting of the Hammer leads to a single character position.

Die genannten Probleme werden gemäß der Erfindung durch eine Ausführung überwunden, bei welcher der Antriebsstromkreis einen konstanten Strom erzeugenden Generator aufweist, welcher die Aufladung des Kondensators steuert und den Strom auf einen Mittelwert begrenzt, so daß Spitzenenergieanforderungen in großem Ausmaß verringert sind, ^m den Aufbau der elektromotorischen Rückkraft in der induktiven Spule bei Beendigung d* a Stromfiussee durch sie zu überwinden, ist fi±n dem Stromkreis eine in einer Richtung leitende Einrichtung i zwischen der induktiven Spule und der den Gleichstrom anlegenden Einrichtung angeordnet, um Strom, der eich aua induktivem Rückstoßen ergibt, zu dämpfen.The above problems are overcome according to the invention by an embodiment in which the drive circuit has a constant current generating generator which controls the charging of the capacitor and limits the current to an average value, so that peak energy requirements are greatly reduced, ^ m the structure of the back electromotive force in the induction coil at the completion d * to overcome through it a Stromfiussee is fi ± n the circuit a conductive in a direction device i between the inductive coil and the direct current applying means arranged to flow, the calibration aua inductive Recoil results in dampening.

Gemäß einer ^uufübrungsform der Erfindung weist ein Antriebsstromkreis, der zur Verwendung für einen Druckhammer einer Hochgescbwindigkeitsdruckvorrichtung nützlich ist, eine elektromagnetische Betätigungseinriohtung mit einer induktiven Spule auf, die erregt wird, um zu bewirken, daß derAccording to one embodiment of the invention, a drive circuit has useful for use for a print hammer of a high speed printing apparatus, a electromagnetic actuator with an inductive coil which is energized to cause the

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Hammer sich, aus einer Ausgangsstellung schnell in eine Anschlagstellung "bewegt. Die Spule empfängt einen Erregungsstromimpuls von einem Entladungskondensator, der über einen einen konstanten Strom erzeugenden Generator an eine Energiezufuhr geschaltet ist. Der zum Betätigen erforderliche Strom wird auf einem Wert gehalten, der von dem Stromgenerator bestimmt ist, und als Ergebnis sind Spitzenenergieanforderungen in großem Ausmaß verringert. Da weiterhin der Antriebsstromkreis der Erfindung einen Stromgenerator enthält, ist es möglich, ein schnelleres Abschalten der der Spule zugeführten Energie zu erhalten, wodurch eine schnelle ununterbrochene Rückkehr des Hammers aus der Anschlagstellung in die Ruhestellung unterstützt wird·Hammer yourself from a starting position quickly into a stop position "moves. The coil receives a pulse of excitation current from a discharge capacitor that runs through a a constant current generating generator is connected to an energy supply. The current required to operate is held at a value determined by the power generator, and as a result, there are peak energy requirements greatly reduced. Furthermore, since the drive circuit of the invention includes a power generator, it is possible to get a quicker disconnection of the energy supplied to the coil, thus making a quick uninterrupted The return of the hammer from the stop position to the rest position is supported

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 ist ein schematisch.es Diagramm, in welchem der Antriebsstromkreis gemäß der Erfindung bei Verwendung mit einem Druckhammer wiedergegeben ist. Fig.2A bie 20 sind Aufzeichnungen von Strom und Spannung über der Zeit, wobei die Leistung bekannter Antriebsstromkreise mit dtr Leistung des Stromkreises gemäß der Erfindung vergleichsweise dargestellt ist.Fig. 1 is a schematic diagram in which the Drive circuit according to the invention is shown when used with a print hammer. Figs. 2A through 20 are recordings of current and Voltage over time, with the power of known drive circuits with dtr power of the circuit according to the invention is shown comparatively.

Gemäß Fig. 1 weist ein Antriebestromkreie gemäß der Erfindung einen konstanten Strom er «lugenden Generator 10 auf, der einen pnp Transistor 12, eine Zenerdiode 14,According to FIG. 1, a drive circuit according to FIG Invention a constant current generator 10, which has a pnp transistor 12, a zener diode 14,

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einen mit der Basis 18 des "^ransietors 12 gekoppelten An-one with the base 18 of the "^ ransietors 12 coupled to

triebswiderstand 16 und einen mit dem Emitter 22 des Transistors 12 verbundenen Widerstand 20 umfaßt. Der Kollektor 24 und ein Ende des Widerstandes 16 sind an eine Quelle 26 negativen Potentials geschaltet, wohingegen der Emitterstromkreis des Transistors 12 und die Kathode der Zenerdiode 14 an eine Bezugspotentialquelle, beispielsweise Erde, über einen Kondensator 28 geschaltet sind. Die Transistorbasis 18 ist zwischen das andere Ende des Wider-Standes 16 und die Anode der Zenerdiode 14 geschaltet. Der Kollektorstromkreis des Transistors 12 ist über eine einseitig leitende Einrichtung bzw. Diode 32 an ein Ende einer induktiven Spule bzw. eines Solenoides 30 geschaltet, während der Emitterstromkreis und der Kondensator 28 an das andere Ende der Spule 30 geschaltet sind.drive resistance 16 and one to the emitter 22 of the Transistor 12 connected resistor 20 includes. Of the Collector 24 and one end of resistor 16 are connected to a source 26 of negative potential, whereas the Emitter circuit of transistor 12 and the cathode of Zener diode 14 to a reference potential source, for example Earth, via a capacitor 28 are connected. The transistor base 18 is between the other end of the resistor 16 and the anode of the Zener diode 14 connected. The collector circuit of transistor 12 is one-sided conductive device or diode 32 connected to one end of an inductive coil or a solenoid 30, while the emitter circuit and the capacitor 28 are connected to the other end of the coil 30.

Im Ruhestand des Stromkreisbetriebes ladet der Kondensator 28 sich auf einen vorbestimmten Wert auf, beispielsweise auf -40 Volt, wobei angenommen wird, daß die Durchschlagsspannung der Zenerdiode 14 6 Volt und das negative Potential der Energiezufuhr 26 -4OVoIt beträgt. Der Aufladungsstrom ist durch den Stromgenerator 10 begrenzt, und der zu dem Kondensator 28 fließende Strom wird auf einem Strom bzw. Wtrt gehalten, der durch, den Stromgenerator 10 bestimmt ist, woduroh die Spitzenenergie, die von der Energiezufuhr 26 geliefert wtrden mui, verringert ist. Während der AufIadungtptriod· fließt kein Strom in der Spule 30, da die Diode Retired of the circuit operation of the capacitor 28 invites to a predetermined value, for example, -40 volts, where it is assumed that the breakdown voltage of the Zener diode 14 6 volts, and the negative potential of the power supply is 26 -4OVoIt. The charging current is limited by the current generator 10, and the current flowing to the capacitor 28 current is held at a current or Wtrt, which is determined by the current generator 10 where duroh the peak power, the wtrden supplied from the power supply 26 MUI, reduced is. During the charging period, no current flows in the coil 30 because the diode

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32 rückwärts vorgespannt ist,.und es ist kein leichter bzw. bequemer Weg vorhanden, in den der Kondensator 28 entladen kann.32 is biased backwards, and it is not an easy resp. There is a convenient way that the capacitor 28 can discharge.

Um die Last zu betätigen, die in diesem Fall ein Druckhammer 34 ist, wird ein Impuls negativer Polarität an den Basisanschluß 36 eines pnp Transistors 38 mit geerdetem Emitter angelegt, wodurch der Transistor 38 zum Laden vorgespannt ist. Der negative Impuls kann eine Rechteckwelle kurzer Dauer sein, die durch Niederdrücken einer Taste in einer Drucktastatur erzeugt worden ist. Wenn der Transistor leitet, ist ein Stromweg einschließlich der Spule 30 herge- " stellt, woraus sich die Entladung des Kondensators 28 über die Spule 30 und den Transistor 38 zu Erde ergibt. Während dieses Zeitraumes wird ein Spitzenstrom erhalten, der sich auf einen Grenzwert verringert, der der maximale Strom ist, der mitdem Stromgenerator 10 zugeführt werden kann.To operate the load, which in this case is a print hammer 34, a negative polarity pulse is applied to the Base terminal 36 of a pnp transistor 38 with a grounded emitter is applied, whereby the transistor 38 is biased for charging is. The negative pulse can be a short duration square wave generated by pressing a key in a push-button keyboard. When the transistor conducts, a current path including coil 30 is established " represents, which results in the discharge of the capacitor 28 through the coil 30 and the transistor 38 to ground. While during this period a peak current is obtained, which decreases to a limit value, which is the maximum current, which can be supplied with the power generator 10.

Während des Zeltraumes des Stromflusses duroh die Spule 30 wird ein von der Spule umgebener Kern 40 erregt, der ein Ende 43 dee Stahl druckhammer a 34 ansieht. Der Hammer 34 dreht sioh bei Anspreohen auf die Zugkraft des Solenoidkerns 40 um einen Sohwenkpunkt 42. Daduroh wird .das andere Ende bzw. der Kopf 44 dee Druckhammera 34 mit genügender Kraft vorgetrieben_y eo daß er eine Strecke zurüoklegt, die ausreichend ist, um an dtr Druckstellung antuaohlagen, wobei an der Drucketeilung Papier oder ander·! Aufzeichnungsmedium vorhanden sein kann, welohea nahe einem Zeichenträger oder einer While the current is flowing through the coil 30, a core 40 surrounded by the coil is excited and one end 43 of the steel pressure hammer 34 looks at it. The hammer 34 rotates when responding to the tensile force of the solenoid core 40 around a pivot point 42. The other end or the head 44 of the pressure hammer 34 is advanced with sufficient force _y eo that it covers a distance that is sufficient to dtr Print position to be released, whereby paper or other ·! Recording medium may be present, welohea near a character carrier or a

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anderen Datendruokeinrichtung angeordnet ist.other data printing device is arranged.

Bei Beendigung des scharfen negativen Impulses zu der Basis des Transistors 38 (oder bei Anlegen eines Impulses positiver Polarität) wird der transistor 38, der in der Wirkung als Schalter dient, gesperrt und wird nicht leitend. Demgemäß wird der Vorwärtsstrom durch die Spule 30 ebenfalls gesperrt. Der Kondensator 28 hat zu diesem Zeitpunkt etwa Erdpotential erreicht. Da der Strom in der Spule 30 bei dem beschriebenen Stromkreis zu diesem Zeitpunkt im Vergleich zu dem Strom bei bekannten Antriebskreisen verhältnismäßig schwach ist, kann die Energie in der Spule 30 schnell aufgezehrt werden.Upon termination of the sharp negative impulse to the The base of the transistor 38 (or when a pulse of positive polarity is applied) is the transistor 38, which is in the Acts as a switch, is blocked and is not conductive. Accordingly, the forward current through coil 30 also becomes locked. At this point in time, the capacitor 28 has approximately reached ground potential. Since the current in the coil 30 at the described circuit at this point in time compared to the current in known drive circuits is weak, the energy in the coil 30 can be quickly consumed.

Wenn der Impuls zu dem '-transistor 38 zu Ende ist, hat der Kollektor des Transistors 38 das Bestreben, negativ zu werden, und der Strom I^ du ch die Spule 30, der keinen Weg hat, auf welchem er fließen kann, beginnt, sich zu verringern. Die¹=» bedeutet, daß der Wert des Ausdrucks dlj/dt (worin t die Zeit ist) sich ändert. Da weiterhin die Spannung ( in der Spule 30" gleich L dlj/dt (wobei L die Induktanz ist) ist, kehrt die Spannung in der Spule 30 ihre Polarität um. Als ^rgebnis wird eine elektromotorische Rückkraft bzw. eine Umkehrspannung in der Spule 30 aufgebaut.When the pulse to the 'transistor 38 has ended, the collector of transistor 38 tends to go negative and the current I ^ through coil 30, which has no path in which to flow, begins, to decrease. The ¹ = »means that the value of the expression dlj / dt (where t is time) changes. Furthermore, since the voltage ( in coil 30 "is equal to L dlj / dt (where L is the inductance), the voltage in coil 30 reverses polarity. As a result, a reverse electromotive force in coil 30 becomes built up.

Jedoch hat irgendein^ Reststrom in der Spule 30 das Bestreben, das Zurückschlagen des Hammers 34 zu hemmen bzw. zu hindern und würde den Hammerkopf 44 in der Nähe de· Papiers od. dgl. anhalten, wodurch ein Verschmieren odtr However, any residual current ^ has to inhibit the tendency folding back of the hammer 34 in the coil 30 and to prevent the hammer head and would stop near · de paper od. The like. 44, thus smearing ODTR

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llehrfaehdrucken des gedruckten Zeichens sich ergehen würde.I would indulge in educational printing of the printed sign.

TJm solche unerwünschten Wirkungen auszuschließen, wird der unerwünschte Umkehrstrom dadurch gedämpft oder gelöscht, daß der Strom über die Diode 32 entgegen der negativen Energiezufuhr 26 geführt wird. Die Diode 32 ist derart gepolt, daß sie während der Zeiträume des Aufladens und Entladens des Kondensators 28 unwirksam ist. Wenn Jedoch der Kondensator 28 nicht aufgeladen oder entladen wird, ist ein Wechselstromweg von dem Kondensator 28 über die Spule 30 zu der Energiezufuhr 26 hervorgerufen, welcher zu dem Vorwärtestromfluß in der Spule 30 entgegengesetzt verläuft. Zu diesem Zei ρunkt, wenn der Kondensator 28 sich im wesentlichen auf Erdpotential befindet, wird die volle Kapazität der Energiezufuhr 26 an die Spule 30 angelegt. Durch diesen Vorgang wird der Strom in dtr Spult 30 wirksam und schnell im wesentlichen auf Null verringert. Die Diode 32 dient dazu, der duroh die Spule 30 erzeugten Spannung entgegenzuwirken bzw. diese aufzuheben.In order to exclude such undesirable effects, the undesired reverse current is damped or extinguished in that the current is led across the diode 32 against the negative energy supply 26. The diode 32 is polarized such that it is ineffective during the periods of charging and discharging of the capacitor 28. However, when the capacitor 28 is not charged or discharged, an alternating current path is created from the capacitor 28 via the coil 30 to the power supply 26 which is opposite to the forward current flow in the coil 30. At this point, when the capacitor 28 is essentially at ground potential, the full capacity of the energy supply 26 is applied to the coil 30. By doing this, the current in dtr coil 30 is effectively and rapidly reduced to essentially zero. The diode 32 serves to counteract or cancel the voltage generated by the coil 30.

Durch dieses Verfahren der Stromdämpfung, bei welchem ein Weohselweg einschließlich der Diode 32 für den Fluß induktiven Stroms geschaffen ist, wird im wesentlichen alle Energie in der Spule 30 aufgezehrt, so daß der Hammer 34 nicht länger an den Kern 40 angezogen wird. Die hier beschriebene Dämpfungsteohnik erfordert nur eine sehr viel kürzere Zeit als diejenige, die bei bekannten Verfahren benötigt wird. Diese Dämpfung tritt auf, bevor das untere EndeBy this method of current damping, in which a Weohselweg including the diode 32 for the flow inductive Electricity is created, essentially all of the energy in the coil 30 is consumed, so that the hammer 34 is no longer attracted to the core 40. The damping technique described here only requires a lot shorter time than that required with known methods. This attenuation occurs before the lower end

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43 des Hammers 34 den Kern 40 erreicht. Demgemäß wird das Solenoid 30 entregt und die Anziehkraft ist beendet, während der Hammer 34 aich gemäß der Darstellung nooh in Uhrzeigerrichtung verschwenkt, wobei der Hammerkopf 44 aioh vorwärts in Richtung der Anschlagstelle bewegt. Der Kopf 44 des Hammers 34 behält trotzdem ssine Vorwärtsbewegung in Richtung gegen die Druckstelle zufolge seines Moments bei. Der Strom in der Spule 30 beträgt im wesentlichen Null, bevor der Hammer 34 das Papier anschlägt, und zwar derart, daß der Hammer 34 nicht auf dem Papier verweilt.43 of the hammer 34 reaches the core 40. Accordingly, the solenoid 30 is de-energized and the attraction force is terminated during the hammer 34 is nooh clockwise as shown pivoted, the hammer head 44 moving aioh forward in the direction of the stop point. The head 44 of the Hammer 34 still retains its forward movement in the direction against the pressure point according to his moment at. The current in coil 30 is essentially zero before the Hammer 34 strikes the paper in such a way that the hammer 34 does not linger on the paper.

Unmittelbar naohdem der Hammerkopf 44 die Druckstelle berührt, kommt eine federnde Einrichtung oder Feder 46 zur Wirkung, um den Hammerkopf 44 frei in die Stellung zurückzuziehen, aus welcher der Hammer 34 wiederum für das nächste Anschlagen an einer darauffolgenden Druckstellung betätigt werden kann· Die Feder 46 ist an einer öffnung 48 in dem Hammer 34, die nahe dem Hammerkopf 44 angeordnet iat, und an der anderen Seite dt· Sohwenkpunktee 42 des Hammerendea 43 befestigt, das der Spule 30 gegenüberliegend angeordnet let. Nachdem der Hammer 34 in seine gewöhnlioh^eoder Ruhestellung zurUokgesohlagen ist, fährt der Kondensator 26 fort, sich aufzuladen, und der Hammer 34 ist für das nächste Druokbetätigungeeignal bereit* Immediately naohdem the hammer head 44 contacts the printing position, is resilient means or spring 46 to the effect to withdraw the hammer head 44 freely in the position from which the hammer 34 can be operated again for the next striking at a succeeding print position · The spring 46 is attached to an opening 48 in the hammer 34, which is arranged near the hammer head 44, and on the other side of the hammer end 43, which is arranged opposite the coil 30. After the hammer is in its zurUokgesohlagen gewöhnlioh ^e or rest position 34, the capacitor 26 continues to charge up, and the hammer 34 is ready for the next Druokbetätigungeeignal *

Der Antriebeetromkreie umfaßt weiterhin elntn Kondensator 90 und einen Wideretand 52, die als Hoohfrequtnzunterdrüolcer dienen, woduroh 3eräueobwirkun|en und Übergange-The drive circuit also includes a capacitor 90 and a resistance 52, which serve as a high frequency suppressor, what makes three observations and transitions

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Wirkungen auf einem Minimum gehalten, werden.Effects are kept to a minimum.

Der Antriebsstromkreis gemäß der Erfindung ermöglicht eine beträchtliche Verringerung der Spitzenenergie, beispielsweise in der Größenordnung von 5 ! 1. Bei einer erfolgreichen Au;:führungsform der Erfindung wurden die Energieanforderungen zum Aufladen eines in einem Hammerantriebsstromkreis einer Hochgeschwindigkeitsdruokvorrichtung verwendeten Kondensators von 1 Ampere auf etwa 200 mA verringert. The drive circuit according to the invention enables a significant reduction in peak energy, for example on the order of 5! 1. With a successful Au;: the implementation of the invention were the energy requirements for charging one used in a hammer drive circuit of a high speed printing device Capacitor reduced from 1 ampere to about 200 mA.

In Pig. 2C ist der lineare Anstieg der Spannung V_ß des Kondensators 28 während der Aufladungsperiode dargestellt, und zwar während des Zeitintervalls tp bis t*. Die Entladung des Kondensators 28 tritt während des Intervalls t- bia t2» t, bis t,- usw. auf, und zwar bei Anlegen eines Tastenimpulses. In Pig. 2B ist der Stromimpuls I, dargestellt, der während jeder Kondensatorentladung duroh die Spule 30 hindurchgeht. In Pig. 2A stellt die Kurve I_ß den stationären Strom von dem Generator 10 im Gegensatz zu dem Strom I_R dar, der an bekannten Stromkreisen mit festen Widerständen aufgebaut wird. In bekannten Vorrichtungen sind diese starken Ströme erforderlich, um¹ sohnelles Sohalten für riohtigen Hammerarbeitsvorgang zu erhalten. Demgemäß ist die Belastung der Energiezufuhr bei den bekannten Stromkreisen sehr viel größer, wohingegen bei dem Stromkreis gemäß der Erfindung die Belastung im wesentlichen auf ein Minimum zurüakgeführt ist.In Pig. 2C shows the linear increase in the voltage V _{β of} the capacitor 28 during the charging period, namely during the time interval tp to t *. The discharge of the capacitor 28 occurs during the interval t-bia t2 »t, to t, - and so on, namely when a key pulse is applied. In Pig. 2B shows the current pulse I which passes through the coil 30 during each capacitor discharge. In Pig. 2A shows the curve I _ß the steady state current from the generator 10 in contrast to the current I _R , which is built up in known circuits with fixed resistances. In known devices, these strong currents are required to obtain ^one son elles Sohalten for riohtigen hammering operation. Accordingly, the load on the energy supply in the known circuits is very much greater, whereas in the circuit according to the invention the load is essentially reduced to a minimum.

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Der AntriebsStromkreis gemäß der Erfindung schafft Energie, um einen Druckhammer zum Anschlagen an der Druckstelle vorwärtszudrückeη und um ihn ebenfalls von der Druckstelle nach dem Anschlagen zurückschlagen zu lassen. Da zu dem Zeitpunkt des Ansohlagens im wesentlichen kein StromThe drive circuit according to the invention provides Energy to push forward a print hammer to strike the print point and also to remove it from the print point to strike back after striking. Since there is essentially no power at the time of soling

! in der Spule 30 fließt, kann der Hammer 34 sich frei in eeine Ausgangsstellung zurüokbewegen» Außerdem kann der Druckhammer 34 schnell zurückgezogen werden, so daß sein Arbeiten ä gut an das Arbeiten der Druckvorrichtung mit hoher Geschwindigkeit angepaßt ist.! flowing in the coil 30, the hammer 34 can freely zurüokbewegen in aA starting position "Besides, the print hammer can be withdrawn quickly 34 so that its functioning is similar to the well-working of the printing apparatus at high speed adjusted.

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Claims

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Claims

Circuit for intermittently driving a load, the load, for example a print hammer, responding is operated on current flow and the circuit is coupled to the load and a potential source and for supply has capacitor discharged from excitation current, characterized by a constant current generating generator (10), which the charging of the load (30) coupled capacitor (28) controls and limits the current to an average value, so that peak energy requirements are reduced to a great extent.

2. Drive circuit naoh claim 1, characterized in that that the load is an inductance (30) which is coupled to the capacitor (28) such that when discharged the capacitor's current flows through the inductance.

3. Circuit according to claim 2, characterized in that the inductance has a coil (30) and a core (4-0), which is surrounded by the coil, and elnei / pivotable Has print hammer (34) responsive to energization of the coil and core.

4- circuit according to claim 2 or 3, characterized by that the capacitor (28) with a plate to a device applying a direct current potential and with the the other plate is connected to a reference potential source

5. Circuit naoh claim 4, daduroh characterized,

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that between the inductance (30) and the Gleiohstrompotential applying device a diode (32) is arranged for attenuating current resulting from inductive reflux results.

6. Circuit according to one of claims 1 to 5, daduroh characterized in that the constant current generating generator (10) has a transistor (12) and a Zener diode (14), connected between the base (18) and the emitter (22) of the transistor and in series with the capacitor (28) is.

7. Circuit according to one of claims 1 "to 6, daduroh characterized in that a further capacitor (50) and a resistor (52), which are connected in series, to the load (30) are connected to suppress high frequency signals and reduce noise.

8. Circuit according to one of claims 1 "to 7, characterized duroh a Sohalttransistor (38), the emitter is grounded and its collector is coupled to the load (30) in such a way that "when the transistor is conductive, the load containing current path for discharging the capacitor (28) via the load to Srde is caused.

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