DE1634988B1

DE1634988B1 - Bucket excavator

Info

Publication number: DE1634988B1
Application number: DE19651634988D
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing Schwing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-09-18
Filing date: 1965-09-18
Publication date: 1971-09-16

Description

Die Erfindung betrifft einen Löffelbagger, bei dem ein Hochlöffel um eine horizontale Achse schwenkbar an einem Hochlöffelstiel und der Hochlöffelstiel um eine horizontale Achse schwenkbar am freien Ende eines am Baggergestell in lotrechter Ebene schwenkbar gelagerten Hochlöffelauslegers angelenkt ist und bei dem zum Schwenken des Hochlöffels, des Hochlöffelstiels und des Hochlöffelauslegers hydraulische Zylinder angeordnet sind, von denen der zum Schwenken des Hochlöffels dienende hydraulische Zylinder derart exzentrisch zur Schwenkachse des Hochlöffelstiels am Hochlöffelausleger abgestützt ist, daß sein Stützpunkt _ und sein Angriffspunkt am Hochlöffel zusammen -mit den Anlenkpunkten des Hochlöffels und des Hochlöffelstiels die Endpunkte eines Gelenkviereckes bilden.The invention relates to a backhoe in which a shovel Swiveling around a horizontal axis on a high dipper stick and the high dipper stick pivotable about a horizontal axis at the free end of one on the excavator frame in a vertical position Level pivotably mounted shovel boom is articulated and in which to pivot of the shovel, the dipperstick and the shovel boom are hydraulic cylinders are arranged, of which the hydraulic one used to pivot the shovel Cylinder so eccentric to the pivot axis of the dipper stick on the shovel boom is supported that its base _ and its point of attack on the shovel together -with the articulation points of the dipperstick and the dipperstick, the end points of a Form an articulated square.

Es ist ein Löffelbagger dieser Art bekanntgeworden (USA: Patentschrift 3-166 205), bei dem der zum Schwenken des Hochlöffels - dienende hydraulische Zylinder über ein übersetzungsgestänge an den Hochlöffel angeschlossen ist. Ein Gelenkviereck schließt ein Lenkersystem ein, mit dem sich je nach Wahl der Hebellängen und der von den Hebeln eingeschlossenen Winkel eine vorbestimmte gerade Bahn des Hochlöffels erreichen läßt. So kann bei ausschließlichem Betätigen des zum Schwenken des Hochlöffelstiels dienenden hydraulischen Zylinders der Hochlöffel beispielsweise bei Planierarbeiten hinreichend parallel zum Fahrplanum geradlinig geführt werden. Dieser bekannte Hochlöffelbagger ist jedoch nur für Hochlöffelbetrieb ausgebildet.A backhoe of this type has become known (USA: Patent 3-166 205), in which the hydraulic cylinder used to swivel the shovel is connected to the shovel via a transmission linkage. A four-bar linkage includes a handlebar system with which, depending on the choice of lever lengths and the angle enclosed by the levers a predetermined straight path of the shovel can achieve. This means that when you only use the to swivel the dipperstick hydraulic cylinder of the shovel used for leveling work, for example be guided in a straight line sufficiently parallel to the timetable. This well-known shovel excavator however, it is only designed for shovel operation.

Bei Löffelbaggern ist es zwar bekannt (französische Patentschriften 1369 009 und 1265 279 sowie deutsche Auslegeschrift 1189 023), durch Drehen und Umsetzen des Löffels um 180° oder durch Verwendung eines besonderen Löffels einen Bagger von Hochlöffelbetrieb auf Tieflöffelbetrieb bzw. umgekehrt umzurüsten. Bei diesen bekannten Baggern können jedoch im Hochlöffelbetrieb die Löffel keine für Planierarbeiten günstigen geradlinigen Bewegungen ausführen, wenn ausschließlich der zum Schwenken des Löffelstiels dienende hydraulische Zylinder betätigt wird.It is known in backhoe excavators (French patents 1369 009 and 1265 279 as well as German Auslegeschrift 1189 023), by turning and Repositioning the spoon by 180 ° or using a special spoon Converting excavators from shovel operation to backhoe operation or vice versa. at These known excavators, however, cannot use the buckets for shovel operation Do leveling work in favorable straight-line movements, if only the hydraulic cylinder used to pivot the arm is actuated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Löffelbagger der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er auf Tieflöffelbetrieb bei Erzielung einer hinreichend großen Auslegerlänge umgerüstet werden kann.The invention is based on the object of providing a backhoe of the initially mentioned to train said type so that he is on backhoe operation when achieving a sufficient large boom length can be converted.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß der Hochlöffelstiel so ausgebildet und in seiner höchsten Schwenkstellung mit dem im wesentlichen gerade ausgebildeten Hochlöffelausleger derart starr verbunden werden kann, daß er zusammen mit dem Hochlöffelausleger einen abgeknickten Tieflöffelausleger bildet, an dessen freiem Ende an Stelle des Hochlöffels ein einen 'Tieflöffel tragender Tieflöffelstiel so anlenkbar ist" daß der zum Schwenken des Hochlöffels dienende hydraulische Zylinder an dem über den Anlenkpunkt hinaus verlängerten Ende des Tieflöffelstiels angreifen und zum Schwenken des Tieflöffelstiels verwendet werden kann.The solution to this problem is according to the invention that the Dipperstick so designed and in its highest pivot position with the im essential straight shovel boom are so rigidly connected can that he has a buckled backhoe boom together with the shovel boom forms, at the free end of a 'backhoe carrying a' backhoe in place of the shovel Backhoe stick can be articulated so that the one used to swivel the shovel hydraulic cylinders at the end of the backhoe arm extended beyond the pivot point attack and can be used to pivot the backhoe arm.

Hierdurch wird erreicht, daß die im Hochlöffelbetrieb verwendbaren Ausleger, Hochlöffelstiel und hydraulischen Zylinder im Tieflöffelbetrieb ausgenutzt werden können und eine verhältnismäßig große Grabtiefe erzielt wird.This ensures that those that can be used in shovel operation Boom, dipperstick and hydraulic cylinder used in backhoe operation can be and a relatively large digging depth is achieved.

Es ist zweckmäßig, den im Tieflöffelbetrieb vorhandenen Tieflöffel mit dem Tieflöffelstiel schwenkbar zu verbinden und den im Hochlöffelbetrieb zum Schwenken des Hochlöffelstiels dienenden hydraulischen Zylinder so umzusetzen und in einem am Tieflöffelstiel angeordneten Stützlager derart abzustützen, daß er an dem Tieflöffel angreifen und zum Schwenken des Tieflöffels verwendet werden kann.It is advisable to use the backhoe bucket available in the backhoe operation to be connected to the backhoe arm so that it can be swiveled and the shovel operation to the Swiveling the dipperstick serving hydraulic cylinder to implement and to be supported in a support bearing arranged on the backhoe arm so that it is at attack the backhoe and can be used to swivel the backhoe.

Ein Ausführungsbeispiel eines Löffelbaggers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen mit einem Hochlöffel ausgerüsteten Löffelbagger und F i g. 2 den gezeigten, auf Tieflöffelbetrieb umgerüsteten Löffelbagger.An embodiment of a backhoe according to the invention is explained on the basis of the drawing. It shows F i g. 1 equipped with a shovel Backhoe and F i g. 2 the shown backhoe converted for backhoe operation.

Gemäß F i g. 1 ist ein Hochlöffel 1 um einen als horizontale Achse 3 ausgebildeten Anlenkpunkt schwenkbar an einem Hochlöffelstiel 2 angelenkt. Der Hochlöffelstiel 2 kann um eine horizontale Schwenkachse 5 geschwenkt werden, die an einem Hochlöffelausleger 4 gelagert ist. Der Hochlöffelausleger 4 ist an einem Baggergestell angelenkt.According to FIG. 1, a shovel 1 is articulated on a shovel arm 2 so as to be pivotable about a pivot point designed as a horizontal axis 3. The shovel arm 2 can be pivoted about a horizontal pivot axis 5, which is mounted on a shovel boom 4. The shovel boom 4 is linked to an excavator frame.

Zum Schwenken des Hochlöffels 1 dient ein hydraulischer Zylinder 7, der derart exzentrisch zur Schwenkachse 5 des Hochlöffelstiels 2 am Hochlöffelausleger 4 abgestützt ist, daß sein Stützpunkt 8 und sein Angriffspunkt 9 am Hochlöffel 1 Eckpunkte eines Gelenkviereckes bilden. Zum Schwenken des Hochlöffelstiels 2 dient ein hydraulischer Zylinder 6. Der Hochlöffelausleger 4 wird durch Betätigen eines hydraulischen Zylinders 13 geschwenkt. In gestrichelten Linien ist in F i g. 1 angegeben, daß entsprechend der Wahl der Hebellängen und der Winkel des Gelenkviereckes bei ausschließlichem Betätigen des hydraulischen Zylinders 6 der Hochlöffel 1 hinreichend parallel zu seiner horizontalen Anfangsstellung, die in ausgezogenen Linien wiedergegeben ist, geführt wird. Wird der in F i g. 1 gezeigte Hochlöffelbagger in einen Tieflöffelbagger umgerüstet, so wird in der höchsten Schwenkstellung des Hochlöffelstiels 2 dieser an der Stelle 10 mit dem Hochlöffelausleger 4 derart starr verbunden, daß er zusammen mit dem Hochlöffelausleger 4 einen abgeknickten Tieflöffelausleger bildet. Am freien Ende dieses Tieflöffelauslegers wird an Stelle des Hochlöffels 1 ein Tieflöffelstiel 11 so angelenkt, daß der zum Schwenken des Hochlöffels 1 dienende hydraulische Zylinder 7 an dem über den Anlenkpunkt 3 hinaus verlängerten Ende des Tieflöffelstiels 11 angreift. An der Stelle 12 wird ein Tieflöffel 14 angelenkt. Der Tieflöffelstiel 11 kann durch Betätigen des hydraulischen Zylinders 7 geschwenkt werden.To pivot the shovel 1, a hydraulic cylinder 7 is used, which is supported eccentrically to the pivot axis 5 of the shovel arm 2 on the shovel boom 4 that its base 8 and its point of application 9 on the shovel 1 form corner points of a quadrangle. A hydraulic cylinder 6 is used to pivot the shovel arm 2. The shovel boom 4 is pivoted by actuating a hydraulic cylinder 13. In dashed lines in FIG. 1 indicated that according to the choice of lever lengths and the angle of the four-bar linkage when only the hydraulic cylinder 6 is operated, the shovel 1 is guided sufficiently parallel to its initial horizontal position, which is shown in solid lines. If the in F i g. 1, the shovel excavator shown is converted into a backhoe, so in the highest pivot position of the shovel arm 2 this is rigidly connected to the shovel boom 4 at point 10 so that it forms a buckled backhoe boom together with the shovel boom 4. At the free end of this backhoe boom, a backhoe arm 11 is articulated in place of the shovel 1 so that the hydraulic cylinder 7 used to pivot the shovel 1 engages the end of the backhoe arm 11 which is extended beyond the pivot point 3. At the point 12 , a backhoe 14 is hinged. The backhoe arm 11 can be pivoted by actuating the hydraulic cylinder 7.

Der im Hochlöffelbetrieb zum Schwenken des Hochlöffelstiels 2 dienende hydraulische Zylinder 6 (vgl. F i g.1) wird bei dem in F i g. 2 gezeigten Löffelbagger so umgesetzt und in einem am Tieflöffelstiel 11 angeordneten Stützlager derart abgestützt, daß er an dem Tieflöffel 14 angreifen und zum Schwenken des Tieflöffels 14 verwendet werden kann.The one used in shovel mode to swivel the shovel arm 2 hydraulic cylinder 6 (see FIG. F i g.1) is used in the in F i g. 2 backhoe excavator shown so implemented and supported in a support bearing arranged on the backhoe arm 11 in such a way that that it attack the backhoe 14 and use it to pivot the backhoe 14 can be.

Claims

Claims: 1. Backhoe, in which a shovel is pivoted about a horizontal axis on a shovel arm and the shovel stick is pivotable about a horizontal axis at the free end of a shovel boom pivoted on the excavator frame in a vertical plane and in which the shovel is pivoted to pivot the shovel and hydraulic cylinders of the shovel boom are arranged, of which the hydraulic cylinder used to pivot the shovel is supported eccentrically to the pivot axis of the shovel arm on the shovel boom that its support point and its point of application on the shovel together with the articulation points of the shovel and the shovel arm form the corner points of a quadrangle form, characterized in that the dipper stick (2) is so constructed and in its highest pivot position with the substantially straight dipper boom (4) can be rigidly connected in such a way that it can be joined together with de m shovel boom (4) forms a kinked backhoe boom, at the free end of which a backhoe arm (11) carrying a backhoe bucket (14 ) can be articulated in place of the shovel (1) so that the hydraulic cylinder (7) used to pivot the shovel (1) ) attack the end of the backhoe arm (11) extended beyond the pivot point (3) and can be used to pivot the backhoe arm (11).

2. Backhoe according to claim 1, characterized in that the backhoe (14) present in the backhoe operation with the backhoe arm (11) is pivotably connected and the hydraulic cylinder (6) serving in the shovel operation for pivoting the shovel arm (2 ) so convertible and in one the support bearing arranged on the backhoe arm (11) can be supported in such a way that it can engage the backhoe bucket (14) and can be used to pivot the backhoe bucket (14).