DE1634752A1

DE1634752A1 - Suspension for the hoist of self-loading earthmoving machines

Info

Publication number: DE1634752A1
Application number: DE19671634752
Authority: DE
Inventors: Campbell Trevor George; Liess Richard Kenneth; Lichti Robert William
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1966-07-07
Filing date: 1967-07-06
Publication date: 1970-08-13
Also published as: GB1156748A; US3452458A

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN β MÖNCHEN 2 · THERESIENSTRASSE 33PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HERRMANN β MÖNCHEN 2 THERESIENSTRASSE 33

Dipl.-Ing. MARTIN LICHT Dr. REI N HOLD SCHMIDT Dipl.-Wirtsch.-lng. AXEL HANSMANN DipL-Phys. SEBASTIAN HERRMAN NDipl.-Ing. MARTIN LICHT Dr. REI N HOLD SCHMIDT Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN Diploma Phys. SEBASTIAN HERRMAN N

Mönchen,den 6. Juli 1967Monks, July 6, 1967

Ihr Zeichen Unser ZeichenYour mark Our mark

/HM/HM

GATBRPILLAR TRACTOR CO. SAN LBANDRO / KALIFORNIEN DAVIS STREBT 800 V, St. A.GATBRPILLAR TRACTOR CO. SAN LBANDRO / CALIFORNIA DAVIS STRIVES 800 V, St. A.

Aufhängung für den Hebeförderer selbstladenderSuspension for the lifting conveyor self-loading

Brdbewegungsmaschinen.Brd movement machines.

Die vorliegende Erfindung bezieht'sich auf von Zugmaschinen gezogene Brdbewegungemaschinen und insbesondere auf die Aufhängung eines Hebeförderers bei selbstladenden Brdbewegungsmaschinen.The present invention relates to tractors Pulled Brdbewegungemaschinen and in particular the suspension of a lifting conveyor in self-loading Brd movement machines.

Von Zugmaschinen gezogene Brdbewegungsmaschinen von der Art, die an dem unteren vorderen Rand eines die Ladung tragenden Gefässes eine in den Boden einschneidende Schaufel aufweisen, können mit einem Bndloskettenförderer versehen sein, der von dgv Schaufel n&ch oben verläuft und die vordereHaulm-moving machines pulled by tractors of the type which have a shovel cutting into the ground at the lower front edge of a vessel carrying the load, can be provided with a beltless chain conveyor which runs from the shovel up and up and the front one

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Begrenzung des die Ladung aufnehmenden Gefässes bildet. Dieser Förderer dient dazu, Erde aus dem Bereich der Schaufel zu heben, und verringert dadurch den Widerstand, den die Ladung der Bewegung von weiterem Brdreich in das Lsdungsgefäß entgegensetzt. Dadurch wird für gewöhnlich eine besondere Stoß- und Zugvorrichtung an der Brdbewegungsmaschine erübrigt, um das Ladungsgefäß vollständig zu laden. Forms boundary of the container receiving the charge. This conveyor is used to lift soil out of the area of the shovel, thereby reducing the resistance that the load opposes to the movement of further material into the solution vessel. This usually eliminates the need for a special pushing and pulling device on the engine in order to fully load the cargo vessel.

Wenn der Hebeförderer an der Brdbewegungsmaschine starr angebracht ist, ergeben sich eine Reihe von Problemen, vor allem das schwerwiegende Problem des übermässigen Festfahrens When the elevator is rigidly attached to the conveyor machine, a number of problems arise, most notably the serious problem of excessive sticking

der Brdbewegungsmaschine. Daher war es üblich, eine schwebende Aufhängung vorzusehen, bei der der Hebeförderer an der Brdbewegungsmaschine durch eine Reihe von Schwenkarmen befestigt ist. Bei derartigen Anordnungen kann sich der Hebeförderer nach oben bewegen, um über große Steine und andere Hindernisse hinwegzugehen, und kann sich selbst auf AnC^rungen in der Schnittiefe einstellen. Die bisher verwendeten schwebenden Aufhängungen für Hebeförderer waren jedoch insofern nicht vollständig zufriedenst&lend, als einige schwerwiegende betriebliche Probleme auftraten. the Brdmotion machine. Therefore, it has been common practice to provide a floating suspension in which the elevator is attached to the conveyor machine by a series of swing arms. With such arrangements, the elevator can move upward to move over large stones and other obstacles and can adjust itself to adjustments in the depth of cut. However, the floating suspensions used heretofore for elevator conveyors have not been entirely satisfactory in that they have encountered some serious operational problems.

Bine erste Schwierigkeit tritt in Verbindung mit dem Ausladen bzw. Ausstoß des Inhalts des Ladegefässes auf. BeiA first difficulty arises in connection with the unloading or ejection of the contents of the loading vessel. at

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eelbstladenden Brdbewegungsmaschinen kann der Ausstoß dadurch hervorgerufen werden, daß das Unterteil des Ladungsgefässes nach hinten und oben geschwenkt wird, oder durch eine Einrichtung, die im wesentlichen die gleiche Wirkung hat. Bs ist festgestellt worden, daß bei einer derartigen Schwenkbewegung die Neigung besteht, den Inhalt des Ladungsgefässes an dem Hebeförderer zu verkeilen, wodurch der Ausstoßvorgang und die Tätigkeit dee Hebeförderers selbst gestört wird· Die bisher bekannten Formen der schwebenden Aufhängung für Hebeförderer schwenken nicht in einer Weise, durch die diese Wirkungen vermieden würden· Die eich daraus ergebende praktische Folge kann eine Verringerung der möglichen Nutzlast um bis zu 25% bedeuten.e self-loading steam engines can reduce the output caused by the fact that the lower part of the The cargo container is pivoted backwards and upwards, or by a device which has essentially the same effect. Bs has been found that with such a pivoting movement there is a tendency to close the contents of the cargo container on the lifting conveyor wedging, whereby the ejection process and the activity of the lifting conveyor itself is disturbed · The previously known Floating suspension forms for elevator conveyors do not pivot in a manner that avoids these effects would · The practical consequence resulting therefrom can be a Reduce the possible payload by up to 25%.

Weitere Probleme bei dem Laden von Brdreich bei bekannten schwebenden Aufhängungen treten um das äußerste untere Bnde des Hebeförderers herum auf, wo die stützenden Schwenkarme an dem Hebeförderer befestigt sind.Further problems with loading material with known floating suspensions arise around the lowermost one Bands of the elevator around where the supporting swing arms are attached to the elevator.

Eine schwerwiegende Quelle für die Verminderung des Wirkungsgrades bei den bekannten schwebenden Aufhängungen für Hebeförderer ergibt sich aus der besonderen Bahn, die von dem unteren Ende des Hebeförderers bei seiner Schwenkbewegung beschrieben wird. Diese Bewegung ist bei den bekannten schwebenden Aufhängungen nicht so ausgebildet, daßA serious source of the reduction in efficiency in the known floating suspensions for lifting conveyors results from the special path that is described by the lower end of the lifting conveyor during its pivoting movement. This movement is not designed in the known floating suspensions so that

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zwischen der Stellung des unteren Endes des Hebeförderers und der noch nicht angegriffenen Brdoberfläche vor der Schaufel ein optimales Verhältnis aufrechterhalten wird. Wenn der Hebeförderer in einer im allgemeinen nach oben gerichteten Richtung geschwenkt wird, besteht die Neigung, daß das Brdreich vor den Hebeförderer planiert wird. Wenn andererseits der Hebeförderer zuweit nach vorn geschwenkt wird, treten die Förderbecher in Berührung mit noch nicht angegriffenem Erdreich, was zu einem Springen und zu dem Verlust der Fördertätigkeit des Hebeförderers führt.an optimal relationship is maintained between the position of the lower end of the lifting conveyor and the not yet attacked material surface in front of the shovel. When the elevator is pivoted in a generally upward direction, the soil tends to be leveled in front of the elevator. If, on the other hand, the elevator is pivoted too far forward, the conveyor buckets come into contact with soil that has not yet been attacked, which leads to jumping and the loss of the conveying activity of the elevator.

Bin weiteres Problem tritt in Verbindung mit der Schaffung einer angemessenen Niederhaltekraft auf, die der Aufwärtsschwenkung des Hebeförderers entgegenwirkt. Um ein übermäßiges Springen zu vermeiden und die Berührung mit Anschlägen so gering wie möglich zu halten, ist es wünschenswert, daß die Niederhaltekraft bei der Aufwärtsschwenkung des Hebeförderers allmählich größer wird. Obwohl dieses Erfordernis im allgemeinen erkannt worden ist, haben die bisher bekannten Aufhängungen eine: derartig«: Wirkung nicht unbedingt als eine der Einrichtung innewohnende Eigenschaft vorgesehen, und in einigen Fällen war es notwendig, zusätzliche Federn oder andere komplizierte Einrichtungen zu verwenden, um ein derartiges Ergebnis zu erzielen.Another problem arises in connection with creating an adequate hold-down force, the counteracts the upward pivoting of the lifting conveyor. To avoid excessive jumping and keep contact with stops as low as possible, it is desirable that the hold-down force when pivoting upward of the elevator gradually becomes larger. Although this requirement has generally been recognized, the suspensions known up to now have an “such”: effect not necessarily as one inherent in the facility Property provided, and in some cases it was necessary to add additional springs or other complicated ones To use facilities to achieve such a result.

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine schwebende Aufhängung, mit der die verschiedenen, oben erörterten Probleme und Erfordernisse gelöst und erfüllt werden. Insbesondere ist der Hebeförderer mit der Brdbewegungsmaechine Über vier Schwenkarme in einer Anordnung verbunden, durch die das obere Bade dee HebefÖrderere während des Ausstosses nach vorn geschwenkt wird, um das Verkeilen des Inhalts des iadungsgefäsees zu vermeiden, und bei der das untere Bnde des Hebeförderers nach oben auf einer Bewegungsbahn geschwnkt werden kann, die ziemlich genau mit der Bbene zusammenfällt, an der das Erdreich abgetragen wird, und zwar gegen eine sich ständig erhöhende Niederhaltekraft, die der Geometrie dee Schwenkgebildes innewohnt.The present invention relates to a floating suspension which solves and satisfies the various problems and needs discussed above. In particular, the lifting conveyor is connected to the Brdbewegungmaechine via four swivel arms in an arrangement by which the upper bath of the lifting conveyor is swiveled forwards during the ejection in order to avoid wedging the contents of the load container, and in which the lower belt of the lifting conveyor is moved can be swiveled on top of a trajectory that coincides almost exactly with the plane on which the soil is removed, namely against a constantly increasing hold-down force inherent in the geometry of the swivel structure.

Demzufolge ist es die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, eine schwebende Aufhängung für den Hebeförderer einer selbstladenden Brdbewegungsmaschine zu schaffen, die die bestmögliche Einstellung des Hebeförderers auf die verschiedenen Arbeitsvorgänge der Brdbewegungsmaschine gestattet.Accordingly, it is the underlying object of the present invention to provide a floating suspension for the To create a lifting conveyor of a self-loading conveyor machine that has the best possible setting of the lifting conveyor on the various work processes of the Brd-mover.

Ferner wird erfindungsgemäß eine Aufhängug für den Hebeförderer einer selbstladenden Brdbewegungsmaschine geschaffen, die das Verkeilen des Inhalts des LadegefässesFurthermore, according to the invention, a suspension is created for the lifting conveyor of a self-loading conveyor machine, wedging the contents of the loading vessel

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der Maschine während des Ausstosses vermeidet. the machine during ejection .

Ferner wird erfindungsgemäß «in sich selbst einstellender Hebeförderer für eine BrdbewegungsBi«schine geschaffen, der ein bevorzugtes Verhältnis gegenüber der Brdoberfläche aufrechterhält. Furthermore , according to the invention , a self-adjusting lifting conveyor for a conveyor machine is created which maintains a preferred ratio to the conveyor surface.

Schließlich wird erfindungsgenäß eine Aufhängung für den Hebeförderer einer selbstladenden Brdbewegungsinaschine geschaffen, die so ausgebildet ist, daß sie selbständig eine allmählich ansteigende Niederhaltekraft erzeugt, die der Aufwärtsbewegung des Hebeförderers entgegenwirkt.Finally, according to the invention, a suspension for the lifting conveyor of a self-loading Brdmobilinmaschine created, which is designed so that it independently one gradually increasing hold-down force that counteracts the upward movement of the lifting conveyor.

Die Erfindung und weitere Ziele und Vorteile der Brfindung gehen am deutlichsten aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen hervor, in denenThe invention and other objects and advantages of the invention will be best seen in the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings in which

Fig. 1 eine Seitenrißansicht, teilweise als Schnitt, einer von einer Zugmaschine gezogenen selbstladenden Brdbewegungsmaschine ist, an der die erfindungsgemäße Aufhängung des Hebeförderers angebracht ist,Figure 1 is a side elevational view, partly in section, of one of a tractor towed self-loading Brdbewegung machine is on which the invention Suspension of the lifting conveyor is attached,

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Fig. 2 eine teilweise ale Schnitt dargestellte Seitenrißansicht des Ladegefäßbereiches der in Fig.l gezeigten Brdbewegungsmaechine ist, in der die Bewegung des oberen Endes dee Hebeförderers während des Ausstosses der Ladung aus dem Ladegefäß dargestellt ist,Fig. 2 is a side elevational view, partly in section, of the loading vessel area the Brdbewegungmaechine shown in Fig.l is the movement of the top end of the elevator conveyor during discharge the load from the loading container is shown,

Fig. 3 eine weitere, teilweise als Schnitt dargestellte Seitenrißaüfsieht des Ladegefäßbereichs der Brdbewegungsmaechine ist, in der die Bewegung des Hebeförderers bei Änderungen der Schnittiefe, beim Auftritt von Hindernissen und dergleichen veranschaulicht ist,Fig. 3 is a further side elevational view, partially shown in section, of the loading vessel area of the Brdbewegungmaechine, in the movement of the elevator when the depth of cut changes, when Obstacles and the like is illustrated,

Fig. 4 eine Seitenrißansicht des unteren Endes desFigure 4 is a side elevational view of the lower end of the

Hebeförderers und der zugeordneten Maschinenteile ist, in der die Stellung des Hebeförderers gegenüber der Brdoberfläche bei einer ersten Schnittiefe veranschaulicht ist, undLifting conveyor and the associated machine parts is in which the position of the lifting conveyor in relation to the Brdfläche a first depth of cut is illustrated, and

Fig. 5 eine Seitenrißansicht des unteren Endes des Hebeförderers und der ihm zugeordneten Maschinenteile ist, in der die geänderte Stellung des Hebeförderers gegenüber der Erdoberfläche bei einer größeren Schnittiefe als der in Fig.4 gezeigten veranschaulicht ist,Fig. 5 is a side elevational view of the lower end of the elevator and associated machine parts showing the modified Position of the lifting conveyor in relation to the surface of the earth with a greater cutting depth illustrated as that shown in Figure 4,

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In den Zeichnungen und insbesondere in Fig.l ist eine Brdbewegungsmaschine 12 dargestellt, die eine Ladegefäßanordnung 13 aufweist, die mittels eines Rahmens 16 auf zwei hinteren Rädern 14 angeordnet ist. Die Erdbewegungsmaschine 12 wird von einer zweirädrigen Zugmaschine 17 über zwei Zugarme 18 gezogen, die an entgegengesetzten Seiten des Ladegefässes 13 entlanglaufen und an diesem mittels Drehzapfen 19 befestigt sind. Dievorderen Bnden der Zugarme 18 sind an einer querverlaufenden Abstandestütze 21 befestigt, die an der Zugmaschine 17 durch einen Schwanenhals 22 und eine Drehzapfenzugvorrthtung 23 angekuppelt ist.In the drawings and in particular in Fig.l is a Brd movement machine 12 shown, which has a loading vessel arrangement 13, which by means of a frame 16 on two rear wheels 14 is arranged. The earth moving machine 12 is driven by a two-wheeled tractor 17 pulled over two pulling arms 18, which run along opposite sides of the loading vessel 13 and on this are fastened by means of pivot 19. The front straps of the pulling arms 18 are attached to a transverse spacer support 21 which is attached to the tractor 17 by a Gooseneck 22 and a Drehzapfenzugvorrthtung 23 is coupled.

Die Ladegefäßanordnung 13 wird teilweise durch Seitenwände 24 und eine gekrümmte Rückwand 26 gebildet und kann unter Betätigung einer hydraulischen Winde 27, die zwischen der Abstandsstütze 21 und dem vorderen Teil des Rahmens 16 angeordnet ist und von dem Fahrerstand der Zugmaschine 17 aus gesteuert wird, angehoben oder gesenkt werden. Das Anheben oder Senken des Ladegefässes 13 durch eine Schwenkbewegung um die Achse der Hinterräder 14 kann in der Absicht vorgenommen werden, die Schnittiefe zu verstellen oder das Ladegefäß anzuheben, um eine Ladung abzutransportieren,The loading vessel arrangement 13 is formed in part by side walls 24 and a curved rear wall 26 and can under actuation of a hydraulic winch 27, which is located between the spacer support 21 and the front part of the frame 16 is arranged and is controlled from the driver's cab of the tractor 17, raised or lowered. That The loading vessel 13 can be raised or lowered by a pivoting movement about the axis of the rear wheels 14 with the intention of adjusting the cutting depth or to lift the loading container to remove a load,

Eine Schneidschaufel 28 ist an dem unteren vorderen Ende des Ladegefässes 13 entlang angeordnet und steht nach vornA cutting blade 28 is at the lower front end the loading vessel 13 is arranged along and faces forward

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und unten von dieser Kante ab, um eine Schicht der Brdoberfläche 29 abzuschneiden und das abgeschnittene Erdreich in das Gefäß 13 zu führen.and down from this edge to a layer of the surface of the fire Cut 29 and lead the cut soil into the vessel 13.

Das Unterteil des Ladegefässes 13 wird durch eine schwenkbare Plattform 31 gebildet, die in ihrer unteren Stellung den Zwischenraum zwischen der Halterung 32 für die Schneid» schaufel und dem unteren Rand der Rückwand 26 des Gefässes überbrückt. Dreieckige Seitenplatten 33 mit Verstärkungsteilen 34 entlang ihren Rändern verlaufen von der Plattform 31 nach oben zu Drehzapfen 36, die die Plattform mit den Seitenwänden 24 des Gefässes verbinden und die im Krümmungsmittelpunkt der Rückwand 26 liegen. Somit kann die Plattform 31 nach hinten und oben geschwenkt werden, wie es durch die gestrichelte Linie 31^f in Fig.2 angedeutet ist, um den Inhalt des Ladegefässes 13 aus seinem Boden zu entleeren. The lower part of the loading vessel 13 is formed by a pivotable platform 31 which, in its lower position, bridges the gap between the holder 32 for the cutting shovel and the lower edge of the rear wall 26 of the vessel. Triangular side plates 33 with reinforcement members 34 along their edges extend upward from the platform 31 to pivot pins 36 which connect the platform to the side walls 24 of the vessel and which lie at the center of curvature of the rear wall 26. The platform 31 can thus be pivoted backwards and upwards, as ^{indicated by the dashed line 31 f} in FIG. 2, in order to empty the contents of the loading vessel 13 from its bottom.

Zur Bewirkung der Schwenkbewegung der Plattform 31, siehe wieder Fig.l, ist ein Hebel 37 mit seinem oberen Ende an dem Rahmen 16 hinter dem ^adegefäß 13 angelenkt und verläuft mit seinem abgewinkelten unteren Ende nach vorn unter den hinteren Teil des Ladegefässes 13. Bin gerades Verbindungsglied 38 verbindet einen Drehzapfen 39 an dem unteren Bnde des Hebels 37 mit einem Drehzapfen 41 an derTo effect the pivoting movement of the platform 31, see again Fig.l, a lever 37 is with its upper The end is hinged to the frame 16 behind the storage vessel 13 and extends forward with its angled lower end under the rear of the loading vessel 13. A straight link 38 connects a pivot 39 on the lower bands of the lever 37 with a pivot 41 on the

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Unterseite der Plattform 31 in Nähe ihres Vorderendes« Zwei hydraulische Winden 42 eLnd an einem zwischen den Bnden des Hebels 37 gelegenen Punkt und an dem Rahmen hinter dem Hebel 37 angelenkt. Somit wird der Auestoß der Ladung aus dem Gefäß 13 durch die Binziehbewegung der Winden 42 hervorgerufen, durch die die Plattform 31 nach hinten und oben geschwenkt wird, wie es zuvor erwähnt wurde.Underside of platform 31 near its front end " Two hydraulic winches 42 each on one between the Benden of the lever 37 located point and hinged to the frame behind the lever 37. Thus becomes the ejection the charge from the vessel 13 by the pulling-in movement of the Winches 42 caused by which the platform 31 after is pivoted back and forth as mentioned earlier.

Bei selbstladenden Brdbewegungsmaschinen dieser allgemeinen Art wird die Bewegung von Brdreich von der Schneidschaufel 28 in das Gefäß 13 durch einen Hebeförderer unterstützt, dessen unteres Bnde über der Schneidschaufel 28 und ein kurzes Stück davov angeordnet ist. Der Hebeförderer 43 verläuft von der Schneidschaufel 28 nach oben und ist nach hinten geneigt, wodurch er die vordere Begrenzung des Ladegefässes 13 bildet»In self-loading broth moving machines of this general type, the movement of broth from the cutting blade 28 into the vessel 13 is accomplished by an elevator supported, the lower band of which is above the cutting blade 28 and a short distance davov is arranged. The elevator 43 extends upward from the cutting blade 28 and is inclined backwards, whereby it forms the front boundary of the loading vessel 13 »

Der Hebeförderer 43 kann von der Art sein, die einen Rahmen-44 mit einem Paar auseinanderliegenden Kettenantriebsrädern 46, die an dem oberen Ende des Rahmens 44 gelagert sind, und einem Paar Kettenspannrädern 47 an seinem unteren Bnde aufweist. Je eine Bndloskette 48 steht _/ in Bingriff mit den Kettenantriebsrädern 46 und den Kettenspannrädern 47 an jeder Seite des Rahmens 44. Die KettenElevator 43 may be of the type comprising a frame 44 with a pair of spaced chain drive wheels 46 supported on the upper end of the frame 44 and a pair of idler chain wheels 47 on its lower end. Depending on a Bndloskette 48 is _/ in Bingriff with the chain drive wheels 46 and the chain tensioning wheels 47 on each side of the frame 44. The chains

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tragen querverlaufende Förderbecher 49, Zwischenrollen 51 sind an den Seitenschienen des Rahmens 44 in Abständen angebracht, um die Zwischenteile der Ketten 48 zu stützen. FUr den Antrieb des Hebetörderers 43 ist ein hydraulischer Motor 52 an die oberen Kettenantrieberäder 46 angeschlossen*carry transverse conveyor buckets 49, intermediate rollers 51 are spaced apart from the side rails of the frame 44 to support the intermediate portions of the chains 48. For the drive of the lifting conveyor 43 is a hydraulic one Motor 52 connected to the upper chain drive wheels 46 *

Nunmehr wird die schwebende Aufhängung für den Hebeförderer 43 erörtert, durch die die oben erwähnten Vorteile der Brfindung verwirklicht werden. ^zwei obere Stützarme 53 sind auf jeder Seite des Hebeförderers 43 angeordnet. Die vorderen Bnden der Stützarme 53 sind an dem Rahmen 44 des HebefÖrderers durch Drehzapfenverbindungen befestigt. Die Arme S3 verlaufen von den Drehzapfen 54 nach hinten und unten und sind durch Kugelgelenke 56 mit Vorsprüngen 57 der Seitenplatten 33 der LadegefSßplattform 31 verbunden. Die Vorspränge 57 verlaufen von den Drehzapfen 36 der Plattform ein kurzes Stück nach oben, so daß die Schwenkbewegung der Plattform 31 auf dasober·Inde des Hebeförderers 43 über die oberen Stützarme 53übertragen wird.Discussion will now be made of the floating suspension for elevator 43 which realizes the above mentioned advantages of the invention. ^z wei upper support arms 53 are arranged on each side of the lift conveyor 43rd The front straps of the support arms 53 are attached to the frame 44 of the elevator conveyor by pivot joints. The arms S3 extend rearwardly and downwardly from the pivot pins 54 and are connected by ball joints 56 to protrusions 57 on the side plates 33 of the cargo vessel platform 31. The projections 57 extend a short distance upwards from the trunnions 36 of the platform so that the pivoting movement of the platform 31 is transmitted to the top of the elevator 43 via the upper support arms 53.

Wie am deutlichsten in Fig.2 veranschaulicht, wird damit die Aufwfirtsechwenkung der Plattform 31 des Ladegefttsses in die Aueetoßstellung 31* durch eine Vorwärts» ., Schwenkung des oberen Endes des Hebeförderers 43 begleitet, die durch die gestrichelte Linie 43* angedeutet ist. Dadurch wird das Verkeilen des Inhalts des Ladegefässes 13 an dem Hebeförderer 43 vermieden, und der Ausstoßvorgang kann ohneAs best illustrated in Figure 2, so that the Aufwfirtsechwenken the platform 31 of the Ladegefttsses in the Aueeetschlag position 31 * by a forward » ., Accompanied pivoting of the upper end of the lifting conveyor 43, which is indicated by the dashed line 43 *. Through this is the wedging of the contents of the loading vessel 13 on the Lifting conveyor 43 avoided, and the ejection process can be carried out without

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Verzögerungen oder sonstige Schwierigkeiten durchgeführt werden.Delays or other difficulties are encountered.

Bin Paar unterer Stutzarme 58 ist auf entgegengesetzten Seiten des HebefÖrderers 43 angeordnet« Die vorderen Enden der Arme 58 sind an dem unteren Teil des Rahmens 44 des HebefÖrderere durch Kugelgelenke 59 befestigt. Die Kugelgelenke 59 können an dem äußersten unteren finde dta Hebeförderers 43 an der Achse der unteren Kettenepannräder 47 mit vorteilhafter Wirkung angeordnet sein, was die Schwenkung des Hebeförderers betrifft. Bs wurde jedoch festgestellt, daß Schwierigkeiten, die sich bei dem Aufladen von BrdreicU um die Arme 58 herum ergeben, dadurch vermieden werden, daß man die Kugelgelenke 59 ein kurzes Stück über den unteren Bnden des Rahmens 44 anbringt, wie in dem in den Zeichnungen gezeigten Aueführungsbeiepiel.A pair of lower support arms 58 are disposed on opposite sides of the elevator 43 «the front ends the arms 58 are attached to the lower part of the frame 44 of the lifting conveyor by ball joints 59. The ball joints 59 can be found on the outermost lower lifting conveyor 43 on the axis of the lower chain idler wheels 47 be arranged with an advantageous effect as regards the pivoting of the lifting conveyor. However, it was found that difficulties which arise when charging BrdreicU around the arms 58 are avoided in that the ball joints 59 are placed a short distance above the lower bands of the frame 44, as in the one in the drawings shown example.

Wenn der Hebeförderer 43 sich in seiner untersten Stellung gegenüber der Schneidschafel 28 befindet, verlaufen die unteren Stützarme 58 von den Kugelgelenken 59 nach hinten und oben zu Drehzapfen 61, die die hinteren Bnden der Arme 58 mit den Wänden 24 des Ladegefässes 13 verbinden· Um die Schwenkbewegung des unteren Endes des Förderers 43 zu begrenzen, ist ein ringförmiges Anschlagglied 62 an jeder Wand 24 des Ladegefäases 13 koaxial zu dem DrehzapfenWhen the lifting conveyor 43 is in its lowest position relative to the cutting board 28, run the lower support arms 58 rearward and upward from the ball joints 59 to pivot pins 61 which form the rear straps the arms 58 connect to the walls 24 of the loading vessel 13 In order to limit the pivoting movement of the lower end of the conveyor 43, an annular stop member 62 is on of each wall 24 of the loading vessel 13 is coaxial with the pivot

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an diesem befestigt. Jedes derartige Anschlagglied 62 weist eine erste vorspringende Fläche 63 auf, an der ein Finger 64 an dent Ende des Arms 58 anstößt, um die Abwärtsschwenkbewegung des Arms 58 zu begrenzen. Der Finger 64 tritt mit einer zweiten hervorspringenden FlSche 66 an dem Anschlagsglied 62 in Berührung, um die Aufwärtsbewegung des Arms 58 zu begrenzen.attached to this. Each such stop member 62 has a first protruding surface 63 against which a finger 64 abuts the end of the arm 58 in order to achieve the To limit downward pivoting movement of the arm 58. Of the Finger 64 comes into contact with a second protruding surface 66 on stop member 62 in order to limit the upward movement of arm 58.

Im Betrieb gestattet das zuvor beschriebene Gebilde, daß das untere Ende des Hebeförderers 43 nach oben und vorwärts geschwenkt wird, um über Hindernisse hinwegzugehen und um auf verschiedene Schnittiefen und verschiedene Bodenstrukturen eingestellt zu werden, wie es in Fig.3 gezeigt ist. Bei nunmehriger Betrachtung eines wesentlichen Merkmals der vorliegenden Erfindung ist festgestellt worden, daß ein sehr viel wirksamerer Betrieb erzielt wird, wenn die Schwenkbewegung des unteren Bndes des Hebeforderte so vorgesehen ist, daß das untere Bnde des Förderers so -nahe wie möglich entlang der Bbene geschwenkt wird, in der der Boden unmittelbar unter dem Förderer abgetragen Wird. Dies erfordert es, daß das untere Ende des Hebeförderers 43 nach vorn bewegt wird, wenn es angehoben wird. Eine derartige Bewegung ergibt sich hauptsächlich aus der Tatsache, daß die unteren Stützarme 58 des Hebeförderers sowohl nach unten als auch nadi vorn verlaufen, wenn sich der Hebeförderer in seiner untersten Stellung befindet.In operation, the structure described above allows the lower end of the elevator 43 to be pivoted up and forward to pass over obstacles and to adjust to different depths of cut and different ground structures, as shown in FIG. Turning now to an essential feature of the present invention, it has been found that much more efficient operation is obtained if the pivoting movement of the lower belt of the elevator is arranged to pivot the lower belt of the conveyor as closely as possible along the plane in which the soil is removed directly under the conveyor. This requires that the lower end of the elevator 43 be moved forward when it is raised. Such movement results primarily from the fact that the elevator conveyor lower support arms 58 extend both downwardly and forwardly when the elevator conveyor is in its lowermost position.

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Die Bbene der Bodenabtragung, die eine geneigte Fläche 67 vor der Schneidschaufel 28 ist, die die Grenze zwischen angegriffenem und unangegriffenem Boden bildet, siehe Fig.4, weist gegenüber der Brdoberfläche 29 eine Neigung auf, die je nach der Struktur des Bodens und anderen Faktoren veränderlich ist« Die Neigung dieser Bodenabtragungsebene 67 schwankt zwischen etwa 15 und etwa 45° und beträgt normalerweise 35 . Bs ist zwar nicht möglich, eine bestimmte Vorrichtung zu konstruieren, bei der das untere Bnde des Hebe'förderers 43 in allen Fällen genau der Bodenabtragungeebene 67 folgt. Dadurch, daß die Stützarme 53 und 58 so angeordn* sind, daß sie eine Aufwärts- und Vorwärtsschwenkbewegung des unteren Bndes des Hebeförderers 43 bewirken, die verhältnismäßig sehr nahe der normalen Bodenabtragungsebene 67 folgt,wie in Fig.5 dargestellt, wird jedoch der Vorteil erzielt, daß eine Planierung des Bodens vor dem Förderer verhindert wird und gleichzeitig die Bewegung der größtmöglichen Menge an Brdreich durch denFörderer ermöglicht wird.The level of excavation, which is a sloping surface 67 is in front of the cutting blade 28, which is the boundary between attacked and unaffected soil, see Fig. 4, has relative to the Brdfläche 29 an incline that is variable depending on the structure of the soil and other factors. The inclination of this erosion plane 67 varies between about 15 and about 45 degrees and is usually 35. Bs is not possible to use a particular device to be constructed with the lower belt of the lifting conveyor 43 in all cases exactly the soil erosion plane 67 follows. Characterized in that the support arms 53 and 58 are so arranged that they cause an upward and forward pivoting movement of the lower belt of the elevator 43 which is relatively follows very close to the normal soil erosion plane 67, as shown in Figure 5, but the advantage is achieved that A leveling of the ground in front of the conveyor is prevented and at the same time the movement of the largest possible amount of it Brdreich is made possible by the sponsor.

Bin weiteres Brgebnis der oben beschriebenen Aufhängung für den Hebeförderer besteht darin, daß die auf den Hebeförderer 43 nach unten wirkende Kraft sich erhöht , wenn der Förderer nach oben geschwenkt wird, wodurch die Neigung des Hebeförderers, über Hindernisse zu springen, weitgehendAnother result of the suspension described above for the elevator is that the downward force on the elevator 43 increases when the conveyor is pivoted upward, largely reducing the tendency of the elevator conveyor to jump over obstacles

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verringert wird und die Berührung an die Aufwär.tabewegung begrenzenden Anschlägen so gering wie möglich gehalten wird. Der Schnittpunkt der Achsen der Stützarme 53 und 58 kann als jeweiliger Schwerpunkt der Vorrichtung angesehen werden, und wenn dieser Schwerpunkt nach hinten bewegt wird, wenn das untere Ende des Hebeförderers nach oben geschwenkt wird, erhöht Ach die Schwerkraft, die bestrebt ist, den Hebeförderer nach unten zu halten. is reduced and the contact to the Aufwär.tabewigung limiting stops is kept as low as possible. The intersection of the axes of the support arms 53 and 58 can be regarded as the respective center of gravity of the device, and if this center of gravity is moved backwards when the lower end of the elevator is pivoted upwards, then increases the force of gravity which tends to move the elevator to hold down.

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Claims

PATENTAN W'Ä'TtT ^vv Dipl.-Ing. MARTI N LICHT

PATENT LAWYERS UCHT. HANSMANN, HERRMANN Dr. R E I N H O L D S C H M I D T

8MDNCHEN2.THERES.ENSTRASSE33 Dipl.-Wirtsch.-Ing. AXEL HANSMANN

^Dipl"^phys'^{SEBASTIAN HERRMA}*^N ^Dipl " ^phys ' ^{SEBASTIAN HERRMA} * ^N

SAN LEANDRO / CALIFORNIA

Mönchen, July 6th 19Ö7 DAVIS STREET 800

V. St. A, Ihr Zeichen Unser Zeichen /hlV. St. A, your mark Our mark / hl

Patent application: "Suspension for the lifting conveyor of self-loading earthmoving machines"

PATENT CLAIMS

A suspension for the elevator of a self-loading earthmoving machine of the type having a bucket and a cutting shovel on the lower front hand of the bucket and having an ejector member on the bucket which is movable between first and second positions. in order to empty the contents of the loading gas, and which has a lifting conveyor on the front part of the fäGe * ü *? er der ^ chneidschaafel, characterized by a connection (53) which articulates the lifting conveyor (43) with the body of the Sidfeewegungswaaehine (12) connects,? * o that the lifting conveyor {k ~} «it your discharge part (3i) together Ijev ^^ ar ¹ ^ *. wod ^; ? r- "h ^« r H "^ ': fcrd3rer shifted wiro rz the',. Λ -..--. ,, ag ■ les contents £ -% .adegefäöes (l "'imext-" icl: "in,

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2. Suspension for the lifting conveyor of a self-loading earth moving machine according to claim 1 ", characterized in that that the connection has at least one arm (53) which extends between the ejection part (31,33) and the lifting conveyor (43) runs and is hinged to the ejection part (31> 33).

3. Suspension for the lifting conveyor of a self-loading earth moving machine according to claim 1, characterized in that that the ejection part forms at least a part of the bottom of the loading vessel (l3) and is pivoted about that in the loading vessel emptying existing material from the bottom, and that the connection consists of two arms (53), which at each Side of the lifting conveyor (43) are arranged and pivotably connect the lifting conveyor to the discharge part, so that the lifting conveyor is displaced forward when the ejection part is moved from its first position to its second position will.

4. Suspension for the lifting conveyor of a self-loading earth moving machine according to claim 1, characterized in that that the ejection part forms at least part of the bottom of the loading vessel and is pivoted upwards and backwards, to empty the contents of the vessel from its bottom, and is provided with projections (57) which over the pivot axis (36) of the ejection part extend out, and that the connection

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consists of two arms (53) which run between the projections (57) and the lifting conveyor (43) and are hinged (56) to the projections (57).

5. Suspension for the lifting conveyor of a self-loading one Earth moving machine according to Claim 1, characterized in that the connection consists of two upper arms (53) which extend between the upper part of the lifting conveyor and the discharge part of the loading vessel and on these parts respectively and that the link further comprises two lower arms (58) interposed between the body of the earthmoving- machine and the lower part of the lifting conveyor (^ 3) and are each articulated on these parts, and that stops (62) are provided which the downward pivoting of the elevator at a position where the lower arms are forward and downward from the body of the earth moving machine are directed towards the lifting conveyor.

6. Suspension for the lifting conveyor of a self-loading earthmoving machine according to claim 5, characterized in that that the lower arms (58) are arranged so that the lower end of the elevator (43) up and forward along a Path is pivoted which substantially coincides with the normal soil cutting plane (67) above the cutting blade (28).

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7o suspension for the hoisting conveyor eisaer

Esilbewagungsmaschine according to claim 5? dadureln; that the lower arms (58) are connected to üeu mnt @ r & n feil ö © s HefosfSroeri (43) at points which are at a distance above the most lower end of the lifting conveyor.

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