DE1630405A1 - Device for preventing skidding when braking motor vehicles - Google Patents

Device for preventing skidding when braking motor vehicles

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DE1630405A1
DE1630405A1 DE19671630405 DE1630405A DE1630405A1 DE 1630405 A1 DE1630405 A1 DE 1630405A1 DE 19671630405 DE19671630405 DE 19671630405 DE 1630405 A DE1630405 A DE 1630405A DE 1630405 A1 DE1630405 A1 DE 1630405A1
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DE
Germany
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memory
brake pressure
pressure line
der
switched
Prior art date
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Pending
Application number
DE19671630405
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German (de)
Inventor
Manfred Dipl-Ing Burckhardt
Hellmut Dipl-Ing Krohn
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Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
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Publication date
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Priority to FR1596390D priority patent/FR1596390A/fr
Priority to US787433A priority patent/US3529871A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

zum -Verhüten des Schleuderns Bremse-ci von Kraftfahrzeugen. Jie betriff -t eine Eiilrich-Guil,), zum jarhü-1u-e;.t c-Les 3 e 21: V J.-. lui2- LI L 9 D e.IIJ DI L -3- `er .--,2 --L.L eu wordr---.1, die eines A dadurch ZU vel?#l)esserrL1 daß das jum hil Ilichti zur voi)- wird. j.h. es wird nach diesein #forsc-,-Lla,#, -3 L L# Li i--.-i der 1,-urve das I.,-ur-ve12.iii#iere ILIL `errad Jer K -'ti-schlu,-. dieses t allein -zur Aufna#rae von Sei-I-Jeiifiuiruii---s- Li werden. `s ist -3s bei --'-radeausf ahrt LL ä a#--L der A sic`, e* ine uer ctie :ü-a s Lt -i; ie auf die I -.L#i-Li-beraollse ist te Riad gerichtet und das ui#mes ü erbreiust -iades aus. -2- a- die Auf-,e#be zuSrunde, der bescl-.Lrie'b3--ei- A, -r zu vermeiden bzw. eine Vorrichturif:1- zu CD -udervorz#yau,-,-es eia Ausgleich dieses Schle ID #D rül jubeii hommt es u.a. wesentlich auf die Ansprech- A dieser Vorrich-bu-m-1-- --La. L.Z) cD dal'11) sich das riahrzeu#, (Ireht, so ergibt ..2 sich beispiels-wreise --,IX ;fL« G #III/s-c 2 # am Yal-irseuL- t r#f# Drei.iu-i£,#» des ii,aiir7,eu-i,es ji aj Auf a U- in dar zu e d e i-i. i. r1-- M U' r e _#i r3 - 2 1 LL-; e e v 3 i# a# - o r: I #i tt- Z,- e j r --,ur auf die c-'-re '2a---ide -L- - L)er uiid daß beim Überschreit(-i einer Querbeschleu- nibun- an dem -betreffeuden IL-1 ulsc;-ebar die p Seite durcIL i,i- ord2:iiin#3 von der 3r3---c#sdrucl.#ll-eitu#,ig absch-altbar f3derbelastetell ;3- der se4 ii-ü#r ein L##r zu- is'G. .ourc.'Li die C 11-- c-s ausreichender Zj aii dem der C- ouer wei.Liger _JL9 Breinskraft hi-# -berrad erzeu-t ei- d3r Ausbrechrichtui--L## CZII3 don Wert- -Jieder LD LD die Bremskraft auc11 cLe2 ii"ehr oder weniz:er Rad -Jieder zur Bei ei-,ier Aus'L-UilirLL..i-'sforri nach der is-t-i für die a-:i beidei.#, iLii-i-berräilerr- samer Speichcr vorgeGehen %uid über ein velitil mit einer Bremsdruchleitung zu ei-lIer auordnung verbunden. Dadurch wird eine Tier.a4--fe.c-L Aufbau erzielt. Eine weseutliche Les Erfi-,1- dungsc#edarl#:elis bes-beIht daL der Spe-icz-,er als -üiffe- ren-bialspeicher aus-ebildet aild. zusä-ü,71i-ch nitr durch den Bremsdruck -Del;-3.s-b;U-ar ist;- -3e»i-ii---,-i--.-:L-1 Lft die Erfiiidutii,- v')r, der J,..,TeL- init; U c,--ä -auf 46111 f - -Ü-lii3:Ü.---. 1..' --eM -,Tir j-- j S e S '-ii3 r LI de-- r Iu, S.)re LLI e' S e S 03 1 VO--i V S C-1 J eCLO.- -,-le 3 r A c - i #ci -s7 e r i -L un dem Hadstw ad Ui i d ar d e r ei 1 - ü-##I 1112- im le:,: 2lächeij.,LL#, `erschied .3- 1 )l e-f'ächei-t u,#t-i-iso -)er Selill je -:L (les i?c-ilirzeuges ist. re s i-hes lier.'#-,m. al der dari--- a ein #-elirfEche,-" vor"u,#-sweise c s -isy j e de ur-.#zsvolu-ine- der Radbremse -e Weise -t-jird es de--,2 Ausgleich aac#l beim mehri .#,.urz aufeii sicherzus-C'elle- r 1: f t* teil e vo - Aus iir2u:,. sf o riii der Erf i -uuilg Ces 32 aus eine.-.i -ain eine zaIrz #-1 i eu -1!-t --,s- CD - und einem diesem -11 'Li bekani, -band zu-eord-.-ie-be.# an s i c. Abs -G eM Schalter -w.-id es ist dabei ferner die des Pendels durch einen Lischla- -lur auf eine (#uerrichtiui- spricht also 1 Durchzehen durch die Null-Lage verhindert. --ipfuiig und eine bessere Ei,. Desse-re Dä: das -ganze Fahrzeug sind daher Tr.1-oulsgeL)er jeweils seitenverkehrt zWel --.e, 2--t#)r e C hal t e ü - -G die Erf'i-#id"a:7L- dwin weiter vor, daß dem je eine Einstellschraube 7,useordLle-LI L'J j -isc lap, und ueren azidere zur Ein- Uieut. 2er-aer ist dem peiidel.-:-.Ld der A--sc. eil-le ßtahleinstellschraube zu,--eord-,-"et;. Aufm U-iese Weise U die des -Pendels und ei-,.e - erzielt- werde i. Je nälter aiese S-bailleiiistelisc-Lir" Jül 5 L ZD aer.ii Pendel iLmso höher wird cter Aiisprec."Liwer-u Ctes 3ei ei,11.er Ausführu.)--sform nach der besbellt, ej*e(-,'#-' -aus eiiiem unter Strom ,#iweiw--geve-util in der zur Radbremse führende--..i Dremsdruch- leitung und eineja unzer Gtrom Öffnenden Z-Jweiwe,,e-,Te-ii-'Liil Jer vou der Hadbremse ziuii Si)eicher führende--a Lei-!(J-ui-ir. p--L--Cl# a.--.LCLere--#l Ausfü-L'Iru.#--.L"--,sf ori.,i bes beht- Jede ei,--ve E.,Lis einem deiis -Lu-i-'U-er s'Dt-_"u2ii uie l#nd[DreQse (I.er e--Lif die Speicherleitun,- =schaltet-. Uich kaim auch in jeder Bremsdrucklei-bui#,c-- eil, U.--id schliel --3 Steuerkolben vor!:,esehe--fi seine der durch 2ederlcraf t Ln ]#reigabestellung gehalten ist und durch dem Bremsdruck -äber ein unter Strom in seine Sperrstelluag bewegbar ist. -Eierbei ist weise der S-beuer'L#-.o1-bei., i-,iit- ei-i.ler Lä--ri--rs-t)ollruiir- auf seiner von der reder beaufschlag-bei-; ki-Seite mi-'u- verbunden. Von der Bremsdruclzlei-b-Lui,-, 4-Jwisc.-Lie%e,. Üe#i und der Radbremse ist eine Leitung 3L-L)-Y"ez#,reigt, die, Uber l#iar-,iietven-bil zum 2-beuerkolben zurück#Cii--L'.Lr-b. Ja man mit dem beschriebe-r-en Im-Pulsg#e-ber die '# - .i#-icht unmittelbar schalten kann, e Er 'itid die Einsche:-,Itun- P-iii-es Vers-üc-*2-#-l--ers L) Dieser kann z.-6. aus #rausis-#oro,-#- U-" Ei--i,-lzellieite-L der Erfindun- zei-en die Auof spie` k--# C2 der Zeichnung, und zwar zeigt: 2igur 1 - das Blockschaltbild der orf i-, 3 inrichtunG , 2ir-ur 2 - eine C-i -. --L - JL-l# f I-II-iDills7,("Ders iiii. bD `c 1 i e Ei a u id -i IL '-L re- -3 im Schema. Uer -nach il'iGur 1 wird in wi sich bekw-i---1-ber ID -#-se 10 der 'Ta:Lro-bzyliiider 11 betätigt, von 12 zu cle--a Vorderrädern u-,i"l l'- zu den .9 --i- k)rem-se-ii '14 füliren. Die Leitirng 15 führt dabei ittDer I_5 w-i sich bekauntar Bauar-'. --iII-1-er #J r- c, -bp-4LI-G sic-h die Leituti- 15 in zwei :i-.-ieir-e 'lj und 1-'-' C.2 ZD 1 -) r .i:#7 die auf Deide-,-i Seiten Gleic'L-1 ist, wird künftig --,ar e --1"a Jeite werden. ic 1-1#r über eine ha e'LJveii-bila-n- --U '-Lie- aus 7,1-f3i #ia;-#-P--tventilen 17 und 18 besteht. t'.'jweiwe#- - ventile ausgebildet. Das erst-,-e--,ia--r_iI'ue 17 in der Brerilsdruckleitun- 13 r u-.Ld i s t of f en. Das andere Hagn e-'L-Ivel). t il 18 liest #r 'pe-Icherleitung 19, die von der Bremsdruckleitunt# 1-- r "ii c.#iie ilanordnunr- '16 und Radbremse 14 zu einem Dieses Ventil 18 ist ohne Strom ständig j#-,r bD,-oeicher 20 ist federbelastet und in seinem da.Q er etwa das 4- bis 6-fache des an jeder Radbreiase aufnehmen kann. Er -bun" PLilzl;;:schlai#,ver.Lbil 21 mit der Breifisdruc' lei 1 Ir--r lielde-a _i3r(#-.,-as,-irucklc-ituiißeLi li r oder li 1 in 16 wird durch einen Impulsgeber 22 r die beide zusammen mÖglichst weit im 212 t der Impulsgeber 22« tii)ei sprich #j J#: ir Z, sind. j), _l(3ui.i;,-un,#, und der 22, die aa.ch gerichtete Que:r#bo;3clileu-Tli- eines beotiulmben Wertes dieser (#uerbeschle-Luni-"Lu-i- scilaltet der ieiTeili--e Ha-netventilanordnung die beiden d. h. as hazi#P-tvent wirb, Uü,-er Sbrum das I#iagii--tveii'LJil 18 dai..a.# unter Strom We-fin ein mit der Egeschilderten Einrichtung versehelies fahrzeug z.B. beim Bremsen nach linlis mit dem 2a#,ir7,eu..hec-l-: ausbricht, spricht - wenn der eingestelltem überschritten wird - der Impulsgeber 22 r an. Jadurch das Hagnetventil 17 geschlossen, d.h. der rechten Radbremse 14 wird kein Bremsdruch mehr Zu-eführt. Gleichzeiti- wird das b #D Fla#-rnetventil 18 geÖffnet und der im Hadbremszylinder auf ter CD rechten !?ahrzeugseite vorhandene Druch haj-in sich Wuer die Speicherleitung 19 ii--i den. Speicher 20 ent--egen.der dor-# voram- -i-"iterrad handenen 2?eder abbauen. Jie Bremskraft rechtei--L sinkt dadurch auf einen Wert ab, der durch die 0»'-oeic'L-.1--rfeder bestimmt ist. Infolgedessen erzeu-,-b das am liiiitö7rrad - dessen -üreLlse ja nach wie vor voll bea-ufsc".,.L1a7--t bleibt - ein 1-loiae-,i--b um die --#ahrzeu"llocliar-hse, welches das 2ahrzeug wieder in seine t'-Teradeausrichtung zurüchdreht. Sobald Uer Ansprechwert der (#»uerbesclileu#ii,.3uii,-,- weE;-,--L:#ällk'i, geht der Iinpulsgeber 22 r wieder in seine #_formalla--e zurä#-"LI--und die 16 wird in die Lage zurückgeschaltet, J.h. es er-Ei,.ält nun auch üas rec-l'1'(-,e at isv d-Lo Hinterrad wieder Bremisdruckl- er ere-, i2ic- uidirkungsweise --zeiia-u- #lieseluee auf -1.10 bezoze-,-,. öobald das IU ie L) t d 3 -Ler Druck i--,#i der Z-3i*-u,-- l-#') #Cüsi-j:c-b, scii Wede#L. u. h. #_ z#_ U - tD des Speiciiers 20 die ili iiiiii über das 21 i,' die j3rp-msdrucK*lei-L-1-a##,; '1-" zurück. -ei a ,#ur s ii.L.ii it derselbc--a Art tuad Ueiso ausGeLild et O#u--em dpeicher der als er -'4 25 -#ersc-, !Pede#--, 26 j-C,# LI cA, lau- is-u ul- a Ija Zur 1#) in Joroi- ic! bei dieseiti JI--L-L U- Ere U-Lal sreit2# al s o #-ie -b 1)- h: iS U- Lc_ L 3 je;l tv--is wird durcil den ii'1C;4c!,.e-,iu-.i'erschied der oeinlierkolben 24 u..ad 25 bestimmt. 1--a -WDrige##-. ist die Wir- #_L-1 sweis-- -er-a#a d-iesel-,e wie bei der -Mi t) c, #U d-r 3 --e-o i) sw. 22 durch e-# -aen T2 r -i- 200 Z-f-,-e bildet der einem Pe---idel 29 um a J#-:--b is t . L. 3!1 er 2izt-" ane-i 28 ist ei-i --e 1) S 2 U 11 L, 42.er Schalter 51 -,essen Ausführung is'-. Er ste-n-# L,-ar,3-i die Leituhgen 752 --r darGestellten mit der- der Seite Ve r `es 1 s 29 sind auf jeder zu#:neordniet. Die lsc-.--iraifoe urd 2 D J.e- -idela:cLs- --i! s eLL--, den Pe-, U z#.- le-ii -liebt --ach ei-,--er Seize Jie amdere ii-- -MU -i-- stell-LLag des Schalt-vje,#--e s JL, sc- 13 li t zur Z 282 ist auf der 2gesperr-ue---- Ausschl---l#-seite e --iden riall ruf der ,er -;-e Lo Seite - eine aus nird die Ansprech- de teilt, Wert dus el j)iesei- Wert u--ii.so hÖher, je die Sc--,ira-Lioe #5bden 1-*ermalie--rii-,-Tn,#."net- 28 wird.to prevent skidding brake ci of motor vehicles. Jie betriff -t a Eiilrich-Guil,), for jarhü-1u-e; c .t-Les 3 e 21: V J.-. lui2- LI L 9 D e.IIJ DI L -3- `er .--, 2 --LL eu wordr ---. 1, the one A thereby ZU vel? #L) esserrL1 that the jum hil Ilichti to voi) - will. jh it will be after this one #forsc -, - Lla, #, -3 LL # Li i --.- i der 1, -urve das I., - ur-ve12.iii # iere ILIL `errad Jer K -'ti-schlu, -. this t alone -to the recording of Sei-I-Jeiifiuiruii --- s- Be li. `s is -3s at --'- radeausf ahrt LL ä a # - L der A sic`, e * ine uer ctie : ü-as Lt -i; ie on the I -.L # i-Li-beraollse is te riad and that ui # mes ü erbreiust -iades out. -2- a- the up, e # be round, the bescl-.Lrie'b3 - a- A, -r to avoid or a Vorrichturif: 1- to CD -udervorz # yau, -, - es eia compensation of this Schle ID #D rül jubeii, among other things, it depends largely on the A this Vorrich-bu-m-1-- --La. LZ) cD dal'11) the riahrzeu # (I turns, this results in ..2 example wreise -, IX; fL «G # III / sc 2 # am Yal-irseuL- t r # f # Drei.iu-i £, # »des ii, aiir7, eu-i, es ji aj On a U- in dar to e d e ii. i. r1-- M U ' re _ # i r3 - 2 1 LL-; ee v 3 i # a # - o r: I #i tt- Z, - e j r -, ur on the c -'- re '2a --- ide -L- - L) he uiid that when crossing (-i a transverse nibun to the -subject to IL-1 ulsc; -ebar die p Page through i, i- ord2: iiin # 3 from the 3r3 --- c # sdrucl. # ll-eitu #, ig switchable f3derladen ; 3- der se4 ii-ü # r a L ## r to- is'G. .ourc.'Li the C 11-- cs more adequate Zj aii that of the C- ouer wei.Liger _JL9 Breinskraft hi- # -berrad creates a- d3r breakout case - L ## CZII3 don value -Jieder LD LD the braking force auc11 cLe2 ii "or more: er Rad -Jieder zur With ei-, ier Aus'L-UilirLL..i-'sforri after the is-ti for the a-: i bothi. #, iLii-i-berräilerr- samer memory process% uid over a velitil with a brake pipe to ei-ler arrangement connected. This creates a Tier.a4--fe.cL Construction achieved. An essential Les Erfi-, 1- dungsc # edarl #: elis bes-beIht daL der Spe-icz-, he as -üiffe- ren-bial storage trains aild. add-on, 71i-ch nitr by the brake pressure -Del; -3.sb; U-ar is; - -3e »i-ii ---, - i --.-: L-1 Lft the Erfiiidutii, - v ') r, the J, .., TeL- init; U c, - ä -on 46111 f - -ue-lii3: Ü .---. 1 .. ' --eM -, Tir j-- j S e S '-ii3 r LI de-- r Iu, S.) re LLI e 'S e S 03 1 VO - i VS C-1 J eCLO.- -, - le 3 r A c - i #ci -s7 er i -L un dem Hadstw ad Ui i d ar d er ei 1 - ü - ## I 1112- im le:,: 2lächeij., LL #, `different .3- 1 ) l e-f'ächei-t u, # ti-iso -) er Selill je -: L (les i? C-ilirzeuges is. re s i-hes lier. '# -, m. al der dari --- a a # -elirfEche, - "before" u, # - sweise cs -isy j e de ur -. # zsvolu-ine- the wheel brake -e way -t-jird es de -, 2 compensation aac # l at the Mehri. # ,. urz aufeii sure-to-C'elle- r 1: ft * part e vo - From iir2u:,. sf o riii der Erf i -uuilg Ces 32 from a .-. I -ain a zaIrz # -1 i eu -1! -t -, s- CD - and one this -11 'Li bekani, -band to-eord -.- ie-be. # to si c. Section -G eM Switch -w.-id it is also the of the pendulum by a Lischla- -lur on a (# uerrichtiui- so speaks 1 Avoiding toe through due to the zero position. --ipfuiig and a better egg ,. Desse-re Dä: the whole vehicle are therefore Tr.1-oulsgeL) he is reversed zWel - e., 2 - t #) re C hal t e u - -G the Erf'i- # id "a: 7L- dwin further suggests that the one adjusting screw 7 each, useordLle-LI L'J j -isc lap, and outer acidic ones for Uieut. 2er-aer is the peiidel .-: -. Ld the A - sc. eil-le ßsteeinstellscrew to, - eord -, - "et ;. In this way U that of the pendulum and ei - ,. e - will be achieved i. The older aiese S-bailleiiistelisc-Lir " Jül 5 L ZD aer.ii pendulum iLmso higher will cter Aiisprec. "Liwer-u Ctes 3ei ei, 11th version) - shape after the besbellt, ej * e (-, '# -' -from one under power , # iweiw - geve-util in the one leading to the wheel brake - .. i Dremsdruch- line and a yes unzer Gtrom opening Z-Jweiwe ,, e-, Te-ii-'Liil Jer vou the Hadbremse ziuii Si) eicher leading - a Lei -! (J-ui-ir. p - L - Cl # a .--. LCLere - # l Ausfü-L'Iru. # -. L "-, sf ori., i bes beht- each egg, - ve E., Lis a deiis -Lu-i-'U-er s'Dt -_ "u2ii uie l # nd [DreQse (I.er e - Lif the storage line, - = switches-. Uich kaim also in every Bremsdrucklei-bui #, c-- eil, U .-- id close --3 Control piston before!:, See - fi its the by 2ederlcraf t Ln ] #reigabestellung is held and through the brake pressure -aber under power is movable into its Sperrstelluag. - Eggs are with you wise the S-beuer'L # -. o1-bei., i-, iit- ei-i.ler Lä - ri - rs-t) ollruiir- on his von der reder charge-at-; ki-side mi-'u- tied together. Von der Bremsdruclzlei-b-Lui, -, 4-Jwisc.-Lie% e ,. Üe # i and the wheel brake is a line 3L-L) -Y "ez #, reigt, die, Uber l # iar-, iietven-bil back to the 2-piston piston # Cii - L'.Lr-b. Yes, one with the described Im-Pulsg # e-over the '# - .i # -cannot switch immediately, e Er 'itid die Einsche: -, Itun- P-iii-es Vers-üc- * 2 - # - l - ers L) This can z.-6. from # rausis- # oro, - # - U- " Ei - i, -lzellieite-L of the inventions that Auof spit ' k - # C2 the drawing, namely shows: 2igur 1 - the block diagram of the orf i-, 3 equipment , 2ir-ur 2 - one Ci -. --L - JL-l # f I-II-iDills7, ("Ders iiii. BD` c 1 i e Ei a u id -i IL '-L re- -3 in the scheme. Uer -nach il'iGur 1 becomes in wi bekw-i --- 1-ber ID - # - se 10 of 'Ta: Lro-bzyliiider 11 actuated, from 12 to cle- a front wheels u-, i "l l'- to the .9 --i- k) rem-se-ii '14 filliren. The Leitirng 15 leads ittDer I_5 wi known Bauar- '. --iII-1-er #J r- c, -bp-4LI-G sic-h the Leituti- 15 in two: i -.- ieir-e 'lj and 1 -'-' C.2 ZD 1 -) r .i: # 7 which is on Deide -, - i pages Equal'L-1 will be in the future -, ar e --1 "a Jeite become. ic 1-1 # r about a ha e'LJveii-bila-n- --U '-Lie- consists of 7,1-f3i #ia; - # - P - valves 17 and 18 . t '.' jweiwe # - - valves formed. The first -, - e -, ia - r_iI'ue 17 in the Brerilsdruckleitun- 13 r u-.Ld is t of f s. The other Hagn e-'L-Ivel). t il 18 reads #r 'pe-Icherleitung 19, which from the Bremsdruckleitunt # 1-- r "ii c. # iie ilanordnunr- '16 and wheel brake 14 into one This valve 18 is constantly without electricity j # -, r bD, -oeicher 20 is spring-loaded and in his da.Q he is about 4 to 6 times the can take up at every wheelbread. He -bun " PLilzl ;;: Schlai #, ver.Lbil 21 with the Breifisdruc 'lei 1 Ir - r lielde-a _i3r (# -., - as, -irucklc-ituiißeLi li r or li 1 in 16 is controlled by a pulse generator 22 r both of them together as far as possible 212 t the pulse generator 22 « tii) ei speak #j J #: ir Z, are. j), _l (3ui.i;, - un, #, and the 22, the aa.ch directed Que: r # bo; 3clileu-Tli- one of the most important values of this (# uerbeschle-Luni- "Lu-i- scilalts the ieiTeili - e Ha-net valve arrangement the two dh as hazi # P-tvent wirb, Uü, -er Sbrum das I # iagii - tveii'LJil 18 dai..a # energized We-fin a versehelies with the Egeschilderten vehicle device, for example when braking to linlis with the # 2, IR7, eu..hec-l: breaks, speaks - if the adjusted is exceeded - the pulse generator 22 to r.. This closes the solenoid valve 17 , ie the right wheel brake 14 is no longer supplied with braking pressure. At the same time, the b #D Fla # -rnetventil 18 is opened and the pressure present in the brake cylinder on the CD right-hand side of the vehicle is haj-in itself the storage line 19 ii - i the. storage 20 against - egen.der dor- # voram- -i- "iterrad existing 2? eder "'-Oeic'L-.1 - rfeder is determined. As a result, create -, - b that on the liiiitö7rrad - whose -oorlse is still fully bea-ufsc".,. L1a7 - t remains - a 1-loiae -, i - b around the - # a hrzeu "llocliar-hse, which turns the 2vehicle back into its t'-Tera alignment. As soon as the response value of the (# »uerbesclileu # ii, .3uii, -, - weE; -, - L: # ällk'i, the pulse generator 22 r goes back to its # _formalla - e # -" LI-- and the 16 is switched back to the position, Jh es er-Ei, .old now also üas rec-l'1 '(-, e at isv d-Lo rear wheel again Bremisdruckl- er ere-, i2ic- uidirkweise --zeiia- u- #lieseluee to -1.10 bezoze -, - ,. öobald the IU ie L) td 3 -Ler Druck i -, # i der Z-3i * -u, - l- # ') # Cüsi-j: cb, scii Wede # L. u. h. #_ z # _ U - tD des Speiciiers 20 die ili iiiiii over 21 i, 'die j3rp-msdrucK * lei-L-1-a ## ,;' 1- " return. -ei a , # ur s ii.L.ii it derselbc - a Art tuad Ueiso ausGeLild et O # u - em memory of the as er -'4 25 - # ersc-, ! Pede # -, 26 jC, # LI cA, lau- is-u ul- a yes to 1 #) in Joroi- ic! at this time JI - LL U- Ere U-Lal sreit2 # al so # -ie -b 1) - h: iS U- Lc_ L 3 je; l tv - is is durcil the ii'1C; 4c!,. E-, iu-.i'iffer der oiling piston 24 and 25 determined. 1 - a -WDrige ## -. is the we- # _L-1 sweis-- -er-a # a d-iesel-, e as with the -Mi t) c, #U dr 3 --eo i) sw. 22 by e- # -aen T2 r -i- 200 Zf -, - e transforms the one P --- idel 29 a J # -: - b is t. L. 3! 1 er 2izt- "ane-i 28 is ei-i --e 1) S 2 U 11 L, 42. switch 51 -, eat version is'-. He ste-n- # L, -ar, 3-i die Leituhgen 752 --r depicted with the- the side Ve r `it 1 s are at any of 29 to #: neordniet. the lsc -.-- iraifoe urd 2 D Je- -idela: cLs- --i! s eLL--, the Pe-, U z # .- le-ii -loves --ach ei -, - er Seize Jie amdere ii-- -MU -i-- stell-LLag des Schalt-vje, # - es JL, sc- 13 li t to Z 282 is on the 2locked-ue ---- Excl --- l # -side e --iden riall ruf der, er -; - e Lo Side - one off the contact de shares, value dus el j) iesei- value u--ii. , the higher the Sc-, ira-Lioe # 5bden 1- * ermalie- rii-, - Tn, #. "net- 28 becomes.

Ü-Lieser #-Dch---aube die des :#et.,dells Jas narjestellte re-del wird exi-' L ju#i-ch a-:isprechen.. -U-i-,ersc.L.Lrei-bet dabei die "---s-#ell-beji Wert, so sc-1.11äC,-b das Pendel aus erzeu-,G ii-, Schalter 1 einer- Im- pulsg der durci.-l# --Le ur entspreche-#i.der auf die der Seite U---L(I dort die beschriebenen iler-,Torru£-b.Ü-Lieser # -Dch --- except for the des: # et., Dells Jas narjestierter re-del will exi- 'L ju # i-ch a-: i speak .. -Ui-, ersc.L.Lrei-bet thereby the "--- s- # ell-beji value, so sc-1.11äC, -b the pendulum from generating, G ii-, switch 1 one- impulsg corresponds to the durci.-l # --Le ur - # i.der on the side U --- L (I there the iler-, Torru £ -b.

ilach Figur durch ei--i ivel,#ven-bil gebilde-L'-j, -.#ielches die nicht mehr Radbremse bei Inipuls"e,-',-)e -vog.#)- der -.D'remsdrucklei-i,U2#i,-,-, 1-*--, #L-J-# Speicherleitung 10, Jie Wirkungsweise ist son#7,-,; im übriger, Genau dieselbe wie sie bisher beschriebe#-l Jach 2igur 5 befindet sich in. der Steuerkolbeii 38, der in seiner dargestellten i#oriiialla:--e JIie, BremsdruckleitunE 15 freigibt. Der Steuerholbe-a -58 is-;tj e-*## u. seits mit einer Feder 5() belastet- und auf dieser S'eite, oefindet sich auc11 der Anschlulß der "D'peicherlei-('j-u---ig sowie-,. der des Rückschlagv(----i-#ile's C'-'l . Die a.#--.tdere Seite des kolbens 58 wir d durch eine Leitung 40 beaufschlagt, L"Lie ÜL-er ein Hagnetventil 41 Luit der Breiiisdruckleitung 1-5 Steuerkolben und der ----i.-icht mehr dargestellten l#ad7L)rei;I.ge verbundeii ist. Jas 41-1 ist normaler-,veise leschlossen. Es steht i,--2 der beschriebeileii Weise mit dem Impulsgeber in Verbilid-ung. Im Steuerkolben .28-, is-('j eil-le LI**"-_#".'z',-bohrung 42 vorgesehen.ilach figure by ei - i ivel, # ven-bil gebilde-L'-j, -. # ielches the no longer wheel brake at Inipuls "e, - ', -) e -vog. #) - der -.D' remsdrucklei-i, U2 # i, -, -, 1 - * -, # LJ- # Storage line 10, The mode of operation is # 7, - ,; otherwise, Exactly the same as previously described # -l Jach 2igur 5 .. is the Steuerkolbeii 38 which in its illustrated i # oriiialla: - releases e JIie, BremsdruckleitunE 15 the Steuerholbe-a -58 is-; tj e - * ## u hand loaded by a spring 5 (). - and on this side there is also the connection of the "D'peicherlei - ('ju --- ig as well as-,. that of the setback v (---- i- # ile's C' - 'l . The a . # -. The side of the piston 58 is acted upon by a line 40, L "Lie ÜL-er a solenoid valve 41 Luit of the pulp pressure line 1-5 control piston and the ---- not shown l # ad7L) rei; I.ge verbundeii is. Jas 41-1 is normally closed. It is i, - 2 in the manner described in connection with the pulse generator. In the control piston .28-, is - ('j eil- le L I ** "-_ #". 'Z', - bore 42 provided.

Erfolgt in der beschrieberieii Weise eine Illipuloi-#-it)0,5 so wir#J. das 1-Iagnetve--#itil 41 geöffnet. Dadurch gelanGt- Uer auf die untere Seite des St-euerko--ibe-#.i,- und liebt dieset# -,eL-,e-ii die ileder an. j),-,.durch wird die 1 lüssen#, so daß die Bremse keinen Druck mehr erhält. jer iu Ier noch vorhandene Druck kaii-##i- sich über die 40 u-.-id die L"üigsbolirun#7,-42 in die Speicherleitung 19 u-ti#I Speicher 20 a:bbaueii. Auf diese Weise wird dieselbe' Wirku--i- erroicht wie sie bisher beschrieben wurde.Takes place in the beschrieberieii, a Illipuloi - # - it) 0.5 we # J. das 1-Iagnetve - # itil 41 opened. This brings you to the lower side of the St-euerko - ibe - #. I, - and loves this # -, eL-, e-ii the leather. j), - ,. through the 1 will flow #, so that the brake no longer receives any pressure. Every pressure still present kaii - ## i- is transferred via the 40 u -.- id the L "üigsbolirun # 7, -42 into the storage line 19 u-ti # I memory 20 a: bbaueii. In this way the same becomes 'Effective as it has been described so far.

bb

Claims (2)

A 11 s p r Ü C II e : 1. Einriclitung zum Verhütien, des Scilleuderils beim 13remsen von Kraftfahrzeugen mit --Elilfe iiapuls--esteuerter Einf.D C> grif f e in die Bremskraf b , dadurch gekennzeichnet , dai--v# in der zu jedem Hinterrad fi-ihre-.-idezi 70'reiiisdrucklei-buii-" eine Magnetventilanordnung ist, die mit nur auf die betreffende Richtung der ansprechenden elektrischen Impulsgeber i--u- Veroindung steht und daß beim 'Überschreiten einer einstellbaren 2uerbeschleunigung an den betreffenden Impulsgeber die Radbremse der zugeordneten Seite durch die betreffende Viagnetventilanordnung -von der Bremsdruckleitung a:bschaltbar und einentfederbelasteten Speicher zuschaltbar ist, der seinerseits Eber ein Rückschlagveutil mit der zur Magnetventilanordnun- führende-n Bremsdruelzleitung verbunden ist. A 11 spr Ü C II e : 1. Set up to prevent the Scilleuderils when braking motor vehicles with --Elfe iiapuls - controlled Einf.D C> grif f e in the braking force b , characterized by the fact that - v # in which is a solenoid valve arrangement for each rear wheel fi-their -.- idezi 70'reiiisdrucklei-buii- "which is only connected to the relevant direction of the responsive electrical pulse generator i - u - and that when an adjustable over-acceleration is exceeded at the relevant pulse generator the wheel brake of the assigned side through the relevant Viagnetventil arrangement -from the brake pressure line a: can be switched off and a de-spring loaded memory can be switched on, which in turn is connected to a non-return valve with the brake pressure line leading to the solenoid valve arrangement. 2. Einrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekeihizeichr.--,Gi# daß für die 1'Iagne-tventilanordnuil#:,en '16) a---1 -beiden Hinterrädern ein gemeinsamer Speicher (20) vor--esehen tD ZD und über ein gemeinsames Rückschlagventil (21) mit ein-er Bremsdruckleitung (15) zu einer #ia--ne-bveiitilaiiordiiuiiü-, verbunden ist. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 22 dadurch gekeirrizeichnet, daß der Speicher (23) als Differeutialspeicher ausgebildet und zusätzlich zur 2ederl#ra_Lb durch de-.l. Bremsdruck belastbar ist. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeicIrLiet# -daß der Speicher (23) einen zweistufigen Kolben (241 25) aufweist und der der großen Fläche zuC;eord-#iete "#jylinderraum mib den ('16) der der kleineren Fläche zugeordnete Z'-Jylinderrawa mit der Bremsdruckleitun- verbunden isb. EA# 109818/0347 -!ach ei-aen oder mehreren der #L--is-PräC.Icie 1 bis 4. (i-adurc.,1 daf3 das Speicher- C-1 ei.-i vorzursweise das 4- bis 6-fachei des jeder Hadbrer-Ise beträgt. tunG dadurc- --e'-eri-lizeicluie-b, daß der Imj-_)ulogeber aus UM eine 2ah:c,-eu;-länr-sac--ise '7-0) Per--aa- 1:1 ne 2 -,zid diesem iii iiiö:"lic.Lis-b ##eringem aji sich bekannten berührungsloseii Ochalter (--'1) besteht u--,i(f,- dai:,# die eii-.,e Ausschlags- rio 1 des Pendels (29) durch eine-- 4) A-lis-Lruci-.L ID, dadurch #-eken-nzeichnet U 1 daz'-. d3--i Ee-idel (29), aul- beiden Sei-ber- `e eill-e Einstell- --5) zu5-eord-,ie-b ist, deren '34) als ,ip #3 rr w. i s z. 11 und derer- andere 1155) "i"ur Einstellung ües dien-G. Aiis-Dr-Lic-i 6 oder Iadurch dein pendel-,id Permanent- C 2 --af der -esperrte--.i AusschlaSseite eine 1 -S-G aube "---6) zui###eord2-ie-b ist. 1 e schi eInem oder mehreren dex- A--,-is-Drüche bis 8, (iadurz---, z-rel,-eriizeich.-Liet, dar. zwischen dem jüDer der 1-!a3iie-'L-,veiitilar-,ordiiu.-,ig ein Verstärker z -3. -ts ei-11-eschaltet ist. . a L lLtispruch 1, dadurch SekeInizeichuet, (16) aus einem unter iv- ie-«zi-vel-,L U 1 0 (, ro m o c, 111 --'- o £:Z# e e Zweiiregve-,-1-'Liii .17) ir. der zur Rad- uremse :3remsdruckleituno (13) und einem untber 11-- - ' '13 in der von der Speicher (20) führenden Leitunig,
Sebildet ist das unter Strom die Hadbremse vc)-.- auf r-7ie UJ1fl, 11ac#I i.--, jeÜer ei-,2- ,Tor--je.rDe13e-L-i ist, der durc-'ci Jede21::raft- ist durcil,. ID eau f s chl ixf .#iit dem j.D'renisdruc,-- Über ei-.-- -m-i-ter (4-1) i--i sc-i-1-2.e dp-,J Ller S-bei;Ler'#-o-'Lbe-L-# 8) ei.-ie Lä e i s r-"ur VJ--21 Cer e, #-LI -L S C, a t 14. Zinrich#GLIII.:r 'nach dLs,#i vc-- der Steuer- unJI- eL.le Lei-bu2--#, "4(D' en (,.Lie -Der das Iiag-Lie-Uver.til (ill) Z-Luli -u,-üclz:fi-Ihrt.
2. Device according to claim 11 characterized gekeihizeichr .--, Gi # that for the 1'Iagne-tventilanordnuil # :, en '16) a --- 1 -both rear wheels a common memory (20) - esehen tD ZD and is connected via a common check valve (21) with a brake pressure line (15) to a # ia - ne-bveiitilaiiordiiuiiü-. Device according to Claim 1 or 22, characterized in that the memory (23) is designed as a differential memory and, in addition to the 2ederl # ra_Lb, by de-.l. Brake pressure is resilient. 4. Device according to claim 2, characterized in that the memory (23) has a two-stage piston (241 25) and the cylinder space associated with the large area is associated with the cylinder space ('16) assigned to the smaller area Z'-Jylinderrawa with the brake pressure line isb. EA # 109818/0347 -! oh ei-aen or more of the # L - is -preC.Icie 1 to 4. (i-adurc., 1 daf3 the memory C-1 ei.-i, for the time being, the 4 to 6-fold ei of each Hadbrer-Ise is. tunG dadurc- --e'-eri-lizeicluie-b, that the Imj -_) ulo donor from UM a 2ah: c, -eu; -länr-sac - ise '7-0) Per - aa- 1: 1 ne 2 -, zid this iii iiiö: "lic.Lis-b ## eringem aji pleaded berührungsloseii Ochalter (- '1) consists of u -, i (f, - dai:, # die eii -., E deflection rio 1 of the pendulum (29) through a-- 4) A-lis-Lruci-.L ID, thereby # -eken-ndigns U 1 daz'-. d3 - i Ee-idel (29), aul- both Sei-ber- `e eill-e setting- --5) is to5-eord-, ie-b, whose '34) as , ip # 3 rr w. is e.g. 11 and those- others 1155) "i" ur setting ües dien-G. Aiis-Dr-Lic-i 6 or Ia your pendulum, id permanent- C 2 -af the -locked -. I exhaust side one 1 -SG aube "--- 6) zui ### eord2-ie-b is. 1 e schi one or more dex-A-, - is-phrases to 8, (iadurz ---, z-rel, -eriizeich.-Liet, dar. between the JüDer der 1-! a3iie-'L-, veiitilar-, ordiiu .-, ig an amplifier z -3. -ts is switched on. . a L Claim 1, thereby SekeInizeichuet, (16) from one under iv- ie- «zi-vel-, L U 1 0 (, ro m oc, 1 1 1 --'- o £: Z # e e Zweiiregve -, - 1-'Liii .17) ir. uremse: 3remsdruckleituno (13) and an underb 11-- - '' 13 in that of the Storage (20) leading Leitunig,
The Hadbremse is formed under power vc) -.- on r-7ie UJ1fl, 11ac # I i .--, each one, 2- , Tor - je.rDe13e-Li is who durc-'ci Immer21 :: raft- is durcil ,. ID eau f s chl ixf . # iit the j.D'renisdruc, - About ei -.-- -mi-ter (4-1) i - i sc-i-1-2.e dp-, J Ller S-bei; Ler '# - o-'Lbe-L- # 8) ei.-ie Lä eis r- "ur VJ - 21 Cer e, # -LI -L SC, a t 14. Zinrich # GLIII.: R 'after dLs, # i vc-- the tax unJI- eL.le Lei-bu2 - #, "4 (D ' en (, .Lie -Der das Iiag-Lie-Uver.til (ill) Z-Luli -u, -üclz: fi-Ihrt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201255A1 (en) * 1982-01-16 1983-08-04 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg "HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR VEHICLES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLES"
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EP0165858A1 (en) * 1984-06-07 1985-12-27 Automobiles Peugeot Car brake installation provided with a lateral acceleration detector

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