DE1630399C - Control device for a hydrostatic drive for vehicles - Google Patents

Control device for a hydrostatic drive for vehicles

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DE1630399C
DE1630399C DE19671630399 DE1630399A DE1630399C DE 1630399 C DE1630399 C DE 1630399C DE 19671630399 DE19671630399 DE 19671630399 DE 1630399 A DE1630399 A DE 1630399A DE 1630399 C DE1630399 C DE 1630399C
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Johs Vagn Soenderborg Baatrup (Danemark)
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tilen erhält man eine von der jeweiligen Schaltstel- Parallelschaltungsdrosselventile versetzt ist, behälttilen one receives one of the respective switching position parallel-connected throttle valves, retains

lung abhängige (und damit von der anderen Schalt- der erstgenannte Ventilschieber seine RuhestellungDevelopment dependent (and thus the first-mentioned valve spool its rest position on the other switch

stellung unabhängige) Drosselbetätigung. auch dann, wenn er nicht mehr von einer Kurven-position independent) throttle actuation. even if he is no longer of a curve

Besonders günstig ist es, wenn die Parallel- scheibe unterstützt ist. Man kann ihn daher so dicht Schaltungsdrosselventile und das Reihenschaltungs- 5 neben der Stirnwand des Gehäuses anordnen, daß er drosselventil von einem mit Kurvenscheiben versehe- nur in der Reihenschaltungsstellung des Betätigungsnen Betätigungsschaft einstellbar sind, der in zwei schafts von einer Kurvenscheibe betätigt wird. Dies axial gegeneinander versetzte Stellungen für die Rei- führt zu einem sehr kurzen Betätigungsschaft und dahen- und die Parallelschaltung schiebbar ist. Auf mit zu einer axial kurzen Einrichtung,
diese Weise ist es möglich, die gesamte Schalt- und io Ferner ist es günstig, wenn die Projektionen der Drosselverstellung mit einem einzigen Handgriff Achsen der beiden Ventilschieber der Paralleldurchzuführen. Schaltungsdrosselventile und des Ventilschiebers desIt is particularly favorable if the parallel disk is supported. You can therefore arrange it so tightly circuit throttle valves and the series connection 5 next to the front wall of the housing that it can be adjusted by a cam disk only in the series connection position of the operating shaft, which is operated in two shafts by a cam disk. These axially mutually offset positions for the friction lead to a very short actuating shaft and there- fore and the parallel connection can be pushed. Off to an axially short facility,
In this way it is possible to carry out the entire switching and io Furthermore, it is advantageous if the projections of the throttle adjustment are carried out with a single movement of the axes of the two valve slides of the parallel. Circuit throttle valves and the valve slide of the

Eine weitere Vereinfachung ergibt sich dadurch, Reihenschaltungsdrosselventils sich im Mittelpunkt daß die Parallelschaltungsdrosselventile und das der ersten, als Exzenterscheibe ausgebildeten Kur-Reihenschaltungsdrosselventil einen in einer Ventil- 15 venscheibe schneiden und daß die Schaftachse des bohrung verschiebbaren Ventilschieber aufweisen Betätigungsschafts, der Mittelpunkt der ersten Kur- und die je einer Zuleitung zugeordneten Parallel- venscheibe und die Exzenterachse der zweiten Kurschaltungsdrosselventile einen gemeinsamen Ventil- venscheibe in dieser Reihenfolge auf der Projektion schieber haben. Für alle Drosselventile benötigt man der Achse des Ventilschiebers des Reihenschaltungsdaher nur drei Schieber. 20 drosselventil liegen. Hierbei sollten die AbständeA further simplification results from the series-connected throttle valve being the focus that the parallel-connected throttle valves and that of the first, designed as an eccentric cam series-connected throttle valve cut a venscheibe in a valve 15 and that the shaft axis of the bore displaceable valve slide have actuating shaft, the center of the first curve and the parallel disk each assigned to a supply line and the eccentric axis of the second short-circuit throttle valves have a common valve disc in this order on the projection slide. The axis of the valve slide of the series connection is therefore required for all throttle valves only three sliders. 20 throttle valve lie. The distances

Eine günstige Anordnung aller Teile erhält man, zwischen der Schaftachse und dem Mittelpunkt der wenn die beiden Ventilschieber der Parallel- ersten Kurvenscheibe einerseits und zwischen dem Schaltungsdrosselventile in einer Ebene gleichachsig Mittelpunkt Und der Exzenterachse der zweiten Kurzu beiden Seiten des Betätigungsschafts sind und der venscheibe andererseits gleich sein.
Ventilschieber des Reihenschaltungsdrosselventils in 25 Bei einer bevorzugten Konstruktion weist der Beeiner axial dazu parallel versetzten Ebene senkrecht tätigungsschaft mindestens eine weitere Kurvenzur Achse der Ventilschieber der Parallelschaltungs- scheibe auf, auf die ein federbelasteter Stößel, der drosselventile steht. den Betätigungsschaft in die der Geradeausfahrt entin weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann sprechende Mittelstellung führt, wirkt. Hierbei köndieselbe erste Kurvenscheibe in der Parallelschal- 30 nen zwei axial versetzte weitere Kurvenscheiben vortungsstellung des Betätigungsschafts die beiden Ven- handen sein, die seitliche Begrenzungen aufweisen, tilschieber der Parallelschaltungsdrösselventile und so daß der Stößel die Axialstellung des Betätigungsin der Reihenschaltungsstellung des Betätigungs- schafts festlegt.A favorable arrangement of all parts is obtained between the shaft axis and the center point if the two valve slides of the parallel first cam disk on the one hand and between the circuit throttle valves in a plane coaxial center point and the eccentric axis of the second curve on both sides of the actuating shaft and the disk disk are the same on the other hand being.
Valve slide of the series-connected throttle valve in FIG. 25 In a preferred construction, the actuator has at least one further curve to the axis of the valve slide of the parallel-connected disk, on which a spring-loaded plunger, the throttle valve, stands. the actuating shaft in which the straight-ahead driving entin a further embodiment of the invention can speaking central position leads, acts. Here, the same first cam disk in the parallel switch can be two axially offset further cam disks advancing position of the actuating shaft, the two valves that have lateral limits, the valve slide of the parallel-connected throttle valve and so that the plunger determines the axial position of the actuation in the series-connected position of the actuating shaft.

Schafts den Ventilschieber des Reihenschaltungs- In den Zeichnungen ist ein in der folgenden Bedrosselventils einstellen, wobei der letztgenannte 35 Schreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Ventilschieber rechtwinklig zu den beiden erstge- Steuereinrichtung eines hydrostatischen Antriebs nannten Ventilschiebern steht. Insbesondere kann nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt
hierbei die erste Kurvenscheibe als exzentrischer F i g. 1 schematisch das Schaltbild des hydrostati-Kreis ausgebildet sein, Durch die zweifache Verwen- sehen Antriebs mit einer Drosselventileinrichtung,
dung dieser Kurvenscheibe ergibt sich eine axial 40 Fig.2 die wesentlichen Teile eines Ausführungskurze Konstruktion. beispiels der Drosselventileinrichtung mit den ent-In the drawings, a throttle valve is set, the latter embodiment of the valve slide explained in more detail being at right angles to the first two control device of a hydrostatic drive called valve slide. In particular, can be shown according to the invention. It shows
here the first cam as an eccentric F i g. 1 schematically the circuit diagram of the hydrostatic circuit, through the double use see drive with a throttle valve device,
tion of this cam results in an axial 40 Fig.2 the essential parts of an execution short construction. example of the throttle valve device with the

Zweckmäßigerweise ist dafür gesorgt, daß die in sprechenden Anschlüssen in Parallelschaltung,
der Reihenschaltungsstellung des Betätigungsschaffs F i g. 3 einen Längsschnitt durch das Ausfühauf die Ventilschieber der Parallelschaltungsdrossel- rungsbeispiel in Parallelschaltung und
ventile wirkende zweite Kurvenscheibe in ihrer Mit- 45 Fig.4 einen Querschnitt längs der Linie A-A in telstellung beide Ventilschieber in ihrer Endstellung F i g, 3 durch das Ausführungsbeispiel in Reihenhält» bei Drehung aber nur einen der Ventilschieber schaltung.Appropriately, it is ensured that the speaking connections in parallel,
the series connection position of the actuating structure F i g. 3 shows a longitudinal section through the embodiment of the valve spool of the parallel connection throttling example in parallel connection and FIG
valves acting second cam disk in its center 45 Fig.4 a cross section along the line AA in the central position both valve slides in their end position F i g, 3 by the embodiment in series but only one of the valve slide circuit when rotated.

einstellt, wobei die Zuordnung zur ersten Kurven- Bei dem hydrostatischen Antrieb nach F i g. 1 scheibe so erfolgt, daß gleichzeitig das Reihen- werden zwei hydrostatische Motoren 1 und 2, von Schaltungsdrosselventil gedrosselt wird. Hierbei kann 50 denen der eine ein Antriebsrad 3 auf der einen Fahrdie zweite Kurvenscheibe durch einen Kreisbogen zeugseite und der andere ein Antriebsrad 3 auf der um die Schaftachse des Betätigungsschafts und durch anderen Fahrzeugseite antreibt, von einer Pumpe 4 einen Kreisbogen um eine Exzenterachse begrenzt mit Druckflüssigkeit versorgt, die aus einem Vorratssein. Eine solche Kurvenscheibe ermöglicht es, die behälter 5 angesaugt und in diesen zurückgeführt beiden Ventilschieber der Parallelschaltungsdrossel- 55 wird. Ein Schaltventil 6 ermöglicht es, die Fahrgeventile in der gleichen Querschnittsebene anzuord- schwindigkeit einzustellen, indem ein Teil der geförnen, wodurch wiederum die axiale Länge der Ein- derten Druckflüssigkeit von einer Pumpenleitung 7 richtung verkürzt wird. unmittelbar in eine Ablaufleitung 8 zurückgeführtsets, with the assignment to the first curve In the hydrostatic drive according to FIG. 1 disk is done so that at the same time the series are two hydrostatic motors 1 and 2, of Circuit throttle valve is throttled. Here, one can have a drive wheel 3 on one ride second cam through a circular arc tool side and the other a drive wheel 3 on the drives around the shaft axis of the actuation shaft and through the other side of the vehicle, by a pump 4 an arc of a circle limited by an eccentric axis is supplied with hydraulic fluid from a supply. Such a cam enables the container 5 to be sucked in and returned to it two valve spools of the parallel-connected throttle 55 is. A switching valve 6 enables the driving valves to be set in the same cross-sectional plane by cutting part of the whereby, in turn, the axial length of the other hydraulic fluid from a pump line 7 direction is shortened. directly fed back into a discharge line 8

Um die Umschaltung zu erleichtern, können die wird. Das Schaltventil 6 ermöglicht ferner die Schal-To make switching easier, you can. The switching valve 6 also enables the switching

beiden benachbarten Kurvenscheiben durch schräge 60 tung von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt, indem Zu-two adjacent cams by inclined direction from forward to reverse 60 by moving

Übergangsflächen ineinander übergehen. Desgleichen leitungen 9 und 10 zu den hydrostatischen MotorenTransition areas merge into one another. Likewise lines 9 and 10 to the hydrostatic motors

kann zwischen die Stirnfläche des Betätigungsschafts miteinander vertauscht werden. Die Zuleitungen füh-can be interchanged between the end face of the actuating shaft. The supply lines lead

und die benachbarte Kurvenscheibe eine schräge ren über eine Drosselventileinrichtung 11 zu zweiand the adjacent cam disc an oblique Ren via a throttle valve device 11 to two

Übergangsfläche gelegt sein. Paar Anschlußleitungen 12 und 13 sowie 14 und 15Be placed transition surface. Pair of connecting lines 12 and 13 as well as 14 and 15

Wenn der Ventilschieber des Reihenschaltungs- 65 für die beiden hydrostatischen Motoren 1 und 2.If the valve spool of the series connection 65 for the two hydrostatic motors 1 and 2.

drosselventils einen seine innere Endlage begrenzen- In der Drosselventileinrichtung 11 sind fünf Dros-throttle valve limit its inner end position - In the throttle valve device 11 are five throttle

den Anschlagring aufweist und in Richtung zum selventile 16 bis 20 vorgesehen, die von einer vollenhas the stop ring and is provided in the direction of selventile 16 to 20, from a full

Schaftende axial gegenüber den Ventilschiebern der Offenstellung stufenlos bis in eine Sperrstellung ein-Shaft end axially opposite the valve spool of the open position steplessly up to a locking position

7:7: 88th

stellbar sind. Es liegt je ein Parallelschaltungs- Ringnuten 39 und 40 und damit die Leitungszweigeare adjustable. There is a parallel connection ring grooves 39 and 40 and thus the line branches

drosselventil 16 und 17 zwischen der Zuleitung 9 und 21 und 22 miteinander in Verbindung stehen,throttle valve 16 and 17 between the supply line 9 and 21 and 22 are in connection with each other,

der Anschlußleitung 12 bzw: 14 und je ein Parallel- In der Ebene A befinden sich zwei achsparallele,of the connection line 12 or: 14 and one parallel each In level A there are two axially parallel,

Schaltungsdrosselventil 18 und 19 zwischen der Zu- senkrecht zur Ventilbohrung 33 stehende Ventilboh-Circuit throttle valve 18 and 19 between the valve hole perpendicular to the valve hole 33

leitung 10 und der Anschlüßleitung 13 bzw. 15. Fer- ;*5 rungen 41 bzw. 42, in denen Ventilschieber 43 bzw.line 10 and the connecting line 13 or 15. Fer- ; * 5 stanchions 41 or 42, in which valve slide 43 or

ner sind die beiden Anschlußleitungen 12 und 15 un- 44 angeordnet sind, die durch die Kraft einer Federner are the two connecting lines 12 and 15 un- 44 are arranged, which by the force of a spring

ter Verwendung zweier Leitungäzweige 21 und 22 45 bzw. 46, die sich an einer Stellschraube 47 bzw.using two line branches 21 and 22 45 and 46, which are attached to a set screw 47 or

über ein Reihenschaltungsdrosselventil 20 miteinan^ 48 abstützt, mit ihrem inneren Stößel 49 bzw. 50 ge-supported by a series throttle valve 20 miteinan ^ 48, with its inner tappet 49 or 50

der verbunden. · , .'-;■" ~ ' · gen die Kurvenscheibe 27 oder 28 gedrückt werden.the connected. ·, .'-; ■ "~ '· against the cam disk 27 or 28 are pressed.

, Wie sich weiter unten noch ergibt, sind die einzel- io Jeder Ventilschieber 43 bzw. 44 besitzt eine RingnutAs will be seen further below, the individual io Each valve slide 43 or 44 has an annular groove

nen Drosselventile 16 bis 20 miteinander derart ge- 51 bzw. 52, die über Anschlußstutzen 53 bzw. 54 mitNEN throttle valves 16 to 20 with one another in such a way 51 and 52, which are connected via connecting pieces 53 and 54 with

koppelt, daß sich bei einer Einstellbewegung die ge- den Zuleitungen 9 bzw. 10 verbunden werden kann,coupled so that the respective supply lines 9 or 10 can be connected during an adjustment movement,

wünschte Rechts- oder Linkskurvenfahrt ergibt. Links und rechts davon befinden sich im Gehäuse 23Desired right or left cornering results. To the left and right of this are located in the housing 23

Hierbei gilt: :· je eine Ringnut 55 bzw. 56 und 57 bzw. 58. Die Ven-The following applies: · One ring groove 55 or 56 and 57 or 58. The valve

Bei Parallelschaltung ist das Reihenschaltungs- 15 tilbohrung 41 und der Ventilschieber 43 bilden die drosselventil 20 dauernd geschlossen. Für die Gera- ' Parallelschaltungsdrosselventile 18 und 19 und die deausfahrt sind die Paranelschaltungsdrosselventile Ventilbohrung 42 und der Ventilschieber 44 die 16 bis 19 voll geöffnet: Für reine Linkskurve, bei der Pärallelschaltungsdrosselventile 16 und 17, die jeder hydrostatische Motor! langsamer laufen müß, weils geöffnet werden, wenn die Ringnut 51 bzw. 52 werden die Parallelschaltungsdrosselventile 16 und 20 des ,Ventilschiebers 43 bzw. 44 mit einer der Ringnu-18, für eine Rechtskurve,' bei der der hydrostatische ten 55 oder 57 bzw. 56 oder 58 des Gehäuses in VerMotor 2 längsamer laufen muß, die Parallel- bindung tritt.When connected in parallel, the series connection valve bore 41 and the valve slide 43 form the throttle valve 20 permanently closed. For the Gera- 'parallel throttle valves 18 and 19 and the Paranelschaltungsdrosselventile valve bore 42 and the valve spool are deausfahrt 44, the fully opened 16 to 19: For pure left turn at the Pärallelschaltungsdrosselventile 16 and 17, each hydrostatic motor! Must run more slowly because it is opened when the annular groove 51 or 52, the parallel-connected throttle valves 16 and 20 of the valve spool 43 or 44 with one of the annular grooves 18, for a right turn, 'in which the hydrostatic th 55 or 57 or 56 or 58 of the housing in VerMotor 2 must run slower, the parallel connection occurs.

Schaltungsdrosselventile 17 und 19 gleichzeitig in Im Gehäuse 23 verlaufen noch eine Reihe vonCircuit throttle valves 17 and 19 at the same time in the housing 23 still run a number of

Sperrichtung betätigt. Bohrungen, die nicht näher bezeichnet sind und überLocking direction actuated. Holes that are unspecified and above

Bei Reihenschaltung sind in der Geradeausfahrt 25 -die--Ringnuten der einzelnen Drosselventile unterein-When connected in series, when driving straight ahead 25 -the - annular grooves of the individual throttle valves are

die Parallelschaltungsdrosselventile 18 und 17 sowie ander oder mit den Zuleitungen und Anschlußleitun-the parallel circuit throttle valves 18 and 17 as well as other or with the supply lines and connecting lines

das Reihenschaltungsdrosselventil 20 voll geöffnet gen verbunden sind, wie es schematisch in F i g. 2 an-the series-connected throttle valve 20 are connected fully open, as shown schematically in FIG. 2 an-

und die Parallelschaltungsdrosselventile 16 und 19 gedeutet ist, wobei zum besseren Verständnis derand the parallel circuit throttle valves 16 and 19 is interpreted, for a better understanding of the

geschlossen. Für eine Linkskurve werden gleichzeitig Ventilschieber 34 in die gleiche Ebene wie die Ven-closed. For a left turn, valve spool 34 are simultaneously in the same plane as the valve

das Parallelschaltungsdrosselventil 18 und das 30 tilschieber 43 und 44 verlegt ist, aber mit seinem Stö-the parallel-connected throttle valve 18 and the valve slide 43 and 44 is relocated, but with its fault

Reihenschaltungsdrosselventil 20 in Sperrichtung ßel 37 nicht auf einer Kurvenscheibe aufliegt,Series-connected throttle valve 20 in the blocking direction ßel 37 does not rest on a cam,

und das Parallelschaltungsdrosselventil 19 in öff- Bei dem veranschaulichten Ausführungsbeispieland the parallel circuit throttle valve 19 in öff- In the illustrated embodiment

nungsrichtung betätigt. Für eine Rechtskurve werden steht die gemeinsame Achse der Ventilbohrungen 41direction actuated. The common axis of the valve bores 41 stands for a right-hand bend

gleichzeitig das Parallelschaltungsdrosselventil 17 und 42 nicht nur senkrecht auf der Projektion derat the same time the parallel throttle valve 17 and 42 not only perpendicular to the projection of the

und das Reihenschaltungsdrosselventil 20 in Sperr- 35 Achse der Ventilbohrung 33. Vielmehr schneidenand the series-connected throttle valve 20 in the locking 35 axis of the valve bore 33. Rather, intersect

richtung und das Parallelschaltungsdrosselventil 16 sich die beiden Projektionen in einem Punkt P, derdirection and the parallel circuit throttle valve 16, the two projections at a point P, the

in Öffnungsrichtung betätigt. In allen Fällen bleiben genau in der Mitte zwischen der Schaftachse M undoperated in opening direction. In all cases stay exactly in the middle between the shaft axis M and

an den hydrostatischen Motoren symmetrische der Exzenterachse £ der zweiten Kurvenscheibe 28The eccentric axis £ of the second cam disk 28 is symmetrical on the hydrostatic motors

Druckverhältnisse bestehen. liegt. Dieser Punkt P ist auch der Mittelpunkt derPressure conditions exist. located. This point P is also the center of the

Eine praktische Ausführungsform für die Drossel- 40 Kreisscheibe der ersten Kurvenscheibe 27.
ventileinrichtung 11 ist in den Fig. 2 bis 4 veran- An das Gehäuse 23 ist ein Lagerbock 59 für den schaulicht. In einem Gehäuse 23 ist in einer Axial- Betätigungsschaft 25 angeflanscht. Innerhalb dieses bohrung 24 ein Betätigungsschaft 25 angeordnet, der Lagerbocks weist der Betätigungsschaft zwei weitere mit Hilfe eines an seinem äußeren Ende angebrach- Kurvenscheiben 60 und 61 auf, die eine solche Form ten Handgriffs sowohl drehbar als auch axial ver- 45 haben, daß der Betätigungsschaft 25 von allein in die schiebbar ist. Er trägt nahe seiner Stirnfläche 26 eine Neutralstellung zurückkehrt, wenn ein radial einstell-Kurvenscheibe 27 in Form einer zur Schaftachse M barer Stößel 62 unter der Kraft einer Feder 63 nach exzentrischen Kreisscheibe und, axial hierzu versetzt, innen auf die Kurvenscheibe gedrückt wird. Die beieine zweite Kurvenscheibe 28, die durch einen Kreis- den Kurvenscheiben 60 und 61 sind beidseitig durch bogen 29 um die Schaftachse und durch einen Kreis- 50 Wände 64 bis 67 begrenzt, die dafür sorgen, daß der bogen 30 um eine Exzenterachse £ gebildet wird. Stößel 62 den Betätigungsschaft in seiner gewählten Zwischen der Stirnfläche 26 und der Kurvenscheibe Axiallage festhält. Mit einem Drehriegel 68 kann der 27 ist eine schräge Übergangsfläche 31 und zwischen Stößel 62 aus der Verriegelungsstellung herausgehoden beiden Kurvenscheiben 27 und 28 ist eine ben werden, so daß man den Schaft axial einstellen schräge Übergangsfläche 32 vorgesehen. 55 kann.A practical embodiment for the throttle disk 40 of the first cam disk 27.
The valve device 11 is shown in FIGS. In a housing 23 an axial actuating shaft 25 is flanged. Within this bore 24 an actuating shaft 25 is arranged, the bearing block has the actuating shaft two more with the aid of a cam 60 and 61 attached to its outer end, which have a handle both rotatably and axially in such a way that the actuating shaft 25 by itself into which can be pushed. It bears a neutral position near its end face 26 returns when a radially adjusting cam 27 in the form of a plunger 62 bleed to the shaft axis M is pressed under the force of a spring 63 towards the eccentric circular disc and, axially offset thereto, on the inside of the cam. The two second cam disks 28, which are formed by a circular cam disks 60 and 61, are delimited on both sides by arcs 29 around the shaft axis and by a circular 50 walls 64 to 67, which ensure that the arc 30 is formed around an eccentric axis £ . The plunger 62 holds the actuating shaft in its chosen axial position between the end face 26 and the cam disk. With a twist lock 68 the 27 is an inclined transition surface 31 and between the plunger 62 out of the locking position two cam disks 27 and 28 are ben, so that the shaft can be axially adjusted inclined transition surface 32 is provided. 55 can.

In einer Ebene B nahe der Abschlußwand des Ge- Es sei zunächst die Parallelschaltung betrachtet, häuses 23 ist an der Unterseite der Axialbohrung 24 die den F i g. 2 und 3 entspricht. Hierbei ist der Veneine Ventilbohrung 33 vorgesehen, in der ein Ventil- tilschieber 34 des Reihenschaltungsdrosselventils in schieber 34 angeordnet ist. Dieser wird durch eine seiner Sperrlage und wird von keiner Kurvenscheibe Feder 35, die sich an einer Stellschraube 36 abstützt, 60 beeinflußt. Die beiden Ventilschieber 43 und 44 des nach innen gedrückt, bis er sich mit seinem inneren Parallelschaltungsdrosselventils stehen unter dem Stößel 37 an der Kurvenscheibe 27 abstützt oder bis Einfluß der ersten Kurvenscheibe 27. In der in er durch einen Anschlagring 38 in der in F i g. 3 dar- F i g. 2 veranschaulichten Neutralstellung strömt gestellten Stellung festgehalten wird. Der Ventilschie- Druckflüssigkeit von der Zuleitung 10 gleichmäßig ber 34 besitzt eine Ringnut 39. Im Gehäuse ist eine 65 über die beiden Ringnuten 55 und 57 in die AnRingnut 40 vorgesehen. Die Ventilbohrung 33 und Schlußleitungen 13 und 15 und zu den hydrostatider Ventilschieber 34 bilden das Reihenschaltungs- sehen Motoren, während die rückströmende Flüssigdrosselventil 20, das geöffnet ist, sobald die beiden keit von den Anschlußleitungen 12 und 14 über dieIn a plane B near the end wall of the device, the parallel connection is first considered, the housing 23 is on the underside of the axial bore 24 which is the FIG. 2 and 3 corresponds. A valve bore 33 is provided in the valve, in which a valve slide 34 of the series-connected throttle valve is arranged in slide 34. This is influenced by one of its blocking positions and is not influenced by any cam spring 35, which is supported on an adjusting screw 36. The two valve slides 43 and 44 of the pressed inward until it is supported with its inner parallel-connected throttle valve under the plunger 37 on the cam disk 27 or until the influence of the first cam disk 27. In the in it by a stop ring 38 in the in F i g . 3 shown. 2 illustrated neutral position flows set position is retained. The valve slide pressure fluid from the supply line 10 evenly via 34 has an annular groove 39. A 65 is provided in the housing via the two annular grooves 55 and 57 in the annular groove 40. The valve bore 33 and end lines 13 and 15 and to the hydrostatic valve slide 34 form the series connection see motors, while the backflowing liquid throttle valve 20, which is open as soon as the two speed from the connection lines 12 and 14 via the

9 109 10

Ringnuten 56 und 58 gleichmäßig in die Zuleitung 9 stellung schiebt sich der Ventilschieber 34 nach inzurückgeführt wird. Bei einer Drehung des Betäti- nen, wodurch der Querschnitt zwischen den Ringnugungsschafts werden die Ventilschieber 43 und 44 ten 39 und 40 gedrosselt wird. Die beiden Ventilgleichsinnig bewegt. Hierbei werden die Durchström- schieber 43 und 44 der Parallelschaltungsdrosselquerschnitte entweder zwischen den Ringnuten 55 5 ventile befinden sich in der Außenstellung, bei der und 58 oder zwischen den Ringnuten 57 und 56 und lediglich die äußeren Ringnuten 55 und 56 mit den den zugehörigen Ringnuten 51 und 52 gleichmäßig Ringnuten 51 und 52 in Verbindung stehen. Bei verkleinert, während die Durchströmquerschnitte einer Drehung des Betätigungsschafts wird der eine zwischen den jeweils anderen Ringnuten und den Ventilschieber in dieser Stellung gehalten, während Ringnuten 51 und 52 vergrößert werden. Infolgedes- io der andere Ventilschieber sich nach innen bewegt, sen wird dem einen hydrostatischen Motor weniger wodurch der bisher offene Querschnitt gedrosselt Druckflüssigkeit zugeführt, während der andere hy- und der bisher geschlossene Querschnitt allmählich drostatische Motor entsprechend mehr Druckflüssig- geöffnet wird.Annular grooves 56 and 58 evenly in the supply line 9 position, the valve slide 34 pushes back inward will. When the actuator is rotated, the cross-section between the annular groove shafts the valve spool 43 and 44 th 39 and 40 is throttled. The two valves moved in the same direction. In this case, the flow slide valves 43 and 44 become the throttle cross-sections connected in parallel either between the annular grooves 55 5 valves are in the outer position in which and 58 or between the annular grooves 57 and 56 and only the outer annular grooves 55 and 56 with the the associated annular grooves 51 and 52 are uniformly annular grooves 51 and 52 in connection. at reduced, while the flow cross-sections of a rotation of the actuating shaft is one held between the other ring grooves and the valve slide in this position while Ring grooves 51 and 52 are enlarged. As a result, the other valve slide moves inward, sen is the one hydrostatic motor less so that the previously open cross-section is throttled Hydraulic fluid supplied, while the other hy- and the previously closed cross-section gradually drostatic motor correspondingly more hydraulic fluid is opened.

keit erhält oder seine Durchflußmenge zumindest er- Durch die axiale Verschiebung des Betätigungshalten bleibt. 15 schafts werden daher nicht nur die einzelnen Dros-Wird für die Reihenschaltung der Betätigungs- selventile in die für die Parallelschaltung bzw. die schaft 25 nach links (Fig.3) geschoben, so steht der Reihenschaltung notwendige Stellung gebracht. Viel-Ventilschieber 34 des Reihenschaltungsdrosselventils mehr wirken diese mit den entsprechenden Kurvenunter dem Einfluß der ersten Kurvenscheibe 27, und scheiben so zusammen, daß sie bei einer Drehung die beiden Ventilschieber 43 und 44 der Parallel- ao des Betätigungsschafts eine solche Drosselung vorschaltungsdrosselventile stehen unter dem Einfluß nehmen, daß gleiche Drehwinkel des Betätigungsder zweiten Kurvenscheibe 28 (Fig.4). Bei einer schafts in Reihenschaltung und in Parallelschaltung Drehung des Betätigungsschafts 25 aus der Neutral- zu etwa gleichen Fahrtrichtungsänderungen führen.or its flow rate at least remains through the axial displacement of the actuation hold. 15 shaft is therefore not only the individual Dros-If for the series connection of the actuating selector valves into the position for the parallel connection or the shaft 25 is pushed to the left (FIG. 3), the series connection is brought into position. Multi-valve spool 34 of the series throttle valve more these act with the corresponding curves under the influence of the first cam disk 27, and disks so that when they rotate the two valve spools 43 and 44 of the parallel ao of the actuating stem such a throttling upstream throttle valves are under the influence take that same angle of rotation of the actuation of the second cam 28 (Fig.4). With a shaft connected in series and in parallel, rotation of the actuating shaft 25 out of neutral will result in approximately the same changes in the direction of travel.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (15)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb für Fahrzeuge mit zwei hydrostatischen Motoren oder Motorensätzen, von denen jeweils einer einer Fahrzeugseite zugeordnet ist, die von einer Druckflüssigkeitsquelle über eine Zuleitung mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar sind und von denen die Druckflüssigkeit über eine Zuleitung in einen Vorratsbehälter rückführbar ist, wobei in Strömungsrichtung vor und hinter jedem hydrostatischen Motor bzw. Motorensatz je ein Drosselventil angeordnet ist, mit deren Hilfe die hydrostatischen Motoren bzw. Motorensätze auf den beiden Fahrzeugseiten zum Lenken mit unterschiedlichen Druckflüssigkeitsmengen beaufschlagbar sind, und wobei Ventile vorgesehen sind, mit deren Hilfe die hydrostatischen Motoren bzw. Motorensätze parallel und in Reihe geschaltet werden können, dadurch gekennzeichnet, daß von einer Offenstellung stufenlos bis in eine Sperrstellung einstellbare, vor und hinter jedem hydrostatischen Motor (1 und 2) bzw. Motorensatz angeordnete Parallel-Schaltungsdrosselventile (17, 18, 19 und 20) und ein in den Ausgang des hydrostatischen Motors (2) bzw. Motorensatzes der einen Fahrzeugseite mit dem Eingang des hydrostatischen Motors (1) bzw. Motorensatzes der anderen Fahrzeugseite verbindende Leitungszweige (21 und 22) eingeschaltetes Reihenschaltungsdrosselventil (22) zu gemeinsamer Betätigung so gekoppelt sind, daß bei Parallelschaltung das Reihenschaltungsdrossel ventil. (20) geschlossen ist und alle Parallelschaltungsdrosselventile (16, 17, 18 und 19) geöffnet sind, wobei die beiden Parallelschaltungsdrosselventile (16 und 18 bzw. 17 und 19) des hydrostatischen Motors bzw. Motorensatzes jeder Fahrzeugseite gemeinsam und gleichsinnig drosseln, und daß bei Reihenschaltung in der Ausgangsstellung das Reihenschaltungsdrosselventil (20 sowie die den das Reihenschaltungs^ drosselventil (20) aufnehmenden Leitungszweigen (21 und 22) entfernt liegenden Parallel-Schaltungsdrosselventile (17 und 18) geöffnet, die beiden anderen Parallelschaltungsdrosselventile (16 und 19) geschlossen sind, wobei die geöffneten Parallelschaltungsdrosselventile und das Reihenschaltungsdrosselventil gemeinsam und gleichsinnig drosseln und die geschlossenen Parallelschaltungsdrosselventile gegensinnig öffnen. 1. Control device for a hydrostatic drive for vehicles with two hydrostatic Engines or engine sets, one of which is assigned to one side of the vehicle, that of a pressure fluid source can be acted upon by pressure fluid via a supply line and from which the pressure fluid can be returned to a storage container via a supply line, wherein in Direction of flow in front of and behind each hydrostatic motor or motor set, one throttle valve each is arranged, with the help of which the hydrostatic motors or motor sets on different amounts of hydraulic fluid can be applied to both sides of the vehicle for steering are, and wherein valves are provided, with the help of which the hydrostatic motors or motor sets can be connected in parallel and in series, characterized in that that adjustable from an open position to a locked position, before and Parallel switching throttle valves arranged behind each hydrostatic motor (1 and 2) or motor set (17, 18, 19 and 20) and one in the output of the hydrostatic motor (2) or motor set on one side of the vehicle with the input of the hydrostatic motor (1) or motor set on the other side of the vehicle connecting line branches (21 and 22) switched on series-connected throttle valve (22) to common actuation are coupled so that when connected in parallel, the series-connected throttle Valve. (20) is closed and all parallel-connected throttle valves (16, 17, 18 and 19) are open, the two parallel-connected throttle valves (16 and 18 or 17 and 19) of the hydrostatic motor or motor set on each side of the vehicle together and in the same direction throttle, and that with series connection in the initial position the series connection throttle valve (20 as well as the line branches accommodating the series connection ^ throttle valve (20) (21 and 22) remote parallel circuit throttle valves (17 and 18) opened, the the other two parallel-connected throttle valves (16 and 19) are closed, the opened Parallel throttle valves and the series throttle valve together and throttle in the same direction and open the closed parallel-connected throttle valves in opposite directions. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelschaltungsdrosselventil (16 bis 19) und das 3 Reihenschaltungsdrosselventil (20) von einem mit Kurvenscheiben (27 und 28) versehenen Betätigungsschaft (25) einstellbar sind, der in zwei axial gegeneinander versetzte Stellungen für die Reihen- und die Parallelschaltung schiebbar ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the parallel- connected throttle valve (16 to 19) and the 3 series-connected throttle valve (20) of an actuating shaft (25) provided with cams (27 and 28) are adjustable, which is in two axially offset positions for the series and parallel connection can be shifted. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelschaltungsdrosselventile und das Reihenschaltungsdrosselventil einen in einer Ventilbohrung (41 bzw. 42 bzw. 33) verschiebbaren Ventilschieber (43 bzw. 44 bzw. 34) aufweisen und die je einer Zuleitung (9 oder 10) zugeordneten Parallelschaltungsdrosselventile (16 und 17 oder 18 und 19) einen gemeinsamen Ventilschieber (43 oder 44) haben.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the parallel-connected throttle valves and the series-connected throttle valve is a valve slide which can be displaced in a valve bore (41 or 42 or 33) (43 or 44 or 34) and each assigned to a supply line (9 or 10) Parallel throttle valves (16 and 17 or 18 and 19) share a valve slide (43 or 44) have. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ventilschieber (43 und 44) der Parallelschaltungsdrosselventile (16 bis 19) in einer Ebene (A) gleichachsig zu beiden Seiten des Betätigungsschaftes (25) angeordnet sind und der Ventilschieber (34) des Reihenschaltungsdrosselventils (20) in einer axial dazu parallel versetzten Ebene (B) senkrecht zur Achse der Ventilschieber (43 und 44) der Parallelschaltungsdrosselventile steht.4. Control device according to claim 1 or one of claims 2 and 3, characterized in that the two valve slides (43 and 44) of the parallel-connected throttle valves (16 to 19) are arranged coaxially in a plane (A) on both sides of the actuating shaft (25) and the valve slide (34) of the series-connected throttle valve (20) is perpendicular to the axis of the valve slides (43 and 44) of the parallel-connected throttle valves in a plane (B) offset axially parallel thereto. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe erste Kurvenscheibe (27) in der Parallelschaltungsstellung des Betätigungsschafts (25) die beiden Ventilschieber (43 und 44) der Parallelschaltungsdrosselventile und in der Reihenschaltungsstellung des Betätigungsschafts den Ventilschieber (34) des Reihenschaltungsdrosselventils einstellt, wobei der letztgenannte Ventilschieber rechtwinklig zu den beiden erstgenannten Ventilschiebern steht.5. Control device according to claim 1 and one of claims 2 to 4, characterized in that the same first cam disc (27) in the parallel connection position of the actuating shaft (25), the two valve slides (43 and 44) of the parallel-connected throttle valves and, in the series-connected position of the actuating shaft, the valve slide (34) of the series-connected throttle valve adjusts, whereby the last-mentioned valve slide is at right angles to the two first-mentioned valve slides. 6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kurvenscheibe (27) als exzentrischer Kreis ausgebildet ist.6. Control device according to claims 1 and 5, characterized in that the first Cam disk (27) is designed as an eccentric circle. 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Reihenschaltungsstellung des Betätigungsschaftes (25) auf die Ventilschieber (43 und 44) der Parallelschaltungsdrosselventile wirkende zweite Kurvenscheibe (28) in ihrer Mittelstellung beide Ventilschieber (43 und 44) in ihrer Endstellung hält, bei Drehung aber nur einen der Ventilschieber einstellt, wobei die Zuordnung zur ersten Kurvenscheibe (27) so erfolgt, daß gleichzeitig das Reihenschaltungsdrosselventil gedrosselt wird.7. Control device according to claim 1 and one of claims 2 to 6, characterized in that that in the series connection position of the actuating shaft (25) on the valve slide (43 and 44) of the parallel-connected throttle valves acting second cam (28) in their Middle position holds both valve slides (43 and 44) in their end position, but when turned adjusts only one of the valve spools, whereby the assignment to the first cam disk (27) takes place in such a way that that at the same time the series throttle valve is throttled. 8. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kurvenscheibe (28) durch einen Kreisbogen (29) um die Schaftachse (M) des Betätigungsschafts und durch einen Kreisbogen (29) um eine Exzenterachse (E) begrenzt ist.8. Control device according to claims 1 and 7, characterized in that the second Cam disc (28) through an arc (29) around the shaft axis (M) of the actuating shaft and is limited by an arc (29) around an eccentric axis (E). 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die benachbarten Kurvenscheiben (27 und 28) durch schräge Übergangsflächen (32) ineinander übergehen.9. Control device according to claim 1 and one of claims 2 to 8, characterized in that that the adjacent cams (27 and 28) by inclined transition surfaces (32) merge. 10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Stirnfläche (26) des Betätigungsschafts (25) und die benachbarte Kurvenscheibe (27) eine schräge Übergangsfläche (31) gelegt ist.10. Control device according to claim 1 and one of claims 2 to 9, characterized in that that between the end face (26) of the actuating shaft (25) and the adjacent cam disk (27) an inclined transition surface (31) is placed. 11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschieber (34) des Reihenschaltungsdrosselventils einen seine innere Endlage begrenzenden Anschlagring (38) aufweist und in Richtung zum Schaftende axial gegenüber den Ventilschiebern (43 und 44) der Parallelschaltungsdrosselventile versetzt ist. 11. Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the valve slide (34) of the series-connected throttle valve delimits its inner end position Has stop ring (38) and in the direction of the shaft end axially opposite the valve spool (43 and 44) of the parallel-connected throttle valves is offset. 12. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekenn-12. Control device according to claim 1 and one of claims 2 to 11, characterized 3 43 4 zeichnet, daß die Projektionen der Achsen der tels je eines weiteren Drosselorgans überbrückt wird,draws that the projections of the axes of the means of a further throttle member is bridged, beiden Ventilschieber (43 und 44) der Parallel- Der Ausgang der einen Reihenschaltung und dertwo valve spools (43 and 44) the parallel The output of a series circuit and the Schaltungsdrosselventile und des Ventilschiebers Eingang der anderen Reihenschaltung sind über Lei-Circuit throttle valves and the valve slide input of the other series connection are connected via line (34) des Reihenschaltungsdrosselventils sich im tungszweige verbunden, in die ein Schaltventil gelegt(34) of the series-connected throttle valve is connected in the processing branches, in which a switching valve is placed Mittelpunkt (P) der ersten, als Exzenterscheibe 5 ist, das in Verbindung mit zwei weiteren Schaltventi-The center point (P) of the first, as an eccentric disk 5, is in connection with two other switching valve ausgebildeten Kurvenscheibe (27) schneiden und len die Umschaltung von Parallel- auf Reihenbetriebtrained cam (27) cut and len the switchover from parallel to series operation daß die Schaftachse (M) des Betätigungsschaftes ermöglicht. Die Schaltventile werden gemeinsam be-that enables the shaft axis (M) of the actuating shaft. The switching valves are operated together (25), der Mittelpunkt (P) der ersten Kurven- tätigt. Je ein Steuerschieber betätigt gemeinsam die(25), the midpoint (P) of the first curve. One control spool each actuates the scheibe (27) und die Exzenterachse (E) der zwei- Drosselventile je einer Reihenschaltung und das zu-disc (27) and the eccentric axis ( E) of the two throttle valves each connected in series and the ten Kurvenscheibe (28) in dieser Reihenfolge auf io gehörige überbrückende Drosselventil,th cam disk (28) in this order for the correct bridging throttle valve, der Projektion der Achse des Ventilschiebers Es gibt auch Steuereinrichtungen mit einem ein-the projection of the axis of the valve slide There are also control devices with an (34) des Reihenschaltungsdrosselventils liegen. fächeren Aufbau, bei denen mit Hilfe von Schaltven-(34) of the series-connected throttle valve. compartmentalized structure, in which with the help of switching valves 13. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 tilen die Umschaltung von Reihen- auf Parallelbe- und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ab- trieb erfolgt (französiche Patentschrift 1377 467, stände zwischen der Schaftachse (M) und dem 15 deutsche Patentschrift 1 148 882). Hierbei erfolgt die Mittelpunkt (P) der ersten Kurvenscheibe (27) ei- Lenkung nicht dadurch, daß unterschiedliche Flüsnerseits und zwischen dem Mittelpunkt (P) und sigkeitsmengen durch die hydrostatischen Motoren der Exzenterachse (E) der zweiten Kurvenscheibe bzw. Motorensätze fließen, sondern beispielsweise (28) andererseits gleich sind. durch eine mechanische Schwenkung der Räder13. Control device according to claims 1 tilen switching from series to parallel and 12, characterized in that the output takes place (French patent 1377 467, stands between the shaft axis (M) and the 15 German patent 1 148 882) . The center point (P) of the first cam disk (27) is not steered by the fact that different fluids flow through the hydrostatic motors of the eccentric axis (E) of the second cam disk or motor sets between the center point (P) and fluid quantities, but for example (28) on the other hand are the same. by mechanically pivoting the wheels 14. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und 20 (deutsche Auslegeschrift 1 043 096).14. Control device according to claim 1 and 20 (German Auslegeschrift 1 043 096). einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekenn- Es ist auch bekannt, den Druckabfall an zwei in zeichnet, daß der Betätigungsschaft (25) minde- Reihe geschalteten hydrostatischen Motoren mit stens eine weitere Kurvenscheibe (60 oder 61) Hilfe von Schieberanordnungen in Nebenschlußaufweist, auf die ein federbelasteter Stößel (62), leitungen zu beeinflussen, um ein Befahren von der den Betätigungsschaft in die der Geradeaus- 25 Kurven bei Reihenschaltung beider hydrostatischer fahrt entsprechende Mittelstellung führt, wirkt. Motoren zu ermöglichen (deutsche Auslegeschriftany one of claims 2 to 13, characterized in that it is also known to measure the pressure drop across two in shows that the actuating shaft (25) has hydrostatic motors connected in a minimum of series at least one further cam (60 or 61) with the aid of slide arrangements in shunt, on which a spring-loaded plunger (62) to influence lines in order to drive over which the actuating shaft in the straight-ahead curves with series connection of the two hydrostatic ones drive corresponding middle position takes effect. To enable motors (German interpretation document 15. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 1032110).15. Control device according to claims 1 1032110). und 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwei axial Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine versetzte weitere Kurvenscheiben (60 und 61) Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art vorhanden sind, die seitliche Begrenzungen 30 anzugeben, die einen einfacheren Aufbau hat und (Wand 64 bis 67) aufweisen, so daß der Stößel trotzdem einen sicheren Betrieb gewährleistet.
(62) die Axialstellung des Betätigungsschafts (25) Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gefestlegt, löst, daß von einer Offenstellung stufenlos bis in eineand 14, characterized in that two axially The invention is based on the object of providing an offset further cam disks (60 and 61) control device of the type described at the beginning, specifying the lateral boundaries 30, which has a simpler structure and (wall 64 to 67 ), so that the plunger still ensures safe operation.
(62) the axial position of the actuating shaft (25) This object is defined according to the invention, solves that from an open position steplessly to a Sperrstellung einstellbare, vor und hinter jedem hy-Locking position adjustable, in front of and behind each hy- 35 drostatischen Motor bzw. Motorensatz angeordnete35 drostatic motor or motor set arranged Parallelschaltungsdrosselventile und ein in den Ausgang des hydrostatischen Motors bzw. Motorensatzes der einen Fahrzeugseite mit dem Eingang des hydro-Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrich- statischen Motors bzw. Motorensatzes der anderen tung für einen hydrostatischen Antrieb für Fahrzeuge 40 Fahrzeugseite verbindende Leitungszweige eingemit zwei hydrostatischen Motoren oder Motorensät- schaltetes Reihenschaltungsdrosselventil zu gemeinzen, von denen jeweils einer einer Fahrzeugseite zu- samer Betätigung so gekoppelt ist, daß bei Parallelgeordnet ist, die von einer Druckflüssigkeitsquelle schaltung das Reihenschaltungsdrosselventil geschloüber eine Zuleitung mit Druckflüssigkeit beauf- sen ist und alle Parallelschaltungsdrosselventile geschlagbar sind und von denen die Druckflüssigkeit 45 öffnet sind, wobei die beiden Parallelschaltungsüber eine Zuleitung in einen Vorratsbehälter rück- drosselventil des hydrostatischen Motors bzw. Moführbar ist, wobei in Strömungsrichtung vor und hin- torensatzes jeder Fahrzeugseite gemeinsam und ter jedem hydrostatischen Motor bzw. Motorensatz gleichsinnig drosseln, und daß bei Reihenschaltung je ein Drosselventil angeordnet ist, mit deren Hilfe in der Ausgangsstellung das Reihenschaltungsdie hydrostatischen Motoren bzw. Motorensätze auf 50 drosselventil sowie die den das Reihenschaltungsden beiden Fahrzeugseiten zum Lenken mit unter- drosselventil aufnehmenden Leitungszweigen entschiedlichen Druckflüssigkeitsmengen beaufschlagbar fernt liegenden Parallelschaltungsdrosselventile gesind, und wobei Ventile vorgesehen sind, mit deren öffnet, die beiden anderen Parallelschaltungsdrossel-Hilfe die hydrostatischen Motoren bzw. Motoren- ventile geschlossen sind, wobei die geöffneten sätze parallel und in Reihe geschaltet werden kön- 55 Parallelschaltungsdrosselventile und das Reihennen. Schaltungsdrosselventil gemeinsam und gleichsinnig Bei der Reihenschaltung haben die hydrostati- drosseln und die geschlossenen Parallelschaltungsschen Motoren bzw. Motorensätze eine höhere Dreh- drosselventile gegensinnig öffnen,
zahl und ein geringeres Drehmoment als bei der Par- Bei dieser Steuereinrichtung dienen fünf Drosselallelschaltung. Die Umschaltung ist daher mit der 60 ventile sowohl der Umschaltung von Reihen- auf üblichen Gangschaltung zwischen einer Brennkraft- Parallelbetrieb, und umgekehrt, als auch der untermaschine und den Rädern eines Fahrzeugs zu ver- schiedlichen Versorgung der hydrostatischen Motogleichen. ren bzw. Motorensätze zum Zwecke der Lenkung. Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art Diese Vereinigung der bisher getrennt vorgesehenen (deutsche Patentschrift 952 865) bilden jeder hydro- 65 Funktionen ergibt eine außerordentlich große Verstatische Motor bzw. Motorensatz mit dem vorge- einfachung, die mit einer Verbilligung und einer schalteten und dem nachgeschalteten Drosselventil Platzeinsparung Hand in Hand geht. Durch die speeine Reihenschaltung, die bei Reihenschaltung mit- zielle Kopplung zwischen den einzelnen Drosselven-Parallel circuit throttle valves and a line branches connecting the hydrostatic motor or motor set of one side of the vehicle with the input of the hydrostatic motor or motor set of the other device for a hydrostatic drive for vehicles 40 side of the vehicle with two hydrostatic lines Motors or motor saddles switched series throttle valve, one of which is coupled to one side of the vehicle for actuation in such a way that when it is arranged in parallel, the series throttle valve is closed via a supply line with hydraulic fluid from a hydraulic fluid source and all parallel switched throttle valves can be opened and of which the pressure fluid 45 is opened, the two parallel connections being able to be guided back throttle valve of the hydrostatic motor or motor via a feed line into a storage container, whereby in the direction of flow throttle before and after each side of the vehicle together and in the same direction for each hydrostatic motor or engine set, and that a throttle valve is arranged in series connection, with the aid of which in the initial position the series connection of the hydrostatic motors or motor sets to 50 throttle valve as well as the series connection Both sides of the vehicle for steering with line branches that take up the throttle valve can be acted upon by remote parallel-connected throttle valves, and valves are provided, with which the two other parallel-connected throttle help the hydrostatic motors or motor valves are closed, with the opened sets in parallel and can be connected in series- 55 Parallel connection throttle valves and series running. Switching throttle valve together and in the same direction When connected in series, the hydrostatic throttles and the closed parallel-connected motors or motor sets have higher rotary throttle valves open in opposite directions,
number and a lower torque than with the Par- In this control device there are five parallel throttles. The switchover with the 60 valves is therefore both the switchover from series to normal gearshift between internal combustion parallel operation, and vice versa, as well as the sub-machine and the wheels of a vehicle for different supply of the hydrostatic motor shafts. ren or motor sets for the purpose of steering. In a known control device of this type this combination of the previously provided separately (German patent specification 952 865) form each hydraulic function results in an extraordinarily large variable speed motor or motor set with the pre-simplification, with a cheaper and a switched and a downstream throttle valve Saving space goes hand in hand. Due to the special series connection which, when connected in series, central coupling between the individual throttle valves
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