DE1627855C3

DE1627855C3 - Synchronization control for a number of hydraulic presses

Info

Publication number: DE1627855C3
Application number: DE1627855A
Authority: DE
Inventors: Rolland A. Alameda Calif. Richardson (V.St.A.)
Original assignee: Pacific Press and Shear Corp
Current assignee: Pacific Press and Shear Corp
Priority date: 1966-08-25
Filing date: 1967-05-05
Publication date: 1973-11-08
Also published as: JPS5010032B1; GB1128716A; DE1627855A1; BE697303A; US3393635A; DE1627855B2; SE344170B

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleichlaufsteuerung für eine Reihe von je mit einem selbständigen hydraulischen Antrieb und einer selbständigen hydraulischen Steuerung ausgestatteten Pressen, bei denen die Stellungen der einzelnen Stempel"zueinander durch mechanische Mittel verglichen werden, wodurch, entsprechend den jeweiligen Abweichungen, diese Abweichungen korrigierende Steuerschieber betätigt werden.The invention relates to a synchronization control for a number of each with an independent hydraulic Drive and an independent hydraulic control equipped presses, in which the positions the individual stamps "are compared to each other by mechanical means, whereby, accordingly the respective deviations, these deviations correcting actuated control slide will.

Bei einer bekannten derartigen Steuervorrichtung erfolgt die Gleichlaufsteuerung über eine den Einzelpressen gemeinsame Hauptsteuerwelle. Je nach der Winkelstellung dieser Hauptsteuerwelle werden über die Hydraulik die Einzelpressen im Gleichlauf gesteuert (Patentschrift -12 556 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin).In a known control device of this type, the synchronization control takes place via one of the individual presses common main control shaft. Depending on the angular position of this main control shaft, over the hydraulics control the individual presses in synchronism (patent specification -12 556 of the Office for Invention and patent system in East Berlin).

Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch in ihrer Mechanik durch die starre, durchgehende Hauptsteuerwelle und die von ihr abgehenden Regelräder mit der Steuereinrichtung sehr aufwendig, weil diese Hauptsteuenvelle mit den von ihr betätigten Steuereinrichtungen für eine vorgegebene Anzahl von ne-•beneinander angeordneten Einzelpressen fest installiert sein muß. Eine Erweiterung dieser Gleichlaufsteuerung ist praktisch nicht möglich.This known device is, however, in its mechanics by the rigid, continuous main control shaft and the outgoing control gears with the control device are very expensive, because they Main control shaft with the control devices operated by it for a predetermined number of • next to one another arranged single presses must be permanently installed. An extension of this synchronization control is practically impossible.

Bekannt sind auch Gleichlaufsteuerungen z. B. mit mechanischen Vergleichselementen für Mehrzylinderpressen. Es ist dort jedoch nicht vorgesehen und auch nicht angeregt, unabhängig voneinander betätigbare Maschinen nebeneinander anzuordnen und die bekannte Steuerung für miteinander verbundene Maschinen zu verwenden.Synchronization controls z. B. with mechanical comparison elements for multi-cylinder presses. However, it is not provided there, nor is it suggested, independently of one another to arrange operable machines side by side and the known control for interconnected Machines to use.

Bei der Bearbeitung der Werkstücke in Pressen übersteigt die Größe des Werkstückes gelegentlich die Aufnahmekapazität einer Presse. In manchen Betrieben lohnt die Anschaffung einer größeren Presse nicht, während im Gleichlauf miteinander verbundene Einzelpressen die Arbeit durchführen könnten. Daher liegt der Erfindung, ausgehend von einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art, die Aufgabe zugrunde, diese derart weiterzubilden, daß über eine einfachere Gleichlaufsteuerung als bisher, die praktisch wie eine Kupplung wirkt, ein Tandembetrieb mehrerer nebeneinanderstehender Einzelpressen möglich ist, wobei die Einzelpressen auch je nach den Arbeitsbedingungen unabhängig voneinander arbeiten können.When machining the workpieces in presses, the size of the workpiece occasionally exceeds the capacity of a press. In some companies it is worth purchasing a larger press not, while single presses connected in synchronism could do the work. The object of the invention is therefore based on a control device of the type mentioned at the beginning based on developing this in such a way that a simpler synchronization control than before, the practically acts like a coupling, a tandem operation of several individual presses standing next to each other is possible, with the individual presses also working independently of one another depending on the working conditions be able.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an benachbarten Stempeln der eine eine Steuerleiste und der andere Fühlorgane, die eine Steuerschräge der Steuerleiste mittels federbelasteter Rollen abtasten, aufweisen, wobei die Fühlorgane die Steuerschieber betätigen.This object is achieved according to the invention in that one of the adjacent stamps Control bar and the other sensing elements, which are a control slope of the control bar by means of spring-loaded Scan roles, have, wherein the sensing elements actuate the control slide.

Bei der Steuervorrichtung nach der Erfindung brauchen an den Stempeln der nebeneinander gestellten Einzelpressen demnach lediglich die Steuerleiste mit den Fühlorganen angebracht zu werden, wodurch zusammen mit der Hydraulik eine Gleichlaufsteuerung gegeben ist. Dieses System ist von der Anzahl der im Gleichlauf zu steuernden Pressen unabhängig, weil die angegebenen Maßnahmen jeweils an zwei aneinander angrenzenden Stempeln vorgesehen werden.In the control device according to the invention need on the stamps of the juxtaposed Individual presses therefore only need to be attached to the control bar with the sensing elements, whereby a synchronization control is given together with the hydraulics. This system is of number of the presses to be controlled in synchronism, because the specified measures in each case two adjacent punches can be provided.

Durch die deutsche Auslegeschrift 1 017 028 ist es bei einer hydraulischen Parallelführung für die Kolben einer Mehrzylinderpresse bekannt, daß eine Schaltleiste mit einer Steuerschräge von einem federbelasteten Steuerschieber abgetastet wird. Das geschieht dort jedoch zu einem anderen Zweck.According to the German Auslegeschrift 1 017 028 it is a hydraulic parallel guide for the pistons a multi-cylinder press known that a switching strip with a control slope of a spring-loaded Control spool is scanned. However, this is done there for a different purpose.

Um zwei um einen größeren Winkelbetrag aus dem Gleichlauf geratene Stempel wieder miteinander zu synchronisieren, wird es bevorzugt, wenn an dem einen Stempel der beiden benachbarten Stempel zusätzlich Grenzschalter vorgesehen sind, die mit Steu- erschrägen am anderen Stempel zusammenwirken. Diese halten die jeweils voreilende Maschine so lange an, bis der zurückgebliebene Stempel annähernd Gleichlauf erreicht hat, wodurch dann über die Fühlorgane die Steuerschieber betätigt werden können, bevor der Arbeitshub ausgeführt wird.By two punches that have gotten out of synch with each other by a larger angular amount to synchronize, it is preferred if limit switches are provided on one punch of the two adjacent punches, which are controlled with cooperate inclined on the other punch. These hold the leading machine in this way for a long time until the stamp that remained behind has almost reached synchronism, which then causes the feeler organs the control slide can be operated before the working stroke is carried out.

Die Steuerschrägen werden bevorzugt an derselben Steuerleiste vorgesehen.The control slopes are preferably provided on the same control strip.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 ein Schaltschema eines Hydrauliksystems zur Verwendung bei der Steuervorrichtung nach der Erfindung bei einem hintereinandergeschalteten Pressenpaar,F i g. 1 is a circuit diagram of a hydraulic system for use in the control device according to FIG Invention for a pair of presses connected in series,

F i g. 2 einen Stromlaufplan des elektrischen Teiles der Steuervorrichtung zur Darstellung der Umwandlung dieser Steuervorrichtung vom Tandembetrieb auf Einzelbetrieb, und umgekehrt,F i g. 2 is a circuit diagram of the electrical part of the control device to illustrate the conversion this control device from tandem operation to individual operation, and vice versa,

F i g. 3 eine Vorderansicht einer »Kupplung«, die zwischen zwei Einzelpressen angeordnet ist,F i g. 3 a front view of a "coupling" which is arranged between two individual presses,

Fig.4 eine Seitenansicht der Kupplung nach Fig. 3 und4 shows a side view of the coupling according to FIGS. 3 and

F i g. 5 eine Ansicht entsprechend F i g. 3 bei einer Erweiterung auf mehrere Pressen.F i g. 5 is a view corresponding to FIG. 3 when expanding to multiple presses.

Eine jede Presse enthält einen Stempel 1, der zur Zusammenarbeit mit einem geeigneten Werkzeug (nicht dargestellt) auf- und abbewegbar ist. Der Stempel wird durch ein Paar hydraulischer Antriebe 3 und 5 angetrieben, die auf jeder Seite desEach press contains a punch 1, which works with a suitable tool (not shown) can be moved up and down. The ram is powered by a pair of hydraulic drives 3 and 5 powered on each side of the

Stempels angeordnet sind und einen an dem Rahmen der Maschine befestigten Zylinder 7 und einen an geeigneter Stelle an dem Stempel befestigten Kolben 9 enthalten.Stamp are arranged and one attached to the frame of the machine cylinder 7 and one on a suitable Place on the punch attached piston 9 included.

Die hydraulischen Antriebe werden durch ein Paar von Pumpen 11 und 13 hydraulisch versorgt.The hydraulic drives are hydraulically supplied by a pair of pumps 11 and 13.

Die folgenden 10 Absätze wiederholen die Steuerung jedes Einzelstempels, wie sie ähnlich z. B. in der USA.-Patentschrift 2 906 096 beschrieben ist.The following 10 paragraphs repeat the control of each individual stamp, as it is similar to z. B. in the U.S. Patent 2,906,096.

Eine Leitung 15 teilt sich von jeder Pumpe in zwei Zweigleitungen 17 und 19. Eine Zweigleitung 17 führt zum oberen Ende des Zylinders eines der hydraulischen Antriebe und enthält eine normalerweise geschlossene Ventilanordnung 23, die durch ein normalerweise geschlossenes Schaltventil 24 gesteuert wird, welches seinerseits durch eine Wicklung 25 elektrisch betätigt wird. Oberhalb dieser Ventilanordnung 23 ist die Leitung durch eine normalerweise geschlossene Ventilanordnung 27, die durch ein normalerweise geöffnetes Schaltventil 29 gesteuert wird, welches seinerseits durch eine Wicklung 31 elektrisch betätigt wird, mit einem Behälter 26 verbunden.A line 15 divides from each pump into two branch lines 17 and 19. A branch line 17 leads to the top of the cylinder of one of the hydraulic actuators and usually contains one closed valve assembly 23 controlled by a normally closed switching valve 24 which in turn is electrically operated by a winding 25. Above this valve arrangement 23 is the line through a normally closed valve assembly 27, which is through a normally open switching valve 29 is controlled, which in turn by a winding 31 electrically is actuated, connected to a container 26.

Die andere Abzweigung 19, welche zum unteren Ende des Zylinders des hydraulischen Antriebes führt, umfaßt eine normalerweise geschlossene Ventilanordnung 33, die durch ein normalerweise geschlossenes Schaltventil 35 gesteuert wird, welches durch eine Wicklung 36 elektrisch betätigt wird. Von der Pumpe aus gesehen nach dieser Ventilanordnung 33 ist die Leitung 19 über eine normalerweise geschlossene Ventilanordnung 37 mit dem Behälter 26 verbunden, wobei die Ventilanordnung 37 durch ein mittels einer Wicklung 39 elektrisch betätigtes normalerweise offenes Schaltventil 38 gesteuert wird. Darüber hinaus ist jede Pumpe durch eine normalerweise geschlossene Überdruckventilanordnung 41 direkt mit dem Behälter 26 verbunden, wobei die Überdruckventilanordnung durch ein normalerweise offenes, mittels einer Wicklung 45 elektrisch betätigtes Schaltventil 43 geöffnet werden kann.The other junction 19, which leads to the lower end of the cylinder of the hydraulic drive leads, comprises a normally closed valve assembly 33, which by a normally closed Switching valve 35 is controlled, which is electrically operated by a winding 36. from As seen from the pump after this valve arrangement 33, the line 19 is normally closed Valve assembly 37 connected to the container 26, the valve assembly 37 by a by means of a winding 39 electrically operated normally open switching valve 38 is controlled. In addition, each pump is direct through a normally closed relief valve assembly 41 connected to the container 26, the pressure relief valve assembly by a normally open, by means of a winding 45 electrically operated switching valve 43 can be opened.

Während der Ruhelage einer Maschine werden nur die elektrisch betätigten Schaltventile 29 und 38 gespeist, die mit jenen Ventilanordnungen vereinigt sind, welche die Zweigleitungen 17 und 19 mit dem Behälter verbinden, wodurch diese Schaltventile geschlossen werden und die mit ihnen vereinigten Ventilanordnungen veranlassen, jegliches Ausströmen aus den Zweigleitungen zum Behälter zu sperren.During the rest position of a machine, only the electrically operated switching valves 29 and 38 are fed, which are combined with those valve assemblies, which the branch lines 17 and 19 with the Connect containers, whereby these switching valves are closed and the valve assemblies associated with them cause any leakage from the branch lines to the container to be blocked.

Das mit jeder Uberdruckventilanordnung 41 vereinigte Schaltventil 43 ist ein normalerweise offenes Ventil, beide Pumpen werden mit dem Behälter verbunden, die hydraulischen Antriebe werden somit umgangen und die Maschine kann unter diesen Bedingungen nicht arbeiten.The switching valve 43 associated with each pressure relief valve arrangement 41 is a normally open one Valve, both pumps are connected to the tank, the hydraulic drives are thus bypassed and the machine cannot work under these conditions.

• Um einen Abwärts- oder Arbeitshub einzuleiten, werden die die Ventilanordnungen 37 steuernden Schaltventile 38 abgeschaltet und eine Verbindung zwischen den Zweigleitungen 19 und dem Behälter hergestellt.• In order to initiate a downward or working stroke, the valve assemblies 37 are controlled Switching valves 38 switched off and a connection between the branch lines 19 and the container manufactured.

Gleichzeitig werden die mit den Überdruckventilanordnungen 41 vereinigten Schaltventile 43 in Betrieb gesetzt, um das Austreten von Hydraulikflüssigkeit von den Pumpen zu dem Behälter, ausgenommen bei Überdruck, zu sperren. Ebenso werden die Schaltventile 24 eingeschaltet, welche die Ventilan-Ordnungen 23 in den Zweigleitungen 17 zu den oberen Enden der Zylinder steuern, um diese Leitungen freizugeben.At the same time, the switching valves 43 combined with the pressure relief valve arrangements 41 are put into operation set to prevent hydraulic fluid from leaking from the pumps to the reservoir to lock at overpressure. Likewise, the switching valves 24 are switched on, which the valve arrangements 23 in the branch lines 17 to the upper ends of the cylinders control these lines to release.

Unter den somit geschaffenen Bedingungen ist jede Pumpe mit dem oberen Ende eines der Zylinder verbunden. Aus dem unteren Ende des Zylinders strömt Flüssigkeit zum Behälter, wodurch eine hydraulische Kraft auf die obere Seite der Kolben gerichtet wird, was eine Abwärtsbewegung und einen daraus resultierenden Arbeitshub des Stempels zur Folge hat.Under the conditions thus created, each pump with the top is one of the cylinders connected. From the lower end of the cylinder, liquid flows to the container, creating a hydraulic one Force is directed to the top of the piston, causing a downward movement and a resulting working stroke of the punch.

Nach der Vollendung des Arbeitshubes werden die Schaltventile 24 abgeschaltet, um die Leitungen 17 an diesen Stellen zu sperren. Gleichzeitig werden die mit den Ventilanordnungen 27 vereinigten Schaltventile 29 abgeschaltet, um eine Verbindung der Leitungen 17 mit dem Behälter herzustellen.After the end of the working stroke, the switching valves 24 are switched off to the lines 17 to lock in these places. At the same time, the switching valves combined with the valve assemblies 27 become 29 switched off in order to establish a connection between the lines 17 and the container.

In den anderen Zweigleitungen werden die Schaltventile 38, welche den Austritt von diesen Leitungen zum Behälter steuern, wieder eingeschaltet, um diesen Austritt zu sperren. Gleichzeitig werden die mit den in diesen Leitungen enthaltenen Ventilanordnungen 33 verbundenen Schaltventile 35 eingeschaltet, um diese Leitungen freizugeben. Die Wirkung all dieser Maßnahmen ist, den Strom durch die Zweigleitungen 17 und 19 umzukehren, wobei jede Pumpemit dem unteren Ende des anderen Zylinders verbunden ist und ein Aufwärtshub durchgeführt wird.In the other branch lines, the switching valves 38, which the outlet from these lines control to the container, switched on again to block this outlet. At the same time they are with the switching valves 35 connected to the valve assemblies 33 contained in these lines are switched on, to release these lines. The effect of all of these measures is to keep the current flowing through the branch lines 17 and 19, with each pump connected to the lower end of the other cylinder and an upstroke is performed.

Die Schaltventile 43, welche die Überdruckventile 41 steuern, bleiben eingeschaltet, um den Aufwärtshub zu ermöglichen, bis dieser Hub beendet ist, wonach diese Schaltventile abgeschaltet werden, um die Pumpen mit dem Behälter zu verbinden. Eine ähnliche Maschine ist in der USA.-Patentschrift 2 906 096 beschrieben.The switching valves 43 which control the pressure relief valves 41 remain on for the upstroke to allow until this stroke is completed, after which these switching valves are switched off to the To connect pumps to the container. A similar machine is in the U.S. Patent 2 906 096.

Die elektrischen Schaltungen jeder Maschine werden durch einen fußbetätigten Schalter 49 gesteuert. Dieser Schalter verbindet in seiner Ruhestellung die Wicklungen 39 der Ventilanordnungen 37 mit einem Paar von Netzleitungen 51 und 53. Diese Ventilanordnungen sperren, wenn sie eingeschaltet werden, den Ausfluß von den Zweigleitungen 19 zum Behälter. Wenn der Schalter gedrückt wird, öffnet er den Kreis der Wicklungen 39 und schließt einen anderen Kreis durch die Wicklungen 25 der Ventilanordnungen 23 und die Wicklungen 45 der Überdruckventilanordnungen 41, wobei die Wicklungen parallel liegen. Das Drücken des Fußschalters einer Maschine wird deshalb einen Arbeitshub des Stempels dieser Maschine einleiten.The electrical circuits of each machine are controlled by a foot operated switch 49. In its rest position, this switch connects the windings 39 of the valve assemblies 37 with one Pair of power lines 51 and 53. These valve arrangements block when they are switched on, the outflow from the branch lines 19 to the container. When the switch is pressed, it opens the Circle of windings 39 and complete another circuit through windings 25 of the valve assemblies 23 and the windings 45 of the pressure relief valve assemblies 41, the windings being parallel. Pressing the foot switch of a machine therefore becomes one working stroke of the stamp of the machine Initiate the machine.

Um zwei oder mehrere solcher Maschinen zum Tandembetrieb miteinander zu verbinden, werden sie dicht nebeneinander aufgestellt, wobei ihre Stempel in einer gemeinsamen Ebene liegen.To connect two or more such machines to each other for tandem operation, they are placed close to each other, with their stamps lying in a common plane.

Ein weiteres Erfordernis zur Verwirklichung des Tandembetriebes ist die Möglichkeit, alle in Frage kommenden Maschinen gleichzeitig einzuschalten. Eine Anordnung zur Erreichung dieses Zieles ist in der Schaltung der F i g. 2 enthalten.Another requirement for achieving tandem operation is the ability to question everyone turn on the coming machines at the same time. An arrangement for achieving this goal is given in the circuit of FIG. 2 included.

Wenn alle Maschinen in Ermangelung anderer Anordnungen durch ihre eigenen Fußschalter 41 gesteuert würden, müßten sie alle gleichzeitig betätigt werden, was ein Problem aufwerfen würde. Um dieses Problem zu vermeiden, wird eine Vorrichtung zur Verwendung lediglich eines erreichbaren Fußschalters vorgesehen, um die Tätigkeit aller Maschinen zu steuern.If all machines are controlled by their own foot switch 41 in the absence of other arrangements they would all have to be operated at the same time, which would pose a problem. To this To avoid the problem is a device for using only one reachable foot switch provided to control the activity of all machines.

Wo nur zwei Maschinen in Frage kommen, wird ein Paar von Relais 55 und 57 vorgesehen, von denen eines wenigstens ein Paar von normalerweise geschlossenen Kontakten 59 und zwei Paare normaler-Where only two machines are concerned, a pair of relays 55 and 57 are provided, one of which one at least one pair of normally closed contacts 59 and two pairs of normal-

weise offener Kontakte 61 und 63 enthält, während das andere Relais wenigstens zwei Paare von normalerweise geschlossenen Kontakten 65 und 67 und ein Paar normalerweise offener Kontakte 69 enthält.wise open contacts 61 and 63, while the other relay contains at least two pairs of normally closed contacts 65 and 67 and a pair of normally open contacts 69.

Die Fußschalterkreise der einen Maschine sind somit durch die Kontakte dieser zwei Relais mit den Kreisen des anderen Fußschalters verbunden, so daß infolge der Erregung der Relais die mit der Betätigung des einen Fußschalters verknüpften Wicklungen 39, 25 und 45 mit den entsprechenden Wicklungen parallel geschaltet sind, welche mit dem anderen Fußschalter in Verbindung stehen, wodurch all diese Wicklungen mit dem einen Fußschalter gesteuert werden.The foot switch circuits of one machine are thus through the contacts of these two relays with the Circles of the other foot switch connected, so that as a result of the excitation of the relay with the actuation of the windings 39, 25 and 45 linked to a foot switch with the corresponding windings are connected in parallel, which are connected to the other foot switch, whereby all of these Windings can be controlled with a foot switch.

Zur Erreichung dieses Zieles ist eine Parallelverbindung 71 zwischen den Leitungen angebracht, die zu den entsprechenden Wicklungen führen, welche durch die normalerweise geschlossenen Kontakte des Fußschalters gespeist werden, wobei sich in dieser Parallelverbindung die normalerweise offenen Kontakte 63 des Relais 55 befinden. In ähnlicher Weise ist eine Parallelverbindung 73 zwischen den Leitungen angebracht, die zu den Wicklungen führen, welche durch die normalerweise offenen Kontakte des Fußschalters gespeist werden, wobei sich in dieser Parallelverbindung ein Paar von normalerweise offenen Kontakten 69 des anderen Relais 57 befinden. Grundsätzlich dienen solche Parallelverbindungen, wenn sie geschlossen sind, an und für sich nicht dazu, den Strom in ihren verbundenen parallelen Wicklungen sicherzustellen, denn ohne andere Vorkehrungen werden solche Verbindungen gleichzeitig eine Reihenverbindung zwischen den Schaltern bilden und somit die Wicklungen überbrücken.To achieve this goal, a parallel connection 71 is attached between the lines, the lead to the corresponding windings, which through the normally closed contacts of the Foot switch are fed, with the normally open contacts in this parallel connection 63 of relay 55 are located. Similarly, there is a parallel connection 73 between the lines attached, which lead to the windings, which through the normally open contacts of the foot switch, with a pair of normally open contacts 69 of the other relay 57 are located. In principle, such parallel connections are used when they are closed, in and of themselves they do not cause the current in their connected parallels Ensure windings, because without other precautions, such connections will be made simultaneously form a series connection between the switches and thus bridge the windings.

Um dies zu verhindern, ist ein Paar normalerweise geschlossener Kontakte 65 in der Zuleitung zu den normalerweise geschlossenen Kontakten des Fußschalters der anderen Maschine enthalten und ein ähnliches Paar von normalerweise geschlossenen Kontakten 67 in der Leitung, die von dem Schalter 49 zu den Wicklungen 39 führt.To prevent this from happening, a pair of normally closed contacts 65 are in the lead to the normally closed contacts of the foot switch of the other machine contain and a similar pair of normally closed contacts 67 on the line leading from the switch 49 leads to the windings 39.

Hinsichtlich des anderen Fußschalters, der die Tätigkeit der beiden hintereinandergeschalteten Maschinen steuert, ist ein Paar von normalerweise geschlossenen Kontakten 59 in der Leitung enthalten, die von den normalerweise offenen Kontakten des Fußschalters zu den parallel geschalteten Wicklungen 25 und 45 führt, während ein Paar von normalerweise offenen Kontakten 61 des Relais 55 zwischen einer Verbindungsstelle 75 der letzteren Leitung und einer Stelle auf der Parallelverbindung 73 unterhalb der Kontakte 69 geschaltet ist.Regarding the other foot switch that controls the operation of the two cascading machines, a pair of normally closed contacts 59 are included in the line leading from the normally open contacts of the foot switch to the parallel windings 25 and 45, while a pair of normally open contacts 61 of the relay 55 between a connection point 75 of the latter line and a point on the parallel connection 73 below the contacts 69 is connected.

Die Relais 55 und 57, die die obengenannten Kontakte steuern, sind parallel geschaltet, über einen normalerweise offenen handgesteuerten Schalter 79 mit den Netzleitungen verbunden, wodurch infolge Schließens dieses Schalters beide Maschinen durch einen Fußschalter gesteuert werden und sichergestellt wird, daß beide Maschinen gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden.The relays 55 and 57, which control the above-mentioned contacts, are connected in parallel, via a normally open hand-operated switch 79 connected to the power lines, whereby as a result Closing this switch both machines are controlled and ensured by a foot switch that both machines are put into operation at the same time.

Dieses gleichzeitige Inbetriebsetzen der Maschinen wird jedoch nicht unbedingt den Synchronismus in der Bewegung ihrer Stempel sicherstellen, weil infolge der früheren unabhängigen Tätigkeit solcher Maschinen die Startstellung der Stempel verschieden sein kann. Es ist deshalb sicherzustellen, daß diese Stempel in Gleichlauf kommen, bevor deren Tätigkeit beginnt.However, this simultaneous start-up of the machines does not necessarily affect the synchronism in ensure the movement of their stamps, because as a result of earlier independent activity such Machines the starting position of the stamp can be different. It must therefore be ensured that this Punches come into synchronicity before they begin to work.

Um eine Gleichlaufsteuerung der Stempel zu schaffen, vereinigt sich erfindungsgemäß eine Rohrleitung 81 von dem Ausgang jeder Pumpe einer Maschine in einer gemeinsamen Rohrleitung 83, welche zu dem Behälter der Maschine führt, wobei in dieser gemeinsamen Rohrleitung eine kontinuierlich verstellbare Ventilanordnung 85 oder 86 angebracht ist. Eine solche Ventilanordnung ist als Dosierventil bekannt und umfaßt ein Gehäuse 89 mit einer zylindrischen Bohrung, in welcher gleitbar ein Spindelventil 91 angebracht ist, das mit einem von dem Gehäuse herausragenden und an seinem Ende eine Rolle 94 aufweisenden Steuerstößel 93 versehen ist. Das Ventil 91 wird durch eine Feder 95 in eine Richtung gedrückt. Durch das Koppeln der Stößel dieser Ventile mit geeigneten Steuermitteln kann ein Ablassen der Hydraulikflüssigkeit von jeder Maschine erreicht werden, in welcher der Stempel voreilt, um dem Stempel der anderen Maschine zu erlauben, aufzuholen, und den Gleichlauf mit der ersten Maschine sicherzustellen, nach dessen Erreichen beide Ventile in ihre Absperrstellung kommen.In order to create a synchronization control of the punches, a pipeline is combined according to the invention 81 from the outlet of each pump of a machine in a common pipeline 83, which leads to the container of the machine, with a continuously adjustable in this common pipeline Valve assembly 85 or 86 is attached. Such a valve arrangement is called a metering valve is known and comprises a housing 89 with a cylindrical bore in which a spindle valve is slidable 91 is attached, with a protruding from the housing and at its end a Roller 94 having control tappet 93 is provided. The valve 91 is by a spring 95 in one direction pressed. By coupling the tappets of these valves with suitable control means, draining can be achieved of the hydraulic fluid can be achieved by any machine in which the punch advances to allow the punch of the other machine to catch up and synchronize with the first machine ensure that both valves come into their shut-off position after it has been reached.

Um sicherzustellen, daß diese ventilgesteuerten Ablaßleitungen nur in Tätigkeit treten, wenn ein Tandembetrieb der Maschinen gewünscht wird, enthalten die Leitungen von beiden Maschinen entsprechende Ventilglieder einer normalerweise geschlossenen Vielfachventilanordnung 99, welche vorzugsweise durch eine Wicklung 101 gesteuert wird und in der Lage ist, durch Erregen der Wicklung diese Leitungen freizugeben.To ensure that these valved drain lines only come into operation when tandem operation of the machines is desired, the lines from both machines contain respective valve members of a normally closed multiple valve assembly 99 which is preferably controlled by a winding 101 and capable of being energized the winding to release these lines.

Ein Rückschlagventil 103 in jeder Ablaßrohrleitung von einer Pumpe dient dazu, diese Pumpe von dem hydraulischen System der anderen Pumpe in einer Maschine zu isolieren.A check valve 103 in each drain pipe from a pump is used to keep that pump from isolate the hydraulic system of the other pump in a machine.

Zur Erreichung der Synchronisation der Stempel werden die Ablaßventilanordnungen 85 und 86 auf die relativen Stellungen dieser Stempel ansprechbar gemacht. Einer der Stempel wird unmittelbar neben seiner Kante mit einer Steuerleiste 107 versehen, die eine mäßig geneigte Steuerschräge 109 aufweist.To achieve synchronization of the stamps, the drain valve assemblies 85 and 86 are opened the relative positions of these stamps made addressable. One of the stamps will be right next to it its edge is provided with a control strip 107 which has a moderately inclined control slope 109.

Auf einer Unterlage sind auf dem benachbarten Stempel die Ablaßventilanordnungen bzw. Fühlorgane 85 und 86 befestigt, die sich quer über den Zwischenraum zwischen den zwei Stempeln erstrecken und deren entsprechende Rollen 94 durch die Ventilfedern 95 unter leichtem Druck die Steuerleiste berühren. Die auf demselben Stempel und auf einer gemeinsamen Unterlage ausgerichtet nebeneinander befestigten beiden Ventilanordnungen wirken entgegengesetzt zueinander und sind so eingestellt, daß jede abgesperrt wird, wenn sich ihre Rolle in der Mitte der geneigten Steuerschräge befindet.
Unter diesen Bedingungen öffnet eine Ablaßventilanordnung, wenn ein Stempel dem anderen Stempel voreilt, während die andere Ventilanordnung geschlossen bleibt, so daß der andere Stempel aufholen kann. Wenn der zurückgebliebene Stempel Gleichlauf mit dem ersten Stempel erreicht, wird die mit dem voreilenden Stempel verbundene Ventilanordnung allmählich in ihre abgesperrte Stellung kommen, welche sie erreichen wird, wenn ihre Rolle die Mitte der geneigten Nockenfläche erreicht. An dieser Stelle befinden sich beide Stempel im Gleichlauf und führen den Arbeitshub zusammen aus.The drain valve assemblies or sensing elements 85 and 86 are fastened on a pad on the adjacent stamp, which extend across the space between the two stamps and whose respective rollers 94 contact the control strip under slight pressure through the valve springs 95. The two valve assemblies, which are fastened next to one another in alignment on the same stamp and on a common base, act in opposite directions and are set in such a way that each is shut off when its roller is in the middle of the inclined control slope.
Under these conditions, when one punch leads the other punch, one release valve assembly opens while the other valve assembly remains closed so that the other punch can catch up. When the lagging punch reaches synchronization with the first punch, the valve assembly associated with the leading punch will gradually come to its locked position, which it will reach when its roller reaches the center of the inclined cam surface. At this point, both punches are in synchronism and perform the working stroke together.

Es ist in diesem Zusammenhang wichtig festzuhalten, daß die Kopplung der beiden Stempel in keiner Weise die unabhängige Tätigkeit der einzelnen Ma-In this context it is important to note that the coupling of the two stamps in neither Way the independent activity of the individual

schinen beeinträchtigt. Betreffend die Betätigung dieser Maschinen, unabhängig oder in Gleichlauf, brauchen keine Vorkehrungen getroffen zu werden, die eine Veränderung in der Kopplung zwischen den Stempeln bewirken. Da eine solche Kopplung eine freie und unabhängige Bewegung der Stempel relativ zueinander erlaubt, wird diese Kopplung als eine freie Kopplung bezeichnet.machines impaired. Regarding the operation of these machines, independently or in synchronism, need No precautions are taken that would cause a change in the coupling between the Effect stamping. Since such a coupling allows a free and independent movement of the punch relative allowed to each other, this coupling is referred to as a free coupling.

Obwohl die bevorzugte Ausbildungsform der Kopplung zwischen den Stempeln mit einem Paar von Ablaßventilanordnungen dargestellt worden ist, die umgekehrt zueinander wirken, wobei jede Ventilanordnung zurück in den Behälter der Maschine abläßt, von welcher sie die Hydraulikflüssigkeit entnommen hat, können beide Ventilanordnungen in einer einzigen Einheit zusammengefaßt werden, die in denselben Behälter abläßt, jedoch muß in einem solchen Fall eine Verbindungsleitung zwischen den Behältern vorgesehen werden, um sicherzustellen, daß der Vorrat an Hydraulikflüssigkeit in jeder einzelnen Maschine nicht vermindert wird.Although the preferred form of coupling between the rams is with a pair of bleed valve assemblies which act inversely to one another, each valve assembly drains back into the container of the machine, from which it removed the hydraulic fluid has, both valve assemblies can be combined in a single unit in the same Drains container, but in such a case a connecting line between the containers be provided to ensure that the supply of hydraulic fluid in each individual machine is not decreased.

Sollten die Stempel der hintereinandergeschalteten Maschine vor dem Beginn eines Abwärtshubes so weit aus dem Gleichlauf sein, daß der voreilende Stempel auf das Werkstück trifft, bevor der Gleichlauf hergestellt werden kann, wird ein Paar von Begrenzungsschaltern, einer für jede Maschine, vorgesehen, die geeignet sind, die Tätigkeit der voreilenden Maschine zu verhindern, bis der zurückbleibende Stempel der anderen Maschine annähernd Gleichlauf erreicht, um den Ablaßventilanordnungen zu erlauben, in Tätigkeit zu treten und die zwei Stempel in Gleichlauf zu bringen, bevor der Arbeitshub durchgeführt werden kann.Should the stamps of the series-connected machine do so before the start of a downward stroke be far out of synchronism that the leading punch hits the workpiece before synchronism a pair of limit switches, one for each machine, is provided, which are suitable to prevent the activity of the leading machine until the one behind The punch of the other machine almost synchronized to allow the drain valve arrangements to to come into action and bring the two punches in synchronicity before the working stroke is carried out can be.

Dazu wird eine andere Steuerschräge 111, ähnlich der ersten und vorzugsweise auf derselben Steuerleiste auf dem anderen Stempel vorgesehen, wobei ein Paar von Grenzschaltern 113 und 115 mit der zusätzlichen Steuerschräge in Verbindung steht.For this purpose, another control slope 111, similar to the first and preferably on the same control strip provided on the other stamp, with a pair of limit switches 113 and 115 with the additional Control slope is in connection.

Diese Grenzschalter sind vorzugsweise vertikal etwas versetzt zueinander angeordnet und ähnlich den Ablaßventilen sind sie vorzugsweise so ausgebildet, daß sie hinsichtlich zueinander umgekehrt wirken. Wenn sich die Stempel genügend dicht in Gleichlauf befinden, daß diese Grenzschalter hinsichtlich ihrer Steuerschräge symmetrisch angeordnet sind, öffnen beide, jedoch ist jeder in der Lage zu schließen, wenn der Stempel der Maschine, mit welcher der Schalter elektrisch verbunden ist, in einem solchen Grad voreilt, daß die Schalter nicht symmetrisch auf der Steuerschräge angeordnet sind. In eingeschaltetem Zustand schaltet jeder Grenzschalter die damit verbundene Maschine aus und legt sie somit still, bis der Stempel der zurückliegenden Maschine den Gleichlauf mit dem anderen Stempel erreicht und die Ablaßventile den Gleichlauf vollständig herstellen, bevor ein Arbeitshub von beiden Stempeln durchgeführt wird.These limit switches are preferably arranged somewhat offset from one another vertically and are similar to the Drain valves are preferably designed so that they act in reverse with respect to one another. If the stamp are sufficiently close in synchronization that this limit switch with regard to their Control slope are arranged symmetrically, both open, but each is able to close, if the stamp of the machine to which the switch is electrically connected is in one Degree that the switches are not arranged symmetrically on the control slope. In switched on State, each limit switch switches off the machine connected to it and thus shuts it down until the punch of the previous machine reaches synchronism with the other punch and the Drain valves completely synchronize before a working stroke is carried out by both rams will.

Hinsichtlich der elektrischen Schaltung steuert jeder Grenzschalter 113 und 115 einen Stromkreis durch ein Relais 119 bzw. 121, wobei diese Kreise gemeinsam den von Hand betätigten Schalter 79 enthalten. Parallel zu den Grenzschaltern und ihren damit verbundenen Relais ist die Wicklung 101 geschaltet, welche die Vielfachventilanordnung 99 in den Rohrleitungen zu den Ablaßventilen steuert.Regarding the electrical circuit, each limit switch 113 and 115 controls an electric circuit through a relay 119 and 121, respectively, these circuits together containing the manually operated switch 79. The winding 101 is connected in parallel to the limit switches and their associated relays, which controls the multiple valve assembly 99 in the piping to the drain valves.

Jedes der von den Grenzschaltern gesteuerten Relais enthält ein Paar von normalerweise geschlossenen Kontakten 125 in Reihe mit den Wicklungen 45 der durch das Schaltventil gesteuerten Überdruckventilanordnungen 41 einer Maschine, welche bei Erregung beide Pumpen der entsprechenden Maschine hydraulisch mit dem Behälter koppeln und dadurch jene Maschine untätig halten, so lange diese Bedingung besteht.Each of the relays controlled by the limit switches contains a pair of normally closed Contacts 125 in series with the windings 45 of the pressure relief valve assemblies controlled by the switching valve 41 of a machine which, when energized, hydraulically couple both pumps of the corresponding machine to the container and thereby keep that machine idle as long as this condition persists.

Sollten deshalb die Stempel so weit aus dem Gleichlauf sein, daß die Ablaßventile auf einer senkrechten Fläche der Steuerleiste gleiten, wenn Tandembetrieb der Maschinen gewünscht wird, wird der mit dem Relais der voreilenden Maschine verbundene Grenzschalter schließen, um dieses Relais zu erregen und zu veranlassen, seine normalerweise geschlossenen Kontakte zu öffnen und die Wicklungen 45 der Überdruckventilanordnungen zu öffnen, welche mit den Pumpen der voreilenden Maschine verbunden sind. Diese veranlaßt die Pumpen, direkt an den Behälter zu liefern, und somit jene Maschine stillstehend zu halten, solange diese Bedingung besteht. Da diese Maschine nicht arbeiten kann, steht ihr Stempel still, bis der Stempel der zurückbleibenden Maschine den Gleichlauf erreicht, was bedeutet, daß die Grenzschalter auf der Steuerschräge 111 gleiten und ihre symmetrische Stellung hinsichtlich der Steuerschräge erreichen.Therefore, the punches should be so far out of synch that the drain valves are on a vertical position Slide surface of the control bar, if tandem operation of the machines is desired, the Close limit switches connected to the relay of the leading machine to energize that relay and cause its normally closed contacts to open and the windings 45 of the pressure relief valve assemblies, which are connected to the pumps of the leading machine are connected. This causes the pumps to deliver directly to the container, and thus that machine to hold stationary as long as this condition exists. Since this machine cannot work, it stands their stamp is silent until the stamp of the machine behind reaches synchronism, which means that the limit switches slide on the control slope 111 and their symmetrical position with respect to reach the control slope.

Wenn die symmetrische Stellung erreicht ist, wird der in Betrieb befindliche Grenzschalter seine Kontakte öffnen, um das damit verbundene Relais abzuschalten, welches seinerseits seinen Kontakten erlauben wird, zu schließen, und die Wicklungen 45 wieder einzuschalten. Dadurch wird die voreilende Maschine tätig und der Steuerung der Ablaßventile unterworfen, von denen das entsprechende Ventil Flüssigkeit von dem hydraulischen System der voreilenden Maschine in einem Maß ablassen wird, welches die Stempel dichter und dichter im Gleichlauf bringt, nach dessen Erreichen das tätige Ablaßventil schließen wird, und beide Stempel dann den Arbeitshub in Gleichlauf fortsetzen können.When the symmetrical position is reached, the operating limit switch becomes its contacts open to switch off the associated relay, which in turn allows its contacts will close, and turn the windings 45 back on. This becomes the leading machine active and subject to the control of the drain valves, of which the corresponding valve fluid is drained from the hydraulic system of the leading machine to an extent which brings the stamp closer and closer in synchronism, after which it closes the active drain valve and both punches can then continue the working stroke in synchronism.

Um sicherzustellen, daß die Ablaßventile eine Gelegenheit haben, tätig zu werden, sind diese vorzugsweise so befestigt, daß sie ihre Mittelstellung auf ihrer Steuerschräge 109 erst kurz nach dem Öffnen des tätigen Grenzschalters erreichen.To ensure that the drain valves have an opportunity to operate, these are preferred fastened so that their central position on their control slope 109 only shortly after opening the active limit switch.

Was den Rückwärtshub der Stempel betrifft, ist der Gleichlauf nicht wesentlich und es ist deshalb erwünscht, diese Synchronschaltung während des Rückwärtshubes auszuschalten. Dies kann verhältnismäßig einfach durch öffnen der normalerweise geschlossenen Kontakte 131, 133 und 135 erreicht werden, die mit einem »Aufwärtsrelais« oder einem äquivalenten Relais verbunden sind und normalerweise bei derartigen Schaltungen vorgesehen sind.Concerning the backward stroke of the punches, the synchronism is not essential and it is therefore desirable to switch off this synchronous switching during the reverse stroke. This can be proportionate achieved simply by opening the normally closed contacts 131, 133 and 135 connected to a "step-up relay" or equivalent relay and normally are provided in such circuits.

Sollen mehr als zwei Pressen mit dieser Gleichlaufsteuerung versehen werden, so wird jede Presse in der beschriebenen Weise mit den Steuerleisten bzw. den Fühlorganen ausgerüstet, und zwar derart, daß an benachbarten Stempeln der eine eine Steuerleiste und der andere die Fühlorgane besitzt, die eine Steuerschräge der Steuerleiste mittels der federbelasteten Rollen abtasten. Auch dabei betätigen die Fühlorgane die Steuerschieber. Der Gleichlauf wird also über die paarweise zusammenwirkenden Steuerleisten und Fühlorgane von einem Stempel zu dem jeweils benachbarten erreicht.If more than two presses are to be equipped with this synchronization control, each press will equipped in the manner described with the control strips or the sensing elements, in such a way, that on adjacent stamps one has a control bar and the other has the sensing organs, the one Scan the control slope of the control bar using the spring-loaded rollers. Also press the Sensing organs the control slide. The synchronism is thus over the paired cooperating control strips and sensing organs reached from one punch to the respectively neighboring one.

Claims

Patent claims:

1. Synchronization control for a series of presses, each equipped with an independent hydraulic drive and an independent hydraulic control, in which the positions of the individual punches are compared to each other by mechanical means, whereby, according to the respective deviations, these deviations correcting spools are actuated, thereby characterized in that one of the adjacent stamps (1) has a control strip (107) and the other has sensing elements (85, 86) which scan a control slope (109) of the control strip (107) by means of spring-loaded rollers (94), the sensing elements ( 85, 86) operate the control spool.

2. Synchronization control according to claim 1, characterized in that limit switches (113, 115) are additionally provided on one stamp of the two adjacent stamps, which cooperate with control slopes (111) on the other stamp.

3. Synchronization control according to claim 2, characterized in that. that the control slopes (109, 111) are provided on the same control strip (107) .