DE1625789C3

DE1625789C3 - Electromagnetically switchable tooth clutch

Info

Publication number: DE1625789C3
Application number: DE19671625789
Authority: DE
Inventors: Bernhard 5630 Remscheid; Dörpinghaus Gerd 5290 Wipperfürth Reichwein
Original assignee: Ortlinghaus-Werke Gmbh, 5678 Wermelskirchen
Priority date: 1967-09-19
Filing date: 1967-09-19
Publication date: 1978-02-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch schaltbare Zahnkupplung mit einer zur sogenannten Festpunktschaltung das Kuppeln nur in vorgegebenen relativen Drehlagen der die Kupplungselemente tragenden beiden Kupplungshälften zulassenden Sperrvorrichtung. Bei elektromagnetisch schaltbaren Kupplungen wie Zahnkupplungen ist fallweise die Aufgabe gestellt, die Möglichkeit zum Kuppeln auf eine oder nur wenige vorgegebene Relativdrehlagen der beiden Kupplungshälften zu beschränken. Dazu wird eine Sperrvorrichtung eingesetzt, die in den außerhalb des bzw. der vorgegebenen Kupplungsstellungen liegenden relativen Drehlagen der beiden Kupplungshälften den Kupplungseingriff ausschließt. Diesem Zweck dienen mechanisch wirkende Sperrvorrichtungen. Bei aus der deutschen Auslegeschrift 11 40 031 und der deutschen Patentschrift 11 40 033 bekannten Ausführungen ist eine Kupplungshälfte mit wenigstens einem axial vorragenden Stift bzw. Ringsektoren und die andere Kupplungshälfte mit wenigstens einer zugeordneten Aussparung bzw. Aussparungen ausgerüstet in die bei der zum Kuppeln vorgegebenen Relativdrehlage beider Kupplungshälften der Stift bzw. die Ringsektoren einfallen, um den Kupplungseingriff zu ermöglichen. Bei solchen Ausführungen gleiten nach der willkürlichen Betätigung der der Magnetwicklung zugeordneten Schaltmittel die Anschläge der einen Kupplungshälfte an der anderen Kupplungshälfte, bis die für den Kupplungsvorgang vorgesehene Relativdrehlage erreicht ist. Die Erfahrung hat bestätigt, daß bei solchen Anordnungen ein recht hoher Verschleiß anfällt, weil im ungünstigsten Fall der bzw. die Vorsprünge einer Kupplungshälfte über einen weiten Drehwinkel mit beachtlichem Druck gegen die andere Kupplungshälfte gleitend anliegen. Außerdem wirkt sich oftmals ungünstig aus, daß die Reibanlage der Vorsprünge Drehmomente zwischen den Kupplungshälften überträgt. The invention relates to an electromagnetically switchable tooth coupling with a so-called Fixed point circuit coupling only in specified relative rotational positions of the coupling elements supporting two coupling halves permitting locking device. With electromagnetically switchable clutches like tooth clutches, the task is set on a case-by-case basis, the possibility of coupling on one or only to restrict a few specified relative rotational positions of the two coupling halves. To do this, a Locking device used, the lying in the outside of the or the predetermined clutch positions relative rotational positions of the two coupling halves excludes coupling engagement. Serve this purpose mechanically acting locking devices. With from the German Auslegeschrift 11 40 031 and the German Patent 11 40 033 known designs is one Coupling half with at least one axially protruding pin or ring sectors and the other coupling half equipped with at least one associated recess or recesses in the for Coupling predetermined relative rotational position of both coupling halves the pin or the ring sectors occur, to enable clutch engagement. In such designs, slide after the arbitrary actuation the switching means assigned to the magnet winding, the stops of one coupling half on the other Coupling half until the relative rotational position intended for the coupling process is reached. The experience has confirmed that with such arrangements there is quite a high level of wear, because in the worst case the or the projections of a coupling half over a wide angle of rotation with considerable pressure against the the other half of the coupling slide against it. In addition, it often has an unfavorable effect that the friction system of the Projections transmits torque between the coupling halves.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 19 63 214 ist eine elektromagnetisch schaltbare Zahnkupplung bekannt, bei der der der Ankerscheibe angefügte Kupplungszahnkranz gegenüber der Ankerscheibe in Umfangsrichtung unter Vermittlung von Puffern abgestützt ist. Damit soll erreicht werden, daß in jedem Falle die beiden Kupplungszahnkränze ordnungsgemäß in Eingriff kommen. Eine Festpunktschaltung ist hier nicht verwirklicht.From the German utility model 19 63 214 an electromagnetically switchable tooth clutch is known, in which the clutch ring gear attached to the armature disk opposite the armature disk in Circumferential direction is supported by mediation of buffers. This is to achieve that in every case the two clutch sprockets are properly engaged. There is no fixed point connection here realized.

Die österreichische Patentschrift 2 11 112 und das deutsche Gebrauchsmuster 17 08 561 beschreiben elektromagnetisch schaltbare Zahnkupplungen, bei denen den Zahnkupplungsmitteln jeweils eine Synchronisationszwecken dienende Reibungskupplung parallelgeschaltet ist. Die Erregung des Elektromagneten ist zweistufig schaltbar, um zunächst nur die Synchronisation herbeizuführen und anschließend durch eine gegebenenfalls vorübergehende stärkere Erregung die Zahnkränze zum Eingriff zu bringen. Auch hier ist eine Festpunktschaltung weder angestrebt noch erreichtThe Austrian patent specification 2 11 112 and the German utility model 17 08 561 describe electromagnetic Switchable tooth clutches, in which the tooth clutch means each have a synchronization purpose serving friction clutch is connected in parallel. The excitation of the electromagnet is switchable in two stages in order to initially only bring about the synchronization and then through a possibly temporary stronger excitation to bring the toothed rings into engagement. Here is one too Fixed point switching neither aimed for nor achieved

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Festpunktschaltung einer elektromagnetisch schaltbaren Zahnkupplung den Verschleiß maßgeblich herabzusetzen und die Übertragung von Reibungsdrehmomenten während der Zeitspanne zwischen dem willkürlichen Einschalten des Stromkreises der Magnetwicklung und dem Einschalten der Kupplungsmitnehmer zu verhindem. Dies wird in der Erkenntnis, daß das schädliche Schleifen der Kupplungshälften unterdrückt werden kann, indem die Magnetspule stets erst kurz vor dem Erreichen der zum Kuppeln vorgesehenen Relativdrehlage in den Stromkreis gelegt wird, erfindungsgemäß im wesentlichen durch eine in dem elektrischen Steuerstromkreis der Magnetspule liegende, mit ihren Gliedern an den beiden Kupplungshälften gehalterte selbsttätige Schaltvorrichtung erreicht, die die Kontaktgabe auf den bzw. die Bereiche des bzw. der zum Kuppeln vorgegebenen relativen Drehlagen beschränkt. Mit dieser Ausgestaltung wird unabhängig von der bei der willkürlichen, zur Einleitung des Kupplungsvorganges vorgenommenen Schaltmittelbetätigung die The invention is based on the object of an electromagnetically switchable one for a fixed-point circuit Gear coupling significantly reduce wear and the transmission of frictional torques during the period between the random switching on of the circuit of the magnet winding and to prevent the coupling driver from being switched on. This is done in the knowledge that the harmful Grinding of the coupling halves can be suppressed by the solenoid always just before the Reaching the intended for coupling relative rotational position is placed in the circuit, according to the invention in essentially by a lying in the electrical control circuit of the solenoid, with their Links to the two coupling halves supported automatic switching device achieved the contact limited to the area or areas of the relative rotational position or positions specified for coupling. With this refinement, the switching means actuation carried out during the arbitrary actuation of the clutch process to initiate the clutch operation becomes independent of the

Magnetspule erst dann vom Strom durchflossen, wenn die zum Kuppeln vorgegebene relative Drehlage der beiden Kupplungshälften erreicht ist. Dabei kann zur genauen Eingrenzung der Kupplungslage eine bekannte mechanische Sperrvorrichtung beibehalten werden. Diese wird jedoch nur noch über minimale relative Drehbewegungen der beiden Kupplungshälften belastet, da die im Kupplungssinne wirksame, magnetisch erzeugte Axialkraft erst entstehen kann, wenn die beiden Kupplungshälften sich etwa in der für das Kuppeln vorgesehenen relativen Drehlage befinden.The current flows through the solenoid coil only when the relative rotational position of the specified for coupling both coupling halves is reached. A known one can be used to precisely delimit the clutch position mechanical locking device are retained. However, this is only about minimal relative Rotational movements of the two coupling halves are stressed, as the ones acting in the coupling direction are magnetic The generated axial force can only arise when the two coupling halves are roughly in the range for the Couplings are provided relative rotational position.

Die Erfindung läßt sich in mannigfaltigen Arten verwirklichen. Bei einer bevorzugten Ausführung umfaßt die Schaltvorrichtung ein an einer Kupplungshälfte sitzendes federndes Kontaktglied und wenigstens eine an der anderen Kupplungshälfte angeordnete, auf einen Teil des Umfanges begrenzte Kontaktfläche. Bei dieser Ausgestaltung wird der über die Schaltvorrichtung geführte elektrische Anschluß der Magnetspule unmittelbar gemäß den relativen Drehlagen der beiden Kupplungshälften offengehalten bzw. geschlossen. Damit ergibt sich eine sehr betriebssichere Ausbildung. Bei solchen Anordnungen empfiehlt es sich übrigens in der Regel gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung, den Masseanschluß der Magnetspule über die Schaltvorrichtung zu führen. Dazu kann das federnde Kontaktglied als mit der Magnetspule verbundener, federnd abgestützter und isoliert gehalterter Kontaktnocken wie -stift ausgebildet sein und die Kontaktfläche an Masse liegen. Anordnungen dieser Art sind einfach und raumsparend unterbringbar.The invention can be implemented in a variety of ways. In a preferred embodiment the switching device comprises a resilient contact member seated on a coupling half and at least a contact surface arranged on the other coupling half and limited to part of the circumference. at this embodiment is the electrical connection of the solenoid which is routed via the switching device kept open or closed directly according to the relative rotational positions of the two coupling halves. In order to the result is a very reliable training. Incidentally, with such arrangements it is recommended in the Rule according to a further feature of the invention, the ground connection of the magnet coil via the switching device respectively. For this purpose, the resilient contact member can be connected to the magnet coil, resiliently supported and insulated supported contact cams like -pin be formed and the contact surface to be in mass. Arrangements of this type can be accommodated in a simple and space-saving manner.

Es empfiehlt sich ferner, einem radial federnd angeordneten Kontaktglied einen in seine Rotationsbahn vorragenden, die Kontaktfläche aufweisenden Tragwinkel zuzuordnen. In der Regel wird dabei das federnde Kontaktglied an der die Magnetspule tragenden Kupplungshälfte und der Tragwinkel an der anderen Kupplungshälfte anzuordnen sein. Eine Umkehrung ist jedoch möglich, wobei also der die Kontaktfläche aufweisende Tragwinkel an der die Magnetspule aufweisenden Kupplungshälfte und das Kontaktglied an der anderen Kupplungshälfte zu haltern ist. In diesem Falle müßte die mit der Magnetspule leitend verbundene Kontaktfläche gegenüber der sie tragenden Kupplungshälfte isoliert angeordnet sein, während das federnd angeordnete Kontaktglied gegenüber der ihm zugeordneten Kupplungshälfte keiner Isolierung bedarf, sofern die Schaltvorrichtung in dem Masseanschluß der Magnetspule liegt.It is also advisable to provide a radially resiliently arranged contact member with a contact surface which protrudes into its rotational path and has the contact surface Assign support bracket. As a rule, the resilient contact member is attached to the one carrying the magnet coil The coupling half and the support bracket must be arranged on the other coupling half. A reversal is possible, however, with the support bracket having the contact surface on which the Magnet coil having coupling half and the contact member on the other coupling half hold is. In this case, the contact surface that is conductively connected to the magnet coil would have to be opposite the coupling half carrying it be arranged isolated, while the resilient one The contact element does not require any insulation from the coupling half assigned to it, provided that the switching device is used is in the ground connection of the solenoid.

Die Erfindung kann weiterhin verwirklicht werden, indem einem axial federnd angeordneten Kontaktglied eine durch einen die Kontaktfläche bildenden Nocken unterbrochene Nut der anderen Kupplungshälfte gegenüberliegt.The invention can also be realized by an axially resiliently arranged contact member a groove in the other coupling half interrupted by a cam forming the contact surface opposite.

Es ist weiterhin zweckmäßig, die Kontaktfläche eingangsseitig mit einer Hubfläche wie Anlaufschräge auszurüsten, um unter Ausnützung der gegen eine Federbelastung vorgesehenen Beweglichkeit des Kontaktgliedes eine weitgehend verschleißunabhängige sichere Kontaktgabe herbeizuführen. Eine Umkehrung ist insofern möglich, als die Anlaufschräge auch an dem gegen eine Federbelastung beweglichen Kontaktglied vorgesehen sein könnte, doch ist dies in der Regel aufwendiger.It is also expedient to have the contact surface on the input side with a lifting surface such as a run-on bevel equip to make use of the provided against a spring load mobility of the contact member to bring about a largely wear-independent, safe contact. A reversal is possible insofar as the run-up bevel is also on the contact member which is movable against a spring load could be provided, but this is usually more complex.

Bei einer bevorzugten Ausführung des Erfindungsgegenstandes umfaßt das Kontaktglied eine isolierende Führung, die eine bodenseitig angeordnete Kontaktplatte, eine sich an dieser abstützende Feder und einen elektrisch leitenden, durch die Feder belasteten verschiebbaren Stift, der aus der Führung vorragt und mit der Kontaktfläche zusammenwirkt.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigtIn a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the contact member comprises an insulating guide which has a bottom-side contact plate, a spring supported on this and an electrically conductive, spring-loaded displaceable pin that protrudes from the guide and interacts with the contact surface.
The subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing. It shows

F i g. 1 einen Teillängsschnitt durch eine elektromagnetisch schaltbare Zahnkupplung,F i g. 1 shows a partial longitudinal section through an electromagnetically switchable tooth clutch,

F i g. 2 schematisch eine Teilseitenansicht von für die Erfindung wesentlichen Teilen der Kupplung.F i g. 2 schematically shows a partial side view of parts of the coupling which are essential for the invention.

Die bei dem Ausführungsbeispiel zugrundegelegte Kupplung ist auf einer Welle 10 angeordnet. Sie umfaßt einen durch eine Feder 11 drehfest auf der Welle 10 gehaltenen Magnetkörper 12 mit einer eingebetteten Magnetwicklung 13 und einem isoliert angeordneten, mit der Magnetwicklung leitend verbundenen Schleifring 14, dem die elektrische Energie über eine nicht dargestellte Schleifbürstenanordnung zugeleitet wird. Der Magnetkörper 12 weist weiterhin wenigstens einen, vorzugsweise mehrere über seine Stirnfläche vorragende, von Stiften 15 gebildete Anschläge auf. Im äußeren Durchmesserbereich ist der Magnetkörper 12 stirnseitig mit einer Kupplungsverzahnung 16 ausgerüstet.
Auf der Welle 10 ist weiterhin durch eine Wälzlageranordnung 17 ein Zahnrad 18 drehbar gelagert, mit dem durch über den Umfang verteilte Schrauben 19 eine Mitnehmerscheibe 20 drehfest verbunden ist, die mit einer Verzahnung 21 eine Ankerscheibe 22 drehfest und axial verschiebbar führt. Die Ankerscheibe 22 ist durch nicht dargestellte Federn im Sinne der Rückstellung gegen das Zahnrad 18 bzw. die Mitnehmerscheibe 20 belastet. Sie weist in Höhe der Anschlagstifte 15 gegenüber deren Dicke größere Ausnehmungen 23 auf, die einen Eingriff ihrer Kupplungsverzahnung 24 mit der Kupplungsverzahnung 16 des Magnetkörpers 12 nur in vorgegebenen Drehlagen ermöglichen.The coupling on which the exemplary embodiment is based is arranged on a shaft 10. It comprises a magnet body 12 held by a spring 11 in a rotationally fixed manner on the shaft 10 with an embedded magnet winding 13 and an insulated slip ring 14, which is conductively connected to the magnet winding and to which the electrical energy is fed via a brush arrangement (not shown). The magnet body 12 furthermore has at least one, preferably several, stops which protrude beyond its end face and are formed by pins 15. In the outer diameter range, the magnet body 12 is equipped with coupling teeth 16 on the end face.
On the shaft 10, a gear 18 is rotatably supported by a roller bearing arrangement 17, to which a drive plate 20 is connected in a rotationally fixed manner by screws 19 distributed over the circumference. The armature disk 22 is loaded by springs (not shown) in the sense of resetting against the gear wheel 18 or the driver disk 20. At the level of the stop pins 15, it has larger recesses 23 compared to their thickness, which allow engagement of their coupling teeth 24 with the coupling teeth 16 of the magnet body 12 only in predetermined rotational positions.

Die einendig mit dem Schleifring 14 verbundene Magnetwicklung 13 ist andernends durch eine Leitung 25 mit einer in einem im Magnetkörper 12 gehalterten Isolierstoffgehäuse 26 bodenseitig angebrachten Kontaktplatte 27 leitend verbunden, auf der sich eine vorgespannte Schraubendruckfeder 28 abstützt, die eine elektrische Verbindung zu einem leitenden Kontaktstift 29 herstellt, der aus dem Isolierstoffgehäuse 26 vorragt.The magnet winding 13, which is connected at one end to the slip ring 14, is connected to the other end by a line 25 with a contact plate attached to the bottom in an insulating material housing 26 held in the magnet body 12 27 conductively connected, on which a prestressed helical compression spring 28 is supported, the one Establishes an electrical connection to a conductive contact pin 29 which protrudes from the insulating housing 26.

Mit dem freien Ende des Stiftes 29 wirkt ein eine Kontaktfläche 30 bildender Tragwinkel 31 zusammen, der an der Ankerscheibe 22 gehaltert ist und dessen Kontaktfläche 30 leitend mit der Masse der Kupplung verbunden ist. Der Tragwinkel 31 erfaßt einen nur kleinen Umfangsbereich der Ankerscheibe 22, und er ist in einem der vorgegebenen Kupplungslage entsprechenden Umfangsbereich angeordnet. Seine Kontaktfläche 30 ist mit einer Einlaufzone 32 ausgerüstet.A support bracket 31 forming a contact surface 30 cooperates with the free end of the pin 29, which is held on the armature disk 22 and whose contact surface 30 is conductive with the mass of the coupling connected is. The support bracket 31 covers only a small circumferential area of the armature disk 22, and it is arranged in a circumferential area corresponding to the predetermined clutch position. Its contact area 30 is equipped with an inlet zone 32.

Beim bestimmungsgemäßen Gebrauch der dem Ausführungsbeispiel zugrundegelegten Kupplung kann durch eine willkürlich betätigbare Schaltvorrichtung über den Schleifring 14 die Magnetwicklung 13 an Spannung gelegt werden. Im Gegensatz zu den bekannten Ausführungen fließt jedoch ein magnetisch die Ankerscheibe 22 mit ihrer Zahnung 24 gegen die Zahnung 16 ziehender Strom erst dann, wenn über die Schaltvorrichtung 25 bis 31 die Magnetwicklung leitend mit der Masse der Kupplung verbunden wird. Dies ist entsprechend der Anordnung des die Kontaktfläche 30 aufweisenden Tragwinkels 31 erst im Bereich der vorgegebenen Kupplungsdrehlage der Fall. Der Eingriffszustand der Kupplung bleibt nach dem Einschalten erhalten, bis die Magnetwicklung 13 schleifringseitigWhen used as intended, the coupling on which the exemplary embodiment is based can The magnet winding 13 is connected to the magnet winding 13 via the slip ring 14 by an arbitrarily actuatable switching device Tension to be put. In contrast to the known designs, however, there is a magnetic flow the armature disk 22 with its teeth 24 against the teeth 16 pulling current only when over the Switching device 25 to 31, the magnet winding is conductively connected to the earth of the clutch. This is corresponding to the arrangement of the support bracket 31 having the contact surface 30 only in the area of predetermined clutch rotation position is the case. The engaged state of the clutch remains after switching on received until the magnet winding 13 slip ring side

von der Stromquelle getrennt wird.is disconnected from the power source.

Falls für die Kupplung mehrere über den Umfang verteilte zulässige Einfaltdrehlagen vorzusehen sind, können sinngemäß mehrere Tragwinkel 31 mit Kontaktflächen 30 über den Umfang verteilt werden.If several permissible fold-in rotational positions distributed over the circumference are to be provided for the coupling, several support brackets 31 with contact surfaces 30 can be distributed over the circumference.

Die dargestellte Ausführung ist, wie schon erwähnt wurde, nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung. Diese ist nicht darauf beschränkt. Es sind vielmehr noch mancherlei andere Ausführungen und Anwendungen möglich. Die Art der zur Drehmomentenübertragung dienenden Mitnehmer wie Zahnungen kann abgewandelt werden. Anstelle einer die elektrische Energie zwischen den beiden Kupplungshälften übertragenden Schaltvorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel könnte ein Schalter vorgesehen sein, der insgesamt in einer Kupplungshälfte angeordnet ist und durch einen Nocken der anderen Kupplungshälfte gesteuert wird. Statt der dargestellten Ausführung des federnden Kontaktgliedes könnte eine Schleifbürste verwandt sein, die beispielsweise in einer ringförmig geschlossenen, an der anderen Kupplungshälfte sitzenden Bahn anliegt, welche lediglich in Teilbereichen elektrisch leitende, beispielsweise mit der Masse verbundene Sektoren bzw. Abschnitte aufweist. Die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung könnte sinngemäß unmittelbar mit den willkürlichen betätigbaren Schaltmitteln der Kupplung in Reihe geschaltet sein.The embodiment shown is, as already mentioned, only an example implementation of the Invention. This is not limited to this. On the contrary, there are many other versions and Applications possible. The type of drivers used for torque transmission, such as teeth can be modified. Instead of one, the electrical energy between the two coupling halves transmitting switching device according to the embodiment, a switch could be provided which is arranged overall in one coupling half and by a cam of the other coupling half is controlled. Instead of the illustrated embodiment of the resilient contact member, a grinding brush could be used be related, for example, in an annularly closed seat on the other coupling half Web is present, which is electrically conductive only in partial areas, for example with the ground having connected sectors or sections. The switching device according to the invention could analogously be connected directly in series with the arbitrary actuatable switching means of the clutch.

Die willkürlich betätigbaren Schaltmittel können eine Haltekontaktanordnung umfassen, die die Zeitspanne zwischen dem willkürlichen Einschalten und dem selbsttätigen Einschalten der Magnetwicklung überbrückt. The arbitrarily actuatable switching means can comprise a holding contact arrangement which defines the period of time bridged between the arbitrary switching on and the automatic switching on of the magnet winding.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electromagnetically switchable tooth clutch with a so-called fixed point circuit that Coupling only in predetermined relative rotational positions of the two carrying the coupling elements Coupling halves permitting locking device, characterized by an in the electrical Control circuit of the solenoid (13) lying, with their links on the two Coupling halves (12 and 18 to 20) supported automatic switching device (26 to 31), which the Contact is made on the area or areas of the relative rotational position or positions specified for coupling limited.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the switching device is one on one Coupling half (12) seated resilient contact member (29) and at least one on the other Coupling half arranged, on part of the circumference limited contact surface (30) comprises.

3. Coupling according to claim 1 or 2, characterized in that the ground connection of the magnet coil (13) is guided over the switching device (26 to 31).

4. Coupling according to claims 2 and 3, characterized in that the resilient contact member (29) as a resiliently supported and insulated contact cam connected to the solenoid (13) how -pin is designed and the contact surface (30) is connected to ground.

5. Coupling according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that a radially resiliently arranged contact member (29) protruding into its rotational path, the Contact surface (30) having support bracket (31) is assigned.

6. Coupling according to one or more of claims 2 to 4, characterized in that an axially resiliently arranged contact member one through a cam forming the contact surface interrupted groove opposite.

7. Coupling according to claim 5 or 6, characterized in that the contact surface (30) on the input side has a lifting surface (32) such as a run-on slope.

8. Coupling according to one or more of claims 3 to 7, characterized in that the Contact member comprises an insulating guide (26) which has a contact plate (27) arranged on the bottom, one on this supporting spring (28) and one electrically conductive, loaded by the spring comprises displaceable pin (29) which protrudes from the guide (26).