DE1625619C - Spring joint, in particular cross spring joint with fluid damping - Google Patents

Spring joint, in particular cross spring joint with fluid damping

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DE1625619C DE19671625619 DE1625619A DE1625619C DE 1625619 C DE1625619 C DE 1625619C DE 19671625619 DE19671625619 DE 19671625619 DE 1625619 A DE1625619 A DE 1625619A DE 1625619 C DE1625619 C DE 1625619C
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Description

Dämpfungsflüssigkeit tauchenden Dämpfungsfahne verbunden ist. Gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung können an Stelle der Blattfedern des Kreuzgelenks auch Federdrähte od. ä. biegsame Elemente verwendet werden. Beispielsweise kann ein solcher Federdraht innerhalb des Dämpfungsraumes des Lagerkörpers in der senkrechten Mittelachse der elastischen Dichtungsplatte oder Membran angeordnet und einerseits mit letzterer, andererseits mit dem Boden des Lagerkörpers oder mit einer biegsam auf dem Boden befestigten Stütze verbunden sein. Bei einer solchen Ausführungsform der Erfindung kann der beweglich gelagerte Teil, Hebel od. dgl. nach allen Richtungen ausschwingen.Damping fluid immersed damping plume is connected. According to a particularly simple embodiment of the invention, instead of the leaf springs of the universal joint, spring wires or the like can also be used. flexible elements are used. For example, such a spring wire can be inside the damping space of the bearing body in the vertical central axis of the elastic sealing plate or Arranged membrane and on the one hand with the latter, on the other hand with the bottom of the bearing body or with be connected to a flexible support attached to the floor. In such an embodiment of the Invention, the movably mounted part, lever or the like can swing out in all directions.

In der Zeichnung ist die Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen beispielsweise veranschaulicht. In the drawing, the invention is illustrated, for example, in various embodiments.

F i g. 1 zeigt schematisch in schaubildlicher Darstellung ein Kreuzfedergelenk für einen Hebel mit einer Flüssigkeitsdämpfung gemäß der Erfindung;F i g. 1 shows a diagrammatic representation of a universal spring joint for a lever with a liquid damping according to the invention;

F i g. 2 zeigt einen senkrechten Schnitt durch den Lagerkörper mit Blick in Richtung des Pfeiles A nach Fig. 1; undF i g. 2 shows a vertical section through the bearing body looking in the direction of arrow A according to FIG. 1; and

F i g. 3 zeigt schematisch in einem senkrechten Schnitt eine vereinfachte Ausführungsform des Federgelenks mit Dämpfung gemäß der Erfindung.F i g. 3 shows schematically in a vertical section a simplified embodiment of the spring joint with damping according to the invention.

Bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist ein hohler Grund- oder Lagerkörper 1 mit einem Schwinghebel 2 durch zwei Blattfedern 3 verbunden, die den Schwinghebel an seiner Lagerstelle in senkrechter Richtung fesseln. Zwischen den beiden Blattfedern 3 ist über der Öffnung des hohlen Lagerkörpers eine elastisch biegsame membranförmige Dichtungsplatte 4 befestigt, deren Zentrum mittels eines Schraubenbolzens 5 mit dem Mittelteil des Schwinghebels 2 verbunden ist. Die membranförmige Dichtungsplatte 4 ist mittels eines Ringeso und Schrauben? auf dem Lagerkörper 1 befestigt. Dadurch wird der Schwinghebel 2 an seiner Lagerstelle in horizontaler Richtung gefesselt.In the case of the in FIG. 1 and 2 illustrated embodiment of the invention is a hollow base or bearing body 1 connected to a rocker arm 2 by two leaf springs 3, which the rocker arm on his Shackle the bearing point in a vertical direction. Between the two leaf springs 3 is above the opening of the hollow bearing body an elastically flexible membrane-shaped Sealing plate 4 attached, the center of which by means of a screw bolt 5 to the middle part of the rocker arm 2 is connected. The membrane-shaped sealing plate 4 is by means of a ring and screws? attached to the bearing body 1. As a result, the rocker arm 2 is at his Bearing tied in the horizontal direction.

Der von dem Hohlraum des Lagerkörpers 1 gebildete Dämpfungsraum 13 ist mit einer Dämpfungsflüssigkeit 8 mehr oder weniger gefüllt. In diese Dämpfungsflüssigkeit taucht eine Dämpfungsfahne 9, welche mittels des Schraubenbolzens 5 starr mit dem mittleren Teil des Schwinghebels 2 verbunden ist. Die Durchführung dieser Verbindung durch die membranförmige Dichtungsplatte 4 erfolgt flüssigkeitsdicht, und ebenso ist auch der Dämpfungsraum 13 durch die Dichtungsplatte 4 flüssigkeitsdicht abgeschlossen. Die beiden Blattfedern 3 sind einerseits an den beiden Enden des sich über den Lagerkörper 1 erstreckenden Querstückes 14 des Schwinghebels 2 und andererseits an Vorsprüngen 12 des Lagerkörpers 1 mittels Halteplättchen 10 und Schrauben 11 befestigt. Die jeweils gewünschte Dämpfungsstärke kann auf einfache Weise durch die Menge der in den Dämpfungsraum 13 eingefüllten Dämpfungsflüssigkeit 8 geregelt werden, in welche die Dämpfungsfahne 9 dann je nachdem mehr oder weniger tief eintaucht. Wenn eine sehr starke Dämpfung gewünscht wird, so kann der Dämpfungsraum 13 so bemessen werden, daß sichThe damping space 13 formed by the cavity of the bearing body 1 is filled with a damping fluid 8 more or less filled. A damping lug 9 is immersed in this damping fluid, which is rigidly connected to the central part of the rocker arm 2 by means of the screw bolt 5. the Implementation of this connection through the membrane-shaped sealing plate 4 is liquid-tight, and the damping space 13 is also closed off in a liquid-tight manner by the sealing plate 4. The two leaf springs 3 are on the one hand at the two ends of the one extending over the bearing body 1 Crosspiece 14 of rocker arm 2 and, on the other hand, on projections 12 of bearing body 1 fastened by means of retaining plate 10 and screws 11. The required damping strength can be found on regulated in a simple manner by the amount of the damping fluid 8 filled into the damping space 13 are, in which the damping lug 9 then depending more or less deeply immersed. When a very strong damping is desired, the damping space 13 can be dimensioned so that

ίο die Dämpfungsfahne 9 mit geringem Spiel in ihm bewegt. Das Volumen der von der Dämpf ungsf ahne verdrängten Flüssigkeit muß dann durch verhältnismäßig enge Zwischenräume fließen, wobei höhere Strömungsgeschwindigkeiten und damit stärkere Dämpfungskräfte auftreten. Es ist auch möglich, gemäß einer Variante der Erfindung die Dämpfungsfahne in mehrere parallele Lamellen aufzuteilen, die sich kammartig zwischen entsprechenden ortsfesten, im Dämpfungsraum angeordneten Lamellen bewegen.ίο the damping lug 9 moves with little play in it. The volume of the liquid displaced by the damping flag must then be proportionate narrow gaps flow, with higher flow velocities and thus stronger damping forces appear. It is also possible, according to a variant of the invention, the damping lug in to divide several parallel slats, which are in a comb-like manner between corresponding stationary, im Move the damping space arranged slats.

Selbstverständlich sind auch sonstige beliebige Ausführungsformen der Dämpfungsfahne oder eines entsprechenden Bremskörpers im Rahmen der Erfindung möglich.Of course, other arbitrary embodiments of the damping lug or a corresponding one are also possible Brake body possible within the scope of the invention.

Bei der in F i g. 3 veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung ist ebenfalls ein Schwinghebel oder Schwingarm 20 in der Mitte einer elastisch biegsamen, membranförmigen Dichtungsplatte 21 befestigt, welche entsprechend F i g. 1 und 2 einen mehr oder weniger mit Dämpfungsflüssigkeit 8 gefüllten Dämpfungsraum 13 abdichtet, der in einem hohlen Lagerkörper 22 des Federgelenks vorgesehen ist. Mit dem Ende des Schwinghebels 20 ist durch die membranförmige Dichtungsplatte 21 hindurch eine Dämpfungsfahne 23 in Form eines Hohlkegels starr verbunden. Innerhalb dieses Hohlkegels 23 ist das Zentrum der Dichtungsplatte 21 durch einen Federdraht 24 gefesselt bzw. abgestützt, der an dem oberen Ende einer von unten in den Hohlkegel 23 ragenden Stütze 25 befestigt ist. Die Stütze 25 ist ihrerseits mittels eines biegsam federnden Fußteiles 26 an dem Boden des Dämpfungsraumes 13 bzw. des Lagerkörpers 22 befestigt, so daß sie den bei Bewegungen des Schwinghebels 20 auftretenden sehr kleinen Biegebewegungen folgen kann. Der Hebel 20 kann sich bei dieser Ausführungsform des Federgelenks nach beliebigen Richtungen bewegen, wie in F i g. 3 durch die Pfeile 27 angedeutet worden ist. Das Federgelenk wirkt also gleichzeitig nach Art eines Kugelgelenks.In the case of the in FIG. 3 illustrated embodiment of the invention is also a rocker arm or swing arm 20 attached in the middle of an elastically flexible, membrane-shaped sealing plate 21, which according to FIG. 1 and 2 a more or less filled with damping fluid 8 Seals damping space 13, which is provided in a hollow bearing body 22 of the spring joint. With the end of the rocker arm 20 is through the membrane-shaped Sealing plate 21 through a damping lug 23 rigidly connected in the form of a hollow cone. The center is within this hollow cone 23 the sealing plate 21 tied or supported by a spring wire 24, which is at the upper end of a from below in the hollow cone 23 protruding support 25 is attached. The support 25 is in turn by means of a flexibly resilient foot part 26 attached to the bottom of the damping space 13 or of the bearing body 22, so that they the occurring during movements of the rocker arm 20 very small bending movements can follow. In this embodiment of the spring joint, the lever 20 can move in any direction move as in F i g. 3 has been indicated by the arrows 27. So the spring joint works at the same time in the manner of a ball joint.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiele, sondern sie umfaßt alle Varianten im Rahmen der wesentlichen Erfindungsmerkmale.Of course, the invention is not limited to those described above and in the Drawing illustrated embodiments, but it includes all variants within the scope of the essential Features of the invention.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (6)

1 2 gend gelagerten Teil oder Körper mit einer. Flüssig- Patentansprüche: keitsdämpfung zu verbinden. Der Dämpfungsraum, in welchem sich die mehr oder weniger viskose Flüssig-1 2 part or body with a. Liquid patent claims: to connect speed damping. The damping space in which the more or less viscous liquid 1. Federgelenk, insbesondere Kreuzfedergelenk keit befindet, muß zur Vermeidung von Verunreinimit Flüssigkeitsdämpfung zur genauen, möglichst 5 gungen oder Verlusten der Flüssigkeit bei Bewegunreibungsfreien und schwingungsarmen Lagerung gen des Gerätes oder durch Verdunstung nach außen beweglicher Teile oder Körper, wie Hebel, Hebel- dicht abgeschlossen sein. Die Verbindung der schwinarme od. dgl., dadurch gekennzeich- gend gelagerten Teile mit dem sich entsprechend in net, daß mindestens eine Blattfeder des Federge- der Dämpfungsflüssigkeit bewegenden Bremskörper Ienks aus einer elastisch biegsamen, membranför- io muß daher flüssigkeitsdicht ausgebildet werden, womigen Dichtungsplatte (4; 21) besteht, die einen durch sich die Reibung und die Hysterese der Lagedie Dämpfungsflüssigkeit (8) enthaltenden Dämp- rung wieder vergrößern, was dem Sinn und Zweck fungsraum (13) abschließt und durch die hindurch eines solchen Federgelenks widerspricht.1. Spring joint, in particular cross spring joint, must be to avoid contamination Liquid damping for precise, if possible 5 movements or losses of the liquid in the case of non-friction and low-vibration mounting of the device or parts or bodies that move outwards, such as levers or levers, must be sealed off due to evaporation. The connection of the low-swin or the like, thereby markedly stored parts with the corresponding in net that at least one leaf spring of the spring brake body moving the damping fluid Ienks made of an elastically flexible, membrane-shaped membrane must therefore be made liquid-tight, possibly Sealing plate (4; 21) consists of one by itself the friction and the hysteresis of the location Increase the dampening containing damping fluid (8) again, which is the sense and purpose fungsraum (13) closes and contradicts through such a spring hinge. der beweglich gelagerte Teil, z. B. ein Hebel Aus der deutschen Gebrauchsmusterschriftthe movably mounted part, e.g. B. a lever from the German utility model (2; 20), starr mit einer in die Dämpfungsflüssigkeit 15 1801416 ist auch ein bandaufgehängter Pendelkör-(2; 20), rigid with a dampening fluid 15 1801416, is also a pendulum body suspended from a strap tauchenden Dämpfungsfahne (9; 23) verbunden per bekanntgeworden, dessen Schwingungen durchsubmerged damping vane (9; 23) connected by became known, its vibrations through ist. eine unter demselben angeordnete Dämpfung ge-is. a damping arranged under the same 2. Federgelenk nach Anspruch 1, dadurch ge- bremst werden. Bei dieser Dämpfung bewegt sich ein kennzeichnet, daß der Dämpfungsraum (13) in Kolben in einem Luft enthaltenden Dämpfungszylineinem hohlen Lagerkörper (1) angeordnet ist, an 20 der mit einem hierbei erforderlichen, verhältnismäßig den der beweglich gelagerte Teil, z. B. der Hebel großen Spiel. Dieses Spiel und die Verwendung von (2) mittels mindestens einer senkrecht zur Mem- Luft als Dämpfungsmedium ergibt eine vielfach gerinbranebene der elastischen Dichtungsplatte (4) ste- gere Dämpfung als eine Dämpfungsflüssigkeit mit enthenden Blattfeder (3) angelenkt ist. sprechend großer Viskosität. Wollte man aber bei2. Spring joint according to claim 1, thereby being braked. With this damping, a moves indicates that the damping chamber (13) in pistons in an air-containing damping cylinder hollow bearing body (1) is arranged on 20 of the with a required here, relatively the movably mounted part, z. B. the lever big game. This game and the use of (2) by means of at least one perpendicular to the meme air as a damping medium results in a multiple gland level the elastic sealing plate (4) contains greater damping than a damping fluid Leaf spring (3) is hinged. correspondingly high viscosity. But you wanted to 3. Federgelenk nach Anspruch 2, dadurch ge- 25 dem bekannten Pendelkörper mit einer Dämpfungskennzeichnet, daß zwei Blattfedern (3) beiderseits flüssigkeit arbeiten, so wäre man auch wieder gezwunder elastischen Dichtungsplatte (4) in einer durch gen, eine mit erheblicher Reibung verbundene Durchdie senkrechte Mittelachse derselben geführten führungsdichtung zu verwenden.
Diametralebene angeordnet sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein3. Spring joint according to claim 2, characterized in that two leaf springs (3) work fluidly on both sides, so one would also be again clamped elastic sealing plate (4) in a through gene, a through-hole associated with considerable friction use the vertical central axis of the same guided guide seal.
Are arranged diametrically. The invention is based on the object 4. Federgelenk nach Anspruch 1, dadurch ge- 30 Federgelenk bzw. Kreuzfedergelenk mit Flüssigkeitskennzeichnet, daß der Dämpfungsraum (13) in dämpfung zu schaffen, welches die Schwingungen des einem hohlen Lagerkörper (22) angeordnet ist, an beweglich gelagerten Teiles ausreichend dämpft, ohne den der beweglich gelagerte Teil, z. B. der Hebel die Reibung und Hysterese der Lagerung zu vergrö-(20), mittels mindestens eines senkrecht zur Mem- ßern.4. Spring joint according to claim 1, characterized by 30 spring joint or cross-spring joint with liquid, that the damping space (13) to create damping, which the vibrations of the a hollow bearing body (22) is arranged, sufficiently damps on movably mounted part without the movably mounted part, z. B. the lever to increase the friction and hysteresis of the bearing (20), by means of at least one perpendicular to the mem- branes. branebene der elastischen Dichtungsplatte (21) 35 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geangeordneten Federdrahtes (24) angelenkt ist. löst, daß mindestens eine Blattfeder des Federgelenksbranch level of the elastic sealing plate (21) 35 This object is arranged according to the invention Spring wire (24) is hinged. solves that at least one leaf spring of the spring joint 5. Federgelenk nach Anspruch?, dadurch ge- aus einer elastisch biegsamen, membranförmigen kennzeichnet, daß der Federdraht (24) innerhalb Dichtungsplatte besteht, die einen die Dämpfungsflüsdes Dämpfungsraumes (13) des Lagerkörpers (22) sigkeit enthaltenden Dämpfungsraum abschließt und in der senkrechten Mittelachse der elastischen 40 durch die hindurch der beweglich gelagerte Teil, z. B. Dichtungsplatte (21) angeordnet ist. ein Schwinghebel oder Hebelarm, starr mit einer in5. Spring hinge according to claim ?, characterized from an elastically flexible, membrane-shaped indicates that the spring wire (24) is inside the sealing plate, which has a damping flux Damping space (13) of the bearing body (22) fluid containing damping space closes and in the vertical central axis of the elastic 40 through which the movably mounted part, z. B. Sealing plate (21) is arranged. a rocker arm or lever arm, rigid with an in 6. Federgelenk nach Anspruch 5, dadurch ge- die Dämpfungsflüssigkeit tauchenden Dampfungskennzeichnet, daß der Federdraht (24) die Mitte fahne oder sonstigen Bremskörper verbunden ist.6. Spring joint according to claim 5, characterized in that the damping fluid is submerged in damping, that the spring wire (24) is connected to the middle flag or other brake body. der elastischen Dichtungsplatte (21) mit einer Dadurch wird erreicht, daß praktisch keine zusätz-the elastic sealing plate (21) with a This ensures that practically no additional Stütze (25) verbindet, die mit einem biegefedern- 45 liehe Reibung und Hysterese auftritt, zumal sich die den Fußteil (26) an dem Boden des Dämpfungs- membranförmige Dichtungsplatte an der Stelle der geraumes (13) bzw. des hohlen Lagerkörpers (22) ringsten Bewegung des schwingenden Teiles befindet, befestigt ist. Außerdem wird die Vorrichtung wesentlich vereinSupport (25) connects the friction and hysteresis occurs with a flexural spring 45, especially since the the foot part (26) on the bottom of the damping membrane-shaped sealing plate at the point of the room (13) or the hollow bearing body (22) is the slightest movement of the vibrating part, is attached. In addition, the device is substantially unified facht, weil ein und dasselbe elastische Element als Teil 50 des Federgelenks und zugleich als flüssigkeitsdichtermultiplied, because one and the same elastic element as part 50 of the spring joint and at the same time as a liquid-tight Abschluß des Dämpfungsraumes dient. Es ist daherCompletion of the damping space is used. It is therefore auch eine sehr gedrängte und platzsparende Bauart des Federgelenks nebst Dämpfungsvorrichtung möglich. A very compact and space-saving design of the spring joint together with a damping device is also possible. Die Erfindung betrifft ein Federgelenk, insbeson- 55 Praktisch kann ein solches Federgelenk oder dere ein Kreuzfedergelenk zur genauen, möglichst rei- Kreuzfedergelenk auf verschiedene Weise verwirk bungsfreien Lagerung beweglicher Teile oder Körper licht werden. Gemäß einer besonders einfachen und wie Hebel, Hebelarme, Stangen, Platten od. dgl., wie zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung wird sie z. B. bei Meß- und Regelgeräten oder sonstigen der die mehr oder weniger viskose Dämpfungsflüssig-Präzisionsvorrichtungen der Feinmechanik verwendet 60 keit enthaltende Dämpfungsraum in einem entsprewerden. chend hohl ausgebildeten Grundkörper unterge-The invention relates to a spring joint, in particular, such a spring joint or One of these is a cross-spring joint for precise, if possible, cross-spring joint in various ways Storage of moving parts or bodies become light. According to a particularly simple and such as levers, lever arms, rods, plates or the like. How expedient embodiment of the invention is she z. B. in measuring and control devices or other of the more or less viscous damping liquid precision devices Precision mechanics uses 60 damping space in a release. correspondingly hollow body under Derartige Federgelenke zeichnen sich zwar durch bracht, der zugleich den Lagerkörper und Träger des sehr geringe Reibung und vernachlässigbar kleine Hy- Federgelenks bildet. Der beweglich gelagerte Teil, sterese aus, haben aber infolgedessen auch nur eine z. B. der Schwinghebel, kann an diesen Lagerkörper sehr geringe natürliche Dämpfung, die zu uner- 65 z. B. mit Hilfe von zwei Blattfedern angelenkt sein, wünschten Schwingungen oder Pendelungen der gela- zwischen denen der bewegliche Teil oder Hebel mit gerten Teile führen kann. Um diesen Nachteil zu be- der elastisch biegsamen Dichtungsplatte bzw. Memheben, ist bereits vorgeschlagen worden, den schwin- bran und durch dieselbe hindurch mit der in dieSuch spring joints are characterized by brought, which is at the same time the bearing body and carrier of the forms very little friction and negligibly small hy-spring joint. The movably mounted part, steresis, but as a result have only one z. B. the rocker arm can be attached to this bearing body very low natural damping, which leads to un- 65 z. B. be hinged with the help of two leaf springs, desired oscillations or oscillations of the loaded between which the moving part or lever with parts. In order to avoid this disadvantage of the elastically flexible sealing plate or membrane lifting, it has already been suggested that the schwin- brane and through it with the in the
DE19671625619 1967-12-05 1967-12-05 Spring joint, in particular cross spring joint with fluid damping Expired DE1625619C (en)

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DE1625619B2 DE1625619B2 (en) 1972-09-28
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3017321A1 (en) * 1980-05-06 1981-11-12 Samson Ag, 6000 Frankfurt DAMPING DEVICE FOR MEASURING AND REGULATING DEVICES OR THE LIKE.

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