DE1625092B1

DE1625092B1 - END STOP DEVICE FOR A DRIVE ARRANGEMENT

Info

Publication number: DE1625092B1
Application number: DE1967K0062018
Authority: DE
Inventors: Walter J Denkowski
Original assignee: KING OF PRUSSIA RES AND DEV CORP
Current assignee: KING OF PRUSSIA RES AND DEV CORP
Priority date: 1967-04-15
Filing date: 1967-04-15
Publication date: 1971-07-29

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Endanschlagsvorrichtung für eine Antriebsanordnung, insbesondere für beide Drehrichtungen, mit einer in dem Vorrichtungsgehäuse gelagerten Eingangswelle,; - einem ein Schaltglied betätigenden Unteisetzungsgitriebe, emiem, mit der Eingangswelle verbundenen Nocken und einem über das Schaltglied betätigten Anschlag.The invention relates to an end stop device for a drive arrangement, in particular for both directions of rotation, with an input shaft mounted in the device housing; - A lowering gear actuating a switching element, a cam connected to the input shaft and a stop which is actuated via the switching element.

Eine bekannte derartige Endanschlagsvorrichtung (deutsches Gebrauchsmuster 1925 065), die als Auflaufsperre für Stufenschalterantriebe dient, weist ein mit der Eingangswelle gel#oppeltes Umlaufräderger triebe zur Betätigung des Schaltgliedes auf, das bei einer bestimmten Anz#M von Umdrehungen -der Eingangswellg schwenkbar gelagerten Hebel«einen federbelasteten Anschlag auslöst, der durch die Feder in 'Eingriff mit dem an der Eingangswelle befestigten Nocken gebracht wird. Diese bekannte EndanschlagsvorrichtunZ ist jedoch verhältnismäßig empfindliä#qihä'auf Grund ihrer leichten Konstruktion praktisch nicht für größere Belastungen geeignet.A known such end stop device (German utility model 1925 065), which serves as an overrun lock for tap changer drives, has an epicyclic gear drive connected to the input shaft to operate the switching element, which at a certain number of revolutions - the input shaft pivotably mounted lever « triggers a spring-loaded stop which is brought into engagement by the spring with the cam attached to the input shaft. However, this known end stop device is relatively sensitive due to its light construction and practically not suitable for greater loads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Endanschlagsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art einfacher und robuster auszuführen, damit sie eine getriebene Einrichtung zuverlässig auch gegen hohe Belastungen schützt, wenn die Eingangswelle nach einer begrenzten Zahl von Umdrehungen angehalten wird.The invention is based on the object of an end stop device of the type mentioned at the outset to be carried out more easily and robustly so that they have a driven device reliably protects against high loads if the Input shaft is stopped after a limited number of revolutions.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch zwei seitlich neben der Eingabewelle im Drehbereich des Nockens vorgesehene, axial senkrecht zur-Eingangswelle--hewegliche, Anschläge, die- durch Druckfedem gegen zwei-nockenförmige Schaltglieder so gehalten. -'ihren -gndstellungen entsprechend der Drehrichtung der Eingangswelle die Betätigung jeweils nur des einen Schaltgliedes ermöglichen. Eine solche Endanschlagsvorrichtung hat den Vorteil, daß sie einfach und robust ist und somit erheblichen Belastungen ausgesetzt werden kann. Der Antrieb ihrer Eingangswelle kann entweder motorisch sein oder von Hand erfolgen, und zwar.in -bei&j!- Dr-eftichtungen. Die-zu- schützendegetriebeni Einrichtung kann aus einer rotierenden Ausführung, etwa einem Schieberventil, oder aus einer linear bet##gh##-9#i--Einrichtung bestehen, etwa einem Schr#ul;-hebebock. Dies sind lediglich -zwei Beispiele einer großen Zahl ver#chiedenär- Einrichtungen, die durch diese Endanschlagsvorrichtung geschützt werden können.According to the invention, this object is achieved by two laterally next to the input shaft in the rotation area of the cam, axially perpendicular to the input shaft - movable, stops that are held by compression springs against two cam-shaped switching elements. -'Ihren -gndstellung allow actuation of only one switching element in accordance with the direction of rotation of the input shaft. Such an end stop device has the advantage that it is simple and robust and can therefore be subjected to considerable loads. The drive of your input shaft can either be motor-driven or it can be done by hand, in -at & j! -Drive directions. The device to be protected can consist of a rotating design, such as a slide valve, or a linear device, such as an inclined jack. These are just - two examples of a large number of different - devices that can be protected by this end stop device.

. Die Fndanschla-gseo"r'rlcl#tuhg- vermeidet# wehn sie: zum Schutz einer rotierenden Einrichtung, etwa einem Ventil, verwendet wird, ein überdrehen, und wenn sie-zum -Schutz--eiiier. änear -befätigbareii Eiarichtung, etwa einer Laufmutter, verwendet wird, die Gefahr, daß sieb: die'Laufiiiutter verklemmt. . The Fndanschla-gseo "r'rlcl # tuhg- avoids # when it is used: to protect a rotating device, such as a valve, an over-rotation, and if it-for -protection - one Running nut, is used, there is a risk that the running nut will jam.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht C - darin, daß zwei Untersetzungsaetriebe, vorgesehen sind, über die die Eingangswelle -ständig mit den Schaltgliedern im Eingriff steht. Dies ermöglicht den Einsatz der Endanschlagsvorrichtungen fär beide Drehrichtungen bei verschiedenen - Umdrehungszahlen der Eingangswelle. Bei richtiger Einstellung der Endanschlagsvorrichtung bzw. der beiden Untersetzungsgetriebe ist gewährleistet, daß nach Erreichen der vorbestimmten Umdrehungen der Eingangswelle die Belastung ausschließlich auf die Endanschlagsvorrichtung beschränkt ist.A further embodiment of the invention is C - that two Untersetzungsaetriebe, are provided, via which the input shaft is Constantly with the switching members in engagement. This allows the use of Endanschlagsvorrichtungen for everyone both directions at different - revolutions of the input shaft. If the end stop device or the two reduction gears are set correctly, it is ensured that after the predetermined number of revolutions of the input shaft has been reached, the load is limited exclusively to the end stop device.

Die Erfindung wird anschließend an Hand der Zeichnung eines Ausführungsbeispieles näher erläutext..' Es - zeigt F i g. 1 eine Schnittansicht einer Ausführungsform der Endanschlagsvorrichtung in Verbindung mit der Eingangswelle, die z. B. einen Ventilantrieb betätigen kann, Fig. 2 eine Draufsicht der Endanschlagsvorrichtung gemäß F i g. 1, und zwar im Schnitt, Fig. 3 eine Stirnansicht im Schnitt, und zwar in Blickrichtung der Pfeile längs der Linie III-III der F i g. 1, Fig. 4 'einen Querschnitt in Blickrichtung der Pfeile längs, der Linie IV-IV der F i g. 1, F i g. 5 eine einem Teil der F i g. 4 ähnliche Ansieht, die jedoch die Schaltglieder und Anschläge *in umorekehrten Betriebsstellungen zeigt, F i g. 6 eine der F i g. 5 ähnliche Ansicht, die jedoch die Schaltglieder und Anschläge in Normalstellungen darstellt, Fig. 7 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht eines Rädersatzes der Räderketten eines Untersetzungsgetriebes, Fi-g. 8 eine perspekti:,visthe Ansicht mit Blickrichtung auf das andere Ende des Ritzels gemäß Fig. 7 und Fig. 9 und 10 perspektivische Ansichten, teilweise aufgebrochenzÜni den Eingriff zwischen dem zweizahnigen Scheibenabschnitt des Hauptrades der Ränderkette und dem Ritzel zu zeigen.The invention will be erläutext an embodiment in more detail to the drawing .. 'Es - shows F i g. 1 is a sectional view of an embodiment of the end stop device in connection with the input shaft, e.g. B. can operate a valve drive, Fig. 2 is a plan view of the end stop device according to F i g. 1, specifically in section, FIG. 3 is a front view in section, specifically in the viewing direction of the arrows along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 'shows a cross section in the direction of the arrows along the line IV-IV of FIG . 1, Fig. 5 a part of FIG. 4 looks similar, but shows the switching elements and stops * in reversed operating positions, FIG . 6 one of the F i g. 5 similar view, but showing the switching members and stoppers in normal positions, Fig. 7 is an exploded perspective view of a gear set of the gear-sets of a reduction gear, Fig. 8 is a perspective view, looking towards the other end of the pinion according to FIG. 7, and FIGS. 9 and 10 are perspective views, partially broken away, to show the engagement between the two-toothed disc portion of the main wheel of the curb chain and the pinion.

In Fig. 1 ist mit der Bezugszahl10 ein Teilabschnitt einer Geräteausführung bezeichnet, die zur Erleichterung-eine. Yentilbetätigungsvorrichtung sein soll. Tn Fig. 1 soll daher die Bezugszahl10 eine Nentilbetätigungsvorrichtung kennzeichnen, die eine getriebene Wellell aufweist, deren Funktion darin besteht, einen Ventilstößel (nicht gezeigt) zwecks öffnung des Ventils (nicht gezeigt) in der einen Richtung und zwecks Schließung des Ventils in der entgegengesetzten Richtung anzutreiben. Die getriebene Wellell kann,über ein passendes Getriebe, wie es beispielsweise in Fig. 1 durch die Räder12 und 14 dargestellt wird, an einer Eingangswelle16 -ange.kuppelt sein.In Fig. 1 , the reference numeral 10 denotes a section of a device embodiment, the simplicity-a. Yentilbetätvorrichtung should be. In Fig. 1 , the reference number 10 is therefore intended to denote a valve actuating device which has a driven corrugation, the function of which is to move a valve tappet (not shown) for the purpose of opening the valve (not shown) in one direction and for the purpose of closing the valve in the opposite direction to drive. The driven shaft can be coupled to an input shaft 16 via a suitable gear, as shown for example in FIG. 1 by the wheels 12 and 14.

Die Bezugszahl 20 kennzeichnet die Endanschlagsvorrichtung, die durch die Eingangswelle 16 angetrieben wird und deren Zweck oder Funktion darin besteht, die Ventilbetätigungsvorrichtung 10 und das Ventil, das sie antreibt, gegenüber einer Belastung und einem möglichen Schaden infolge fortgesetzter Ausübung eines Eingabedrehmoments zu schützen, nachdem das Ventil seine vollständige geschlossene oder völlig geöffnete Lage erreicht hat. Die Vorrichtung 20 Just ihre Aufgabe, indem Anschläge vorgesehen werden, um den Betrieb der Eingangswelle 16 "zwischen einer ersten und zweiten Endstellung festzulegen. Zur Bewegung zwischen diesen Endstellungen ist eine vorbestimmte Zahl von Umdrehungen der Welle 16 -erforderlich, woraufhin die Vorrichtung 20 eine Arretierung gegen eine weitere Drehung der Welle 16 liefert. Die Zahl der Umdrehungen der Welle 16, die zur Bewegung zwischen den Endstellu ngen erforderlich ist, ist innerhalb weiter Bereiche einstellbar. - -' Soweit es die Endanschlagsvorrichtung betrifft, müssen die Endstellungen nicht mit den vollständig ,geschlossenen oder vollständig geöffneten Stellungen des Ventils oder der anderen Vorrichtungen übereinstimmen, das bzw. die zu schützen sind. Die Endanschlagsvorrichtung kann z. B. so _ ausgeführt - sein, daß sie den Antrieb anhält, bevor das Ventil vollständig geschlossen oder völlig geöffnet ist. Diese Einstellung oder Verstellung kann fern Jederzeit pr A - A - ausgeführt werden, ohne daß die Endanschlagsvor,: richtung oder die zu schützende Vorrichtung ags-# einandergelegt oder entfernt werden müssen..Reference numeral 20 designates the end stop device which is driven by the input shaft 16 and whose purpose or function is to protect the valve operating device 10 and the valve that drives it from stress and possible damage as a result of continued application of an input torque after that Valve has reached its fully closed or fully open position. The device 20 just does its job by providing stops to fix the operation of the input shaft 16 ″ between a first and second end position. Movement between these end positions requires a predetermined number of revolutions of the shaft 16 , whereupon the device 20 locks the number of revolutions provides against further rotation of the shaft 16 of the shaft 16 which hang for movement between the Endstellu required, be adjusted within wide ranges -.. - 'As far as the Endanschlagsvorrichtung, the end positions need not fully with, closed or fully open positions of the valve or of the other devices match, the respectively to be protected the Endanschlagsvorrichtung can, for example so executed _ -.. be that they stop driving, before the valve is fully closed or fully open. this setting or adjustment can remotely at any time pr A - A - full without the end stop before: direction or the device to be protected having to be placed on top of each other or removed ..

Um die allgemeine Beschreibung zu erleichtem, sei angenommen, daß die Endanschlagsvorrichtung derart eingestellt ist, daß eintausend Umdrehungen der Eingangswelle16 erforderlich sind, damit sie sich von der ersten in die zweite Endstellung, und umgekehrt bewegt. Wenn man davon ausgeht, daß an einer der Endstellungen gestartet wird, dann wird bei der Vollendung der tausend Umdrehungen der Eingangswelle 16 der Anschlag -erreicht. Dieser Anschlag ist durch einen radialen Fortsatz oder einen Nocken 18 auf einem Ring 17# gebildet, der mit der Eingangswelle 16 verkeilt ist.To facilitate the general description, it is assumed that the end stop device is set such that one thousand revolutions of the input shaft 16 are required for it to move from the first to the second end position and vice versa. If one assumes that on one of the end positions is started, at the completion of thousands of revolutions of the input shaft 16 of the stopper - achieved. This stop is formed by a radial extension or a cam 18 on a ring 17 # which is keyed to the input shaft 16.

. Während der Zeitspanne, in der die Welle 16 von ,einer Endstellung in die andere gedreht wird, befinden sich die nockenförmigen Schaltglieder 30 und 130 in ihren normalen (horizontalen) Stellungen, wie dies in F i g. 6 gezeigt ist, und die Anschläge 32 und 132 liegen beide in ihren normalen oberen Stellungen, wobei sie durch die zwei Paare von Druckfedern 35 und 135 gegen die Schaltglieder 30 und 130 nach oben vorggspannt - sind.-- Die zwei Druckfedem 35 tragen den. Anschlag 32 an seinen entgegengesetzten Enden (F tg. 2), während die zwei Druckfedern 135 den Anschlag 132 an seinen gegenüberliegenden Enden abstützen. Wenn sich die An- schläge 32 -und 132 beide in den oberen Stellungen befinden, wie in F ig. 6- zu ersehen ist, so hat ' der Nocken 18 des Rings 17 einen Abstand - - zu - beiden Anschlägen 32 und 132, und die Eingangswelle 16 kann in beiden Richtungen angetrieben bzw. gedreht werden. . During the period in which the shaft 16 is rotated from one end position to the other, the cam-shaped switching elements 30 and 130 are in their normal (horizontal) positions, as shown in FIG. 6 is shown, and the stoppers 32 and 132 are both in their normal upper positions, they vorggspannt by the two pairs of compression springs 35 and 135 against the switching members 30 and 130 to the top - are .-- The two compression springs 35 support the. Stop 32 at its opposite ends (FIG. 2), while the two compression springs 135 support stop 132 at its opposite ends. If the check 32 beats -and- 132 both in the top positions are, as shown in F ig. It can be seen 6-, so the cam has' 18 of the ring 17 a distance - are driven two stops 32 and 132, and the input shaft 16 can be rotated in both directions or - - to.

Die Endanschlagsvorrichtung ist jedoch so ausgeführt, daß, wenn die Eingangswelle 16 die erforderliehe Zahl von Umdrehungen, im vorliegenden Beispiel eintausend, vollendet hat, eines der Schaltglieder 30 oder 130 in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Welle 16 um 901 gedreht wird und eine vertikale Lage einnimmt, wie dies z. B. durch, das Schaltglied 130 in F i -. 4 und durch das Schaltglied 30 in F i g. 5 angedeutet ist. Wenn das Schaltglied 1-30 oder 30 in die vertikale Stellung gedreht wird, wird der Anschlag 132 oder 32 entgegen der Wirkung seiner zwei Druckfedern *in seine untere Lage.,gedrückt. Wenn dies stattgefunden_ hat, kommt der Seitenwandabschnitt des Nockens 18 des Ringes-!! während der Drehung -in Anlage mit dem- Seitenwandabschnitt des niedergedrückten Anschlags und, da der Ring 17 mit der Eingangswelle 16 verkeilt ist, wird die Welle 16 an einer weiteren Drehung - gez hindert.However, the end stop device is designed so that when the input shaft 16 has completed the required number of revolutions, in the present example one thousand, one of the switching elements 30 or 130 is rotated by 901 depending on the direction of rotation of the shaft 16 and assumes a vertical position how this z. B. by, the switching element 130 in F i -. 4 and by the switching element 30 in FIG. 5 is indicated. When the switching element 1-30 or 30 is rotated into the vertical position, the stop 132 or 32 is pressed into its lower position against the action of its two compression springs *. When this has occurred, the sidewall portion of the cam 18 of the ring- !! during rotation -in system involving the same side wall portion of the depressed stop and, since the ring 17 is splined to the input shaft 16, the shaft 16 from further rotation - prevents signed.

Wenn man annimmt, daß-die Endanschlagsvorrichtung20 zum Schutz einer Ventilbetätigungsvor-. richtung eingesetzt und richtig eingestellt ist,-dann befindet sich das Ventil z.B. in der vollständig geschlossenen Lage, wenn die Eingangswelle16 durch den Ein-riff des Nuckens 18t angehalten wird, der an dem Anschlag 132 anliegt. Durch die Endanschlagsvorrichtung wird vermieden, daß irgendein weiteres Eingabedrehmoment, das auf die- Eingangswelle 16 ausgeübt werden kann, den Rest der Ventilbetätigungsvorrichtungg oder das Ventil, selbst erreicht. Wenn das Ventil- zu öffnen ist wird die Eingangswelle16 in die -entgegepges.etzte Richtung__gedreht-, beim vorliegenden - Ä-#siäi#§beispiel gpraäß. den F#-i-g#.4, 5 und 6, pntgegen dein Uhrzeigersinn. Die Endanschlamsvorrichtung ist -so. aus' eführt, daß., g na##hdc#l ein Schaltglied, etwa. das- Schaltglied 130. in seine --vertikale Lage gedreht worden -.ist,.-wobei der Anschlag niedergedrückt wurde, eine Umdreh.ung der Welle 16'in der entgegengesetzten Richtung das 5c4ältgjied in seine normale horizontale-_ Lage zurückstellt. Dieser Vorgang löst- äie Vorric'.htun aus 9 .-!jird versetzt sie in einen solchen Zustand, daß die Weik, 1,6 _ um die ausgewählte Umdrehungszahl, -in der entgegengesetzten Richtung. angetrieben wer-den kann, bevor der Nocken 18 des Ringes 17--in -. Anlage mit dem Anschlag 32 kommt. - An der Eingangswelle 16 ist ein Zahnrad 41 be-'i festigt, das mit einem- - Zahnrad 42 - kämmt,-- welches auf einer Welle 82 fest angebracht -ist. Die Welle 82 ist um eine Achse drehbar, gelagert, die über der Achse der Welle 16 und parallel zu dieser angeordnet ist. Die Welle 82 liegt in. der gleip-hen verti-; kalen Ebene, wie die Welle 16 (F i g. _ An der Welle 82 ist ein Ritzel 43 -befestigt, das mit zwei Zahnrädern 44 und 144 kämmt, die zu beiden -Seiten des Rhiels 43 angeordnet sind. Die Zahnräder 44 und 144 sind auf Wellen-84-- und 184 befestigt, dip wiederum um Achsen drehbar gelagert sind, welche in-der-gleichenhorizontalen-Ebene wiedie Welle8i und ferner zu' deren beiden Seiten liegen, - Die Zahnräder.44 und 144 weisen die- gleiche Form auf, und es ist daher lediglich erforderlich, nur ein-es-,derselben zu beschreiben. Es wird das-Zahnrad 44 beschrieben. Das Zahnrad 44 ist am -deut" lichsten-in den F i g. 7, 9 und 10 gezeigt.- Wenn * gleich es... ein-- einstückiges Bauteil ist, ist es zweckmäßig, das - rad 44 so zu betrachten, als wenn es drei Absc te aufweisen würde, die jeweils konzentrisc4 um- eine ge - inemsame Bohrung 86 zur Aufnahme der. Welle, 84 an ordnet sind. Der erste Abschnitt des . ge Zahnrads-,44 ist ein Stimrad 44 a, das im 'dargestelllen. AÜsführungsbeispiel 20 Zähne aufweist. i)er" zweite#Abschnitt besteht aus einer Mitnehmerscheibe 44-c, -die nur eine einzige Nut 62 c in ihrem Umfang -aufweist, die mit de r Zahnlücke 62 a zwischen zwei Zähnen des Zahnrades 44 a fluchtet. Die Scheiben 44 c Ji-at em*en Außen- oder Hauptdurchmesser, der gleich &mjenigen des Zahnrades 44 a ist. Der dritte Abschnitt ist -eine Scheibe 44,d, die zwei - Zähne 63 und 64 aufm ,weist, welche von ihrem klemisten Durchmesser abstehen. -Die Zahnlücke 62 4 zwischen den Zähnen 63, A--fluchtet -mit der einzigen Nut 62 c in der Scheibe 44 C -und der Zahnlücke 62 a, wodurch eine Nut 6i .p,usgebildet ist, die sich über die volle Breite des Zahnrades 44 erstreckt. Der größte Durchmesser der Spheibe 44 d ist gleich dem größten Durchmesser der Scheibe 44 c, und der kleinste Durchmesser der' ,Scheibe 44 d ist gleich dem kleinsten Durchmesser -derrS-cheibe 44 a. Assuming that the end stop device 20 to protect a valve actuation device. direction is inserted and correctly set, then the valve is, for example, in the completely closed position when the input shaft 16 is stopped by the engagement of the cam 18t, which rests against the stop 132. The end stop device avoids any further input torque that may be applied to the input shaft 16 from reaching the remainder of the valve actuator or the valve itself. When the valve is open, the Eingangswelle16 in the -entgegepges.etzte Richtung__gedreht-, in the present - Ä- # siäi # §beispiel gpraäß. the F # ig # .4, 5, and 6 counterclockwise. The end stop device is -so. explains that., g na ## hdc # l a switching element, for example. the switching element 130 has been rotated into its - vertical position, - with the stop being depressed, one rotation of the shaft 16 'in the opposite direction resets the 5c4ältgjied to its normal horizontal position. This process triggers the Vorric'.htun from 9 .-! It is put into such a state that the Weik, 1.6 _ by the selected number of revolutions, - in the opposite direction. can be driven before the cam 18 of the ring 17 - in -. System with the stop 32 comes. - On the input shaft 16 , a gear 41 is fastened, which with a - - gear 42 - meshes, - which is firmly attached to a shaft 82 -is. The shaft 82 is rotatable about an axis, which is arranged above the axis of the shaft 16 and parallel to it. The shaft 82 lies in the sliding vertically; cal plane as the shaft 16 (F i g. _ On the shaft 82 is -befestigt a pinion 43 which meshes with two gears 44 and 144 which are arranged on both pages of the Rhiels 43. The gear wheels 44 and 144 are attached to shafts 84 and 184, which are in turn rotatably mounted about axes which lie in the same horizontal plane as shaft 8i and also on both sides of the shaft - the gears 44 and 144 have the same shape , and it is therefore only necessary to describe only one of them. Gear 44 will be described. Gear 44 is shown most clearly in Figures 7, 9 and 10 . if it * is equal ... a-- one-piece component is, it is expedient that - rad to be regarded 44 as if it would have te three Prom each konzentrisc4 environmentally a ge - inemsame bore 86 for receiving the. shaft 84 are arranged in. the first section of. ge Zahnrads-, 44 is a spur gear 44 a, which in dargestelllen '. AÜsführungsbeispiel 20 teeth having. i) the "second # section consists of a drive plate 44-c, - which has only a single groove 62 c in its circumference - which is aligned with the tooth gap 62 a between two teeth of the gear 44 a. The disks 44 c Ji -at em * en outer or main diameter, which is equal to that of the gear wheel 44 a . The third section is -a disk 44, d, which has two - teeth 63 and 64, which protrude from their clamping diameter Tooth gap 62 4 between the teeth 63, A - is aligned with the single groove 62 c in the disk 44 C - and the tooth gap 62 a, whereby a groove 6i .p, us is formed that extends over the full width of the gear 44 The largest diameter of the sphere 44 d is equal to the largest diameter of the disk 44 c, and the smallest diameter of the ', disk 44 d is equal to the smallest diameter -derrS-disk 44 a.

- --Mit den Scheiben44c und 44d kämmt ein teilverzahntes Ritzel45, das,- wenngleich es aus einem #Stück,-hergestellt ist, so betrachtet werden kann, als wenn:-es aus zwei koaxialen-benachbarten Ritzeln bestehen würde, wobei das eine ein vierzahniges Ritzel,45c ist, welches der Scheibe44c zugeordnet ist -und das andere ein achtzahniges Ritzel 45 d ist, .das mit der zweizahnigen Scheibe-44d -und mit d#p -Abschnitt-46 a des--benachbarten - Zalmrades 46 rämmt, Welches -wiederum "in der Keä-e von R7ädäm mit Mehrfacheinstellung vorgesehen ist, die in den F i g. 1 - ünd 2 gezeigt sind. Das Ritzel 457, - da§ als ein einstückiges Bauteil angesehen weiden- kaänk weist ab-wechselnd lange und kurze Zähne auf, wobei die kurzen-Mähne dadurch hergeställt werden,' daß die Endabschnitte von abwechselnden Zähnen- ab96-schnitten werden, um das vierzahnige Ritzel 45 c auszubilden. - --With the Scheiben44c and 44d meshes with a toothed part Ritzel45, which - although it is -Obtained from a # piece, can be considered as if: -it consist of two coaxial-adjacent pinions would, one being a vierzahniges pinion 45c, which is associated with the Scheibe44c -and the other is a pinion achtzahniges is d 45, .the with the bidentate disc-44d -and- d # p-46 a section of the - neighboring - Zalmrades 46 rämmt, Which - in turn "is provided in the chain of R7ädäm with multiple settings, which are shown in Figures 1 - and 2. The pinion 457 - that weidenkaänk, viewed as a one-piece component, has an alternating length and short teeth, with the short-mane be hergeställt characterized 'in that the end portions are cut ab96-Zähnen- of alternating, in order to form the tetradentate pinion 45 c.

Wenn - sich das Ritzel 45- nicht dreht,- . umfassen zwei lange Zähne die Scheibe 44 c. Wenn- sich das Ritzel dreht, wird ein langer Zahn'von einem Teil der Nut 62 aufgenommen,- -nämlich deii -Abschnitten 62 c -und 62 d. Wenn das Ritiel 45 nicht - umläÜft; läuft» einer der kurzen Zähne über die Scheibe 45.d.' Das Lage- oder Einstellverhältnis des Ritzels 45 zum Zahnrad 44 ist derart, daß, wenn sich die - Zähne 63 und 64 der zweizahnigen Scheibe 44 d nicht im Eingriff mit den Zähnen des Ritzels 45 d befinden, die Scheiben 44 c und 44.d frei Bind und siäh drehen können, ohne das Ritzel anzutreiben bz#r. in Drehung zu versetzen..Ueser Zustand ist in Fig.,-9 dargestellt. Der kreisrunde Rand der Soheibe-44c gleitet über die Seiten der -zwei von den -vier Zähnen des Ritzels 45 c, nä inäch den in Fi j. 9 _ dargestellten Zähnen 74 und 79,' und der kreisrunde Rand der Scheibe 44-d gleitet an der Spitze de's Zahnes 73 vorbei. D6r Zahn 73 ist derjenige der kurzen Zähne des Ritzels 45 d der zwischen den langen Zähnen 74 und 79 angeordnet ist.If - the pinion 45- does not turn, - . two long teeth include the disk 44 c. When the pinion rotates, a long tooth is received by part of the groove 62 - namely the sections 62 c and 62 d. If the ritiel 45 does not - run around; " one of the short teeth runs over the disk 45.d." The positional or setting relationship of the pinion 45 to the gear 44 is such that when the - teeth 63 and 64 of the two-toothed disk 44 d are not in engagement with the teeth of the pinion 45 d , the disks 44 c and 44.d are free Bind and you can turn without driving the pinion or. to put in rotation..Ueser state is shown in Fig., - 9. The circular edge of the Soheibe-44c slides over the sides of the -two of the -four teeth of the pinion 45 c, nä inäch in the Fi j. The teeth 74 and 79 shown in FIG. 9, and the circular edge of the disk 44-d slides past the tip of the tooth 73 . D6r tooth 73 is that of the short teeth of the pinion 45 d which is arranged between the long teeth 74 and 79 .

Dieser Zustand ist in Fig. 9 nicht zu sehdn, da das Ritzel 45 abgeschnitten ist, uni das Verhältnis zwischen den Zähnen 74, 79 des Ritzels 45 c und der Scheibe 44 c zu zeigen.This state 9 is not to sehdn in Fig., Since the pinion is cut 45, the ratio between the teeth 74, 79 of the pinion gear 45 c and the disc 44 to show uni c.

Dem teilverzahnten Ritzel 45 wird so lange keine Drehbewegung erteilt, bis gemäß F i g. 9 der 'kurzä Zahn 73, dessen Spitze'über den glatten Umfang der Scheibe 44 d gleitet, in Eingriff mit deni vorlaufenden Zahn 64 der Scheibe 44 d kommt, -wobei angenom-m men wird, daß die Drehrichtung iin Uhrzeigersinn verläuft, wie dies durch den Pfeil in Fig. 9 angedeutet ist. Wenn dies der Fall ist,'werden die einstäckigen Ritzel 45 d - und 45 c entgegen deni, Uht--zeigersinn ge dieht, und der lange Zahn 74, der beiden Ritzeln 45 c und 45 d gemeinsam- ist, w"ird -in -die Nut oder Zahnlücke 62 des Rades 44 bewegt, und füllt die Abschnitte 62 c und 62 d aus. Wenn das Zahnrad 44 seine Drehbewegung fortgesetzt. hat, be-Wegt sich der nachlaufende, Zahn 63 der Scheibe 44 d gegen den Zahn 14 und bewirkt, daß das, Ritzel 45 seine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn so lange. fortgesetzt, bis der kurze Zahn75 desRitzels 45 d die Stellung einnimmt, die vorher vön dem Zahn 73 eingenommen wurde, wobei dessen Spitze über den Umfang der Scheibe 44 d gleitet. In dieser Lage nimmt der lange Zahn 74 die Stellung ein, die vorher von dein langen Zahn 79 ein enornmen 9 wurde, während der lange Zahn 76 die Lage einnimmt, die vorher von dem langen Zahn 74 belegt wurde. Hierbei umfassen jetzt die zwei langen Zähne 74 -und 76 den kreisründen Rand des Abschnittes 44 c. während die Spitze des kurzen Zahnes 75 -über den kreisrunden Rand des Abschnittes 44 d gleitet.The partially toothed pinion 45 is not given any rotational movement until according to FIG . 9 the 'short tooth 73, the tip of which slides over the smooth circumference of the disk 44 d , comes into engagement with the leading tooth 64 of the disk 44 d, where it is assumed that the direction of rotation is clockwise, like this is indicated by the arrow in Fig. 9. If this is the case, 'the one-piece pinions 45 d - and 45 c counter to the, Uht - dieht clockwise ge, and the long tooth 74, the two pinions 45 c and 45 d is common, w "ird -in -The groove or tooth gap 62 of the wheel 44 moves, and fills the sections 62 c and 62 d . When the gear 44 has continued its rotary motion, the trailing tooth 63 of the disk 44 d moves against the tooth 14 and causing said, pinion 45 its rotation in the counterclockwise direction as long continued., until the short Zahn75 desRitzels 45 d assumes the position which VOEN before the tooth was taken 73, with its tip slides d over the circumference of the disc 44. In In this position, the long tooth 74 assumes the position that was previously an enormous 9 by your long tooth 79 , while the long tooth 76 assumes the position that was previously occupied by the long tooth 74. Here, the two long teeth 74 now encompass -and 76 the circular edge of section 44 c. during the tip of the short tooth 75 slides over the circular edge of the section 44 d.

Durch den gerade beschriebenen Vorgang ist das Ritzel 45 um 90' gedreht worden. Das Zahnrad 44 ist nunmehr frei und- kann- seine Drehbewegung in der gleichen Richtung fortsetzen, -ohne das teilL verzahnte Ritzel 45 weiter anzutreiben, bis die Säheibe 44 d eine -weitere Umdrehung - ausgeführt-hat und der Zahn 64- der Scheibe 44 d'wieder in Anlage mit einem der kurzen Zähne des Ritzels 45 d kommt, und zwar im Augführungsbeispiel mit'dem Zahn 75. Der oben besehriebäne Vorgang wird dann Wiederholt. Es ist nun ersichtlich, daß bei jeder Umdrehung des Zahnrades 44 das- Ritzel 45'um 901 gedreht wird'. E§-giifd daher vier-Umdrehungen des Zahnrades 44 erforderlich, um eine Umdrehung des Ritzels 45 zu erzielen.Through the process just described, the pinion 45 has been rotated 90 '. The gear 44 is now free and-can- its rotational movement in the same direction to continue, the Parti toothed pinion 45 -without further drive until the Säheibe 44 d a rotation -more - run-hat and the tooth 64 of the disc 44 d 'again comes into contact with one of the short teeth of the pinion 45 d , namely in the example with the tooth 75. The process described above is then repeated. It can now be seen that with each revolution of the gear 44, the pinion 45 'is rotated 901'. E§ -giifd therefore requires four revolutions of the gear wheel 44 in order to achieve one revolution of the pinion 45.

Der - Endabschnitt des - achtzahnigen Ritzels 45 d, der -ffin dem vierzähnigen Ritzel 45'c abgelegen ist; kämmt mit einem Zahnrad 46, dessen Ausführung derjenigen des gerade beschfiebenen Zahnrades 44 entspricht, uüd die zweizahiiige - Sbheibe des Rades 46, die dem Abschnitt-44-d des Rades 44 entspricht, käi#nit mit einem'hitzel, 47, das in der Konstruktion dem Ritzel--45 gleicht.The - end portion of the - eight-toothed pinion 45 d, which is separated from the four-toothed pinion 45'c; meshes with a gearwheel 46, the design of which corresponds to that of the gearwheel 44 just described, and the two-numbered - Sbheibe of the wheel 46, which corresponds to the section -44-d of the wheel 44, käi #nit with a'hitzel, 47, which in the Construction of the pinion - 45 is the same.

In_ der ausgewählten Endaftschlagsvorrichtung20 ist -das Untersetzun gsgetridbe 40 in F i g. 2 mit vier Sätzen von Rädern# gezeigt, -die ähnlich dem Satz mit dem Rad 44 und -dem Ritzel 45 sind, wobei alle vier Sätze auf Wellen 84 und 87 gelagert sind (F i g. 3)* Die dmizusätzlichen Sätze in dem Getriebe. 40-sind mit 4647, 48-49 und 50-51-bezeichnet.In the selected final impact device 20, the reduction gear 40 in FIG . 2 is shown with four sets of gears # which are similar to the set with gear 44 and pinion 45, with all four sets supported on shafts 84 and 87 ( Fig. 3) * The additional sets in the gearbox . 40- are designated 4647, 48-49 and 50-51-.

Ein gleichartiges Untersetzungsgetriebe140, das 'auf Wellen 184 und 187 gelagert ist und ein Zahniäd 144, Ritzel 145 ugw., umfaßt, ist an der gegenübdrliegendeii Seite der - Welle 82 vorgesehen. Das Untärsetzungsgetriebe 140 ist in den F i g. 1, 2 und 3 zu sehen.. A similar Untersetzungsgetriebe140 which is' mounted on shafts 184 and 187 and a Zahniäd 144, pinion gear 145 includes UGW is, on the side of the gegenübdrliegendeii - shaft 82 is provided. The reduction gear 140 is shown in FIGS . 1, 2 and 3 can be seen.

Der letzte Satz von Rädern in den Getrieben 40 und 140 ist insoferii -verschieden, als säm Ritzel, wie etwa durch da§ Ritzel-151 des Getriebes 140 in F i g.- 1 angedeutet ist, mit einer -Welle 134 versehen ist, die 'zur Aufnahme der Welle-187 am. inneren En& eine Bohrung aufweist. Am äußeren Ende der Welle 134 ist das Schaltglied 130 befestigt. - Wenn also das Ritzel 151 um 900 - gedreht wird- wird das Schaltg#ed 130 um 900 gedreht. Dasselbe trifft für das Untersetzungsgetriebe zu.The last set of gears in the gears 40 and 140 is different in that all of the pinions, as indicated by the pinion 151 of the gearing 140 in FIG. 1 , are provided with a shaft 134 which 'Has a bore for receiving the shaft 187 on the inner end. The switching element 130 is attached to the outer end of the shaft 134. - So if the pinion 151 is rotated by 900 , the gear shifting gear 130 is rotated by 900. The same is true for the reduction gear.

Das Untersetzungsgetriebe 40 gemäß F i g. 2 wird, wirksam nach - Z. B. eintausend Umdrehungen der Eingangswelle 16 von' einer Start-Endstellung aus, und sie dreht die Welle 34 des Ritzels 51 um 901, wodurch das Schaltglied 30 aus seiner normalen in T-i g. 6 -gezeigten horizontalen Stellung in die vertikale Stellung -gedreht -wird, die in F i g. 5 gezeigt ist.The reduction gear 40 according to FIG. 2 becomes effective after - for example, one thousand revolutions of the input shaft 16 from a start end position, and it rotates the shaft 34 of the pinion 51 by 901, whereby the switching element 30 from its normal in Ti g. 6 - shown horizontal position in the vertical position - rotated - is shown in F i g. 5 is shown.

Der Untersetzungseffekt eines_ jeden Getriebes 40 und 140 kann 'kurz -dadurch -erläutert werden, daß a4igenommen wird, daß das Zahnrad 41 (das auf der Eingangswelle 16 befestigt ist) vierzig Zähne hat, -daß das Zahnrad 42 zwanzig Zähne hat, daß das Ritzel 43 zehn Zähne hat,' -daß bei dem Getriebe 40 die-e,rst-en Abschnitte'(wie 44a) -eines jeden Rades 44, 46, 48 und'50 zwanzig Zähne aufweisen, daß die vierten Abschnitte (etwa 44 d) eines jeden Rades zwei Zähne- aufweisen und daß die - Ritzel 45, 47,49 und 51 jeweils -Vierialmige und achtzahnige Abschnitte besitzen, wie dies in Verbindung mit dem Ritzel 45 gezeigt und beschrieben ist. Eine einfache Rechnung ergibt, daß- in einem- solchen Getriebe eintausend Umdrehungen der Eingangswelle 16 von einer Start-Endstellung aus erforderlich sind, bevor die Welle 34 des Schaltgliedes 30 um 901 gedreht wird-. The reduction effect eines_ each transmission 40 and 140 'can be short -dadurch - that is a4igenommen that the gear wheel 41 (which is fixed on the input shaft 16) forty teeth has to be explained, the gear -that 42 twenty teeth has, that the pinion 43 has ten teeth, '-that in the gear 40 the -e, rst-en sections' (like 44a) -of each wheel 44, 46, 48 and'50 have twenty teeth, that the fourth sections (about 44d ) of each wheel comprise two Zähne- and that the - pinion 45, 47,49 and 51 respectively and -Vierialmige achtzahnige sections have, as shown in connection with the pinion 45 and described. A simple calculation shows that, in such a transmission, one thousand revolutions of the input shaft 16 from a start end position are required before the shaft 34 of the switching element 30 is rotated by 901.

Der Vorgang zum Einstellen der Endanschlagsvorrichtung wird kurz wie folgt beschrieben. Die Deckelplatte 91 des Raumes 92 wird entfernt, um die Schaltglieder 30 und 130 freizulegen, so daß ihre Stellungen beobachtet werden können. Die Stimplatte 93 wird entfernt, und die Welle 82 wird nach rechts verschoben (gemäß F i g. 1 und 2), um das Zahnrad 43 von den Rädern 44 und 144 zu trennen. Hierauf wird die Eingangswelle 16 gedreht, beispielsweise von Hand, bis die zu kontrollierende Einrichtung eine ihrer gewünschten Endstellungen erreicht hat. Im vorliegenden Fall ist die Einrichtung ein Ventil, und die gewünschte Endstellung kann mit der vollständig offenen Lage des Ventils verglichen werden, und es kann ferner unterstellt werden, daß# die Eingangswelle 16 gemäß den F i g. 3 bis 6 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden muß, damit die offene Stellung erreicht wird. Die Welle 16 wird dann in die entgegengesetzte Richtung oder im Uhrzeigersinn um einen Teil einer Umdrehung. gedreht, ausreichend, um den Nocken 18 an der Unterseite der Welle 16 einzustellen, d. h., in einem Abstand von 1801 von seiner Betriebsstellung als Anschlagansatz. Die Einstellage des Nockens 18 wird von dem Bediener durch die offene Oberseite des Raumes 92 beobachtet. Ein Schraubenzieher wird in'den Schlitz 94 am Ende der Welle 84 eingesetzt. Die Welle 84 wird iin vorliegenden Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn so lange gedreht, bis das Untersetzungsgetriebe 40 das Schaltglied 30 betätigt, wobei dieses aus seiner normalen horizontalen in F i g. 6 gezeigten Stellung in die in F i g. 5 gezeigte vertikale Lage gedreht wird, in der es seinen zugeordneten Anschlag 32 in die untere Stellung drückt. Dieser Vorgang wird von dem Bediener durch die öffnung in der Oberseite des Raumes 92 beobachtet. Die Eingangswelle 16 wird dann um einen Teil einer Umdrehung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, bis der Nocken 18 an der Seitenwand des niedergedrückten Anschlags 32 anliegt, wie dies in F i g. 5 gezeigt ist.The procedure for adjusting the end stop device is briefly described as follows. The cover plate 91 of the space 92 is removed to expose the switching elements 30 and 130 so that their positions can be observed. The face plate 93 is removed and the shaft 82 is shifted to the right (as shown in FIGS. 1 and 2) to separate the gear 43 from the gears 44 and 144. The input shaft 16 is then rotated, for example by hand, until the device to be controlled has reached one of its desired end positions. In the present case the device is a valve and the desired end position can be compared with the fully open position of the valve, and it can also be assumed that the input shaft 16 according to FIGS. 3 to 6 must be turned counterclockwise to reach the open position. The shaft 16 is then rotated in the opposite direction or clockwise for part of a revolution. rotated sufficient to set the cam 18 on the underside of the shaft 16 , i.e. i.e., at a distance of 1801 from its operating position as a stop approach. The adjustment position of the cam 18 is observed by the operator through the open top of the space 92. A screwdriver is inserted into the slot 94 at the end of the shaft 84. In the present example, the shaft 84 is rotated in the counterclockwise direction until the reduction gear 40 actuates the switching element 30 , this being out of its normal horizontal position in FIG. 6 into the position shown in FIG. 5 is rotated vertical position shown in which it presses its associated stop 32 in the lower position. This process is observed by the operator through the opening in the top of the room 92. The input shaft 16 is then rotated counterclockwise a portion of one revolution until the cam 18 abuts the side wall of the depressed stop 32 , as shown in FIG. 5 is shown.

Die Welle 82 wird dann nach innen geschoben, und zwar gemäß F i g. 1 nach links, um das Zahnrad 43 wieder in Eingriff mit den Rädern 44 und 144 zu bringen. Die Eingangswelle 16 wird nun in die entgegengesetzte Richtung gedreht, d. h., im vorliegenden Fall im Uhrzeigersinn, um die zu überwachende Einrichtung in ihre andere Endlage zu bringen, im vorliegenden Beispiel die geschlossene Stellung des Ventils. Sobald die Welle 16 in die entgegengesetzte Richtung oder im Uhrzeigersinn um einen Teil einer Umdrehung gedreht wird, wird das Schaltglied 30 in seine normale horizontale Lage zurückgeführt, und der niedergedrückte Anschlag 32 kehrt in seine obere Stellung zurück. Dies ist darauf zurückzuführen, daß das letzte Ritzel 51 in dem Getriebe 40 durch die zweizahnige Scheibe 50 d sofort betätigt wird. Hierauf entfernt sich das Getriebe 40 von der Endstellung, in der das Ventil offen ist, wenn die Drehung 16 fortgesetzt wird.The shaft 82 is then pushed inwardly as shown in FIG . 1 to the left to bring gear 43 back into engagement with gears 44 and 144. The input shaft 16 is now rotated in the opposite direction, i. that is, in the present case clockwise, in order to bring the device to be monitored into its other end position, in the present example the closed position of the valve. As soon as the shaft 16 is rotated in the opposite direction or clockwise by part of a revolution, the switching element 30 is returned to its normal horizontal position, and the depressed stop 32 returns to its upper position. This is due to the fact that the last pinion 51 in the gear 40 is actuated immediately by the two-toothed disc 50d. The gear 40 then moves away from the end position in which the valve is open when the rotation 16 is continued.

Wenn das Ventil vollständig geschlossen ist, wird die Eingangswelle 16 zurückgedreht, um den Nocken 18 an der Unterseite der Welle einzustellen. Das Zahnrad 43 wird dann wieder von den Rädern 44 und 144 getrennt, ein Schraubenzieher wird in den Schlitz 194 im Ende der Welle 184 eingesetzt, und die Welle 184 wird im Uhrzeigersinn so lange gedreht, bis das Schaltglied 130 aus seiner normalen horizontalen Lage in seine in F i g. 4 gezeigte vertikale Lage bewegt und der Anschlag 132 in seine untere Stellung niedergedrückt ist. Dies wird durch die öffnung beobachtet, die durch die Entfernung, der Deckplatte 91 geschaffen wird. Die Eingangswelle 16 wird hierauf im Uhrzeigersinn um einen Teil einer Umdrehung gedreht, bis der Nocken 18 an der Seitenwand des niedergedrückten Anschlags 132 anliegt, wie dies in F i g. 4 gezeigt ist. Das Zahnrad 43 wird dann wieder in Eingriff mit den Rädern 44 und 144 gebracht.When the valve is fully closed, the input shaft 16 is rotated back to adjust the cam 18 on the underside of the shaft. The gear 43 is then again separated from the gears 44 and 144, a screwdriver is inserted into the slot 194 in the end of the shaft 184, and the shaft 184 is rotated clockwise until the switching member 130 from its normal horizontal position to its in Fig. 4 moves vertical position shown and the stop 132 is depressed in its lower position. This is observed through the opening that is created by removing the cover plate 91 . The input shaft 16 is then rotated clockwise by part of a revolution until the cam 18 rests against the side wall of the depressed stop 132 , as shown in FIG. 4 is shown. The gear 43 is then brought back into engagement with the gears 44 and 144.

Die Endanschlagsvorrichtung 20 ist nunmehr richtig eingestellt, um die Ventilbetätigungsvorrichtung 10 zu steuern, indem ein Anschlag an jedem Ende von deren gewünschten Bewegung vorgesehen ist-,-nämlich in der offenen und geschlossenen Lage des Ventils. Daß dies der Fall ist, geht aus der folgenden kurzen Beschreibung hervor. Angenommen, die 'Eingangswelle 16 -wird entgegen dem UhrzeigeTsinn gedreht, und zwar von der zuletzt beschriebenen Stellung aus, in der das Ventil völlig geschlossen ist. Das Untersetzungsgetriebe 40, das die vier Rädersätze umfaßt, - welche auf den Wellen 84 und 87 gelagert sind, wird durch die gleiche Zahl von Umdrehungen der Welle 16 betätigt, jedoch in einer entgegengesetzten Richtung relativ zu derjenigen, in der sie durch die Welle 16 beim Ausgang aus der offenen Stellung des Ventils in die geschlossene Lage des Ventils betätigt wird. Hieraus folgt, daß am Ende der Zahl der Umdrehungen der Eingangswelle 16 das letzte Rad in dem Getriebe, nämlich das Ritzel 51, um 901 gedreht wird, wodurch das Schaltglied 30 aus seiner normalen in F i g. 6 gezeigten horizontalen Lage in die in F i g. 5 gezeigte vertikale Lage gedreht wird, so daß der Anschlag 32 niedergedrückt wird und dadurch einen Anschlag für den Nocken 18 bildet. Dadurch ist eine weitere Drehung der Eingangswelle 16 verhindert.The end stop device 20 is now properly adjusted to control the valve actuator 10 by providing a stop at each end of its desired movement - namely, in the open and closed positions of the valve. That this is the case can be seen from the following brief description. Assume that the input shaft 16 is rotated counter-clockwise from the position described last, in which the valve is completely closed. The reduction gear 40, which comprises the four sets of wheels, - which are mounted on the shafts 84 and 87 , is actuated by the same number of revolutions of the shaft 16 , but in an opposite direction relative to that in which it is by the shaft 16 at Output is actuated from the open position of the valve to the closed position of the valve. It follows that at the end of the number of revolutions of the input shaft 16, the last wheel in the transmission, namely the pinion 51, is rotated by 901 , whereby the switching element 30 from its normal position in FIG. 6 into the horizontal position shown in FIG. 5 , the vertical position shown is rotated so that the stop 32 is depressed and thereby forms a stop for the cam 18 . This prevents further rotation of the input shaft 16 .

Es gilt weiter folgendes: Wenn die Eingangswelle 16 in die entgegengesetzte Richtung oder im Uhrzeigersinn gedreht wird, um das Ventil aus der offenen in die geschlossene Lage zu bewegen, so wird das Getriebe 140 mit den vier Rädersätzen auf den Wellen 184 und 187 durcW die gleiche Zahl von Umdrehungen der Welle 16 betätigt, jedoch in entgegengesetzter Richtung relativ zu derjenigen, in der es beim Ausgang aus der geschlossenen in die offene Lage des Ventils betätigt wird. Am Ende der vorbestimmten Zahl von Umdrehungen der Eingangswelle 16 wird das letzte Rad in dem Getriebe 140, nämlich das Ritzel 151, um 90' gedreht, und das Schaltglied 130 wird aus der in F i g. 6 gezeigten horizontalen Lage in die in F i g. 4 gezeigte vertikale Lage gedreht, wodurch der Anschlag 132 niedergedrückt wird und damit eine weitere Drehung der Eingangswelle 16 blockiert ist.The following also applies: If the input shaft 16 is rotated in the opposite direction or clockwise to move the valve from the open to the closed position, the transmission 140 with the four sets of wheels on shafts 184 and 187 becomes the same Number of revolutions of the shaft 16 actuated, but in the opposite direction relative to that in which it is actuated on the exit from the closed to the open position of the valve. At the end of the predetermined number of revolutions of the input shaft 16 , the last wheel in the transmission 140, namely the pinion 151, is rotated by 90 ' , and the switching element 130 is made from the circuit shown in FIG. 6 into the horizontal position shown in FIG. 4 rotated vertical position shown, whereby the stop 132 is depressed and thus a further rotation of the input shaft 16 is blocked.

Durch Veränderung der Zahl von Rädersätzen oder Räderpaaren in den Getrieben und durch Veränderung des Übersetzungsverhältnisses, z. B. durch Veränderung der Zähnezahl auf den ersten Abschnitten der Räder, die den Rädern 44, 144 entsprechen, kann die zur Bewegung der gesteuerten Einrichtung zwischen deren Endstellungen erforderliche Anzahl von Umdrehungen der Eingangswelle 16 innerhalb weiter Grenzen eingestellt werden. Darüber hinaus können innerhalb des Rahmens der speziellen Untersetzungsgetriebe die Anschlagsgrenzen jederzeit einfach eingestellt werden, ohne daß die Untersetzungsgetriebe oder die zu schützende Einrichtung entfernt werden müssen. Gemäß F i g. 1 der Zeichnungen ist die Endanschlagsvorrichtung, die rechts von den Zahnrädern 12,14 angeordnet ist, in einem zweiteiligen Gehäuse untergebracht. Es sei bemerkt, daß das Gehäuse so ausgeführt sein kann, daß es unterschiedliche Zahlen von Rädersätzen in den Untersetzungsgetrieben aufnehmen kann.By changing the number of wheel sets or pairs of wheels in the gears and by changing the gear ratio, e.g. B. by changing the number of teeth on the first sections of the wheels, which correspond to the wheels 44, 144, the number of revolutions of the input shaft 16 required to move the controlled device between its end positions can be set within wide limits. In addition, within the framework of the special reduction gears, the limit stops can be easily adjusted at any time without having to remove the reduction gears or the device to be protected. According to FIG. 1 of the drawings, the end stop device, which is arranged to the right of the gears 12, 14, is accommodated in a two-part housing. It should be noted that the housing can be designed to accommodate different numbers of gear sets in the reduction gears.

In den Rädersätzen des beschriebenen und dargestellten Getriebes wird das Ritzel 45 während des größten Teils der Drehung des Rades 44 dadurch gegen eine Drehung blockiert, daß zwei der Zähne des Ritzels die Oberfläche der Scheibe 44 c überspannen, wie dies durch die Zähne 74 und 79 in F i g. 9 dargestellt ist. Es sei bemerkt, daß die mittleren Räder auch durch andere Einrichtungen gesperrt werden können, z. B. durch Reibungseinrichtungen oder eine Malteserkreuzbewegung.In the gear sets of the described and illustrated transmission, the pinion 45 is locked against rotation during most of the rotation of the wheel 44 by two of the teeth of the pinion spanning the surface of the disc 44c, as indicated by teeth 74 and 79 in FIG F i g. 9 is shown. It should be noted that the central wheels can also be locked by other devices, e.g. B. by friction devices or a Maltese cross movement.

Claims

Patent claims: 1. End stop device for a drive arrangement, in particular for both directions of rotation, with an input shaft mounted in the device housing, a reduction gear actuating a switching element, a cam connected to the input shaft and a stop actuated via the switching element, characterized by two laterally next to the input shaft ( 16) in the rotation area of the cam (18) provided axially perpendicular to the input shaft movable stops (32, 132) which are held by compression springs (35, 135) against two cam-shaped switching elements (30, 130) so that they are in their end positions corresponding to the Direction of rotation of the input shaft (16 ) enable the actuation of only one switching element (132).

2. Endanschlagsvorrichtung according to claim 1, characterized in that two Untersetzungs4 gear (40, 140) are provided on the input shaft (16) constantly communicates with the Schaltgliedem (30, 130) in engagement.