DE1623376A1

DE1623376A1 - Return beam location system with reproduction of the echo signals on a cathode ray tube in a map-based representation

Info

Publication number: DE1623376A1
Application number: DE19671623376
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl-Ing Leisterer; Heinrich Dr Maass
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1967-11-16
Filing date: 1967-11-16
Publication date: 1971-09-02

Description

Rückstrahlortungsanlage mit Wiedergabe der Echosignale auf einer Kathodenstrahlröhre in kartengetreuer Darstellung.Reflection location system with reproduction of the echo signals on a cathode ray tube in a true-to-map representation.

Die vorliegende Erfindung betrifft Rückstrahlungsenlagen, die Ziele auf Kathodenstrahlröhren in kartengetreuer Darstellung wiedergeben und durch farbige Darstellung der Doppler-Informationen die Echosignale kennzeichnen. In der Ortungstechnik, im besonderen mittels elektromagnetischer oder elektroakustischer Wellen mit kartengetreuer Aufzeichnung der Echobildes in sogenannter Plan-Position-Indicator- (PPI) Darstellung, werden die von den reflektierenden Objekten zurückkehrenden Echos nach Azimut und Entfernung dargestellt, wobei die Intensität von der Echoamplitude abhängig ist. Bei starken Reflexionen von der Umgebung, insbesondere vom Boden oder vom Seegang (clutter), in der Sonartechnik häufig auch Nachhall genannt, ist es schwierig, ein einzelnes in der Echostärke sich nicht abhebendes Nutzziel von den genannten umgebenden Störechos zu trennen, In der Radartechnik sind Methoden bekannt, durch Vergleich mehrerer aufeinander folgender Impulse und ihrer Echos bewegliche Ziele von Festzielen zu trennen (Movable Target Indicator). In der Wasserschalltechnik verwendet man infolge der weit geringeren Ausbreitungsgeschwindigkeit andere Methoden zur Erkennung der Dopplerinformation bewegter Ziele. The present invention relates to retroreflective sheeting that targets reproduced on cathode ray tubes in a true-to-map representation and through colored ones Representation of the Doppler information that characterizes the echo signals. In location technology, in particular by means of electromagnetic or electroacoustic waves with true to map Recording of the echo image in a so-called plan position indicator (PPI) representation, the echoes returning from the reflecting objects in azimuth and Distance shown, with the intensity depending on the echo amplitude. If there are strong reflections from the surroundings, especially from the ground or the swell (clutter), often also called reverberation in sonar technology, it is difficult to create a single useful target that does not differ in the echo strength from the surrounding ones mentioned To separate false echoes, methods are known in radar technology by means of comparison several successive impulses and their echoes moving targets from fixed targets to separate (Movable Target Indicator). In water-borne technology used other methods are used due to the much lower speed of propagation Detection of the Doppler information of moving targets.

So sind hier Verfahren bekannt, die die sich aus der Radialkomponente bewegter Ziele ergebende Doppler-Verschiebungsfrequenz durch geeignete Schaltungsma#-nahmen, z.B. Frequenzdiskriminatoren, von den nicht Doppler-behafteten Echos fester Ziele trennen und in verschiedenen optischen Methoden darstellen, z.B. auf einer einfarbigen Kathodenstrahlröhre im rechteckigen Koordinatensystem mit dem Doppler-Verschiebungsbetrag als Ordinate und der Entfernung als Abszisse (Patent 11 35 344) Hierbei ist jedoch eine soche Darstellung auf die Wiedergabe e i n e r ausgewählten Azimutrichtung beschränkt. So here methods are known that result from the radial component Doppler shift frequency resulting from moving targets through suitable circuit measures, e.g. frequency discriminators, from the non-Doppler-affected echoes of fixed targets and display them in different optical methods, e.g. on a single color Cathode ray tube in the rectangular coordinate system with the Doppler shift amount as the ordinate and the distance as the abscissa (Patent 11 35 344) Here, however such a representation on the reproduction of a selected azimuth direction limited.

-Es ist die Aufgabe der vorliegenden einer kartengetreuen Darstellung auf einer Kathodenstrahlröhre die Doppler-behafteten Signale Von den nicht Doppler-behafteten Signalen zu trennen und die letzteren nach Wunsch in der Darstellung zu unterdrücken. -It is the task of the present a map-true representation on a cathode ray tube the Doppler-affected signals from the non-Doppler-affected ones Separate signals and suppress the latter in the display as desired.

Dies wird erfindungsgemä# erreicht durch eine Rückstrahl-Ortungsanlage mit Wiedergabe der Echosignale. auf einer Kathodenstrahlröhre in kartengetreuer Dar-. stellung, -die als Kathodenstrahlröhre eine Farbröhre mit drei Komponenten verwendet, deren eine durch Echosignale von Objekten ohne Radialbewegung, deren zweite d@rch Echosignale von Objekten mit einer Radialbewegung auf die Anlage zu und deren dritte durch Echosignale von Objekten mit einer Radialbewegung von der Anlage weg betätigt werden. According to the invention, this is achieved by a retro-reflective locating system with reproduction of the echo signals. on a cathode ray tube in true to map Dar-. position, -the cathode ray tube is a color tube with three components used, one by Echo signals from objects without radial movement, their second d @ rch echo signals from objects with a radial movement on the system to and their third by echo signals from objects with a radial movement of away from the system.

Die Erfindung, wird anhand der Figur 1 in Form eines Beispiels erläutert: Figu@ 1 zeigt eine Sonaranlage (1), die nach Aufbereitung der Echosignale mit Hilfe eines Frequenzdiskriminators die Signale auftrennt in solche Signale, deren Frequenz tiefer, gleich oder höher ist als die Frequenz des ausgesandten Signales, gegebenenfalls nach Beseitigung des Eigen-Dopplers durch ODN. Hierfür sind dem Frequenzdiskriminator - dreS Filternetzwerke (21), (22) und (23) für die entsprechenden Frequenzgebiete nachgeschaltet. Die Signale aus diesen drei @nälen werden in üblicher Sonaraufspieltechnik, d.h. spiralförmig auf je eine Zweistrahlspeicherröhre zur Abtastumsetzung mit den üblichen Verfahren aufgespielt. The invention is explained using FIG. 1 in the form of an example: Figu @ 1 shows a sonar system (1), which after processing the echo signals with the help a frequency discriminator separates the signals into signals whose frequency is lower, equal to or higher than the frequency of the transmitted signal, if applicable after removal of the self-Doppler by ODN. For this are the frequency discriminator - dreS filter networks (21), (22) and (23) for the corresponding frequency areas downstream. The signals from these three channels are recorded using the usual sonar technology, i.e. spirally onto a two-beam storage tube each for scanning with the usual procedures.

Die drei Zweistrahlspeicherröhren sind gekennzeichnet durch. (31), (ffl4?d (33). Auf d er Abtastseite der drei Zweistrchispeicherröhrcn sind über je cin übliches Fernsehabtastgerät (41, (42) und (43) die drei Kanonen rot, gr@n@ und blau mit den Kennzeiehen (51, 52) und (53) der Farbkathodenstrahlröhre (6) #### angeschlossen, und zw@r d@r@rt, da# die @g@@@@ Kanone@ an@den Konal für ruhende Zielc, die rot@ Kanone on den K@n@l für Ziele mit positivem Doppler, also sich nähernder Ziele und die blaue Kanone an den Kanal für negative Doppler angeschlossen sind. Das Filter für nicht bewegte Ziele, als grune Kanone., kann wahlweise abgeschaltet werden. The three dual-beam storage tubes are identified by. (31), (ffl4? d (33). On the scanning side of the three two-channel storage tubes are over In a common television scanner (41, (42) and (43) the three guns red, green and blue with the identification (51, 52) and (53) of the color cathode ray tube (6) #### connected, and between @ r d @ r @ rt, da # the @g @@@@ cannon @ to @ the Konal for dormant Zielc, the rot @ cannon on the K @ n @ l for Positive Doppler targets, so approaching targets and the blue cannon on the channel for negative Doppler are connected. The filter for stationary targets, as a green cannon., Can can optionally be switched off.

Aufdiese Weise wird bewirkt,-daß Echbsignale mit positivem Doppler eIne Intensitätssteuerung in rot bewirken, und daß solche mit negativem Doppler zur Intensitätssteuerung des blauen Kanales ausgenutzt werden Ziele von ruhenden Objekten oder solchen ohn.e Radial -komponenten erscheinen also grün.In this way it is effected -that echo signals with positive Doppler cause an intensity control in red, and that with negative Doppler targets of dormant are used to control the intensity of the blue channel Objects or those without radial components appear green.

Ganz entsprechend läßt sich der Aufbau für Radaranlagen durchführen In einer Abwandlung der Erfindung lä#t sich die Schaltung so einrichten, daß in Abhängigkeit ton dem Vorzeichen und der GröBe der Doppler-Verschiebung die drei Farbkanäle kontinuierlich ausgesteurert werden derart, da# bei extremen positiven Dopplern beginnend zunächst nur der rote, bei Annäherung an den Hittelbereich abnehmend der rote und zunehmend der grüne,. bei Übergang zu negativen Dopplern dem Doppler-Betrage entsprechend abnchmend der grüne und zunehmend der blaue Kanal ausgostouert wird. Selbstverständlich lassen sich auch andere Farbzuordnungen wählen.The structure for radar systems can be carried out in a very similar manner In a modification of the invention, the circuit can be set up so that in The three depend on the sign and the magnitude of the Doppler shift Color channels are continuously thrown out in such a way that # with extreme positive Doppler starts with only the red one, decreasing as you approach the top area the red and increasingly the green. on transition to negative Doppler the Doppler amount the green and increasingly the blue channel is switched off accordingly. Of course, other color assignments can also be selected.

Claims

Claim 1 reflective tracking system with reproduction of the echo signals marked on a cathode ray tube in a true-to-map representation, because # a color tube with three components is used as the cathode ray tube, one by echo signals from objects without radial movement, the second by Echo signals from objects with a radial movement towards the system and their third be actuated by echo signals from obj @@ zen with a radial movement.

Claim 2.

Reflection locating system according to A characterized in that # the three information-Doppler O, Doppler high, and Doppler low, in particular from several successive soldering cycles by means of a scanner in the manner of television broadcasting can be transmitted to the three components of the color cathode ray tube.

Between asp @ i @ h @ r for storing the Doppler information according to A 2 d @@ arch marked as # er @ al @ Zw @ istrahlspeich @@ tube for scanning conversion (dual gun restoring tube for s @@ n conversion).

L e r s e i t e