DE1616114C3

DE1616114C3 - Radiation diagnostic device

Info

Publication number: DE1616114C3
Application number: DE19681616114
Authority: DE
Inventors: Winfried; Zehlein Richard; 8520 Erlangen Platz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1968-01-08
Filing date: 1968-01-08
Publication date: 1976-02-26

Description

In der US-PS 31 16416 ist ein Strahlendiagnostikgerät zur Bestimmung der Verteilung radioaktiver Stoffe in einem Körper beschrieben, bei dem Detektoren für radioaktive Strahlung über den zu untersuchenden Bereich bewegt werden und elektrische Signale liefern, die durch einen Typendruckschreiber mittels einer in Abhängigkeit von den Signalen angetriebenen Drucktype, die auf ein Farbband schlägt, auf einem Schreibblatt aufgezeichnet werden. Die Drucktype ist dabei in der Spule eines Solenoids verschiebbar geführt und das Solenoid bewegt die Type zur Anfertigung einer Druckmarke auf das Schreibblatt zu. Nachteilig ist bei dem bekannten Strahlendiagnostikgerät, daß wegen der Verwendung eines Solenoids die während einer Aufzeichnung zu bewegenden Massen verhältnismäßig groß sind, so daß die Schreibfrequenz nach oben auf einen verhältnismäßig niedrigen Wert begrenzt istIn US-PS 31 16416 is a radiation diagnostic device for determining the distribution of radioactive substances described in a body in which detectors for radioactive radiation over the area to be examined are moved and deliver electrical signals that are generated by a type printer using an in Depending on the signals driven type of printing that strikes a ribbon, on a writing sheet to be recorded. The type of printing is guided in the coil of a solenoid and that Solenoid moves the type towards the writing sheet to make a print mark. Is disadvantageous with the known radiation diagnostic device that because of the use of a solenoid during a Recording to moving masses are relatively large, so that the writing frequency goes up is limited to a relatively low value

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Strahlendiagnostikgerät zu schaffen, bei dem hohe Schreibfrequenzen möglich sind.The invention specified in claim 1 is based on the object of providing a radiation diagnostic device with which high writing frequencies are possible.

Bei dem erfindungsgemäßen Strahlendiagnostikgerät sind mehr als 100 Anschläge pro Sekunde möglich, ohne daß die Lebensdauer des Schreibsystems wesentlich beeinträchtigt wird. Dies beruht einerseits darauf, daß der Schreiber wegen seiner geringen Trägheit sehr schnell anspricht und daß die Drucktype bei geringem Gewicht doch die erforderliche Stabilität besitzt. Die Stabilität wird dadurch erhalten, daß der Kunststoff zäh ist und der Stahl mit seinen elastischen und Festigkeits-Eigenschaften den Aufschlag übernimmtWith the radiation diagnostic device according to the invention, more than 100 strokes per second are possible, without the service life of the writing system being significantly impaired. On the one hand, this is based on that the writer responds very quickly because of its low inertia and that the type of pressure at low Weight but has the necessary stability. The stability is obtained because the plastic is tough is and steel with its elastic and strength properties takes over the serve

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In derFurther details and advantages of the invention will be explained below with reference to the embodiment shown in the figures. In the

F i g. 1 ist in einem Schrägbild eine Übersicht über einen erfindungsgemäß ausgestalteten Scanner dargestellt und in denF i g. 1 an overview of a scanner designed according to the invention is shown in an oblique image and in the

F i g. 2 bis 4 die Ausbildung des Schreibwerkes.
Bei dem in der F i g. 1 dargestellten Scanner ist entlang der Stativsäule 1 in nicht näher dargestellter Weise der an der Muffe 2 angebrachte als Behälter und Träger dienende Kasten 3, an dem die Doppelgelenkgabel 4 für den Meßkopf 5, der strahlengeschützt den Strahlenindikator enthält, höhenverstellbar angebracht. Im Kasten 3 ist neben der elektrischen Versorgungseinrichtung auch der Antrieb untergebracht, mit welchem der Meßkopf 5 über den Laufwagen 6 und die Führung 7 fernsehmäßig abtastend zeilenweise über die Meßfläehe 8 geführt wird. Da am anderen Ende der Führung 7 der Schreibkopf 9 angebracht ist, der das Farbschreibwerk enthält, wird dieses synchron dazu über das auswechselbar auf. der Oberfläche des Kastens 3 befestigte Aufzeichnungsmaterial 10 geführt. Die Einstellglieder für die mechanischen Größen, wie Abtastgeschwindigkeit, Feldgröße usw. und für die elektrischen Größen, wie Ein- und Ausschalter, Empfindlichkeitseinstellung, Untersetzung usw. sind als Drehknöpfe 11 symbolisiert. Das in F i g. 2 und 3 gegenüber F i g. 1 vergrößert herausgezeichnete Farbschreibwerk 12 ist an einem Winkelstück 13 gelagert, welches in den Schreibkopf 9 der Führung 7 einsetzbar ist. Fest mit dem Winkelstück 13 verbunden sind die ebenfalls als Winkelstück ausgebildete Halterung 14, der Motor 15 und der Motor 16.F i g. 2 to 4 the training of the writing.
In the case of the FIG. 1, the box 3, which is attached to the sleeve 2 and serves as a container and carrier and on which the double joint fork 4 for the measuring head 5, which contains the radiation indicator contains the radiation indicator, is height-adjustable, is mounted along the stand column 1 in a manner not shown in detail. In the box 3, in addition to the electrical supply device, the drive is also accommodated, with which the measuring head 5 is guided over the measuring surface 8 by means of television scanning via the carriage 6 and the guide 7. Since the writing head 9, which contains the color writing unit, is attached to the other end of the guide 7, it is exchangeable via the synchronous thereto. the surface of the box 3 attached recording material 10 out. The setting elements for the mechanical variables, such as scanning speed, field size, etc., and for the electrical variables, such as on and off switches, sensitivity setting, reduction, etc., are symbolized as rotary knobs 11. The in Fig. 2 and 3 compared to FIG. 1 enlarged color writing unit 12 is mounted on an angle piece 13 which can be inserted into the writing head 9 of the guide 7. Fixedly connected to the angle piece 13 are the bracket 14, which is also designed as an angle piece, the motor 15 and the motor 16.

Die Antriebswelle 17 des Motors 16 trägt ein Zahnrad 18, mit dem ein weiteres Zahnrad 19 im Eingriff steht, dessen Achse 20 in einer Halterung 21 befestigt ist, die ihrerseits um die Achse 17 drehbar ist. Die Halterung 21 selbst besteht aus zwei Blechen 22 und 23, welche die Form eines Dreiecks haben, dessen Ecken abgeschnitten sind und die beiderseits der Zahnräder 18 und 19 liegen. Die Achse 20 ist daher in der Nähe einer Spitze des Dreiecks gelagert, während sich die Achse 17 auf der durch 20 laufenden Mittelsenkrechten über der Achse 20 nahe der Dreiecksseite, die der genannten Spitze gegenüberliegt, befindet Zur seitlichen Justierung sind der Halterung 21 seitlich der Verbindungslinie zwischen 17 und 20 Exzenter 24, 25 zugeordnet. In der Lagerstelle der Achse 20 des Rades 19 wird durch eine Druckfeder während der Drehung des Rades 19 Reibung erzeugt, damit die Bleche 22 und 23 und somit das Rad 19 sich auf die je nach Drehrichtung des Motors 16 in Eingriff zu bringenden Räder 45 oder 46 durch die Drehung des Rades 18 zu bewegt und dort in Eingriff kommt In Eingriffstellung des Rades 19 mit den Rädern 45 oder 46 liegen die Bleche 22 und 23 an den Exzentern 24 oder 25 an.The drive shaft 17 of the motor 16 carries a gear 18 with which a further gear 19 is in engagement, the axis 20 of which is fastened in a holder 21 which, in turn, is rotatable about the axis 17. The bracket 21 itself consists of two sheets 22 and 23, which have the shape of a triangle, the corners of which are cut off are and on both sides of the gears 18 and 19 are. The axis 20 is therefore in the vicinity of a The apex of the triangle is supported, while the axis 17 overlaps on the central perpendicular running through 20 of the axis 20 near the side of the triangle which is opposite the said tip, for lateral adjustment eccentrics 24, 25 are assigned to the bracket 21 on the side of the connecting line between 17 and 20. In the bearing point of the axle 20 of the wheel 19 is supported by a compression spring during the rotation of the wheel 19 Friction is generated so that the metal sheets 22 and 23 and thus the wheel 19 depend on the direction of rotation of the motor 16 to be brought into engagement wheels 45 or 46 by the rotation of the wheel 18 and moved there in Engagement comes In the engagement position of the wheel 19 with the wheels 45 or 46, the metal sheets 22 and 23 are in contact the eccentrics 24 or 25.

Unterhalb des Motors 16 ist ein Vierkant 26 befestigt, der parallel zu der Wand 27 des Winkelstückes 13 verläuft, ebenso wie die Achse 17 des Motors 16. Unterhalb des Vierkants 26 ist am Teil 27 des Winkelstükkes 13 die Halterung 28 befestigt, an welcher der Antrieb 29 für den Markendrucker 30 sitzt Der Markendrucker 30 enthält die Antriebswelle 31, die an ihrem freien Ende einen abgewinkelten Ausleger 32 besitzt, der an seinem Ende das Kugelgelenk 33 trägt, an welchem die eigentliche Strichdrucktype 34 angebracht ist, die ihrerseits an ihrem freien Ende als eigentlichen Strichdrucker die Schneide 35 trägt Das mittels der Welle 31 angetriebene Druckelement besteht aus glasfaserverstärktem Polyamid. Dabei ist der Ausleger 32 aus den beiden durch Schrauben bzw. Klammern miteinander verbundenen Teilen 32a und 326 von dem derA square 26 is fastened below the motor 16 and is parallel to the wall 27 of the angle piece 13 runs, just like the axis 17 of the motor 16. Below the square 26 is on part 27 of the angle piece 13, the holder 28 is attached, on which the drive 29 for the brand printer 30 sits. The brand printer 30 contains the drive shaft 31, which has an angled arm 32 at its free end, which carries the ball joint 33 at its end, to which the actual line printing type 34 is attached, which in turn carries the cutting edge 35 at its free end as the actual line printer Shaft 31 driven pressure element consists of glass fiber reinforced polyamide. The boom is 32 from the two parts 32a and 326 connected to one another by screws or brackets from that of the

untere Teil 326 das Loch des Kugelgelenkes 33 enthält, durch welches die Type 34 geführt ist. Die Type 34 besteht aus dem gleichen Kunststoff wie der Ausleger 32 und enthält als Schneide 35 das Federstahlband 35'. Das gegenüberliegende Ende ist als Kugel 33' für das Gelenk 33 ausgebildet. Oberhalb der Schneide 35 besitzt die Type 35 vierkantiges Profil und ist in einer Halterung geführt, die drehbar in der in F i g. 2 aufgebrochen gezeichneten Halterung 37 gelagert ist, die ihrerseits mit der Halterung 28 in Verbindung steht.lower part 326 contains the hole of the ball joint 33, through which the Type 34 is guided. Type 34 is made of the same plastic as boom 32 and contains the spring steel strip 35 'as the cutting edge 35. The opposite end is a ball 33 'for the joint 33 formed. Above the cutting edge 35, the type 35 has a square profile and is in a holder out, the rotatable in the in F i g. 2, shown holder 37 is mounted, which in turn with the holder 28 is in communication.

Mit der Halterung 28 ist auch ein Drehmagnet 38 verbunden, dessen Drehhebel 39 über die Stange 70 mit der Halterung 36 verbunden ist, so daß bei der Betätigung des Magneten 38, die mit der Einschaltung des Gerätes gekuppelt ist, die Richtungslage der Schneide 35 veränderbar ist.A rotary magnet 38 is also connected to the holder 28, the rotary lever 39 of which via the rod 70 with it the holder 36 is connected, so that when the magnet 38 is actuated, which is associated with the activation of the Device is coupled, the directional position of the cutting edge 35 can be changed.

In Richtung ihrer Längsachse verschiebbar ist auf dem Vierkant 26 eine längliche Halterung 40 mit ihrer vierkantigen Mittelöffnung am Verdrehen gehindert aufgeschoben. An ihrer Unterseite trägt die Halterung 40 eine Zahnstange 41, in die das Zahnrad 42 eingreift, welches auf der Achse 43 des Motors 15 sitzt. Mit ihrem dem freien Ende des Vierkants 26 zugeordneten Ende ist die Halterung 40 mit einer Halterungsplatte 44 verbunden, die vor der Halterung 14 liegt. Auf die Haiterung 14 zu gerichtet befinden sich an der Platte 44 zwei breite Zahnräder 45,46, deren Längsachsen parallel zu den Achsen 17 und 20 liegen. Die Zahnräder 45 und 46 befinden sich außerdem beiderseits des Zahnrades 19, und in der dargestellten Ausführung befindet sich das Zahnrad 19 im Eingriff mit dem Zahnrad 46. Die Achse 47, 48 der Zahnräder 45, 46 sind durch die Platte 44 hindurchgeführt, in der sie gelagert sind, und ragen über diese hinaus. Sie besitzen außerdem gefederte Mitnehmer 49,50, auf weiche die in der Kassette 51 gelagerten Spulen 52, 53 aufgeschoben werden. Beim Aufstecken der Kassette 51 kommen die Achsen 47, 48 mit den Spulen 52, 53 in Eingriff, so daß bei der angedeuteten Drehrichtung das Farbband 54 mittels des Antriebs vom Motor 16 von der Spule 52 auf die leere Spule 53 gerollt wird. Das Band ist dabei entlang der Innenseite der Schmalwand 55 bis zu dem Schlitz 56 der Schmalwand 57 und ist vorbei an der bei der Strichtype 34 liegenden Öffnung 58 bis zum Schlitz 59 geführt. Dort tritt das Band 54 wieder in die Kassette 51 ein und führt entlang der Wand 60 zur Spule 53, wo es aufgewickelt wird. Die obere Schmaiwand der Kassette 51 ist offen. Die der kurzen Seite des Winkelstükkes 13 zugewandte große Fläche 61 der Kassette 51 ist mit Durchbrechungen 62 und 63 versehen, durch welehe das Druckwerk 30 und der Abtaster 64 greifen. Der Abtaster 64 besteht dabei einerseits aus der Rolle 65, die gegen die Achse 47 federnd um ihre Achse 66 am Teil 44 drehbar gelagert ist Außerdem ist der Schaltbügel 67 ein Teil der Abtasteinrichtung, zu der außerdem noch der Schalter 68 gehört. Eine noch vorhandene der Abtasteinrichtung 64 entsprechende der Achse 48 zugeordnete Einrichtung ist der Übersichtlichkeit halber nicht gezeichnet. Sie ist ebenfalls zwischen den beiden Achsen 47 und 48 gelagert und der Einrichtung 64 spiegelbildlich gleich. Zur Abnahme der Kassette werden die Abtastrollen 65 und die spiegelbildlich dazu der Spule 53 zugeordnete aus dem Spulenbereich herausgeschwenkt, damit mit der Kassette die Spulen 52, 53 von den Achsen 47 und 48 abgezogen werden können.An elongated holder 40 with its can be displaced in the direction of its longitudinal axis on the square 26 square central opening prevented from twisting. The bracket carries on its underside 40 a toothed rack 41 in which the toothed wheel 42, which is seated on the axis 43 of the motor 15, engages. With your The end associated with the free end of the square 26 is the holder 40 with a holder plate 44 connected, which is in front of the bracket 14. They are located on the plate 44, facing towards the holder 14 two wide gears 45, 46, the longitudinal axes of which are parallel to the axes 17 and 20. The gears 45 and 46 are also located on either side of gear 19, and in the embodiment shown the gear 19 meshes with the gear 46. The axis 47, 48 of the gears 45, 46 are through the Plate 44 passed through, in which they are stored, and protrude beyond this. They also have spring-loaded Driver 49, 50, onto which the reels 52, 53 stored in the cassette 51 are pushed. When attaching the cassette 51, the axes 47, 48 come into engagement with the spools 52, 53, so that in the indicated direction of rotation the ribbon 54 by means of the drive from the motor 16 from the spool 52 to the empty bobbin 53 is rolled. The band is along the inside of the narrow wall 55 up to the slot 56 of the narrow wall 57 and is past the opening 58 in the line type 34 up to the slot 59 guided. There the tape 54 re-enters the cassette 51 and leads along the wall 60 to the spool 53, where it is wound up. The upper Schmaiwand the cassette 51 is open. The one on the short side of the elbow 13 facing large surface 61 of the cassette 51 is provided with openings 62 and 63 through which the printing unit 30 and the scanner 64 take hold. The scanner 64 consists on the one hand of the roller 65, which is resiliently mounted against the axis 47 about its axis 66 on the part 44. In addition, the switch bracket 67 a part of the scanning device to which the switch 68 also belongs. One that still exists Scanning device 64 corresponding to the axis 48 assigned device is for the sake of clarity not drawn. It is also mounted between the two axes 47 and 48 and is a mirror image of the device 64 same. To remove the cassette, the scanning rollers 65 and the mirror image of the Coil 53 associated with the reel is pivoted out of the reel area, so that the reels 52, 53 with the cassette can be withdrawn from axles 47 and 48.

Die mit der Platte 44 verbundenen Teile, wozu auch die Kassette 51 mit den Spulen 52, 53 und dem Farbband 54 gehört, sind gegenüber den Teilen, die fest am Winkelstück 13 sitzen, in Richtung der Achsen 47, 48 am Vierkant 26 längsverschiebbar um die Breite des Farbbandes 54. Die Länge des Vierkants 26, der Antriebswelle des Druckers 30, der Zahnräder 45, 46 des Abtasters 64 sind so aufeinander abgestimmt, daß diese Verschiebung möglich ist. Die Verschiebung erfolgt, durch den Motor 15 in Abhängigkeit von der mit dem Meßkopf 5 gemessenen Dosis. Die Strichtype 34 befindet sich daher je nach Größe der Dosis jeweils über einem der Streifen 54a, 546 oder 54c des Bandes 54, die mit verschiedenen Farben eingefärbt sind. Auf das Aufzeichnungsmaterial 10 werden daher je nach der gemessenen Dosis in bekannter Weise verschiedenfarbige Marken gedruckt. Auch die Häufigkeit der Marken ist von der Dosis abhängig gemacht, indem das Druckwerk 29 ebenfalls mit dem Meßkopf 5 in Verbindung steht. Der Markendrucker 34 ist bei Inbetriebnahme des Gerätes mittels der Stange 70 so gerichtet, daß er senkrecht zu den Streifen des Farbbandes 54 steht. Beim Ausschalten der Abtastung läßt der Drehmagnet 38 nach, so daß eine Drehung der Strichtype 34 um 45° erfolgt, die dann durch Auslösung willkürlicher Druckimpulse gedruckten Zeichen unterscheiden sich also von denjenigen, die bei der Meßaufzeichnung entstehen. Sie sind also für Markierungen benutzbar, die unabhängig von der Strahlenaufnahme sind und etwa eine Zuordnung der Abtastung zum Körper gestatten.The parts connected to the plate 44, including the cassette 51 with the reels 52, 53 and the ink ribbon 54, are opposite the parts that are firmly seated on the elbow 13, in the direction of the axes 47, 48 on the square 26 longitudinally displaceable by the width of the ribbon 54. The length of the square 26, the drive shaft of the printer 30, the gears 45, 46 of the scanner 64 are coordinated so that these Shift is possible. The shift takes place by the motor 15 depending on the with the Measuring head 5 measured dose. The streak type 34 is therefore always above, depending on the size of the dose one of the strips 54a, 546 or 54c of the tape 54, which are colored with different colors. On the recording material 10 are therefore different colored in a known manner, depending on the dose measured Brands printed. The frequency of the marks is also made dependent on the dose given by the printing unit 29 is also connected to the measuring head 5. The brand printer 34 is on commissioning of the device directed by means of the rod 70 so that it is perpendicular to the strips of the ribbon 54. When the scanning is switched off, the rotary magnet 38 slackens, so that the line type 34 rotates by 45 ° takes place, the characters then printed by triggering arbitrary pressure pulses differ of those that arise during the measurement recording. So they can be used for markings that are independent are from the radiation recording and allow, for example, an assignment of the scan to the body.

Die Längsverschiebung der Halterung 40 bewirkt gleichzeitig eine Längsverschiebung der Zahnräder 45, 46, die durch die Durchbrechung 69 in der Halterung 14 hindurchschiebbar sind. Wegen der gestreckten Ausführung der Zahnräder 45, 46 bleibt trotzdem der Eingriff zum Zahnrad 19 immer erhalten. Damit der Eingriff immer richtig zustandekommt, wird durch Drehen und Feststellen der Exzenter 24,25 die Lage der Halterung 21 justiert. Bei Änderung der Drehrichtung des Motors 16 wird das Zahnrad 19 vom Zahnrad 18 in der bei Planetengetrieben bekannten Weise zum Zahnrad 45 geschwenkt. Die Umschaltung erfolgt von der Abtasteinrichtung 64 aus, wenn das Band 54 von der Spule 52 abgerollt ist mittels des Bügels 67, der den Schalter 68 betätigt.The longitudinal displacement of the bracket 40 simultaneously causes a longitudinal displacement of the gears 45, 46, which can be pushed through the opening 69 in the holder 14. Because of the stretched design of the gears 45, 46, the engagement with the gear 19 is always retained. So that the intervention always comes about correctly, the position of the bracket is determined by turning and locking the eccentric 24,25 21 adjusted. When changing the direction of rotation of the motor 16, the gear 19 is from the gear 18 in the pivoted to gear wheel 45 in a known manner in planetary gears. The switchover is carried out by the scanning device 64 off when the tape 54 is unwound from the reel 52 by means of the bracket 67 which controls the switch 68 actuated.

Nur die fest mit der Halterung 13 verbundenen Motoren 15 und 16, sowie der Markendrucker 29 und der Drehmagnet 38 sind mit elektrischen Zuführungsleitungen verbunden. Die gegenüber der Halterung 13 am Vierkant 26 verschiebbaren Teile 40 bis 60, sowie 65,66 haben keinerlei elektrische Zuleitungen. Die bewegten Teile sind lediglich in mechanisch gleitendem Eingriff mit den fest angebrachten Teilen, nämlich dem Zahnrad 19 und dem Bügel 67 der Abtasteinrichtung 64. Außerdem brauchen die bewegten Teile nur geringes Gewicht zu haben, weil sie vorwiegend aus Kunststoff herstellbar sind und keine schweren Magneten usw. wie die Motoren enthalten.Only the motors 15 and 16 firmly connected to the bracket 13, as well as the brand printer 29 and the Rotary solenoids 38 are connected to electrical supply lines. The opposite of the bracket 13 on Square 26 displaceable parts 40 to 60, as well as 65,66 have no electrical leads. The moving ones Parts are only in mechanically sliding engagement with the permanently attached parts, namely the gear 19 and the bracket 67 of the scanning device 64. In addition, the moving parts only need little To have weight because they are mainly made of plastic and no heavy magnets etc. like the engines included.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Radiation diagnostic device to determine the distribution of radioactive substances on the basis of them transmitted penetrating radiation, which is picked up by means of a measuring head, the Meander-like scanning line by line over the bazirk to be examined and the one Contains radiation probe, in which electrical signals are generated by the rays, which after Transfer to a type printer by means of a driven depending on the signals Type of printing that strikes a ribbon, is recorded on a writing sheet, thereby characterized in that the writing element (30) of the pen has a hammer-like shape and consists of consists of lightweight plastic, and that a piece of spring steel (35 ') is used as a printing type.

2. Apparatus according to claim 1, with a line type as the printing type, characterized in that the line type (34) consists of a spring steel strip (35 ') which, with its longitudinal extension, penetrates the plastic is cast and protrudes with its one narrow side from the plastic and the cutting edge (35) represents the printing type (34).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at an angle to each other Parts of the hammer (32,34) are connected to one another via a ball joint (30).