DE1613387A1

DE1613387A1 - Arrangement for the operation of electrical slip clutches in connection with on-board electrical systems

Info

Publication number: DE1613387A1
Application number: DE19671613387
Authority: DE
Inventors: Dr Hermann Harz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-05-09
Filing date: 1967-05-09
Publication date: 1970-05-14
Also published as: JPS4824968B1

Description

.Anordnung zum Betrieb von- elektrischen Schlupfkupplungen in Verbindung mit elektrischen Bordnetzen Generatoren, die von der Antriebswelle=-eines Fahrzeuges, z.B. von der Schraubenwelle eines Schiffes., angetrieben werden, erzeugen den Ström für das Fahrzeug besonders wirtschaftlich, weil die im Fahrzeug benötigte-elektrische Leistung meistens klein gegenüber der Antriebsleistung des Fahrzeuges ist. Die auf die elektrische-Energie-entfallenden Kosten sind daher wesentlich geringer, als wenn diese Energie mit-eigenen Antriebsmotoren erzeugt werden müßte. Die Wellengeneratoren liefern dabei den Strom als Gleichstrom, entweder unmittelbar als Gleichstrommaschinen oder als Drehstrom-Synchronmaschinen mit nachgeschalte-Ist das Bordnetz ein Gleichstromnetz, so kann der so erzeugte Strom unmittelbar verwendet werden, handelt es sich dagegen - wie heute vorwiegend - um Drehstrombordnetze, so muß der Gleichstrom z.B. über einen Wechselrichter in Drehstrom kondanter Frequenz und Spannung umgeformt werden. Die für den Hafenbetrieb benötigten Drehstromgeneratoren arbeiten dabei als Blindleistungsmaschinen und übernehmen die Spannungshaltung. Für den Antrieb solcher Fährzeuge, insbesondere von Schiffen, werden neuerdings sogenannte elektrische Schlupfkupplungen verwendet, mit denen man die Nachteile vermeiden kann, die beim Antrieb durch Brennkraft-Kolbenmaschinen (Dieselmotoren) entstehen. Zu diesen Nachteilen gehören die ungünstige mechanische Beanspruchung von zwischengeschalteten Getrieben durch Stöße und das Auftreten von unerwünschten Drehschwingungen. Solche Schlupfkupplungen haben meistens im erregenden Teil ausgeprägte Pole und im erregten Teil eine Käfigwicklung. Der magnetische Kreis des erregten Teils besteht gewöhnlich aus massivem Eisen. Wenn zeitweise mit großen Schlupf gefahren werden muß, z.B. bei sehr kleinen Schraubendrehzahlen oder beim Umsteuern von voraus auf zurüdk, muß die Käfigwicklung in der Lage sein, die in ihr auftretende Schlupfwärme abzuführen. Man kann natürlich den erregten Teil auch mit einer Phasenwicklung versehen und die Schlupfleistung über Schleifringe in ruhende Widerstände leiten,' doch müßten dann. diese Widerstände steuerbar sein, damit man sich allen Verhältnissen anpassen kann, was einen nicht vertretbaren Aufwand erfordern würde. Außerdem verschlechtern die Verluste in diesem Widerstand den Wirkungsgrad. Hier zeigt nun die vorliegehdeiErfänduüg, wie -man unter Ver= wendüng einer Phasennicklung im errsgteii'fieil der @`ehlupfkupplung die auftretende Schlupfleistung: dem Bordnetz zufüh-ren-kann@, -wo- bei aber das Betriebsverhalten. der Kupplung ledigZ:@ch durch ihre Erregung bestimmt wird. Die --SchlupfsPannung an 'der Phasenwicklung stellt sich dabei selbsttätig-richtig ein. Dies vrl=rd d:fidürch er- reicht, daß man die an der: Phasen%vcklung -der .Schlupfkupplung auf- tretende Schlupfleistung,. tüe - ja Schlupffreguenz-_aufweist; -einem Gleichrichter zuführt, dessen Gleiehstromanschlüese mit denen des Wellengenerators in Reihe-geacha tet ei-nd, wenn dieser als Gleichstrommaschine ausgeführt ist: Wenn als Wellengenerator eine Synchronmaschine verwendet wird.,.-die über eixien Gleichrich- ter auf das Gleichstrombordnetz. bzri: über einen -Gleichr'iähter- Wechselrichterkreis auf dasDrehstrombordnet arbeitet,:- so werden die Gleichstromanschlüsse des Wellengeneratoz-Gleiehri_chters mit denen des Scnlunfleistung-Gleichrzchters in Reihe-gegci@altet: Wenn nun Spannung an der- Phaaenwcklung der Schlupfküpplung auf- tritt, so wird die Erregung -'des Nellengenerators @---so beei.nflußt, daC,die Spannung bzw. die I'regu:enz-m Bordnetz konstant -bleiben. Pn Hand .e irriger Figuren soll der.- Erfindungsgedanken- näher er-. läutert zrerd.en. In Fig: 1- bezeichnet 1 einen $rennkraft.mo-tor-, der über eine elektrische -Schlupfkupplung@2 die Schraube 3 eines Schiffes antzeibt. Der erregende- Teil- -der- Sehlupfkupplung ist in der üblichen Weise mit Polen. versehen, die -über, äehlefringe mit GleiCnstrom erregt werden. Der erregte 'Teil hat eIne.-Dren-.- stromwicklung, die über drei Schleifringe mit den Wechselstromanschlüssen des -Gleichrichters 4 verbunden ist. Mit dem Brennkraftmotor 1 ist außerdem noch der Wellengenerator-5 gekuppelt, der als Synchronmaschine ausgeführt ist und dessen Ständerklemmen zu den Wechselstromanschlüssen des Gleichrichters & führen. Die Gleichstromklemmen Gleichrichter 4 und 6 sind in Reihe geschaltet-und speisen so das Gleichstrombordnetz oder, wie in Fig: 1, über einen Wechselrichter 7 das Drebstrombordnetz B. Die Spannung in diesem Netz wird in bekannter Weise durch die Blindi leistungsmaschine 9 konstant gehalten, die z.B. über den_Gleich-_ richter 10e den Gleichrichterumspanner 11 und die Drosselspule . 12 lastabhängig erregt wird. Im Hafen wird die Blindleistungsmaschine 9 mit einem Brennkraftmotor gekuppelt und speist dann an Stelle des Wellengenerators 5 das Bordnetz..Arrangement for the operation of - electrical slip clutches in connection with electrical on-board power systems, generators, which are driven by the drive shaft of a vehicle, e.g. the propeller shaft of a ship, generate the current for the vehicle particularly economically because the electrical power is mostly small compared to the drive power of the vehicle. The costs attributable to the electrical energy are therefore much lower than if this energy had to be generated by one's own drive motors. The shaft generators deliver the electricity as direct current, either directly as direct current machines or as three-phase synchronous machines with a downstream network the direct current must be converted into a three-phase condant frequency and voltage, for example via an inverter. The three-phase generators required for port operations work as reactive power machines and take over voltage maintenance. So-called electrical slip clutches have recently been used to drive such vehicles, in particular ships, with which one can avoid the disadvantages that arise when they are driven by internal combustion piston engines (diesel engines). These disadvantages include the unfavorable mechanical stress on intermediate gears due to impacts and the occurrence of undesired torsional vibrations. Such slip clutches usually have pronounced poles in the exciting part and a cage winding in the excited part. The magnetic circuit of the excited part is usually made of solid iron. If you have to drive with large slip at times, for example at very low screw speeds or when reversing from ahead to back, the cage winding must be able to dissipate the heat generated by it. Of course, the excited part can also be provided with a phase winding and the slip power can be routed to static resistors via slip rings, but then it would have to. these resistances can be controlled so that one can adapt to all conditions, which would require an unreasonable effort. In addition, the losses in this resistor worsen the efficiency. Here the presentdeiErfänduüg shows how -man under Ver = Application of a phase nickel in the errsgteii'fieil of the @ `ehlupfkupplung the occurring slip power: can be fed to the on-board network @, -where- but the operating behavior. the clutch ledigZ: @ch through their Arousal is determined. The --slip voltage on 'the phase winding adjusts itself automatically and correctly. This vrl = rd d: fidürch he is enough that the on the: phases% movement -the .slip clutch- increasing slip performance ,. tüe - yes - has slip reguence; -a Rectifier supplies whose Gleiehstromanschlüese with those of the wave generator in series, if this as DC machine is designed: If as a wave generator a synchronous machine is used. ter on the DC electrical system. bzri: via a straight wire Inverter circuit works on the three-phase current: - so are the DC connections of the Wellengeneratoz-Gleiehri_chters with those of the parental control in series-Gegci @ altet: If there is now voltage on the phase winding of the slip clutch occurs, the excitation -'of the Nellengenerator @ --- is so influenced, daC, the voltage or the I'regu: enz-m on-board network remain constant. In the hand of erroneous figures, the idea of the invention should elucidate. purifies zrerd.en. In Fig: 1, 1 denotes a $ rennkraft.mo-gate, the screw 3 via an electrical slip clutch @ 2 Ship. The exciting part of the slip clutch is in the usual way with Poland. provided, the -over, äehlefringe be excited with direct current. The excited part has a.-Dren -.- current winding, which is connected to the AC connections of the rectifier 4 via three slip rings. The shaft generator 5, which is designed as a synchronous machine and whose stator terminals lead to the AC connections of the rectifier &, is also coupled to the internal combustion engine 1. The DC terminals Rectifiers 4 and 6 are connected in series and thus feed the direct current on-board network or, as in FIG den_Gleich-_ richter 10e, the rectifier converter 11 and the choke coil. 12 is excited depending on the load. In the port, the reactive power machine 9 is coupled to an internal combustion engine and then feeds the on-board network instead of the shaft generator 5.

Die Anordnung wirkt folgendermaßen: Bei normaler Fahrt des Schiffes treibt der Motor 1 über die Schlupfkupplung 2 die Schraube 3 an, außerdem noch den Wellengenerator 5, der hierbei über den Gleichrichter 6 und den Wechselrichter 7 das Bordnetz allein versorgt. Demgemäß liegt die ganze Netzspannung am Gleichrichter 6 bzw. am Generator 5.@Am Gleichrichter 4 tritt eine Spannung auf, die dem Spannungsabfall entspricht, den 'der Strom IG des Gleichstromzwischenkreises in den Brückenzweigen dieses Gleichrichters verursacht. Der von der SenluDfkupplung in den Gleichrichter 4 eingespeiste Strom Ib ist-nach Gleichrichtung Bestandteil des gleichgerichteten Wellengenerator- _ stromes Ia = IG ,- Solange Ib kleiner ist als Ia, oder ihm gleich wird. Solange der Strom Ib.kleiner bleibt als Ia (vergl. Fig. 2), 'anbetet die_Drehstromwicklung im Kurzschluß. Das Feld und die Frequenz in der Kupplung stellen sich so ein, daß die Spannungsabfälle in der Drehstromwicklung gedeckt werden. Von dem Augen- ' blick an, in dem der Ström Ib so groß wird wie Ia, kann das Feld durch den Erregerstrom der Schlupfkupplung zusätzlich geändert werden, weil nun der Strom I, -= IG durch die in das Bördnetz gelieferte Leistung vorgeschrieben ist, die durch die Erregung des Wellengenerators so beeinflußt wird, daß die Frequenz im Bordnetz konstant bleibt. Man hat es nun in der Hand, den Schlupf der Kupplung durch die Erregung.. zu beeinflussen, und zwar wird durch stärkere Erregung der Schlupf. vermindert, durch schwächere dagegen vergrößert. Die von der Kupplung bei Schlupf in das Netz gelieferte Schlupfl.eistung hat zur Folge, daß sich von der gesamten Netzspannung, die bisher-allein am Gleichrichter -6 lag, ein Teil- auf den Gleichrichter 4 und damit auf die Phasenwicklung der. Kupplung verlagert...Damit die ins Netz gelieferte Leistung so groß bleibt wie zuvor, muß die Erregung des Wellengenerators etwas zurückgenommen werden,. weil sonst die Frequenz im Netz ansteigen würde.The arrangement works as follows: When the ship is moving normally If the motor 1 drives the screw 3 via the slip clutch 2, it also drives the Wave generator 5, which in this case uses the rectifier 6 and the inverter 7 the on-board network is supplied by itself. Accordingly, the entire line voltage is applied to the rectifier 6 or at the generator 5. @ At the rectifier 4 a voltage occurs, which corresponds to the voltage drop corresponds to 'the current IG of the DC link in the bridge branches caused by this rectifier. The one from the SenluDfkupplung in the rectifier 4 fed-in current Ib is - after rectification - part of the rectified Wave generator _ stromes Ia = IG, - As long as Ib is less than Yes, or equal to him. As long as the current Ib. Remains smaller than Ia (see Fig. 2), 'adores the three-phase winding in short circuit. The field and frequency in the Coupling adjust itself in such a way that the voltage drops in the three-phase winding are covered. From the moment the stream Ib becomes as great as Ia, the field can also be changed by the excitation current of the slip clutch because now the current I, - = IG through the power delivered to the transport network is prescribed, which is so influenced by the excitation of the wave generator, that the frequency in the vehicle electrical system remains constant. It is now in your hand, the slip the clutch by the excitation .. to influence, and that is by stronger Excitement of the slip. decreased, but increased by weaker ones. The one from the The result of the slip power delivered by the clutch when slipping into the network is that of the entire line voltage that was previously only due to the rectifier -6 Partial on the rectifier 4 and thus on the phase winding of the. Clutch shifted ... So the power delivered to the network remains as great as before, the excitation of the Wave generator can be withdrawn somewhat. because otherwise the frequency in the network will increase would.

In Pig. 2 ist der Verlauf der Ströme und Spannungen über dem Schlupf der-Schlupfkupplung dargestellt. Der Wellengenerator 5 speist zunächst. allein das Bordnetz mit dem Strom I-, der-nach Gleichrichtung dem Strom IG im Gleiehstrbmzwischenkreis entspricht. Demgemäß entfällt die volle Netzspannung allein auf den Wellen- -gellerator 5: Wird nun die Schlupfkupplung erregt, so beginnt der Strom Ib zu steigen,bis er beim Schlupf an dem Strom I, bzw. IG gleichkommt. Wird nun die Erregung-der Schlupfkupplung weiter gesteigert, so bleibt ib gleich groß wie Ia. Bei zunehmendem Erregerstrom und gleichbleibendem Ankerstrom Ib wächst das Feld in der Kupplung und damit das Drehmoment; der Schlupf der Kupplung wird so klein wie möglich. Verringert man nun den Erregerstrom,so nimmt das Feld ab und der Schlupf zu, um die Spannung Ub zu erzeugen, die zu-der bei diesem Schlupf zwangsläufig auftretenden Schlupfleistung gehört. Die Scnlupfleistung ist eindeutig durch das zu-der jeweiligen Schraubendrehzahl gehLrende Gegenmoment und die Schlupffrequenz gegeben. Mit wachsendem Schlupf beginnt die Spannung an der Ankerwicklung der Kupplung zu steigen, während die Spannung Va am Wellengenerator zurückgehen muß, denn die Summe beider Spannungen muß die Netzspannung ergeben.In Pig. 2 shows the course of the currents and voltages over the slip of the slip clutch. The wave generator 5 initially feeds. only the on-board network with the current I-, which-after rectification corresponds to the current IG in the Gleiehstrbm intermediate circuit. Accordingly, the full line voltage is applied to the shaft equalizer 5 alone: If the slip clutch is now excited, the current Ib begins to rise until it equals the current I or IG when the slip occurs. If the excitation of the slip clutch is increased further, ib remains the same as Ia. With increasing excitation current and constant armature current Ib, the field in the clutch grows and with it the torque; the slip of the clutch is as small as possible. If the excitation current is now reduced, the field decreases and the slip increases in order to generate the voltage Ub, which belongs to the slip power that inevitably occurs with this slip. The slip performance is clearly given by the counter torque associated with the respective screw speed and the slip frequency. As the slip increases, the voltage on the armature winding of the clutch begins to rise, while the voltage Va on the shaft generator must decrease, because the sum of the two voltages must result in the mains voltage.

Da Schlupfleistung nur abgegeben-Werden kann, wenn an der Schraube ein Gegenmoment auftritt, muß das Bordnetz bei schwerer See, wenn die Schraube zeitweise aus dem Wasser taucht, vom Wellengenerator allein gespeist werden oder die Blindleistungsmaschine muß mit ihrem Antriebsmotor gekuppelt werden,.um auch noch Wirkleistung zu liefern.Since slip power can only be delivered when on the screw If a counter-torque occurs, the on-board power supply must be used in heavy seas if the propeller is temporarily emerges from the water, is fed by the wave generator alone or the reactive power machine must be coupled with your drive motor, in order to also deliver real power.

Iran wird den Betrieb zweckmäßig in der Weise führen, daß man die Frequenz im Bordnetz durch Beeinflussung der Erregung den Wellengenerators -konstant hält» »ie $rregung -der_ Scl?xupfkupplung wird man von-der Drehzahl- det Onhäubp1le abhängig machen, Zunächst, 'Wird man mit dem B@rerr@nkaftmctor-auf die--tiefste, zu- lässige Drehzahl heruntefifehren@ und erreicht: :danri° eine° -noch = tiefere Drehzahl- >der Bchrauben-eile, indem man -die Erregung ü er - Schlupfkupplung schwächt: 8s Cist--vorteilhaft., den _-Sol-lvrert dieser rt -durch -einen- Regler-- einhalten Drehzahl vorzugeben und- den- ster zu lassen: Da man im allgemeinen, .nur bei .-den tiefsten Drehzahlen den Schlupf der Kupplung über-deü`natürlichen eert ei#hcrhen wird, kann der Gleichrichter für den äibrigen. Irehzahlbereichau der Gleich- c@nd Wechselstromseite kurzgesehlossen-verden. Dadurch ist es 'auch möglich, ihn-fÜr dlez-bcden, kleinen lY°ekjzahlen vorhandenen kleinen Strüme . bemessen., =durch -taan eine sehr wrtecbaftliche Lösung erbäll _ ,Der dem $--.zuefuh2#te 'Strom--der Sch .pfküpglung ist ein Bestandteil @de$ im @ 01-o%ebitromzwiacbcnkreia vorhandenen Stromes .1 G. Dieser möge beispielsweise 6t3_ 1- betragen. _ Er ver- teilt sich dann zu gleichen Teilen. von je- 2-0''A' .auf- .die drei Brückenzweige des Gleichrichters.solage --der von der .Schlupf- küpplung -elieferte Strom Null =lst, Dieser .8trori möge-- -li'n f einen Zeitpünkt 10 A in zwei Thesen betragen, .die:- über den` - Mittelpunkt des mittleren Bruckenzweiges zufli60en. und- über den MittelpunkL.des .rechten Bräckeeiges ab:tließen._.lnf'ölgedessen.- fließen in den oberen Hälftender.. beiden -$rtekenzveige jfl .bzw. #i0 Ä , die übrige Stromver-teilurig' bie-ibt_ -gleich. Wie r:än daraus _ .erkennt,- bleibt der vor' !dost Achlugfkupplung*- gelieferte Strom ein Bestandteil des schon vorhandenen Gleichstroms, solange dieser größer ist als der Strom der Kupplung. -Grundsätzlich ist es möglich, das. Bordnetz auch Im Hafen nur über den Wellengenerator und die Schlupfkuppiung mit Strom zu versorgen und, außer für Notfälle, auf besondere Antiiebsmotorenfür, . die Blindleistungsmasehinen zu verzichten. Dafür bestehen-mehr ere Möglichkeiten. Man kann z.8. die Schlupfkupplung völlig entregen und das Bordnetz nur vom Wellengenerator allein speisen. Man kann auch die Schraubenwelle festbremsen und die Schlupfkupplung auf diese Weise ala Generator benutzen, so daß der Wellengenerator -entbehrlich wäre. Auch wenn die Schraube läuft, könnte. auf den-Wellengenerator verzichtet werden. In diesem Fall müßte Über die Schlüpfkupplung sowohl die Schraube angetrieben als auch das Bordnetz gespeist werden.Iran will expediently run operations in such a way that the frequency in the on-board network can be adjusted by influencing the excitation Shaft generator keeps constant »» excitation of the disconnect clutch will be made dependent on the speed of the hood, First of all, 'If you use the B @ rerr @ nkaftmctor-to the - deepest, to- slow speed down @ and achieved:: danri ° a ° -not = lower speed-> the screw-rush, by -the excitation over- Slip clutch weakens: 8s Cist - advantageous., The _-Sol-lvrert this Observe rt -by -a- regulator-- Specify the speed and- ste r to let: Since you generally, .only at.-the lowest speeds the slip of the clutch will increase beyond the natural value, can the rectifier for the rest. Speed range also DC and AC side short-circuited. Through this it is also possible to use it for dlez-bcden, small lY ° ekjzahlen existing small bouquets. measured., = by -taan a very wrteconomic solution necessary _ , The dem $ -. zuefuh2 # te 'current - the Sch .pfküpglung is a component of @ de $ in @ 01-o% ebitromzwiacbcnkreia existing Current .1 G. This may be 6t3_ 1-, for example. _ He then divides in equal parts. from each- 2-0''A '.to- .the three Bridge branches of the rectifier.solage - that of the .slip- coupling - supplied current zero = lst, this .8trori may-- -li'n f a point in time 10 A in two theses, .that: - about the` - Approach the center of the middle branch of the bridge. and - about the Middle point of the .right baked dough: to drain ._. Lnf'ölgedessen.- flow into the upper half of the tender .. both - $ rtekenzveige jfl .bzw. # i0 Ä, the rest of the power distribution 'bie-ibt_ -equally. How r: än from it _ .recognizes - remains the current supplied before '! dost Achlugfkupplung * a component of the already existing direct current, as long as this is greater than the current of the clutch. In principle, it is possible to supply the on-board network with electricity only in the harbor via the shaft generator and the slip clutch and, except for emergencies, on special anti-drive motors for. to forego the reactive power machines. There are several possibilities for this. One can e.g. 8. Completely de-energize the slip clutch and only feed the vehicle electrical system from the shaft generator. You can also brake the screw shaft and use the slip clutch as a generator in this way, so that the shaft generator would be unnecessary. Even if the screw runs, it could. the wave generator can be dispensed with. In this case, both the screw and the electrical system would have to be driven via the slip clutch.

Eine solche Anordnung ist in Fig. 3 dargestellt. Soweit diegleichen Bezugszeichen-verwendet sind, haben sie die gleiche. -Bedeutung vie in Fig. 1. Eine zweite Schraube 13 wird*ebenfall g__ über eine Schlupfkupplung 14 von einem zweiten Brennkraftmotor 15:--angetrieben. Die Ankerwicklung der Kupplung ist über dm Gleichrichter 16 auf den Gleichstromzwischenkreis geschaltet: Die beiden Gleichrichter 4 und 16 liegen in Reihe, sie können aber-auch parallel geschaltet sein. Sie speisen gemeinsam den techeelriahter-7der w.echselstromseitig unmittelbar auf des Drehstromnetz gescheitet sein könnte._-Dann müßte der Wechselrichter jeweils-auf die im Gleichstromzwiechenkreia herrschende Spannung ausgesteuert. werden, wodurch aber im Drehstromnetz erhebliche Blindleistung auftreten würde. Um dies zu vermeiden, ist zwischen Netz 8 und Wechselrichter 7 ein Konstantstromkreis 19 (Boucherot-Kreis), bestehend aus Drosselspulen und köndensatoren, geschaltet. Dieser Konstantstromkreis 19 hat die Eigenschaft, daß erden@Zweitstrom (am Wechselrichter 7) konstant hält, während der Erststrom (am Netz 8) und die Zweitspannung (am Wechselrichter 7) der ins Netz gespeisten Leistung entsprechen. Die steuerbaren Gegenbrücken 17 und 18, deren Mittelpunkte mit dem Mittelpunkt je einer Teilbrücke der Gleichrichter 4 und 16 verbunden $ind, ermöglichen im Störungsfall, z.B. bei Kurzschlüssen im. Netz, das-Kurzschließen der Gleichrichter-4 und 16 bzw. des Gleichstromzwischenkreises. Da nämlich bei Netzkurzschlüssen die Steuezrung des fremdgeführten Wechselrichters versagt, würde der Gleicheti'om auf den zuletzt stromführenden Zellen des Wechselrichters stehen bleiben und diese gefährden: Die Anordnung wirkt folgendermaßen: Durch die Spannung des Netzes 8 und den Konstantstrornkreis ist der-Strom im Gleichstromzwischenkreis vorgeschrieben. Der Stromrichter 7 arbeitet hierbei als Gleichrichter: Werden nun die Schlupfkupplungen -erregt, so beginnt der .den Gleichrichtern 4 und 16 zufließehde Strom: zu wachsen, bis er den Strom imr Gleichstromzwischenkreiserreicht hat. Bis dahin verhalten sich die Gleichrichter 4 und 16 für die zugehörigen Ankerwicklungen der Schlupfkupplungen so,} als ob sie.kurzgeschlossen wären., weil an ihnen keine Spannungsauftritt. Bei weiterer Steigerung der- Erregung geht der Stromrichter 7 auf Wechselrichterbetriebüber und liefert über den Konstantstromkreis Leistung ins Netz. Im Drehstromteil der Schlupfkupplung tritt hierbei S chlupfleistung auf. Der Brennkraftmotor 1 muß dann sowohl die Leistung der Schraubenwelle als auch die Schlupfleistung liefern; bei gleichbliebender Drehzahl des Brennkraftmotors muß daher die Schraubendrehzahl abnehmen. Je stärker dabei die Kupplung erregt wird, desto stärker ist das Feld und desto kleiner kann die Frequenz,im Drehstromteil der Kupplung sein, damit die für die Leistungsabgabe erforderliche Spannung erzeugt werden kann. Der Unterschied zwischen der Drehzahl des Brennkraftmotors und der der Schraube wird dadurch am kleinsten. Wird dagegen der Erregerstrom des Polrades verringert, so steht für die Feldbildung ein kleinerer Gesamtatrombelag (geometrische Summe aus den Strombelägen des.Polrades und des Ankers) zur Verfügung, d.h. aber, das Feld wird kleiner, und die Frequenz im Anker der Kupplung muß zunehmen, damit bei kleinerem Feld die gleiche Spannung wie zuvor für die gleiche Leistung erzeugt werden kann. Bezeichnen N,, N2 und N3. die Leistungen des Brennkraftmotors, des Drehstromteiles der Kupplung und an der Schraube, _f1, f2 und f3 die zugehhrigen Frequenzen bzw. Drehzahlen, so gelten folgende Beziehungen: N@ = N2 + N3 f1 i2 + f3 (2i Nun ist die Leistung N3 an der Schraube eine eindeutige Funktion der Drehzahl und. angenähert - worin N , n3 und i die - Nennvierte . bedeuten_--Da de -.:Dreh- -3N 31q -3N moment für alle drei- Leistungen ,gleich= ist, verhalten.-sieh die LeiatÜngen wie die Frequenzen -- --- - N2 : H3- f' ' @2= ` ß3_. - Ebenso ist - x2 a -2 #=-f _ Werden die äleiehungen (2) und 43jn-.dfe=GTe_claurg (5:@ e=i ge-_ setzt, so erhält man Bleiben Bchraubenlelnif=, geh aebenf>rq@ttn kosten= so- ,ändert sich die ]Fteguens: @,@ nee =rtntikycatmoture =aeah-= des= #leücäteangen (?) @br@s, wenn h die -ins-Jett @ ebgeg_e@$ae= Leistung ändert.. Beträgt z.B. die Schraubenfrequenz (bezogen auf die Pdlz-ahl der Kupplung) f3 = 50 Hz bei voller Schraubenleistung.N3N = und werden an das Netz als Höchstwert 10 gb dieser Leistung abgegeben (N2 =.0,1 und f2 dementsprechend 5 Hz), so ist die Drehfrequenz f1 des Brennkraftmotors 55 Hz. Der gleiche giert ergibt sich nach der Gleichung (?a): f1 = 50( 1 + O 55 Hz: Bei,halber Schraubendrehzahl f3 = 25 Hz-, N3 = 0,125 und gleicher Leistung N2 = 0,1 erhält man für die Frequenz fl = 45 Hz.Such an arrangement is shown in FIG. As far as the same reference symbols are used, they have the same. Meaning as in Fig. 1. A second screw 13 is driven by a second internal combustion engine 15 via a slip clutch 14, too. The armature winding of the coupling is connected to the DC link via the rectifier 16: The two rectifiers 4 and 16 are in series, but they can also be connected in parallel. Together they feed the techeelriahter-7 which could be connected directly to the three-phase network on the alternating current side ._- Then the inverter would have to be controlled to the voltage prevailing in the direct current circuit. which, however, would result in considerable reactive power in the three-phase network. To avoid this, a constant current circuit 19 (Boucherot circuit), consisting of inductors and condensers, is connected between the network 8 and the inverter 7. This constant current circuit 19 has the property that the ground @ second current (on the inverter 7) keeps constant, while the first current (on the network 8) and the second voltage (on the inverter 7 ) correspond to the power fed into the network. The controllable counter-bridges 17 and 18, the center points of which are connected to the center point of a partial bridge of the rectifier 4 and 16, make it possible in the event of a fault, for example in the event of a short circuit in the. Mains, the short-circuiting of rectifiers 4 and 16 or the DC link. Since the control of the externally operated inverter fails in the event of a grid short circuit, the equilibrium on the last current-carrying cells of the inverter would remain and endanger them: The arrangement works as follows: The voltage of the grid 8 and the constant current circuit dictate the current in the DC link . The converter 7 works here as a rectifier: If the slip clutches are now excited, the current flowing to the rectifiers 4 and 16 begins to grow until it has reached the current in the direct current intermediate circuit. Until then, the rectifiers 4 and 16 for the associated armature windings of the slip clutches behave as if they were short-circuited, because no voltage appears on them. If the excitation increases further, the converter 7 switches to inverter operation and supplies power to the network via the constant current circuit. In the three-phase portion of the slip clutch S this occurs chlupfleistung on. The internal combustion engine 1 must then deliver both the power of the screw shaft and the slip power; if the speed of the internal combustion engine remains the same, the screw speed must therefore decrease. The more the clutch is excited, the stronger the field and the lower the frequency can be in the three-phase current part of the clutch, so that the voltage required for the power output can be generated. The difference between the speed of the internal combustion engine and that of the screw is the smallest. If, on the other hand, the excitation current of the pole wheel is reduced, a smaller total area is available for field formation (geometric sum of the current levels of the pole wheel and the armature), i.e. the field becomes smaller and the frequency in the armature of the coupling must increase, so that with a smaller field the same voltage can be generated as before for the same power. Denote N, N2 and N3. the performance of the internal combustion engine, the three-phase part of the clutch and the screw, _f1, f2 and f3 the associated frequencies or speeds, the following relationships apply: N @ = N2 + N3 f1 i2 + f3 (2i Now the power N3 is at the Screw has a clear function the speed and. approximated - where N, n3 and i are the - denominated fourth. mean _-- Since de -.:Turn- -3N 31q -3N moment for all three- services, equal = is, cautious.-see them Performances like the frequencies - --- - N2: H3- f '' @ 2 = `ß3_. - Likewise is - x2 a -2 # = - f _ If the loan e n (2) and 43jn-.dfe = GTe_claurg (5: @ e = i ge-_ sets, one obtains If Bchraublelnif = remain, go to f> rq @ ttn cost = so-, the ] F teguens changes: @, @ nee = rtntikycatmoture = aeah- = des = # leü c äteangen (?) @ br @ s, if h die -ins-Jett @ ebgeg_e @ $ ae = Performance changes. . If, for example, the screw frequency (based on the Pdlz-number of the coupling) is f3 = 50 Hz at full screw power, N3N = and the maximum value of 10 gb of this power is delivered to the network (N2 = .0.1 and f2 accordingly 5 Hz), the rotational frequency f1 of the internal combustion engine is 55 Hz. The same yaw results from the equation (? a): f1 = 50 (1 + O 55 Hz: at half the screw speed f3 = 25 Hz-, N3 = 0.125 and the same power N2 = 0.1 is obtained for the frequency fl = 45 Hz.

Ist die Schraubenfrequenz auf 20 Hz und die Schraubenleistung auf 0,064 abgesunken, so muß die Drehfrequenz f1 des Brennkraftmotors 51,5 Hz betragen, damit noch die gleiche Leistung y N2 = 0,1 abgegeben werden kann. Die Frequenz f2 beträgt dabei 31,5 Hz; d.h. bei gleicher Spannung und gleichem Laststrom arbeitet die Kupplung mit sehr schwachem Feld und nahezu eingeprägtem Strom, so daß sich das Feld jederzeit wieder an geänderte Verhältnisse anpassen kann.The screw frequency is on 20 Hz and the screw power on 0.064, the rotational frequency f1 of the internal combustion engine must be 51.5 Hz, so that the same power y N2 = 0.1 can still be delivered. The frequency f2 is 31.5 Hz; i.e. works with the same voltage and the same load current the coupling with a very weak field and almost impressed current, so that can adapt the field to changed conditions at any time.

Man kann die Anlage in verschiedener Weise betreiben. Wenn man bei zunächst gleichbleibender Drehzahl des Brennkraftmotors den folradstrom verkleinert, so muß bei gleichbleibender elektrischer. Leistung N2 (gleicher Strom und gleiche Spannung) wegen des kleiner gewordenen Feldes die Frequenz f2 zu- und die Schraubenfrequenz abnehmen. Da aber - wie aus Gleichung (2) hervorgeht - eine bestimmte elektrische Leistung N2 nur bis zu bestimmten Mindestwerten von N3 und f3 geliefert werden kann, muß von da an ein anderer Generator Strom liefern. Andererseits kann man-.auf diese Weise eine sehr einfäche Steuerung-der Schraubendrehzahl in weiten Grenzen bei gleichbleibender Drehzahl des-Brennkraßtmotors erreichen, wenn man nur die sich nach Gleichung (6)' ergebende elektrische Leistung ins Netz liefert. und den Unterschied zlvischen dieser Leistung und-der tatsächlich im Bordnetz benötigten-Leistung auf andere Weise deckt, z.B: über einen eigenen Wellengenerator oder indem man die Blindleistungsmaschine 9-mit einem besonderen Motor kuppelt. @- --Klan könnte auch die Drehzahl des Brennkraftmotors 1 (bzw. 15) nach Gleichung (7) von der Frequenz i.m.Netz beeinflussen lassen d:h. vronn N2 zu groß ist und infolgedessen die Netzfrequenz steigt, müßte f1 kleiner Werden und umgekehrt: Man kann auch die beiden Eingriffe vertauschen, d.h. die Netzfrequenz auf den Erregerstrom einwirken lassen und die Schraubendrehzahl auf die Drehzahl des Brennkraftmotors: -Die gleichen Steuermöglichkeiten erhält man,'wenn man den Konetantstrofkreis-wegfallen-läBt und den Wechselrichter 7 für die Steuerung benutzt. Man kann dann die Ne-tzfrequeriz auf die Steuerung des Wechselrichters einwirken lassen und die SehraUh(endrehzahl auf den Brennkraftmotor oder umgekehrt. Den Polraderregerstrom kann man hierbei konstant lassen oder zusätzlich noch beeinflussen. - Figur 4 zeigt eine solche vereinfachte Anordnung. Soweit die gleichen Bezugszeichen verwendet sind, haben sie die gleiche Bedeutung vrie zuvor. Die Blindleistungsmaschine 9 kann noch durch einen Brennkraftmotor 20 über eine lösbare Kupplung 27, z.B. eine elektrische Schlupfkupplung, angetrieben werden, wenn die Schraube mit so niedriger Drehzahl betrieben wird, daB die dann noch verfügbare Schlupfleistung nicht mehr ausreicht, um den Bedarf des Bordnetzes zu decken. Man kann hierbei die Gleichrichter 4 und 16 in Reihen- oder in Parallelschaltung über den Wechselrichter 7 auf das Netz arbeiten lassen.The system can be operated in various ways. If the following wheel current is reduced while the speed of the internal combustion engine remains constant, the electrical. Power N2 (same current and same voltage) the frequency f2 increases and the screw frequency decreases due to the decreased field. But since - as can be seen from equation (2) - a certain electrical power N2 can only be supplied up to certain minimum values of N3 and f3, another generator must supply current from then on. On the other hand, in this way a very simple control of the screw speed can be achieved within wide limits while the speed of the internal combustion engine remains constant if only the electrical power resulting from equation (6) is supplied to the network. and the difference between this power and — the power actually required in the vehicle electrical system — covers in another way, for example: via its own shaft generator or by coupling the reactive power machine 9 with a special motor. @ - --Klan could also have the speed of the internal combustion engine 1 (or 15) influenced by the frequency in the network according to equation (7), i.e. If N2 is too high and as a result the network frequency increases, then f1 would have to become smaller and vice versa: You can also swap the two interventions, i.e. let the network frequency act on the excitation current and the screw speed on the speed of the internal combustion engine: -The same control options are obtained, 'If the constant current circuit is omitted and the inverter 7 is used for the control. The network frequency can then act on the control of the inverter and the visual speed can act on the internal combustion engine or vice versa. The pole wheel excitation current can be kept constant or additionally influenced. - Figure 4 shows such a simplified arrangement The reactive power machine 9 can still be driven by an internal combustion engine 20 via a releasable clutch 27, for example an electrical slip clutch, if the screw is operated at such a low speed that the slip power then still available is no longer sufficient to meet the demand of the electrical system. You can here the rectifier 4 and 16 in series or in parallel through the inverter 7 on the power can work.

Die in den Gleichungen (1) bis (7-) angegebenen Beziehungen gelten auch hierbei. Man kann dabei den Gleichstromzwischenkreis gegen die volle oder nur gegen einen Teil der Netzspannung arbeiten lassen. Der Betrag des Feldes in den Kupplungen und der Betrag der ausgesteuerten Netzspannung am Wechselrichter 7 bestimmen den Betrag des Schlupfes und damit je nach der Drehzahl des Brennkraftmotors auch den Betrag der Schraubendrehzahl. Je nachdem, wie man auf die Erregung der Schlupfkupplung auf die Drehzahl des brennkraftmotors und auf die Steuerung des Wechselrichters einwirkt, kann man die Schraubendrehzahl und die ins Netz gelieferte Leistung in weiten Grenzen unabhängig voneinander beeinflussen.The relationships given in equations (1) to (7-) apply also here. You can use the DC link against the full or only Let it work against part of the mains voltage. The amount of the field in the Determine the couplings and the amount of the controlled mains voltage on the inverter 7 the amount of slip and thus also depending on the speed of the internal combustion engine the amount of screw speed. Depending on how you respond to the excitation of the slip clutch on the speed of the internal combustion engine and on the control of the inverter affects the screw speed and the power delivered to the network in affect wide limits independently of each other.

J Bei S chlunfkupplungen herkömmlicher Art mit Käf igv! icklung im erregten Teil bewirkt die mit Schlupffrequenz durchsetzte Käfigwicklung, die ja eine Parallelwicklung sämtlicher pole darstellt, daß alle Polflüsse gleich eind, bo- daß keltre elnaeitigen Kräfte auftreten, durch die die fliegend geksxppelten Kupplungshwten sich berühren und aufe inand er . sehle if eh ;c8»e. Wenn man gemäß vorliegender Erfindung den erregten Teil tait einer Drehstrom- wicklung versieht, empfiehlt es sich, die-Wicklungen der einzel- nen Pole oder zumindest der eänz`lnen Polpaare parallel-zu schal- ten, uni die gleiche ausgleichende Wirkung Zu erglelen. ä Wo das nickt möglich ' ist, äeann man io.ellerte Kurzschlußwindungen vorsehen, die sich über zwei benachbarte Pole erstrecken, in-allen oder nur in einem Teil der Nuten unterebrecht -sind und die-für-Gleichheit der Polflüsse sorgen. . Grundsätzlich ist ea rauch mölickg d@ht@'`.1 der Schlupf- Kupplung ohne Verweneur"r"7, GizsGl@ieh@.t@t¢hel"-0chter- kreises unmittelbar auf Aaacc@t@,@"<@`: Imoseno Da jedoch auch hierbedie sein muB, 1Y3 und . aber du2e"2 dz-s@@ 2 f nrc11-2 ü22 Dordne to szl requenz gegeben G-iLCid nv 'y-'jcS5q# SVant#,##'inach Gleichung f.5), aor-li dis Ü<g@ü'aber üer,@ät ä wäre. Es empfiehlt sich dG""2iez,?.9 d.ci,°` i9."@@üllC>1@ zAGeli von ei- e2 anderen, unabhgng- >n Quelle sneic@nn eie rn @ntx schied "wischen Gier von L: Im F,0-'>g C.tWzsiJ® ten Leistung bes 1trei 7t7 E'4 umeemüns#f".t'h «V 21S equag LDoastQnt -hält. Auch die Spannungshaltung Kate Aeser Stronquel'le zugewiesen werden, obwohl säe auch von der Mapplunng übernoen- werden könnte. Wenn- bei dieser Lösung das VerhEltnis 113N zu 1.T. sehr groß ist, er-- hält man wegen des könatanten Wertes von f2 fair f3 sehr hohe 'Werte, d.h. hohe Polzahlen für die Kupplung, so daß diese Lösung nur für Sonderfälle in Frage kommen dürfte.J For conventional type slip clutches with cage igv! The winding in the excited part is caused by the cage winding interspersed with the slip frequency, which represents a parallel winding of all poles, that all pole rivers flow in equally, that Keltre forces on the Elna side occur, through which the over-the-air coupling shafts touch and meet each other. sehle if eh; c8 »e. If you according to present invention the excited part tait a three-phase winding, it is recommended that the windings of the individual poles or at least the additional pole pairs to be connected in parallel ten to achieve the same balancing effect. ä Where that nods are possible, if you provide correct short-circuit windings, which extend over two neighboring poles, in-all or only in a part of the grooves -are and the-for-equality of the polar rivers . . Basically ea rauch mölickg d @ ht @ '`` .1 is the slip f - Coupling without user "r" 7, GizsGl @ ieh @ .t @ t ¢ hel "-0chter- circle directly to Aaacc @ t @, @ "<@`: Imoseno Da but also here must be, 1Y3 and. but du2e "2 dz-s @@ 2 f nrc11-2 ü22 Dordne to szl requenz given G-iLCid nv 'y-'jcS5q # SVant #, ##' i after Equation f.5), aor-li dis Ü <g @ ü'aber üer, @ ät ä were. We recommend dG "" 2iez,?. 9 d.ci, ° `i9." @@ üllC> 1 @ zAGeli from ei- e2 other, independent-> n source sneic @ nn eie rn @ntx parted "wipe greed from L: Im F, 0 - '> g C.tWzsiJ® th power bes 1trei 7T7 E'4 umeem u ns # f ".t'h" V 21S eq u ag LDoastQnt -Keeps. The voltage maintenance is also assigned to Kate Aeser Stronquel'le even though it could also be taken over by the Mapplunng. If in this solution the ratio 113N to 1.T. is very tall, he-- because of the king's worth of f2 fair f3 one holds very high values, ie high numbers of poles for the coupling, so that this solution should only be considered for special cases.

Figur'5 zeigt eine solche vereinfachte Schaltung, die im wesentlichen der von Figur 4 entspricht, lediglich der Gleici,richter-Wechselrichterkreis ist weggefallen. Die Drehstromwicklungen s der beiden Schlupfkupplungen sind unmittelbar auf das Bordnetz 8 geschaltet. Die Ancrdnung wird in der Weise betriebe:z, daß die zunächst vom Netz abgeschalteten Kupplungen durch ihre Brennkraftmotoren im Leerlauf bei stillstehenden Schrauben angetrieben verden, bis ihre Spannung gleich der des Netzes ist. Nach dem Zuschalten geben die Drehstromteile der Kupplungen bei weiter gesteigerter Drehzahl der Antriebsmotoren Leistung an das Netz ab. Infolge des hierbei an den Kupplungen auftretenden Drehmomentes wird die Schraube mitgenommen, und des stellt sich die durch Gleichung (5) gegebene Beziehung der Leistungen und Frequenzen ein. Der Betrieb wird zweckmäßig so geführt, daß man den gewünschten So111rert der Schraubendrehzahlen auf die Drehzahlen der Brennkraftmotoren 1 und 15, den Sollwert der Netzfrequenz dagegen auf den Antriebsmotor 20 der Synchronmaschine 9 einwirken läßt. Die Spannungshaltung kann ebenfalls von dieser Maschine, aber auch von den Kupplungen übernommen werden, vtobei in beiden Fällen lastabhängige Gleichrichterregung möglich ist. Durch Anordnungen nach der vorliegenden Erfindung gelingt es, die Schwierigkeiten zu vermeiden, die bei den herkömmlichen Kupplungen entstehen, wenn mit ganz kleinen Schraubendrehzahlen gefahren werden muß, der Brennkraftmotor aber nicht so weit herabgesteuert werden kann. Man muß dann besonders darauf achten, daß die in den Kurzschlußwicklungen dieser Kupplungen auftretende Schlupfwärme gut abgeführt wird, weil sonst Wärmeschäden auftreten. Dieser Nachteil entfällt bei erfindungsgemäßen Anordnungen, weil die Scnlupfleistung dem Bordnetz nutzbar zugeführt wird, Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, das Bordnetz während der Fahrt ganz oder zusätzlich aus dem Drehstromteil dieser Kupplungen zu versorgen. Auch für die erhöhte Leistung bei der Löscharbeit im Hafen können die Schlupfkupplungen verwendet werden, wenn man den mit der Schraube gekuppelten Teil festbremst. Dann kann die Kupplung sogar wie ein normaler Generator lastabhängig erregt auf das Bordnetz arbeiten. Voraussetzung ist dabei, daß der Wechselstromteil geblecht ist, wie dies auch der Fall sein -rollte, wenn die Kupplung während der Fahrt mit größeren Schlupffrequenzen betrieben wird.FIG. 5 shows such a simplified circuit which essentially corresponds to that of Figure 4, only the equilibrium, rectifier-inverter circuit dropped out. The three-phase windings s of the two slip clutches are direct switched to the vehicle electrical system 8. The recognition is operated in such a way that the Clutches that are initially disconnected from the mains by their internal combustion engines idling When the screws are at a standstill, they are driven until their tension equals that of the Network is. After switching on, the three-phase current parts of the clutches pass on increased speed of the drive motors from power to the network. As a result of this torque occurring on the couplings, the screw is taken along, and the The relationship between the powers and frequencies given by equation (5) arises a. The company is expediently managed in such a way that the desired result is achieved Screw speeds to the speeds of the internal combustion engines 1 and 15, the setpoint the mains frequency, however, act on the drive motor 20 of the synchronous machine 9 leaves. The voltage maintenance can also be from this machine, but also from the Couplings are taken over, with load-dependent rectifier excitation in both cases is possible. Arrangements according to the present invention overcome the difficulties to avoid that with the conventional clutches arise when must be driven with very low screw speeds, but the internal combustion engine cannot be downgraded that far. One must then pay particular attention that the slip heat occurring in the short-circuit windings of these clutches is good is dissipated, otherwise heat damage will occur. This disadvantage does not apply to Arrangements according to the invention, because the slip power is usable fed to the vehicle electrical system is, In addition, there is the possibility of the on-board network entirely while driving or additionally from the three-phase part of these clutches. Also for them The slip clutches can be used to increase the performance of fire-fighting work in the harbor when the part coupled with the screw is braked. Then the The clutch even works like a normal generator, depending on the load, on the vehicle electrical system. The prerequisite is that the AC part is laminated, as is the case Be the case -rolled when the clutch while driving with higher slip frequencies is operated.

Claims

Claims -1. Arrangement for the operation of electrical slip clutches, in connection with on-board electrical systems on vehicles, ships and airplanes, characterized in that the electric driven by a prime mover (1) Slip clutch (2) is provided with a three-phase winding in the energized part and both the movement of the vehicle us << i. as well as the supply of the On-board network is used.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Three-phase winding or the three-phase windings of several clutches directly in parallel are switched to the three-phase network. -

3. Anordnu ng according to claim 2, characterized in that the speed of the movement of the vehicle, etc. causing member, such as the propeller (3), by the speed of the engine (2), the frequency of the electrical system by the speed of this network feeding independent generators are influenced. f

4. Arrangement according to claim 1, characterized gekennzeichi.et, -daß the three-phase winding via a rectifier (4) to the DC electrical system or works on a direct current intermediate circuit, which via an inverter (7) the Three-phase electrical system feeds.

5. Arrangement according to claim 4, characterized characterized in that the rectifier ('4) of the slip clutch (2) with a direct or indirectly (via a rectifier) generator (5) supplying direct current (wave generator) is connected in series.,

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that that in the case of a three-phase electrical system (8) the voltage through one or more Reactive power machines (9) is kept constant.

7. Arrangement according to claim 6, dadVrch characterized that the inverter (7) has a constant current circuit (19) euf the three-phase electrical system (8) is connected. B.

Arrangement according to claim 4 to 7, characterized in that several prime movers with electrical slip clutches are available whose rectifiers are connected in series or in parallel.

9. Arrangement according to claim 1, 4 to 8, characterized in that the speed of the, locomotion causing member (e.g. the propeller) by the excitation of the clutch, the voltage (with direct current) or the frequency (with three-phase current) of the vehicle electrical system be influenced by the three number of the engine or. vice versa.

10. Arrangement according to Claims 1, 4 to 6 and 8 to 9, characterized in that the Voltage in the DC link, due to the inverter within wide limits is adjustable. .

11.An ;; approximation according to claim 2 to 10, characterized in that the three-phase winding of the slip clutches only works at low speeds of the drive means (propeller) on the on-board network, at higher speeds and, on the other hand, power is short-circuited.

12. Arrangement according to claim 1, characterized in that that when the vehicle is at a standstill, etc., the part serving to move it the coupling is braked and the other part coupled to the drive motor The on-board electrical system is energized directly, if necessary depending on the load, and vice versa.

13. Arrangement according to claim 1 to 12, characterized in that daA by parallel connection the same pole fluxes can be achieved of the poles or pole pairs of the three-phase winding.

14. Old arrangement according to claim 1 to 12, characterized in that if no Larallel connection of the poles or pole pairs of the three-phase winding is possible, the equality of the pole fluxes is achieved by isolated short-circuit windings which have a pitch of a pole pair division and in all or are housed only in part of the grooves of the excited part.