DE1607575B2

DE1607575B2 - PROCEDURE FOR REGULATING A SAFETY MILLING SYSTEM

Info

Publication number: DE1607575B2
Application number: DE1968P0044130
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl.-Ing. 4722 Ennigerloh Henne
Original assignee: Polysius AG
Current assignee: ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 1968-02-28
Filing date: 1968-02-28
Publication date: 1976-09-30
Also published as: FR1600608A; DE1607575A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Sichtermahlanlage, bei dem die Frischgutaufgabemenge in Abhängigkeit von einer vom Füllungsgrad der Mühle abgeleiteten ersten Regelgröße geregelt wird und der Sollwert der Regelung in Abhängigkeit von einer zweiten Regelgröße beeinflußt wird.The invention relates to a method for regulating a classifier grinding system in which the amount of fresh material to be fed is regulated as a function of a first control variable derived from the filling level of the mill and the setpoint of the regulation is influenced as a function of a second controlled variable.

Es ist bekannt, Fremdkraftmühlen als reine Luftstrommühlen zu betreiben. Hierbei wird das ganze Mahlgut pneumatisch im Luftstrom aus der Mühle ausgetragen. Die Regelung der Beschickungsmenge erfolgt bei derartigen Mühlen zufriedenstellend nach dem Differenzdruck der Mühle oder einer anderen die Füllhöhe der Mühle kennzeichnenden Meßgröße.It is known that external power mills are purely air-flow mills to operate. The whole grist is pneumatically discharged from the mill in an air stream carried out. In such mills, the feed rate is regulated in a satisfactory manner the differential pressure of the mill or another measured variable characterizing the fill level of the mill.

Ein Nachteil derartiger Fremdkraftmühlen liegt jedoch in dem verhältnismäßig hohen spezifischen Arbeitsaufwand für den ausschließlich pneumatischen Austrag des Mahlgutes. Man hat daher zur Verringerung des Energiebedarfs neuerdings Fremdkraftmühlen entwickelt, bei denen nur ein Teil des Umlaufgutes im Luftstrom aus der Mühle ausgetragen wird, während ein aus der Mühle ausfallender weiterer Teil des Umlaufgutes über mechanische Fördereinrichtungen erneut der Mühle aufgegeben wird. Bisher werden auch solche Fremdkraftmühlen nach einer die Füllhöhe der Mühle kennzeichnenden Meßgröße, insbesondere nach dem Differenzdruck des durch die Mühle gesaugten Luftstromes, geregelt. Es hat sich jedoch gezeigt, daß sich mit einer solchen Regelung im allgemeinen keine optimale Leistung erzielen läßt.A disadvantage of such external power mills, however, is the relatively high specific Workload for the exclusively pneumatic discharge of the ground material. One therefore has to reduce of the energy demand recently developed external power mills in which only part of the circulating goods in Air flow is discharged from the mill, while another part of the circulating material falling out of the mill the mill is given up again via mechanical conveyors. So far there are External power mills according to a measured variable characterizing the fill level of the mill, in particular according to the Differential pressure of the air flow sucked through the mill, regulated. However, it has been shown that with such a control generally cannot achieve optimal performance.

Aus der DT-AS 19 42 31 ist ferner ein Verfahren zum Regeln einer Sichtermahlanlage bekannt, wie es eingangs beschrieben ist. Dieses bekannte Verfahren dient jedoch zum Regeln einer üblichen Kugelmühle, die über ein mechanisches Becherwerk mit dem Sichter verbunden ist. Das vom Füllungsgrad der Mühle abgeleitete erste Regelsignal wird durch ein elektrisches Ohr gewonnen, während die zweite Regelgröße von der Grießmenge des Sichters abgeleitet wird.From the DT-AS 19 42 31 a method for controlling a classifier grinding system is also known, as is is described at the beginning. However, this known method is used to control a conventional ball mill, which is connected to the classifier via a mechanical bucket elevator. That of the filling level of the mill derived first control signal is obtained by an electrical ear, while the second control variable from the Semolina is derived from the sifter.

Ein Regelverfahren dieser Art arbeitet befriedigend, solange keine zu schnellen und/oder zu großen Änderungen der Mahlbarkeit und der Körnung auftreten. Im Falle solcher rascher bzw. großer Änderungen von Mahlbarkeit oder Körnung erweist sich jedoch die Regelung als zu träge. Der Sollwert der Regelung wird nämlich erst verstellt, wenn sich die schlechtere Mahlbarkeit bzw. gröbere Körnung in einer erhöhten Grießmenge des Sichters bemerkbar macht. Zu diesem Zeitpunkt kann jedoch die Mühle — vor allem wenn sie mit maximaler Leistung gefahren wird — bereits überlastet sein.A control method of this type works satisfactorily as long as it is not too fast and / or too large Changes in grindability and grain size occur. In the case of such faster or larger However, changes in grindability or grain size prove to be too sluggish. The setpoint of the Control is only adjusted when the poorer grindability or coarser grain size is in a noticeable increased amount of semolina in the classifier. At this point, however, the mill can - before especially when it is driven at maximum power - already be overloaded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil bei Anwendung des Verfahrens auf eine andere Sichtermahlanlage zu vermeiden.The invention is based on the object of remedying this disadvantage when applying the method to another Avoid classifier grinding system.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei Anwendung dieses Regelverfahrens auf eine Sichtermahlanlage mit Fremdkraftmühle, deren Mahlgut im wesentlichen pneumatisch zum Sichter gefördert wird, während der aus der Mühle ausfallende gröbste Teil des Mahlgutes durch mechanische Fördereinrichtungen erneut der Mühle aufgegeben wird, die erste Regelgröße vom Differenzdruck der Mühle und die zweite Regelgröße von der mechanisch geförderten Gutmenge abgeleitet wird. Somit wird das erfindungsgemäße Regelverfahren also bei einer Sichtermahlanlage mit einer Fremdkraftmühle angewendet, d.h. bei einer Mühle, in der die Zerkleinerung des Mahlgutes nicht allein durch die Eigenbewegung des Mahlgutes sowie etwa vorhandener Mahlkörper erfolgt, sondern unter wesentlicher Mitwirkung von durch Fremdkraft angetriebenen Mahlelementen (beispielsweise einer Mahlschüssel mit darauf lastenden Mahlrollen). Bei einer solchen Sichtermahlanlage ist der Sichter über der Mahlbahn angeordnet und das Mahlgut wird im wesentlichen pneumatisch zu diesem Sichter gefördert, während der gröbere übrige Mahlgutanteil aus der Mühle ausfällt, mechanisch überhoben und erneut der Mühle aufgegeben wird.According to the invention, this is achieved by applying this control method to a classifier grinding system with external power mill, the grist of which is essentially pneumatically conveyed to the classifier, while the coarsest part of the ground material falling out of the mill is carried out by mechanical conveyors the mill is given again, the first controlled variable from the differential pressure of the mill and the second Control variable is derived from the mechanically conveyed material quantity. Thus, the inventive Control method used in a classifier grinding system with an external power mill, i.e. in a Mill, in which the grinding of the ground material is not only through the own movement of the ground material as well Any existing grinding media takes place, but with the substantial contribution of external power driven Grinding elements (for example a grinding bowl with grinding rollers resting on it). At a Such a classifier grinding system, the classifier is arranged above the grinding track and the grist is in the essentially pneumatically conveyed to this sifter, while the coarser remaining grist portion from the The mill fails, is lifted mechanically and the mill is again given up.

Die Erfindung beruht nun auf der Erkenntnis, daß sich eine solche Sichtermahlanlage in vorteilhafter Weise derart regeln läßt, daß die erste Regelgröße (die als Istwert die Frischgutaufgabemenge beeinflußt) vom Differenzdruck der Mühle abgeleitet wird, während die zweite Regelgröße (die im Bedarfsfalle den Sollwert der Regelung verstellt) von der mechanisch geförderten Gutmenge abgeleitet wird.The invention is based on the knowledge that such a classifier grinding system is advantageous can be regulated in such a way that the first control variable (which, as an actual value, influences the quantity of fresh food) from Differential pressure of the mill is derived, while the second controlled variable (which, if necessary, the setpoint of the Control adjusted) is derived from the mechanically conveyed material quantity.

Somit handelt es sich hierbei um eine prinzipiell andersartige Regelung als bei dem bekannten Verfahren gemäß der DT-AS 11 94 231.In principle, this is a different type of regulation than in the known method according to DT-AS 11 94 231.

Bei der Sichtermahlanlage mit Fremdkraftmühle wird das Mahlgut von der Mahlbahn pneumatisch zu dem darüber angeordneten Sichter getragen. Während das Feingut mit dem Luftstrom den Sichter verläßt, fallen die Grieße aus dem Sichter unmittelbar auf die Mahlbahn zurück. Eine Änderung dieses Grießanteiles beeinflußt bei dem erfindungsgemäßen Verfahren — ganz im Gegensatz zu dem bekannten Verfahren gemäß DT-AS 11 94 231 — die zweite Regelgröße überhaupt nicht.In the case of the classifier grinding system with external power mill, the material to be ground is pneumatically conveyed from the grinding track sifter arranged above it. While the fine material leaves the classifier with the air flow, it falls the semolina from the sifter is returned directly to the grinding track. A change in this semolina proportion influenced in the method according to the invention - quite in contrast to the known method according to DT-AS 11 94 231 - the second controlled variable ever not.

Tritt dagegen plötzlich eine größere Änderung der Mahlbarkeit auf, so hat dies zur Folge, daß der gröbste Teil des Mahlgutes, der durch den Luftstrom nicht mit zum Sichter gehoben wird (über einen Stutzen) aus der Mühle ausfällt Ein solcher Auslaß wirkt somit gewissermaßen als Ventil bei einer raschen bzw. übermäßig großen Änderung der Mahlbarkeit und Körnung. Von diesem mechanisch geförderten Teil des Umlaufgutes, der somit nur einen kleinen Teil der gesamten Grießmenge ausmacht, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die zweite Regelgröße abgeleitet Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß die zweite Regelgröße spezifisch auf rasche und große Änderungen von Mahlbarkeit und Körnung anspricht, ferner den entscheidenden Vorzug einer sofortigen Änderung des Sollwertes.If, on the other hand, a major change in grindability suddenly occurs, this has the consequence that the coarsest one Part of the ground material that is not lifted from the classifier by the air flow (via a nozzle) Mill fails Such an outlet thus acts as a valve in the event of a rapid or excessive change in grindability and grain size. From this mechanically conveyed part of the Circulating goods, which thus only make up a small part of the total amount of semolina, are used in the case of the invention The method derives the second controlled variable. This has the major advantage that the second controlled variable specifically responds to rapid and large changes in grindability and grain size, also the decisive advantage of an immediate change in the setpoint.

Damit unterscheidet sich das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur in seinem Anwendungsgebiet von dem Verfahren gemäß DT-AS 11 94 231, sondern auch in den regeltechnischen Einzelheiten.The method according to the invention thus differs from not only in its field of application the procedure according to DT-AS 11 94 231, but also in the technical details.

Zur Gewinnung des von der mechanisch geförderten Umlaufmenge abgeleiteten zweiten Regelgröße können benutzt werden:In order to obtain the second controlled variable derived from the mechanically conveyed circulating quantity to be used:

— Die Leistungsaufnahme des Becherwerkes oder eines anderen mechanischen Förderers für das erwähnte Umlaufgut,- The power consumption of the bucket elevator or another mechanical conveyor for the mentioned circulating goods,

— das durch eine Waage bestimmte Gewicht des Umlaufgutes,- the weight of the goods in circulation determined by a scale,

— die Leistungsaufnahme eines evtl. noch zwischen dem Umlaufbecherwerk und dem Mühleneintritt vorgesehenen Fremdkraftsichters.- the power consumption of a possibly still between the circulating bucket elevator and the mill inlet provided external force sifter.

Ein Ausführungsbeispiel einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren geregelten Anlage sei im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben.An exemplary embodiment of a system controlled according to the method according to the invention is given below described with reference to the drawing.

Das zu vermählende Material wird aus dem Bunker 1 von einer Waage 2 abgezogen und über ein Luftabschlußorgan 3 einer Fremdkraftmühle 4 aufgegeben. Das Fertiggut und ein Teil des Umlaufgutes wird durch einen Luftstrom zu einem (über der Mahlbahn angeordneten) Sichter 5 gefördert. Das Fertiggut gelangt mit dem Luftstrom zu einem Zyklon 6, wo es abgeschieden wird (Pfeil 8). Die Abluft wird von einem Ventilator 7 einem Filter zur Nachreinigung zugeführt. Die Grieße fallen vom Sichter 5 — wie allgemein bekannt — unmittelbar erneut auf die Mahlbahn der Mühle 4 zurück. Ein (gröberer) Teil des Umlaufgutes wird über einen Stutzen 10 aus der Mühle ausgetragen und durch ein Becherwerk 9 über das Abschlußorgan 3 wieder der Mühle 4 aufgegeben.The material to be ground is withdrawn from the bunker 1 by a balance 2 and via an air seal 3 abandoned a foreign power mill 4. The finished goods and some of the circulating goods are through conveyed an air stream to a classifier 5 (arranged above the grinding track). The finished product comes with the air flow to a cyclone 6, where it is separated (arrow 8). The exhaust air is from a Fan 7 fed to a filter for post-cleaning. The semolina fall from the classifier 5 - as in general known - immediately back to the grinding track of mill 4. A (coarser) part of the circulating goods is discharged from the mill via a nozzle 10 and via a bucket elevator 9 via the closing element 3 abandoned again the mill 4.

Zur Steuerung der Beschickungsmenge ist ein Regler 11 vorgesehen, der eine vom Differenzdruck der Mühle 4 (und somit von der Füllhöhe dieser Mühle) gewonnene Regelgröße (Regelsignal 12) erhält, die den Istwert der Regelung beeinflußt. Der Sollwert der Regelung wird von einer zweiten Regelgröße (Regelsignal 13) beeinflußt, die von der mechanisch geförderten Gutmenge abgeleitet ist und vorzugsweise von der Leistungsaufnahme des Becherwerkes 9 gewonnen wird.To control the amount of feed, a regulator 11 is provided, which is one of the differential pressure of the mill 4 (and thus from the level of this mill) obtained control variable (control signal 12) receives the actual value of the Regulation influenced. The setpoint of the control is influenced by a second control variable (control signal 13), which is derived from the mechanically conveyed material quantity and preferably from the power consumption of the bucket elevator 9 is obtained.

Als zusätzliche Sicherheit wird der Sollwert für den Füllungsgrad der Mühle mit einem unteren und oberen Grenzwert ausgerüstet, der sich beispielsweise nach dem Arbeitsbereich des Ventilators 7 richtet. Ebenso kann auch der Arbeitsbereich des Umlaufbecherwerkes 9 durch einen Minimalwert und einen Maximalwert für die Leistungsaufnahme begrenzt werden.As an additional security, the setpoint for the Filling level of the mill equipped with a lower and an upper limit value, for example according to the working area of the fan 7 is directed. The working area of the circulating bucket elevator can also be used 9 can be limited by a minimum value and a maximum value for the power consumption.

Die Wirkungsweise des Regelverfahrens dürfte nach den obigen Erläuterungen ohne weiteres verständlich sein: Erhöht sich durch eine Änderung der Mahlbarkeit des Gutes die aus der Mühle 4 ausfallende und durch das Becherwerk 9 der Mühle 4 erneut zugeführte Umlaufgutmenge, so verkleinert das dem Regler 11 zugeführte Regelsignal 13 den Sollwert der Beschickungsmenge. Bei gleichbleibendem Istwert-Regelsignal 12 wird infolgedessen die Frischgutbeschickungsmenge verringert The mode of operation of the control method should be readily understandable after the above explanations be: If the grindability of the material changes, the amount falling out of the mill 4 and due to the Bucket elevator 9 of the mill 4 again supplied amount of circulating material, thus reduced that supplied to the controller 11 Control signal 13 the setpoint of the charge amount. If the actual value control signal 12 remains the same as a result, the amount of fresh goods charged is reduced

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Method for regulating a classifier grinding system, in which the amount of fresh material added as a function of is controlled by a first controlled variable derived from the filling level of the mill and the setpoint of the regulation is influenced as a function of a second controlled variable, thereby characterized that when using this control method on a classifier grinder with external power mill, the grist of which is essentially pneumatically conveyed to the classifier, while the coarsest part of the ground material falling out of the mill is carried out by mechanical conveyors the mill is again given up, the first controlled variable from the differential pressure of the mill and the second controlled variable is derived from the mechanically conveyed material quantity.