DE1603508A1

DE1603508A1 - Device for the remote control of changing lanes on electric highways, especially on race tracks

Info

Publication number: DE1603508A1
Application number: DE19661603508
Authority: DE
Inventors: Dipl-Chem Dr Hermann Neuhierl
Original assignee: NEUHIERL DIPL CHEM DR HERMANN
Current assignee: NEUHIERL DIPL CHEM DR HERMANN
Priority date: 1966-01-31
Filing date: 1966-01-31
Publication date: 1971-01-28

Description

Einrichtung für die fernbedienbare Bewerkstelligung des Fahrbahnwechsels bei elektrischen Autobahnen, insbesondere bei Rennpisten, Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die fernbedienbare Bewerkstelligung des Fahrbahnwechsels bei elektrischen Autobahnen, insbesondere bei Rennpisten.Device for the remote control of changing lanes in electric highways, particularly in racing tracks, the invention relates to a device for the remote control of the lane change electric highways, especially at race tracks.

Ihr liegt die Aufgabenstellung zugrunde, Mittel zu finden, die geeignet sind, die großtechnischen Verhältnisse möglichst wirklichkeitsnah auf das Spielzeug zu übertragen und auf den Bahnen einen spannungsgeladenen Bewegungsablauf der Fahrzeuge durch die willkürliche Veränderung deren Positionen zueinander vom Handbetätigungsgerät aus zu ermöglichen, wobei der Geschicklichkeit der Fahrer noch mehr Raum gegeben werden soll.It is based on the task of finding the appropriate means are, the large-scale technical conditions as realistic as possible on the toy to transfer and on the tracks a tense movement of the vehicles by arbitrarily changing their positions to one another from the manual operating device made possible, with the skill of the driver given even more space shall be.

Es wurde längst erkannt, daß eingleisige wie aus abstandsgleich geführte Autobahnen nicht ausreichen, einen besonderen Spielreiz hervorzurufen und hat versucht, den Spielbetrieb durch den Einbau von Schwierigkeits- bzw. Hindernisstrecken o. dgl, aufzulockern und abwechslungsreicher zu gestalten, Man ist auch schon dazu übergegangen, zwei Fahrzeuge in einer Spur unabhängig voneinander zu betreiben und hat dies durch ein Dreileitersystem in der Führungsschiene oder durch kostspielige Einrichtungen in den Fahrzeugen verwirklicht. Es sind im weiteren Verfolg dieser Belebungsabsichten schließlich auch Vorschläge für die Bewerkstelligung eines Fahrbahnwechsels bekannt geworden, wobei man sich für die Fahrzeugführungsschienen ähnlicher Wechseleinrichtungen bedient, wie diese beim Gleisbau für Modelleisenbahnen üblich sind, Die bekannten Auslegungen sehen in dieser Zielsetzung an den Führungsschienen verschwenkbare Leitzungen vor, durch deren Verschwenkung die Ableitung des Fahrzeuges vermittels der an diesem angeordneten Führungsglieder in einen anders gerichteten Führungsschienenabschnitt erfolgt, Die Verschwenkung dieser Leitzungen findet bekannterweise über mechanisch wirksame Bauglieder von Hand statt oder, wie auch schon bekannt, durch elektromagnetische Influenzkraft, welche Lösung die Möglichkeit einer Fernbedienung bietet. Während die Einrichtung für direkte mechanische Handbedienung, beispielsweise zur Austragung von sportlichen Autorennen, keinen besonderen Beitrag leisten kann, ist in der fernbedienbaren elektromagnetischen Lösung zweifellos eine Bereicherung des Spielbetriebes zu erkennen. Aber auch diese vermag die Bedingungen des angestrebten Zieles nur beschränkt zu erfüllen, da der Vorschlag den großen Nachteil mit sich bringt, daß die beteiligten Fahrer direkten Einfluß auf die Fahrbahn gewinnen, also in die Lage versetzt werden, ohne Einsatz ihres Fahrzeuges Fahrbahnabschnitte für den Gegenspieler sperren zu können, wie auch dessen Fahrzeug fehlzuleiten, Dies sollte in Berücksichtigung der großtechnischen Verhältnisse auf alle Fälle vermieden werden, denn der Fahrer hat in Wirklichkeit auch nur die Mittel der Beherrschung seines eigenen Fahrzeuges im Rahmen seiner Fahrtüchtigkeit zur Verfügung. Zu all diesen Mängeln, die sich auf den Spielbetrielhemmend und einschränkend auswirken, kommt der Nachteil des verhältnismäßig großen technischen Aufwandes, der kostspielige Eingriffe an Fahrbahn und Handbetätigungsgerät erforderlich macht; so daß eine derartige Fahrbahnanlage in der Herstellung teuer zu stehen kommt.It has long been recognized that single-track as if from equidistant Motorways are not enough to provoke a special game stimulus and has tried to the game operation through the installation of difficulty or obstacle courses etc. Like, to loosen up and make it more varied, you are already there passed to operate two vehicles in one lane independently and has this through a three-wire system in the guide rail or through expensive ones Realized facilities in the vehicles. There are in the further pursuit of this Revitalization intentions, finally, also suggestions for accomplishing a lane change become known, whereby one looks for the vehicle guide rails of similar changing devices operated as they are usual for track construction for model railways, the Known interpretations see pivotable on the guide rails in this objective Lead tongues before, by pivoting the derivation of the vehicle mediates the guide members arranged on this in a differently directed guide rail section takes place, the pivoting of these guide tongues is known to take place mechanically effective structural members by hand or, as already known, by electromagnetic Influenzkraft, which solution offers the possibility of a remote control. While the device for direct mechanical manual operation, for example for discharge of sporty car races, can make no special contribution, is in the remote-controlled electromagnetic solution undoubtedly to recognize an enrichment of the game operation. But even this can only meet the conditions of the desired goal to a limited extent meet, since the proposal has the great disadvantage that those involved Drivers gain direct influence on the roadway, i.e. be able to Block sections of the lane for the opponent without using their vehicle can, as well as its vehicle, misdirect, this should be taken into account Large-scale technical conditions are avoided in any case, because the driver has in reality only the means of controlling his own vehicle in the Within the scope of his driving ability. To all of these shortcomings that stand up inhibiting and restricting gaming operations, comes the disadvantage of the relatively great technical effort, the costly interventions on the roadway and manual control device makes necessary; so that such a roadway system is expensive to manufacture comes to stand.

. Diese Nachteile auszuschalten ist das Ziel der Erfindung, die eine Einrichtung für die fernbedienbare Bewerkstelligung des Fahrbahnwechsels bei elektrischen Autobahnen, - insbesondere bei Rennpisten, in Vorschlag bringt und deren be» . sonderes Merkmal, in der Beachränkung der erforderlichen Maßnahmen auf das Fahrzeug angezeigt ist. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme können Fahrbahnsysteme un..d die als Handbetätigungsgeräte ausgeführten Geschwindigkeitsregler in den handelsüblichen Ausführungen grundsätzlich beibehalten werden, so daß auch bereits vorhandene Anlagen dieser Art durch Zuerwerb der entsprechend ausgerüsteten Fahrzeuge oder geeigneter Ergänzungsbauteile zum Selbsteinbau äx in den Genuß der durch die Erfindung angebotenen Vorzüge gelangen können.. To eliminate these disadvantages is the aim of the invention, the one Device for the remote control of changing lanes with electric Motorways - especially in the case of racing slopes - are proposed and their be ». special Characteristic displayed in the restriction of the measures required on the vehicle is. This measure according to the invention enables roadway systems and the speed controllers designed as manual actuation devices in the commercially available Executions are basically retained, so that already existing systems of this kind by purchasing appropriately equipped vehicles or more suitable ones Supplementary components for self-installation äx in the enjoyment of the offered by the invention Benefits can come.

Der technische Aufwand für diekfindungsgemäße Einrichtung ist dabei äußerst gering und nur mit geringen Kosten verbunden. Der Erfindurg liegt der Gedanke zugrunde, den angetriebenen Hinterrädern des Fahrzeuges verschiedene Umfangsgeschwindigkeiten der Radlaufflächen ' zuzumessen, so _daß im Betriebszustand am Fahrzeugchassis ein Drehmoment ausgeübt wird, das von dem in der Kontaktschiene geführten vorderen Führungsglied abgefangen wird. Durch diese Maßnahme liegt dieses Führungsglied ständig unter leichtem Druck an einer Flanke der Führungsschiene an und 'zwar an der Seite, an welcher das Antriebsrad mit der geringeren Umfangsgeschwindigkeit arbeitet. Der so geschaffene Betriebszustand bewirkt gleichzeitig noch eine besondere Laufruhe des Fahrzeuges.The technical effort for the device according to the invention is included extremely low and only associated with low costs. The inventor lies in the thought based on the driven rear wheels of the vehicle different peripheral speeds of the wheel treads' so that in the operating state on the vehicle chassis Torque is exerted by the guided in the contact rail front guide member is intercepted. As a result of this measure, this guide member is constantly under light Pressure on one flank of the guide rail on the side on which the drive wheel works with the lower peripheral speed. The one created in this way At the same time, the operating state also ensures that the vehicle runs particularly smoothly.

Die Zumessung der verschiedenen Umfangsgeschwindigkeiten an die Antriebsräder ist mit einfachen Mitteln möglich, nach der Erfindungsbeispielsweise durch die Zuordnung verschiedener Drehzahlen oder mit besonderem Vorzug durch die Wahl verschieden großer Dur chmesser der Radreifen bzw. Räder, wobei schon eine für das Auge kaum wahrnehmende kleine Differenz ausreichend erscheint, Im Fahrzeug selbst -ist nun eine Einrichtung vorgesehen, die geeignet ist, dasAntriebsrad mit der größeren Umfangsgeschwindigkeit bei geringerer Stromzufuhr und derzufolge geringerer Fahrgeschwindigkeit vom Geschwindigkeitsregler aus außer Wirksamkeit zu setzen, was im Sinne der Erfindung durch Ausfahren eines Stützbügels, einer Stützrolle o. dgl. auf die Fahrfläche geschieht und welcher Stützbügel bei höherer Stromzufuhr durch einen im Stromkreis des Fahrmotors liegenden Tauchmagneten von der Fahrfläche abgehal ten wird. Bei ausgefahrenem Bügel, der mit Vorzug einem Abgasführungsrohr angearbeitet ist, wird das zugeordnete Antriebsrad von der Fahrfläche leicht abgehoben und somit am Chassis ein Drehmoment in der entgegengesetzten Richtung ausgelöst, so daß das vordere Führungsglied unter leichtem Druck an die gegenüberliegende Flanke der Führungsschiene zum Anliegen kommt. Bei geschlossenem Kurs der Führungsschiene, also Abzweigung, ist die Einrichtung ohne Wirkung auf den Fahrbetrieb, der in gewohnter Übung wie mit den herkömmlichen Fahrzeugen stattfinden kann. Befindet sich nun im Kurs der Führungsschiene beispielsweise eine Abzweigung nach rechts, so wird bei hoher Geschwindigkeit trotz des angedrückten vorderen Führungsgliedes an die rechte Führungsschienenflanke die offene Abzweigung nicht wahrgenommen. Erst bei Herabsetzung der Geschwindigkeit gewinnt das Führungsglied Zeit, sich in die Abzweigung einzufädeln, wodurch der Fahrbahnwechsel vollzogen ist.The metering of the different peripheral speeds to the drive wheels is possible with simple means, according to the invention, for example, by assigning different speeds or, with particular preference, by choosing different diameters of the wheel tires or wheels, whereby a small difference that is barely perceptible to the eye is sufficient appears, In the vehicle itself, a device is now provided which is suitable for setting the drive wheel with the greater peripheral speed at a lower power supply and consequently lower driving speed from the cruise control, which in the sense of the invention by extending a support bracket, a support roller or the like. Like. happens on the driving surface and which support bracket is held th with a higher power supply by an immersion magnet located in the circuit of the drive motor from the driving surface. When the bracket is extended, which is preferably attached to an exhaust pipe, the associated drive wheel is slightly lifted from the driving surface and thus a torque is triggered in the opposite direction on the chassis, so that the front guide member comes to rest against the opposite flank of the guide rail under slight pressure . When the course of the guide rail is closed, that is Junction, the facility has no effect on the driving operation, which can take place in the usual practice as with conventional vehicles. If there is now a junction to the right in the course of the guide rail, for example, the open junction is not perceived at high speed despite the front guide member being pressed against the right guide rail flank. Only when the speed is reduced does the guide member gain time to thread itself into the junction, as a result of which the lane change is completed.

Aber auch bei geringer Geschwindigkeit ist es möglich, trotz offener Abzweigung den Kurs auf der Geradeausbahn beizubehalten. Es ist dabei lediglich erforderlich, vor der Abzweigung die Geschwindigkeit kurzfristig so herabzusetzen, daß durch die in Funktion tretende Einrichtung im Fahrzeug das entgegengerichtete Drehmoment am Chassis wirksam wird und der Andruck des Führungsgliedes an die linke Flanke der Führungsschiene stattfindet. Bei einer gewünschten Richtungsänderung nach links vollzieht sich dieser Vorgang in umgekehrtem Sinne. Es ist dabei lediglich erforderlich, kurz vor der Abzweigestelle die Geschwindigkeit des Fahrzeuges soweit herabzusetzen, daß die EInrichtung im Fahrzeug in -Tätigkeit tritt und somit ein Drehmoment am Chassis nach links ausgelös+wird, unter dessen Einfluß das vordere Führungsglied in die Linksabzweigung gerät, Der Ablauf dieses Spielbetriebes kommt den großtechnischen Verhältnissen sehr nahe. Die Verwirklichung der Erfindung ist mit geringem technischen Aufwand möglich.But even at low speed it is possible, despite being open Turn off to keep the course on the straight line. It is just there it is necessary to reduce the speed briefly before the junction so that that by the function of the device in the vehicle the opposite Torque on the chassis takes effect and the pressure of the guide member on the left Flank of the guide rail takes place. With a desired change of direction to the left this process takes place in the opposite sense. It is just there required, just before the junction, the speed of the vehicle so far reduce the fact that the device in the vehicle enters into activity and thus occurs Torque on the chassis to the left + is triggered, under the influence of which the front Guide link gets into the left fork, The course of this game operation comes very close to the large-scale technical conditions. The realization of the invention is possible with little technical effort.

Einzelheiten und weitere Merkmale der Erfindung sind den Erläuterungen zu den Zeichnungen zu entnehmen, die ein Ausführungsbeispiel darstellen. Es zeigen: Fig. 1 einen zweispurigen geschlossenen Kurs mit eingebauten Spurwechselbahnstücken; Fig. 2 das- Fahrzeug für fernbedienbaren Bahnwechsel in Draufsicht, teilweise im Schnitt; Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 2, bei abgenom.. menen linken Antriebsrad; Fig. 4 eine Rückansicht zu Fig. 3 im Zustand der _ - Normalfahrt; Fig, 5 eine Rückansicht zu Fig, 3 im Zustand für den Spurwechsel.Details and further features of the invention are given in the explanations refer to the drawings, which represent an exemplary embodiment. Show it: 1 shows a two-lane closed course with built-in lane change path pieces; Fig. 2 the vehicle for remotely controllable lane change in plan view, partially in Cut; 3 shows a side view of FIG. 2, with the left drive wheel removed; FIG. 4 shows a rear view of FIG. 3 in the state of normal travel; Fig. 5 is a rear view to Fig, 3 in the state for the lane change.

In Fig, 1 der Darstellungen sind die in den geschlossenen Doppelkurs mit Dreileitersystem eingesetzten Spurwechselbahnstücke mit 1 und 2 bezeichnet, wobei das Spurwechselbahnstück 1 bei zugrunde geleglem Fahrbetrieb im Uhrzeigersinn dem Fahrbahnwechsel von der Innenauf die Außenbahn, das Spurwechselbahnstück 2 dem Fahrbahnwechsel von der Außen- auf die Innenbahn dient.In Fig. 1 of the representations, those in the closed double course are lane-changing track sections used with a three-line system designated 1 and 2, where the lane change track section 1 is clockwise in the case of underlying driving operation the lane change from the inside to the outside lane, the lane change lane piece 2 dem The lane change from the outer to the inner lane is used.

Das Dreileitersystem setzt sich in bekannter Weise aus der Alinusstromführenden, in der Zeichnung durch dünne Linienzüge dargestellten Kontaktbahn a, der Plusstrom führenden inneren Kontaktbahn b für den Betrieb -des einen und der ebenfalls Plusstrom führenden äußeren Kontaktbahn c für den Betrieb des zweiten Wagens zusammen, Zur Aufrechterhaltung der Trennung der Kontaktbahnen b und c sind in den Spur.-wechselbahnstücken 1 und 2 die Trennstellen 3 und 4 bzw, 5 und 6 vorgesehen, deren Vorhandensein den Betriebsablauf in keiner Weise stört, Bei den Darstellungen des Fahrzeuges in den Figuren 2 bis 5 wurde aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit auf die Einzeichnung der Kontaktabgriffsmittel verzichtet, zumal diese beliebiger Ausführung sein können; Die Führung des Fahrzeuges findet vermittels des vorderen Führungsstiftes 7, sowie des rückwärtigen Führungsstiftes 8 statt. Die Vorderachse, deren Laufräder 9 und 10 vorzugsweise glatte Laufflächen aufweisen, ist als Pendelachse 11 ausgebildet, Die auf der Hinterachse 12 aufgepressten Antriebsräder 13 und 14 sind von griffiger Laufflächenbeschaffenheit, das rechte Hinterrad 14 ist im Durchmesser etwas kleiner gehalten, um im Betrieb des Fahrzeuges am Chassis ein geringes Drehmoment im Uhr» zeigersinn hervorzurufen.The three-wire system is made up in a known manner from the alinus current carrying, Contact track a shown in the drawing by thin lines, the positive current leading inner contact track b for the operation -the one and the also plus current leading outer contact path c for the operation of the second car together, To maintain the separation of the contact tracks b and c are in the Track change track pieces 1 and 2, the separation points 3 and 4 or 5 and 6 are provided, the presence of which does not interfere with operations in any way, in the case of the representations of the vehicle in Figures 2 to 5 has been made for the sake of clarity the drawing of the contact tapping means is dispensed with, especially since these are more arbitrary Execution can be; The guidance of the vehicle takes place by means of the front one Guide pin 7 and the rear guide pin 8 instead. The front axle, whose impellers 9 and 10 preferably have smooth running surfaces, is a pendulum axle 11, the drive wheels 13 and 14 pressed onto the rear axle 12 are of grippy tread texture, the right rear wheel 14 is in diameter kept a little smaller to ensure a low torque on the chassis when the vehicle is in operation in the clockwise direction.

Die über den Geschwindigkeitsregler fernbedienbare Anhebevorrichtung für das linke Hinterrad 13, durch die dieses leicht von der Fahrbahnfläche zum Zwecke der Erzeugung eines Drehmomentes am Chassis in der entgegengesetzten Richtung abgehoben werden kann, welchen Betriebszustand Fig, 5 zeigt, besteht aus den über die Traverse 15 zusammengehaltenen Abgasrohrattrappen 16 und 17, deren Krümmerenden 18 und 19 am Fahrzeugaufbau schwenkbar gehalten sind. An der Unterseite des Abgasrohres 16 ist der Stützbügel 20 angearbeitet, Die Traverse 15 weist den nach oben gerichteten Tauchanker 21 auf, der bei voller Stromzuführung gegen die Belastung der Druckfeder 22 in der an den Stromkreis des Motors gelegten Magnetspule 23 gehalten ist, wobei der Stützbügel 20 die Fahrbahnfläche nicht berührt, Bei Nachlassen der Stromzumessung, wodurch auch die Geschwindigkeitsherabsetzung des Fahrzeuges bewirkt wird, hat die Druckfeder 22 die Möglichkeit der Entfaltung und verursacht das Ausfahren des Stützbügels 20 und somit das Anheben des Antriebsrades 13,The lifting device that can be remotely controlled via the speed controller for the left rear wheel 13, through which this is easily removed from the road surface for the purpose the generation of a torque on the chassis lifted in the opposite direction can be, which operating state Fig, 5 shows, consists of the over the crossbeam 15 held together exhaust pipe dummies 16 and 17, the elbow ends 18 and 19 are held pivotably on the vehicle body. On the underside of the exhaust pipe 16 the support bracket 20 is incorporated, the cross member 15 has the upward Immersion armature 21, which with full power supply against the load the compression spring 22 is held in the magnet coil 23 connected to the circuit of the motor is, the support bracket 20 does not touch the road surface, when the Current metering, which also causes the vehicle to slow down is, the compression spring 22 has the possibility of deployment and causes extension of the support bracket 20 and thus the lifting of the drive wheel 13,

Claims

Claims 1) Device for the remote control of changing lanes on electric motorways, in particular on racing tracks, characterized in that on the chassis of the vehicle guided by a front guide pin (7) and a rear guide pin (8) by assigning different rotational speeds to the drive wheels ( 13, 14) a torque is exerted, through the action of which on the front guide pin (7) the latter comes into constant contact with one flank of the guardrail, and a device is provided in the vehicle through which the front guide pin (7) is applied the opposite flank of the guardrail takes place, which device consists of an electromagnetically influenceable support bracket (20), a support roller or the like. 2) device for the remote control of the lane change on electric motorways, especially on racing tracks, according to claim 1, characterized in that the assignment of differently large peripheral speeds to the drive wheels is perceived by the choice of different sized wheel diameters, 3) device for the remote control of the Change of lane on electric motorways, in particular on racing tracks according to claims 1 and 2, characterized in that the support bracket (20) or the support roller is connected to a plunger (21) which, against the load of a compression spring (22) in a circuit of the drive motor lying magnet coil (23) is held. 4;) Device for the remote-controlled implementation of the lane change on electric motorways, in particular on racing slopes according to claims 1 to 3, characterized in that the support bracket (20) is attached to the dummy of a pivotably arranged twin exhaust pipe (.16 "17),