DE1602661C3

DE1602661C3 - Device for the automatic removal of rolled rings from ring rolling mills

Info

Publication number: DE1602661C3
Application number: DE19671602661
Authority: DE
Inventors: Gottfried; Frühwacht Robert; 8720 Schweinfurt Öhring
Original assignee: Kugelfischer Georg Schaefer and Co
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1967-02-28
Filing date: 1967-02-28
Publication date: 1976-08-19

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Abführen gewalzter Ringe von Ringwalzwerken mit einer rotierenden Walzscheibe innerhalb eines ringförmigen, in gleicher Richtung kontinuierlich rotierenden, exzentrisch zur Walzscheibe gelagerten, mehrere Walzdorne aufweisenden Drehtisches, an dem jedem Walzdorn ein mittels einer Hebeeinrichtung' mindestens bis zu den Walzdornenden bewegbares Segment zugeordnet ist, mit dem der auf diesem aufliegende Ring an der Abführstelle vom Walzdorn abhebbar ist.The invention relates to a device for automatically removing rolled rings from ring rolling mills with a rotating roller disk within an annular, continuously rotating in the same direction, eccentric to the rolling disk, several rolling mandrels having a turntable on which each Roll mandrel a segment which can be moved at least as far as the roll mandrel ends by means of a lifting device is assigned, with which the ring resting on this can be lifted off the rolling mandrel at the discharge point is.

Herkömmlicherwerise wurden bei derartigen Ringwalzwerken die Ringe von pneumatisch betätigten Greifern entfernt, welche abgesehen von ihrer sehr aufwendigen Konstruktion den Nachteil mit sich bringen, daß der Drehtisch beim Abnehmen jedes einzelnen Ringes angehalten werden muß.More conventional ones have been in such ring rolling mills removed the rings of pneumatically operated grippers, which apart from their very complex Construction have the disadvantage that the turntable when removing each one Ring must be stopped.

Um diese Stillstandzeit zu vermeiden, weist bei einer weiteren bekannten Vorrichtung der Drehtisch entsprechend der Zahl der Walzdorne einzelne Segmente auf. Diese Segmente besitzen an ihrem äußeren Rand Drehgelenke, um die sie an einer Abführstelle so weit nach oben gekippt werden, daß der Ring mit seiner unteren Kante über den Walzdorn gehoben wird und auf dem schrägen Segment in eine Auffangrinne hinabgleiten kann. Diese Vorrichtung hat zwei entscheidende Nachteile. Handelt es sich um Ringe mit Innenprofil, welche zunächst durch eine Druckrolle aus ihrem Eingriff mit dem entsprechend profilierten Walzdorn gelöst werden müssen, so besteht die Gefahr, daß die Ringe auf dem kippenden Segment vor dem Anheben über das Walzdornende herabgleiten und sich mit dem Walzdorn wieder formschlüssig verbinden. Entweder ist in einem solchen Fall ein manuelles Eingreifen erforderlich, oder es werden besondere Zusatzeinrichtungen vorgesehen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß durch das Heruntergleiten der Ringe an den Segmenten beträchtliche Förderhöhe verloren geht. Infolgedessen kann eine solche Vorrichtung nur bei Endbearbeitungsmaschinen benutzt werden, von denen aus die Ringe — am besten mit horizontaler Achse"— nur noch in tiefer gelegene Magazine zu rollen brauchen. Handelt es sich dagegen nicht um Endbearbeitungsmaschinen, so müssen die Ringe infolge des Höhenverlustes durch besondere Einrichtungen wieder angehoben werden, da die Arbeitstische der Maschinen meistens gleich hoch sind.
Erfindungsgemäß werden die erwähnten Nachteile durch eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art vermieden, bei welcher die Segmente am Drehtisch im Bereich der Abführstelle durch die Hebeeinrichtung in Achsrichtung der Walzdorne gegen einen über den Drehtisch greifenden Abstreifer anhebbar sind, welcher in eine kreisbogenförmige Rinne übergeht, welche S-förmig in eine Führungsbahn mit rotierendem Boden und mit einem den Weitertransport regelnden Anschlag ausläuft, und bei welcher vor dem Abstreifer ein mit diesem zusammenwirkender, abhängig von der rotierenden Bewegung des Drehtisches umlaufender Mitnehmer für die Ringe vorgesehen ist.In order to avoid this downtime, in a further known device the turntable has individual segments corresponding to the number of rolling mandrels. These segments have swivel joints on their outer edge, around which they are tilted so far up at a discharge point that the lower edge of the ring is lifted over the roller mandrel and can slide down the inclined segment into a collecting channel. This device has two major disadvantages. If it is a question of rings with an inner profile, which must first be released from their engagement with the correspondingly profiled roller mandrel by a pressure roller, there is a risk that the rings slide down on the tilting segment before lifting over the roller mandrel end and again with the roller mandrel connect positively. Either manual intervention is required in such a case, or special additional devices are provided. Another disadvantage of the known device is that considerable head is lost as the rings slide down the segments. As a result, such a device can only be used in finishing machines from which the rings - ideally with a horizontal axis "- only need to roll into lower-lying magazines special equipment must be raised again, since the work tables of the machines are usually the same height.
According to the invention, the aforementioned disadvantages are avoided by a device of the type specified at the beginning, in which the segments on the turntable in the area of the discharge point can be lifted by the lifting device in the axial direction of the rolling mandrels against a scraper that grips over the turntable and merges into a circular arc-shaped channel, which S -shaped in a guideway with a rotating base and with a stop regulating the further transport, and in which in front of the scraper a co-operating with this, depending on the rotating movement of the turntable, is provided for the rings.

Über den Drehtisch greifende Abstreifer'sind als alleiniges Mittel zum Abführen gewalzter Ringe an anders aufgebauten Ringwalzwerken an sich bekannt (DT-PS 7 03 436). Bei der Erfindung wird jedoch durch das Zusammenwirken mit dem Mitnehmer und der besonderen Gestaltung der anschließenden Förderbahn ein Höchstmaß an Störungsfreiheit gewährleistet.Scrapers that reach over the turntable are the only ones Means for removing rolled rings from ring rolling mills of different construction are known per se (DT-PS 7 03 436). In the invention, however, by the interaction with the driver and the special The design of the adjoining conveyor track guarantees a high degree of freedom from interference.

Vorteilhafterweise besteht die Hebeeinrichtung aus einer Kurvenführung,- in die eine an jedem Segment vorgesehene Rolle eingreift.Advantageously, the lifting device consists of a curved guide - one on each segment intended role engages.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in ihrer Konstruktion wenig aufwendig und gewährleistet störungsfreien Betrieb. Die vorstehend erwähnte Schwierigkeit bei profilierten Tingen tritt nicht auf, da diese senkrecht angehoben werden' und daher mit dem Walzdorn nicht mehr in Eingriff geraten können, wenn sie durch die Druckrolle gelöst worden sind. Das in jedem Fall erforderliche Anheben der Ringe über die oberen Enden der Walzdorne wird vorteilhafterweise als zusätzliche Förderhöhe zur Verfügung gestellt, die auch durch die daran anschließende Weiterbeförderung bis zu dem Sammelplatz am Anschlag nicht reduziert wird.The device according to the invention is not very complex in terms of its construction and guarantees trouble-free operation Operation. The above-mentioned problem with profiled tings does not arise because they are perpendicular are raised 'and therefore can no longer come into engagement with the rolling mandrel when they are through the pressure roller has been released. The lifting of the rings over the upper ends, which is required in any case the rolling mandrel is advantageously made available as an additional head, which is also provided by the subsequent onward transport to the assembly point at the stop is not reduced.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Hand der Zeichnungen beispielsweise bechrieben. Darin zeigtBelow is an embodiment of the device according to the invention with reference to the drawings described for example. In it shows

F i g. 1 eine Seitenansicht des Ringwalzwerks mit der erfindungsgemäßen Kurvenführung, wobei sich ein Segment gerade in der angehobenen Stellung befindet, F i g. 2 eine Draufsicht auf das Ringwalzwerk und
F i g. 3 eine Draufsicht ■ auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zum selbsttätigen Abführen der gewalzten Ringe.F i g. 1 shows a side view of the ring rolling mill with the cam guide according to the invention, with one segment currently in the raised position, FIG. 2 is a plan view of the ring rolling mill and
F i g. 3 shows a plan view of the device according to the invention for the automatic removal of the rolled rings.

Gemäß F1 g. 1 und 2 ist der Drehtisch 2 exzentrisch um eine rotierende Walzscheibe 1 gelagert. Der Drehtisch 2 weist einzelne Segmente 3 und die dazugehörigen Walzdorne 4 auf. Die Walzdorne 4 sind mit dem Drehtisch 2 fest verbunden und ragen durch einen seitliehen Einschnitt an der Innenkante der Segmente 3. Nach dem Durchlaufen des Walzenspaltes 5 gelangen die Ringe 6 an die Abführstelle, welche entsprechend der Form der Kurvenführung 7 drei Bereiche a, b und c According to F1 g. 1 and 2, the turntable 2 is mounted eccentrically around a rotating roller disk 1. The turntable 2 has individual segments 3 and the associated rolling mandrels 4. The rolling mandrels 4 are firmly connected to the turntable 2 and protrude through a lateral incision on the inner edge of the segments 3. After passing through the nip 5, the rings 6 reach the discharge point, which, according to the shape of the cam guide 7, has three areas a, b and c

umfaßt. Die einzelnen Segmente 3 sind mit in senkrechten Führungshülsen 8 verschiebbaren Bolzen 9 verbunden, an deren Ende eine in die Kurvenführung 7 eingreifende Rolle 10 angeordnet ist. Im Bereich a wird das jeweilige Segment 3 mit dem daraufliegenden, den Walzdorn 4 umgebenden Ring 6 angehoben, nachdem gegebenenfalls eine (nicht gezeigte) drehbare Druckrolle den Ring 6 aus dem profilierten Walzdorn herausgeschoben hat. Im Bereich b bleiben die Segmente 3 in der angehobenen Stellung, werden im Bereich c wieder gesenkt und können anschließend wieder mit noch nicht gewalzten Ringen bestückt werden.includes. The individual segments 3 are connected to bolts 9 which can be displaced in vertical guide sleeves 8 and at the end of which a roller 10 engaging in the curved guide 7 is arranged. In area a , the respective segment 3 with the ring 6 lying on it and surrounding the roller mandrel 4 is raised after a rotatable pressure roller (not shown) has pushed the ring 6 out of the profiled roller mandrel. In area b , the segments 3 remain in the raised position, are lowered again in area c and can then be fitted again with rings that have not yet been rolled.

Während der Zeit, in der das jeweilige Segment 3 über den Bereich b hinwegbewegt wird, wird der Ring 6 gemäß F i g. 3 durch einen den Drehtisch 2 übergreifenden Abstreifer 11 und einen Mitnehmer 12 in eine feste sich kreisbogenförmig um etwa 180° erstreckende Rinne 13 gebracht. Der Mitnehmer 12 läuft synchron mit dem Drehtisch 2 um, und zwar mit einem der Anzahl der vorhandenen Segmente 3 entsprechenden Übersetzungsverhältnis. Am Ende der Rinne 13 gelangen die Ringe 6 in eine sich S-förmig anschließende, ebenfalls kreisbogenförmige Führungsbahn 14, deren mit erhöhter Drehzahl rotierender Boden 15 den Weitertransport bis zu einem Anschlag 16 übernimmt. Vor dem Anschlag 16 können sich mehrere Ringe aufDuring the time in which the respective segment 3 is moved over the area b , the ring 6 according to FIG. 3 brought by a scraper 11 extending over the turntable 2 and a driver 12 into a fixed channel 13 extending in the shape of a circular arc through approximately 180 °. The driver 12 rotates synchronously with the turntable 2, specifically with a transmission ratio corresponding to the number of segments 3 present. At the end of the channel 13, the rings 6 pass into an S-shaped, also circular arc-shaped guide track 14, the bottom 15 of which, rotating at an increased speed, takes on the further transport up to a stop 16. In front of the stop 16 there can be several rings

ίο dem unter ihnen gleitenden Boden sammeln, so daß bei Störungen im nachfolgenden Arbeitsablauf hier ein Ausgleich erfolgen kann. Aus dieser erhöhten Lage können die einzelnen Ringe in beliebiger Weise der nächsten Bearbeitungsmaschine zugeführt werden, ohne daß ein zusätzlicher Hebemechanismus erforderlich wäre.ίο collect the floor sliding under them so that at Disturbances in the subsequent workflow can be compensated here. From this elevated position the individual rings can be fed to the next processing machine in any way, without the need for an additional lifting mechanism.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic removal of rolled rings from ring rolling mills with a rotating roller disc within an annular, continuously rotating in the same direction, eccentric to the roller disc mounted turntable having several rolling mandrels, on which each rolling mandrel is assigned a segment that can be moved by means of a lifting device at least to the rolling mandrel ends with which the ring resting on this can be lifted off the rolling mandrel at the discharge point, characterized in that the segments (3) on the turntable (2) in the area (b) of the discharge point by the lifting device (7 to 10) in the axial direction of the rolling mandrels (4) can be raised against a scraper (11) which grips over the turntable (2) and which merges into an arcuate channel (13), which is S-shaped into a guide track (14) with a rotating base (15) and with a further transport regulating stop (16) runs out, and that in front of the stripper (11) a cooperating with this, depending on the rotating movement of the turntable (2) revolving driver (12) is provided for the rings (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device consists of a curve guide (7), in which a roller (10) provided on each segment (3) engages.