DE1601977A1

DE1601977A1 - Control device for diesel internal combustion engines

Info

Publication number: DE1601977A1
Application number: DE19681601977
Authority: DE
Inventors: Herbert Lang
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-03-12
Filing date: 1968-03-12
Publication date: 1971-01-21

Description

Regeleinrichtung für Dieselbrennkraftmäschinen Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Dieselbrennkraftmasehinen, mit einer Kraftsto-ffeinspritzpumpe, deren Fördermenge im Betrieb mittels eines mit einem Bedienungshebel gekoppelten Stellgliedes verändert werden kann, das mit einer drehzahlabhängig verstellbaren, eine Begrenzung seines Stellweges bildenden Kurvenbahn zusammenarbeitet: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mittels der die verschiedenen nicht der Willkür unterliegenden Betriebsfunktionen in einfacher Weise selbsttätig durchführbar sind und die der Willkürunterliegenden Betriebsfunktionen entsprechend dem Kennfeld der Brennkraftmaschine nur so ausführbar sind, daß sich eine einwandfreie, rauchfreie Verbrennung ergibt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurvenbahn das Stellglied in einem oder mehreren Drehzahlbereichen.der Brennkraftmaschine zwangsläufig entsprechend der erforderlichen Kraftstoffmenge führt und dessen Stellweg (Stellbereich) in einem oder mehreren anderen Drehzählbereichen durch die vorzugsweise als Maske oder Schablone ausgebildete Kurvenbahn jeweils für eine größte und kleinste Fördermenge begrenzt.Control device for diesel internal combustion engines The invention relates to a control device for diesel internal combustion engines, with a fuel injection pump, their delivery rate during operation by means of a lever coupled with an operating lever Actuator can be changed with a speed-dependent adjustable, a limitation of its travel forming cam track cooperates: the invention is based on the task of creating a facility by means of which the various operating functions that are not subject to arbitrariness in a simple manner automatically feasible and the operational functions that are subject to arbitrariness can only be executed in accordance with the engine map so that results in perfect, smoke-free combustion. This object is achieved according to the invention solved in that the cam track the actuator in one or more speed ranges.der Internal combustion engine inevitably according to the required amount of fuel leads and its travel (adjustment range) in one or more other speed counting ranges by the curved path, which is preferably designed as a mask or stencil limited for a largest and smallest delivery rate.

Durch die britische Patentschrift 408 760 ist'zwar bekannt, den Stellbereich des Stellgliedes (Regelstange) abhängig von der Drehzahl zu verändern, wobei eine Kurvenbahn, die einen Anschlag für die abhängig .. von der Drehzahl zulässige größte Fördermenge bildet, mittels eines Fliehkraftmessers oder einer Luftpumpe längs einer Linie verschoben wird. Der Regelstangenweg ist also nur einseitig drehzahlabhängig begrenzt. Der einseitige Anschlag erlaubt keine Formgebung der Kurve, die ein vollständiges Kennfeld abbildet. Außerdem ist die lineare Verschiebung nachteilig, da durch die erforderliche Führung große Reibkräfte auftreten. Diese Nachteile sind bei der erfindungsgemäßen Lösung vermieden. Weiterhin ist bei der bekannten Anordnung keine Möglichkeit vorgesehen, die Zuordnung zwischen Drehzahl und Verschiebe-Stellung der Kurvenbahn in den einzelnen Drehzahlbereichen zu variieren, um die an der Kurvenbahn auftretenden Steigungen klein zu halten, da sich infolge der Anpreßkraft des Führungs- stifes an die Kurvenbahn leicht unerwünschte Verschiebungen ergeben, zumal oder Luftpumpen ausgeübten Kräfte, insbesondere bei niederen Drehzahlen verhältnismäßig gering sind. Diese Nachteile werden nach einer weiteren Küsgestaltung der grfindung dadurch vermieden, daß die Zuordnung von Drehzahl und Stellung der Kurvenbahn in jedem Drehzahlbereich so erfolgt, daß die Kurvenbahn nur geringe Steigungen aufweist und ein Führen des Stellgliedes mit geringen, annähernd gleich großen Kräften möglich ist.From British patent specification 408 760 it is known to change the setting range of the actuator (control rod) depending on the speed, with a cam track that forms a stop for the maximum flow rate that is permissible depending on the speed, by means of a centrifugal force meter or a Air pump is moved along a line. The control rod travel is therefore limited only on one side as a function of the speed. The one-sided stop does not allow the curve to be shaped that depicts a complete map. In addition, the linear displacement is disadvantageous since large frictional forces occur due to the necessary guidance. These disadvantages are avoided in the solution according to the invention. Furthermore, in the known arrangement there is no possibility of varying the assignment between the speed and the displacement position of the cam track in the individual speed ranges in order to keep the gradients occurring on the cam track small, as the contact pressure of the guide stifes slightly undesirable shifts on the cam track surrender, especially since or air pumps exercised Forces, especially at low speeds, are relatively low. These disadvantages are avoided after a further design of the grfindung that the assignment of speed and position of the cam track in each speed range is done so that the cam track has only slight gradients and a guidance of the actuator with low, approximately equal forces is possible.

",leitere vorteilhafte Merkmale und zweckmäßige Weiterbildungen sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert.", further advantageous features and expedient further developments in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing described and explained.

Es zeigen: Fig. 1 eine Regeleinrichtung in vereinfachter Darstellung Fig. 2 ein Schaubild@der zu fördernden Kraftstoffmenge Q in Abhängigkeit von der Drehzahl n (Kennfeld zur ' Regelung einer Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen) Einer Brennkraftmaschine 1 ist eine Kraftstoffeinspritzpumpe 2. zugeordnet, deren Fördermenge im Betrieb mittels-eines mit einem Bedienungshebel 3 über eine Zugfeder 4 elastisch gekoppelten Stellgliedes 5 änderbar ist. Eine Zugfeder 6 ist bestrebt,das Stellglied 5 in Richtung geringerer Fördermenge zu verschieben. Die Federn 4,6 sind vorzugsweise so bemessen, daß zum Ausziehen der Feder 4 eine größere Kraft erforderlich ist als zum Ausziehen der Feder 6. Eine Verlängerung 7 des Stellgliedes 5 greift mit einem Tastkopf 8 in die Ausnehmung einer Scheibe 9 ein, die eine geschlossene Kurvenbahn 10a, 10b bildet.1 shows a control device in a simplified representation can be changed during operation by means of an actuator 5 which is elastically coupled to an operating lever 3 via a tension spring 4. A tension spring 6 tries to move the actuator 5 in the direction of a lower delivery rate. The springs 4, 6 are preferably dimensioned so that a greater force is required to pull out the spring 4 than to pull out the spring 6. An extension 7 of the actuator 5 engages with a probe 8 in the recess of a disc 9, which is a closed one Forms curved path 10a, 10b .

Die Scheibe 9 sitzt an einer drehbar gelagerten Welle 11 und kann mittels eines Elektromotors 12 über ein selbsthemmendes Schneckengetriebe 13 gedreht werden. Dazu ist der Rand der Scheibe 9 als Zahnrad (Schneckenrad)-ausgebildet.The disk 9 sits on a rotatably mounted shaft 11 and can rotated by means of an electric motor 12 via a self-locking worm gear 13 will. For this purpose, the edge of the disk 9 is designed as a toothed wheel (worm wheel).

Synchron zur Scheibe 9 wird der an der Welle 11 angebrachte Schleifer 14 eines Drehpötentiometers 15 verstellt. Die Enden der Wicklung 16 des Drehpotentiometers 15 sind mit einer Gleichstromquelle 17 verbunden. Durch eine Welle 18 der Brennkraftmaschine 1 wird ein Generator 19 angetrieben, der eine drehzahlproportionale Spannung erzeugt. Der Elektromotor 12 ist einerseits über die Leitung 20 an den Generator 19 angeschlossen, andererseits über die Zeitung 21 mit dem Schleifer 14 des Drehpotentiometers 15 verbunden.In synchronism with the disc 9, the wiper 14 of a rotary potentiometer 15 attached to the shaft 11 is adjusted. The ends of the winding 16 of the rotary potentiometer 15 are connected to a direct current source 17. A generator 19, which generates a voltage proportional to the speed, is driven by a shaft 18 of the internal combustion engine 1. The electric motor 12 is connected on the one hand to the generator 19 via the line 20 and on the other hand to the wiper 14 of the rotary potentiometer 15 via the newspaper 21.

Die Welle 22 des Blektromotors 12, auf der die Schnecke 23 des Getriebes 13 sitzt, dreht sich somit nur solange, als zwischen Generator 19 und Schleifer 14 ein Spannungsunterschied besteht, d.h. bei Spannungsunterschieden wird die Scheibe 9 mitsamt dem Schleifer 14 des Drehpotentiometers 15 gedreht. Die Bewegung. endet, wenn der Schieber 14 eine Spannungabgreift, die gleich ist der Spannung des Generators 19. Die Scheibe 9 hat dann eine Stellung eingenommen, die der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 entspricht.The shaft 22 of the sheet metal motor 12 on which the worm 23 of the transmission 13 sits, thus only rotates as long as between generator 19 and grinder 14 there is a tension difference, i.e. if there are tension differences, the disc will 9 rotated together with the wiper 14 of the rotary potentiometer 15. The movement. ends, when the slide 14 taps a voltage which is equal to the voltage of the generator 19. The disk 9 has then assumed a position that corresponds to the speed of the internal combustion engine 1 corresponds.

Aus dem Schaubild (Kennfeld)nach Fig. 2 ist die bei verschiedenen Drehzahlen n durch .die Einspritzpumpe 2 zu fördernde Kraftstoffmenge Q zu entnehmen. Der Drehzahl n0 ist die Startmenge QA zugeordnet. Im Drehzahlbereich n0 - n1 ist eine Fördermengenänderung entsprechend dem Kurvenzug 100 erforderlich (Startübermengeneinstellung). Im Drehzahlbereich n1 - n2 ist eine Mindestfördermenge entsprechend dem Kurvenzug 101 erforderlich (Leerlaufregelung).From the diagram (map) according to FIG. 2 is the at different Speeds n can be taken from the fuel quantity Q to be delivered by the injection pump 2. The starting quantity QA is assigned to the speed n0. In the speed range n0 - n1 a change in delivery rate according to curve 100 is required (starting excess volume setting). In the speed range n1 - n2 there is a minimum delivery rate according to the curve 101 required (idle speed control).

Im Drehzahlbereich n1 - n3 - n4 ist eine höchste Pördermenge entsprechend dem Kurvenzug 102 zulässig (Vollastbegrenzung mit Angleichung).In the speed range n1 - n3 - n4, a maximum delivery rate is corresponding the curve 102 is permitted (full load limitation with adjustment).

Im Drehzahlbereich n4 - n5 ist eine höchste Fördermenge entsprechend dem Kurvenzug 103 zulässig, die bei der Drehzahl n5 auf Null (Q0) zurückgeht (Endabregelung). Durch eine Formgebung der Kurvenbahn 10a, 10b in Anlehnung an das gewünschte Kennfeld der Regelung wird erreicht, daß die für den Betrieb der Brennkraftmaschine erforderlichen Punktionen, wie Verstellen des Stellglieds auf Startübermenge, Zeerlaufregelung, Endabregelung und Volllastbegrenzung (Angleichung) selbsttätig durch Drehen der Scheibe 9 in Abhängigkeit von der Drehzahl erfolgt. Die Kurvenbahn umreißt ein in Polarkoordinaten aufgetragenes Kennfeld, wobei die Drehzahl als Winkel, die Kraftstofffördermenge als Radius abgetragen sind. Das Stellglied 5 kann also entsprechend den Erfordernissen, insbesondere beim Einsatz in Kraftfahrzeugen in den Betriebs-Drehzahlbereichen durch den Bedienungshebel 3 zwischen der jeweiligen Drehzahl zugeordneten, von der Kurvenbahn 10a,10b gebildeten Anschlägen verstellt werden. Im Start-Drehzahlbereich oder wenn der Tastkopf 8 an der Kurvenbahn anliegt; wird das Stellglied 5 bei Drehzahländerungen zwangsläufig durch die Scheibe 9 verschoben. In der in der Zeichnung festgehaltenen Leerlaufstellung liegt der Bedienungshebel 3 an einem Anschlag 3 a an, die Scheibe steht proportional zu einer Drehzahl im Bereich n1 - n2 und der Tastkopf 8 stößt am inneren Abschnitt 10a der Kurvenbahn an.In the speed range n4 - n5, a maximum delivery rate is corresponding the curve 103 is permitted, which goes back to zero (Q0) at the speed n5 (final reduction). By a shaping of the cam track 10a, 10b based on the desired map the regulation is achieved that the necessary for the operation of the internal combustion engine Punctures, such as adjusting the actuator to start excess quantity, Zeerlaufregulation, End cut-off and full load limitation (adjustment) automatically by turning the Disk 9 takes place as a function of the speed. The curved path outlines an in Characteristic map plotted on polar coordinates, with the speed as an angle, the fuel delivery rate are removed as a radius. The actuator 5 can therefore according to the requirements, especially when used in motor vehicles in the operating speed ranges the operating lever 3 between the respective speed associated with the cam track 10a, 10b formed stops are adjusted. In the starting speed range or if the probe head 8 rests on the curved path; the actuator 5 becomes when the speed changes inevitably shifted by the disk 9. In the one recorded in the drawing In the idle position, the operating lever 3 rests against a stop 3 a, the disc is proportional to a speed in the range n1 - n2 and the probe head 8 strikes on the inner section 10a of the cam track.

Diese Stellung entspricht etwa dem Punkt Z im Kennfeld nach Fig.2, es eine durch den Kurvenzug 101 bestimmte Kraftstoffmenge gefördert.This position corresponds approximately to point Z in the map according to Fig. 2, a certain amount of fuel determined by the curve 101 is delivered.

Wird der Bedienungshebel 3 vom Anschlag 3a weg in Pfeilrichtung bewegt, so wird das Stellglied 5 gegen die Kraft der Feder-6 im Sinne einer Erhöhung der Fördermenge verstellt: Mit dem Stellglied 3 wird auch die Verlängerung .'l mitsamt dem Taatkopf 8 .radial zur Welle 11 bewegt. Sobald der Tastkopf 8 am äußeren Abschnitt 10b der Kurvenbahn anschlägt (Vollastbegrenzung im Punkt V des Kennfeldes), wird nur noch die Feder 4 vom -Bedienungshebel 3 ausgezogän.If the operating lever 3 is moved away from the stop 3a in the direction of the arrow, the actuator 5 is adjusted against the force of the spring 6 in the sense of an increase in the delivery rate: With the actuator 3, the extension .'l together with the Taatkopf 8 .radial to Wave 11 moves. As soon as the probe 8 strikes the outer section 10b of the cam track (full load limitation in point V of the characteristic diagram), only the spring 4 is pulled out of the operating lever 3.

Erhöht sich durch die größere eingespritzte Kraftstoffmenge die Drehzahl der Brennkraftmaschine, so wird die am Generator 19 anliegende Spannung größer. Durch die'sich ergebende Spannungsdifferenz zwischen Schleifer 14 und Generator fließt ein elektrischer Strom über die Zeitungen 20,21 (Zeitungswiderstände vernachlässigt); .der Elektromotor 12 läuft und dreht die Scheibe mitsamt dem Schleifer 14 entgegen dem Uhrzeigersinn. Da der Tastkopf 8 am Außenabschnitt 10b der Kurvenbahn anliegt, wird das Stellglied 5 im Sinne eines Verkleinern der Fördermenge zwangsläufig verschoben - im Drehzahlbereich n1 - n3 - n4 entsprechend dem Kurvenzug 102 (Angleichung), im Drehzahlbereich n4 - n5 entsprechend dem Kurvenzug 103 (Endabregelung).The greater the amount of fuel injected increases the engine speed the internal combustion engine, the voltage applied to the generator 19 increases. Due to the resulting voltage difference between the wiper 14 and the generator an electric current flows through the newspapers 20, 21 (newspaper resistances neglected); . The electric motor 12 runs and rotates the disc together with the grinder 14 in the opposite direction clockwise. Since the probe head 8 rests on the outer section 10b of the curved path, the actuator 5 is inevitably shifted in the sense of reducing the delivery rate - in the speed range n1 - n3 - n4 according to curve 102 (adjustment), in the speed range n4 - n5 according to curve 103 (final reduction).

Wenn die Belastung der Brennkraftmaschine konstant bleibt, endet die Bewegung der Scheibe 9 sobald die Spannungen abgeglichen sind,bei un berlasteter Maschine im Punkt E des Kennfeldes. Wird beispielsweise die Kraftstofförderung mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung zwecks Stillsetzen der Brennkraftmaschine unterbrochen, so dreht sich - aus der gezeichneten Stellung heraus - die Scheibe 9 mit fallender Drehzahl im Uhrzeigersinn, wobei der Tastkopf 8 vom inneren Abschnitt 10a der Kurvenbahn,zunächst entsprechend dem Kurvenzug 101 und dann entsprechend dem Kurvenzug 100 geführt wird und selbsttätig eine Verstellung des Stellgliedes 5 auf Startübermenge QA erfolgt. Die Bewegung der Scheibe 9 endet in diesem Fall, wenn die Brennkraftmaschine stillsteht und die Spannungen am Generator 19 und am Schleifer 14 jeweils auf den Wert 0 abgefallen sind.If the load on the internal combustion engine remains constant, the ends Movement of the disc 9 as soon as the tensions are balanced, with un overloaded Machine in point E of the map. For example, the fuel delivery by means of a device, not shown, for the purpose of shutting down the internal combustion engine interrupted, then rotates - from the position shown - the disc 9 clockwise with decreasing speed, the probe head 8 from the inner section 10a of the curved path, initially corresponding to curve 101 and then correspondingly the curve 100 is performed and an adjustment of the actuator automatically 5 takes place on starting excess QA. The movement of the disc 9 ends in this case, when the internal combustion engine is at a standstill and the voltages on the generator 19 and on Sliders 14 have dropped to the value 0 in each case.

Durch entsprechende Bemessung der Wicklung 16 des Drehpoteritiometere 15 kann eine unterschiedliche Änderung des bhmschen Wider- . standen pro Grad der Winkelverstellung des Schleifers 14 und damit ein unterschiedlicher Spannungsabfall erreicht werden (nicht lineare Kennlinie). Auf diese 'Heise kann die Zuordnung von.Drehzahl und Stellung der Scheibe 9 bzw. der Kurvenbahn 10a, 10b so gewählt werden, daß die Kurvenbahn nur geringe Steigungen aufweist und ein Führen des Tastkopfes 8 bzw. des Stellgliedes 5 mit geringen, annähernd gleich großen Kräften möglich ist.By appropriate dimensioning of the winding 16 of the Drehpoteritiometere 15 can be a different change in the bhm's cons. stood per degree of angular adjustment of the grinder 14 and thus a different one Voltage drop can be achieved (non-linear characteristic). In this' Heise can the assignment of speed and position of the disc 9 or the cam track 10a, 10b be chosen so that the curved path has only slight gradients and a guide of the probe head 8 or the actuator 5 with low, approximately equal forces is possible.

Anstelle des Potentiometers 15 kann auch eine andere Vorrichtung zum Ändern der Sliannung eingesetzt werden. Verwendbar sind beispielsweise Vorrichtungen mit induktiven oder kapazitiven Gebern, deren Kennlinie entsprechend den Erfordernissen gewählt@bzw: , mit bekannten Mitteln abgewandelt werden kann.Instead of the potentiometer 15, another device for Changing the Sliension can be used. Devices can be used, for example with inductive or capacitive encoders, the characteristics of which correspond to the requirements chosen @ or:, can be modified by known means.

In die-Leitungen 20,21 können außerdem Verstärker geschaltet vrerden, die bei Veränderung der Drehzahl, die am Elektromotor 12 anliegende Spannung erhöhen, wodurch eine schnelle und von Reibungseinflüssen weitgehend unabhängige Verstellung der Kurvenscheibe 9 möglich ist. Der Elektromotor 12 kann auch direkt an eine Stromquelle gelegt_ werden und mittels eines Relais ein-und ausgeschältet werden, das bei Spannungsunterschieden zwischen Generator 19 und Schleifer 14 anspricht.Amplifiers can also be connected to lines 20, 21, the voltage applied to the electric motor 12 when the speed changes, which means that adjustment is quick and largely independent of the effects of friction the cam 9 is possible. The electric motor 12 can also be connected directly to a power source placed_ and switched on and off by means of a relay, which in the event of voltage differences responds between generator 19 and grinder 14.

Die Kurvenscheibe 9-kann auswechselbar sein. Dies hat den Vorteil; daß die Kraftstoffeinsp ritzeinrichtung gemäß der Erfindung in einfacher Weise durch Wahl der Kurvenscheibe verschiedenen $rennkraftmasdhinen bzw. deren Kennfeldern angepaßt werden kann. Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß bis auf 'das Betätigen des Bedienungshebels, Auslösen des Anlaßvargangs und Abstellen der Brennkraftmaschine alle für den Betrieb der Brennkraftmaschirie erforderlichen Regelvorgänge selbsttätig durch eine einzige Vorrichtung ausführbar sind.The cam 9 can be exchangeable. This has the advantage; that the fuel injection device according to the invention in a simple manner Choice of cam for different racing engines or their maps can be customized. The advantage achieved with the invention is in particular in that except for 'pressing the control lever, triggering of Starting and stopping the internal combustion engine all for the operation of the internal combustion engine necessary control processes can be carried out automatically by a single device are.

Die drehbare Anordnung der Kurvenbahn ermöglicht eine leichte und sichere Führung.The rotatable arrangement of the cam track enables easy and safe leadership.

Ihre 2ormgebung entsprechend einem in Polarkoordinaten aufgetragenen Kennfeld-ist zum Abtasten günstig; insbesondere kann durch geeignete Wahl des Kurvenbahnabstandes von der 'Delle 11 (Parallelverschiebung des Koordinatensystems um R0) erreicht werden, daß in zwei Abschnitten der Kurvenbahn dieselbe maximale Kurvensteigung auftritt (Nivellierung), d.h. es kann beispielsweise der im rechtwinkligen Koordinatensystem sehr steile Steigungen aufweisende Kurvenzug 100 so abgebildet werden, daß seine Steigungen für den Tastkopf 8 nicht größer sind als die. des Kurvenzugs 103.Their shape corresponds to one plotted in polar coordinates Map-is favorable for scanning; in particular, by suitable choice of the cam track spacing from the 'dent 11 (parallel shift of the coordinate system by R0), that the same maximum curve gradient occurs in two sections of the cam path (Leveling), i.e. it can be, for example, in the right-angled coordinate system Curve 100 exhibiting very steep gradients are mapped in such a way that its Slopes for the probe 8 are not greater than that. of curve 103.

Die Verwendung eines Elektromotors zum Verstellen der Kurvenscheibe hat den Vorteil, daß die Stellkräfte auch bei niederen Drehzahlen groß sind, dies ist insbesondere der fall, wenn Verstärker in die Leitungen 20,21 geschaltet sind oder wenn der Elektromotor direkt an einer Stromquelle liegt. Außerdem sind die Stellwege nicht begrenzt. Perner können in einfacher Weise Zusatzbedingungen erfüllt werden, z.B. barometrische Verstellung der Vollastmenge, erhöhte Drehzahl bei kaltem Motor, indem Temperatur- oder Druckfühler eingebaut werden, die die am Elektromotor anliegende Spannung verändern können.The use of an electric motor to adjust the cam has the advantage that the actuating forces are large even at low speeds, this is particularly the case when amplifiers are connected to lines 20, 21 or when the electric motor is connected directly to a power source. Besides, they are Travel ranges not limited. Perner can easily meet additional conditions e.g. barometric adjustment of the full load quantity, increased engine speed when it is cold Motor by installing temperature or pressure sensors that are attached to the electric motor can change the applied voltage.

Bei der Verwendung eines selbsthemmenden Schneckengetriebes 13 wird vorteilhafterweise eine Veränderung der Stellung der Scheibe 9 durch am Stellglied 5 auftretende Kräfte vermieden.When using a self-locking worm gear 13 advantageously a change in the position of the disc 9 by on the actuator 5 occurring forces avoided.

Claims

Claims 1. Control device for Dieselbrennkraftmasahinen, at least one Fuel injection pump whose delivery rate in operation by means of an operating lever coupled actuator can be changed with a speed-dependent adjustable, a limitation of its travel forming cam track cooperates, thereby characterized in that the cam track (10a, 10b) the actuator (5) in one or more Speed ranges of the internal combustion engine (1) necessarily correspond to the required Fuel quantity leads and its travel (adjustment range) in one or more other speed ranges through the preferably designed as a mask or stencil Curved path limited for a largest and smallest delivery rate.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the assignment of speed and position the cam track (10a, 10b) in each speed range takes place in such a way that the cam track has only small gradients and a guiding of the actuator with low, approximately equal forces is possible.

3 @. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the cam track (10a, 10b) is rotatably mounted and at Change of the speed by an interlocking into one corresponding to the speed Position is rotated.

4. Control device according to claim 3, characterized characterized in that the signal box emits a voltage proportional to the speed Generator (1 »9), a device (15) by means of which the voltage of a power source (17) can be changed depending on the position of the cam track (10a, 10b), and one Has an electric motor (12) that adjusts the cam track as soon as the voltage is applied to the generator and the voltage of the power source, which is dependent on the position of the cam track, is different are.