DE1601848B2

DE1601848B2 - SYNCHRONOUS CONTROL DEVICE FOR A SHIP TURBINE SET

Info

Publication number: DE1601848B2
Application number: DE1968G0052464
Authority: DE
Inventors: Kenneth Orral Danvers; Sivertsen Ove Mareno Peabody; Mass. Straney (V-StA.)
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1967-02-20
Filing date: 1968-02-20
Publication date: 1977-06-08
Also published as: US3422831A; GB1211607A; SE344101B; FR1566389A; DE1601848A1; DK130155C; NL6802075A; NO128833B; DK130155B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Synchron-Steuerungseinrichtung für einen, eine Vorwärts- und Rückwärts-Turbine enthaltenden Schiffsturbinensatz mit Vorwärts- und Rückwärts-Ventilen, für deren Verstellung unter Beachtung der jeweils herrschenden Istgrößen ein gemeinsamer Leistungsverstärker vorgesehen ist, zwischen den und die Ventile ein- und ausrückbare Kupplungen eingeschaltet sind.The invention relates to a synchronous control device for a marine turbine set containing a forward and reverse turbine Forward and reverse valves, for their adjustment, taking into account the prevailing Actual sizes a common power amplifier is provided between and the valves on and off disengageable clutches are switched on.

Eine solche Steuerungseinrichtung ist aus der FR-PS 32 589 bekannt. Sie weist einen im Dauerlauf betriebenen Stellmotor auf, der über ein- und ausschaltbare Kupplungen mit einer Steuerwelle verbunden werden kann, mittels der die Dampfzufuhr zu einer Turbine eingestellt werden kann. Durch ein wahlweise über eine der Kupplungen in Wirkung bringbares Umkehrgetriebe ist dabei die Drehrichtung der Steuerwelle umkehrbar, so daß trotz stets gleichem Drehsinn des Stellmotors die einander entgegengesetzten Einstellbewegungen an der Steuerwelle hervorgerufen werden können.Such a control device is known from FR-PS 32 589. She shows one in the endurance run operated servomotor, which is connected to a control shaft via clutches that can be switched on and off can be, by means of which the steam supply to a turbine can be adjusted. By an optional The direction of rotation is the reversing gear that can be brought into effect via one of the clutches The control shaft is reversible, so that the opposite direction of rotation of the servomotor is always the same Adjustment movements can be caused on the control shaft.

Mit der bekannten Steuerungseinrichtung kann augenblicklich nur eine der Turbinen des Turbinensatzes eingestellt werden. Wenn eine gleichzeitige Steuerung von Vorwärtsfahrt- und Rückwärtsfahrt-Turbinen ermöglicht werden sollte, was beim schnell vorzunehmenden Manövrieren mitunter notwendig ist, müßten zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, wozu sich in der FR-PS 14 32 589 allerdings keine Hinweise finden, da an eine solche Betriebsweise bei der beschriebenen Steuerungseinrichtung nicht gedacht ist.With the known control device, only one of the turbines of the turbine set can currently can be set. When a simultaneous control of forward and reverse turbines should be made possible, which is sometimes necessary when maneuvering quickly, additional measures would have to be taken, for which FR-PS 14 32 589, however, does not contain any information find, since such an operating mode is not thought of in the control device described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher es ohne großen apparativen Aufwand möglich ist, wahlweise aufeinanderfolgend 5 oder gleichzeitig die Dampfventile von Vorwärts- und Rückwärtsfahrt-Turbine zu beeinflussen.The invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning create, with which it is possible without great equipment expense, optionally in succession 5 or at the same time to influence the steam valves of the forward and reverse turbine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine logische Schaltungsanordnung vorgesehen ist, mittels der wahlweise unabhängig voneinander oderThis object is achieved according to the invention in that a logic circuit arrangement is provided, by means of the optionally independent of each other or

ίο gleichzeitig durch unabhängige oder gleichzeitige Ventilstellsignale die Kupplungen betätigbar sind, und die vom Steuerbefehlsstand, Überdrehzahl-Stellmotoren und den Ventil-Verstellantrieben Steuergrößen erhält.ίο simultaneous by independent or simultaneous Valve actuating signals, the clutches can be actuated, and those from the control command status, overspeed servomotors and the valve actuators receive control variables.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß nur ein einziger Leistungsverstärker zur Ansteuerung der verschiedenen Stellventile notwendig ist.A particular advantage of the invention is that only a single power amplifier is used for control of the various control valves is necessary.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawing explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer Frischdampf-Steueranlage für eine Schiffsturbine und1 shows a schematic overall representation of a live steam control system for a ship turbine and

Fig.2 ein vereinfachtes schematisches Blockdiagramm für die Ein- und Ausgänge des logischen Schaltkreises, der in der Steuereinrichtung enthalten ist.Figure 2 is a simplified schematic block diagram for the inputs and outputs of the logic circuit contained in the control device.

In Fig. 1 treibt eine Dampfturbine 1 über eineIn Fig. 1, a steam turbine 1 drives a

Getriebeanordnung 3 die Schiffsschraube 2 an. Die Dampfturbine 1 umfaßt einen Turbinenabschnitt 4 mit einer Mehrzahl von Umlenkstufen als Vorwärtsturbine und einen Turbinenabschnitt 5 mit einer oder zwei Stufen als Rückwärtsturbine (Achteraus-Turbine), wie an sich als Bauart bekannt ist. Eine Anordnung von Vorwärts-Dampfventilen 6 mit einer geeigneten Hubstangen- oder Nocken-Steuerung dient zur Zuführung des Dampfes in den Turbinenabschnitt 4 für Vorwärtsfahrt, während weitere Rückwärts-Dampfventile 7 zur Leitung des Dampfes in den Turbinenabschnitt 5 für Rückwärtsfahrt dienen.
Auf der linken Seite der F i g. 1 sind wechselweise zu betätigende Steuerkonsolen 8 und 9 vorgesehen, die auf der Brücke und im Maschinenraum mittels der Handhebel 10 und 11 eingestellt werden können. Jede Steuerkonsole ist mit einer Fernsteuerung für die Stellung der Vor- und Rückwärts-Dampfventile 6 und 7 versehen. Ob von der Brücke oder dem Maschinenraum gesteuert wird, wird mittels eines Umschalters 12, der vorzugsweise im Maschinenraum angeordnet ist, festgelegt.
Aus den Steuerkonsolen 8 und 9 wirken die Bewegungen der Handhebel auf die Stellung der Rotoren von ersten Gleichlauf-Steuermeldern CX ein, die den Konsolen zugeordnet sind. Das von jeder der beiden Konsolen auszulösende CXSignal wird über den Umschalter 12 zu einem Gleichlauf-Steuerumformer CT geleitet, durch den eine elektromechanische Vorhalt-Steuerung 20 betätigt wird. Die Vorhalt-Steuerung 20 betreibt zwei nockengesteuerte Funktionsgeneratoren 21 und 22, die die Gleichlauf-Steuermelder CX der Vor- und Rückwärts-Ventile einstellen.Gear assembly 3 on the propeller 2. The steam turbine 1 comprises a turbine section 4 with a plurality of deflection stages as a forward turbine and a turbine section 5 with one or two stages as a backward turbine (aft turbine), as is known per se as a type. An arrangement of forward steam valves 6 with a suitable lifting rod or cam control is used to feed the steam into the turbine section 4 for forward travel, while further reverse steam valves 7 are used to direct the steam into the turbine section 5 for reverse travel.
On the left of the FIG. 1, alternately operated control consoles 8 and 9 are provided, which can be adjusted on the bridge and in the machine room by means of hand levers 10 and 11. Each control console is provided with a remote control for the position of the forward and reverse steam valves 6 and 7. Whether it is controlled from the bridge or the machine room is determined by means of a changeover switch 12, which is preferably arranged in the machine room.
From the control consoles 8 and 9, the movements of the hand levers act on the position of the rotors of the first synchronous control indicators CX , which are assigned to the consoles. The CX signal to be triggered by each of the two consoles is passed via the switch 12 to a synchronization control converter CT , by which an electromechanical lead control 20 is actuated. The lead control 20 operates two cam-controlled function generators 21 and 22, which set the synchronization control signaling CX of the forward and reverse valves.

Die Vor- und Rückwärts- CX- Rotoren werden also durch die Bewegung der Handhebel 10 und 11 an den Steuerkonsolen eingestellt, d. h. sie suchen ihre neue Stellung mit einer Geschwindigkeit, die durch die Vorhalt-Steuerung 20 begrenzt ist. Außerdem korrespondiert die Endstellung der Vor- und Rückwärts-CX-Rotoren nicht direkt mit. der Einstellung der Handhebel, vielmehr wird sie durch die mechanischen Funktionsgeneratoren 21,22 modifiziert, um für eine vorgegebene The forward and backward CX rotors are thus set by moving the hand levers 10 and 11 on the control consoles, ie they seek their new position at a speed that is limited by the lead control 20. In addition, the end position of the forward and reverse CX rotors does not correspond directly. the setting of the hand lever; rather, it is modified by the mechanical function generators 21, 22 in order for a given

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Handhebel-Einstellung eine geeignete, die Strömungseigenschaften der Schiffsschraube und des Schiffsrumpfes berücksichtigende Ventileinstellung zu erzielen.Hand lever setting a suitable one, the flow properties of the propeller and the ship's hull to achieve taking into account valve setting.

Die Stellung der Vor- und Rückwärts-CA"-Rotoren entsprechenden Wechselspannungsverhältnisse werden elektrisch auf Vor- und Rückwärts-Gleichlauf-Differential-Fernmeldegeräte CDX aufgeschaltet. Dabei ist beachtenswert, daß die getrennten stellunggebenden Signale für die Vor- und Rückwärts-Ventile von einem einzigen Steuermelder ausgelöst werden.The AC voltage ratios corresponding to the position of the forward and reverse CA "rotors are electrically connected to the forward and reverse synchronous differential communication devices CDX Control indicators are triggered.

Die an die Fernmeldegeräte CDX gegebenen Wechselstromsignale sind Bezugssignale, die einer gewählten Stellung entsprechen. Die Ausgangsgröße von jedem der beiden Fernmeldegeräte CDX können durch Wellendrehung mittels eines Vorwärts-Überdrehzahl-Stellmotors 13 bzw. eines Rückwärts-Überdrehzahl-Stellmotors 14 verändert werden. Die Einzelheiten der Überdrehzahl-Stellmotoren werden nicht wiedergegeben, da sie in ihrem Aufbau bekannt sind; sie enthalten ölhydraulisch betätigte, federbelastete KoI-ben, die ihre Betriebsflüssigkeit von einer Kreiselpumpe erhalten, die von der Turbinenwelle angetrieben wird. Der Öldruck auf den Kolben steigt mit der Turbinendrehzahl bis zu einem durch die Feder bestimmten Anfangsdruck an, wobei der Kolben proportional mit der Turbinendrehzahl seine Stellung ändert. Die Stellmotorfeder ist so ausgebildet, daß der Kolben seine Stellung so lange nicht ändert, bis die vorgegebene Überdrehzahl der Turbine erreicht ist. Die Wellendrehung der Fernmeldegeräte CDX durch die Überdrehzahl-Stellmotoren verändert deren Wechselstrom-Signal-Ausgabeleistung in der Weise, daß eine geringere Einstellung der Dampfventile erzielt wird, als durch die Einstellung der Handhebel hervorgerufen wurde, und zwar um einen proportionalen Betrag entsprechend dem Grad der Turbinen-Überdrehzahl.The alternating current signals given to the communication equipment CDX are reference signals which correspond to a selected position. The output variable of each of the two communication devices CDX can be changed by rotating the shaft by means of a forward overspeed servomotor 13 or a reverse overspeed servomotor 14. The details of the overspeed servomotors are not given because their structure is known; They contain oil-hydraulically operated, spring-loaded pistons, which receive their operating fluid from a centrifugal pump that is driven by the turbine shaft. The oil pressure on the piston increases with the turbine speed up to an initial pressure determined by the spring, with the piston changing its position proportionally with the turbine speed. The servomotor spring is designed so that the piston does not change its position until the predetermined overspeed of the turbine is reached. The rotation of the shaft of the CDX communications equipment by the overspeed servomotors alters their AC signal output power in such a way that the steam valve setting is less than that caused by the adjustment of the hand lever by a proportional amount according to the degree of the turbine -Overspeed.

Von jedem der beiden Fernmeldegeräte CDX wird ein Signal zu einem Gleichlauf-Steuerumformer CT gegeben. In jedem dieser Umformer CT wird das die gewünschte Dampfventil-Einstellung repräsentierende Eingangssignal mit der Rotoreinstellung des CT-Gerätes verglichen, die der tatsächlichen Dampfventil-Einstellung entspricht. Die Differenz oder das Fehlersignal von jedem der CT-Geräte wird gleichzeitig auf eine Diodenschaltung 15 gegeben. Die Schaltung 15 ist so ausgebildet, daß sie nur ein Fehlersignal allein auf einen elektrohydraulischen Leistungsverstärker durchläßt, der allgemein mit 16 bezeichnet ist.A signal is sent from each of the two communication devices CDX to a synchronization control converter CT . In each of these converters CT , the input signal representing the desired steam valve setting is compared with the rotor setting of the CT device, which corresponds to the actual steam valve setting. The difference or the error signal from each of the CT devices is applied to a diode circuit 15 at the same time. The circuit 15 is designed in such a way that it only allows one error signal to pass through to an electrohydraulic power amplifier, which is designated generally by 16.

Es ist zu bemerken, daß getrennte Kanäle für die Vor- und Rückwärts-Steuerung eingangsseitig zur Diodenschaltung 15 vorgesehen sind. Der Ausgang der Diodenschaltung 15 steuert dagegen nur einen einzigen Leistungsverstärker 16, durch den beide Ventilanordnungen eingestellt werden.It should be noted that there are separate channels for forward and reverse control on the input side to the diode circuit 15 are provided. The output of the diode circuit 15, however, controls only a single one Power amplifier 16, through which both valve arrangements are adjusted.

Der Leistungsverstärker 16 umfaßt einen Wechselstrom-Verstärker 17 mit Einrichtungen zur Einführung passender Bezugs- und Rückkopplungssignale, eine umkehrbare, einstellbare Förderpumpe 18, einen hydraulischen Stellmotor 19 mit konstanter Verstellung und ein Untersetzungsgetriebe 24, das durch den Stellmotor angetrieben wird.The power amplifier 16 comprises an AC amplifier 17 with means for introducing appropriate reference and feedback signals, one reversible, adjustable feed pump 18, a hydraulic servomotor 19 with constant adjustment and a reduction gear 24 driven by the servomotor.

Eine mit 23 bezeichnete Rückkopplungsschaltung mißt die tatsächliche, an der Förderpumpe 18 eingestellte Schieberstellung für den Vergleich mit der gewünschten Schieberstellung, die von der Diodenschaltung 15 in den Wechselstrom-Verstärker 17 in bekannter Weise eingegeben wird.A feedback circuit labeled 23 measures the actual rate at the feed pump 18 Set slide position for comparison with the desired slide position determined by the diode circuit 15 is input to the AC amplifier 17 in a known manner.

Bei Betrieb des hydraulischen Stellmotors 19 werden über das Getriebe 24 die Vorwärts-Ventile 6 in der einen Richtung und die Rückwärts-Ventile 7 in der entgegengesetzten Richtung mittels der Zahnstangen- und Ritzelanordnungen 25, 26 bewegt. Dies geht aus der Zeichnung hervor, wonach das Ritzel 25a oberhalb der Vorwärts-Zahnstange 25b angeordnet ist und das Ritzel 26a unterhalb der Rückwärts-Zahnstange 26/x Natürlich können auch andere Mittel für die unterschiedliche Bewegung der beiden Ventilanordnungen an die Stelle der Ritzel und Zahnstangen treten, etwa ein Hebelgestänge für eine Ventilanordnung oder ein zusätzliches Getriebe an der Abtriebsseite des Untersetzungsgetriebes 24.When the hydraulic servomotor 19 is in operation, the forward valves 6 are moved in one direction and the reverse valves 7 in the opposite direction by means of the rack and pinion arrangements 25, 26 via the transmission 24. This can be seen from the drawing, according to which the pinion 25a is arranged above the forward rack 25b and the pinion 26a is arranged below the reverse rack 26 / x occur, for example a lever linkage for a valve arrangement or an additional gear on the output side of the reduction gear 24.

Obgleich die mechanische Anordnung in der Weise ausgebildet ist, daß die Ventile bei Drehung des Getriebes 24 in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden, erfolgen die tatsächlichen Bewegungen erst auf entsprechende Betätigung von Vor- und Rückwärts-Kupplungen 28, 29. Diese Kupplungen werden über getrennte elektrische Signale von einem Kupplungsantrieb 30 ein- und ausgerückt. Wenn die Kupplungen ausgerückt sind, werden durch Ventilfedern (nicht gezeigt) die Ventile in normaler geschlossener Stellung gehalten.Although the mechanical arrangement is designed in such a way that the valves when the Gear 24 are moved in opposite directions, the actual movements only take place on corresponding actuation of forward and reverse clutches 28, 29. These clutches are via separate electrical signals from a clutch drive 30 engaged and disengaged. When the clutches are disengaged, valve springs (not shown) place the valves in the normally closed position held.

Die mit 31 bezeichnete logische Schaltungsanordnung in F i g. 2 ist eingangsseitig mit den Steuerkonsolen 8,10 und 9,11 von der Brücke und dem Maschinenraum, den Ventilantrieben 25 und 26, den Überdrehzahl-Stellmotoren 13 und 14 sowie dem Übertragungsschalter 12 verbunden. An der linken Seite der Fig.2 sind diese Einrichtungen in Blockform mit denselben Bezugszeichen wie in F i g. 1 dargestellt.The logic circuit arrangement denoted by 31 in FIG. 2 is on the input side with the control consoles 8.10 and 9.11 from the bridge and the engine room, the valve drives 25 and 26, the overspeed servomotors 13 and 14 and the transfer switch 12 tied together. On the left side of Fig.2 these are Devices in block form with the same reference numerals as in FIG. 1 shown.

Ausgangsseitig ist die logische Schaltungsanordnung 31 mit der Diodenschaltung 15 und dem Kupplungsantrieb 30 sowie weiteren Hilfsleitungen (nicht gezeichnet) für Kondensatpumpen, hydraulischen Ablaßventilen usw. verbunden, wobei letztgenannte Einrichtungen nicht für die Erfindung wesentlich sind.The output side is the logic circuit arrangement 31 with the diode circuit 15 and the clutch drive 30 and other auxiliary lines (not shown) for condensate pumps, hydraulic drain valves etc., the latter devices not being essential to the invention.

Die logische Schaltungsanordnung 31 selbst besteht aus untereinander verbundenen logischen Bausteinen, z. B. bekannte Bausteine vom UND- oder vom ODER-Typ. Die Ausbildung solcher Schaltkreise ist konventioneller Art und gut bekannt, so daß die Betrachtung der folgenden Funktionsbeschreibung keine Schwierigkeiten mit sich bringt.The logic circuit arrangement 31 itself consists of interconnected logic modules, z. B. known blocks of the AND or OR type. The formation of such circuits is conventional type and well known, so consider the following functional description brings no difficulties.

Die logische Schaltunganordnung 31 leitet ihre Informationen eingangsseitig von Zweipunkt-Grenzschaltern ab und ist ausgangsseitig vorbestimmt in Verbindung mit der Anordnung der UND- und ODER-Bausteine. Drei Grenzschalter 32 von jedem Steuerkonsol 8 und 9 zeigen die Stellung der Handhebel 10 und 11 an, und zwar zeigen sie Stellungen für Voroder Rückwärtsfahrt bzw. eine neutrale Stellung an. Die Grenzschalter 33 von den Überdrehzahl-Stellmotoren dienen zum Überregeln des normalen Signals für dia Kupplungsbetätigung, und sie rücken die Kupplungen aus, wenn eine vorgegebene schädliche Überdrehzahl erreicht wird. Der Grenzschalter 34 vom Übertragungsschalter zeigt an, ob die Steuerung von der Brücke oder vom Maschinenraum ausgeht. Zwei Grenzschalter 35 von jedem der beiden Ventilantriebe 25 und 26 zeigen die Stellungen der Vor- und Rückwärts-Ventile ebenso wie ihre geschlossenen Stellungen oder ausgewählte Stellungen bei bestimmten Dampfdurchsätzen an, beispielsweise bei 50% Dampfdurchsatz.The logic circuit arrangement 31 conducts its information on the input side from two-point limit switches from and is predetermined on the output side in connection with the arrangement of the AND and OR blocks. Three limit switches 32 on each control panel 8 and 9 show the position of the hand levers 10 and 11, they show positions for driving forwards or backwards or a neutral position. the Limit switches 33 from the overspeed servomotors are used to override the normal signal for dia Clutch actuation, and they disengage the clutches when a predetermined harmful overspeed is achieved. The limit switch 34 from the transfer switch indicates whether control is from the bridge or emanates from the engine room. Two limit switches 35 of each of the two valve drives 25 and 26 show the positions of the forward and reverse valves as well as their closed or selected positions Positions at certain steam flow rates, for example at 50% steam flow rate.

Ausgangsseitig werden von der logischen Schaltungsanordnung 31 zwei Signale zur Diodenschaltung 15 geleitet, die als Fehlersignal (vor- oder rückwärts) in denOn the output side, the logic circuit arrangement 31 sends two signals to the diode circuit 15 which is sent as an error signal (forwards or backwards) to the

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Wechselstrom-Verstärker 17 eingegeben werden. Beide Fehlersignale lösen ein Übereinanderarbeiten der Ventile aus, z. B. ein Schließsignal in der Vorwärts-Steuerung und ein Öffnungssignal in der Rückwärts-Steuerung, während die Diodenschaltung 15 in Verbindung mit den logischen Ausgängen nur das Schließsignal durchläßt und somit das nicht das Schließen des Ventils steuernde Signal sperrt, egal welches Ventil angesprochen ist.AC amplifier 17 can be entered. Both Error signals cause the valves to work on top of each other, e.g. B. a closing signal in the forward control and an opening signal in the reverse control while the diode circuit 15 is connected with the logical outputs only allows the closing signal to pass through and thus not closing the valve controlling signal blocks, regardless of which valve is addressed.

Der Kupplungsantrieb 30 wird entsprechend von der logischen Schaltungsanordnung 31 in der Weise gesteuert, daß er dem Übereinanderarbeiten der Ventilbewegungen folgt. Beispielsweise wenn beide Kupplungen eingerückt sind, öffnen die Rückwärts-Ventile bei geschlossenen Vorwärts-Ventilen und umgekehrt. Wenn nur eine Kupplung eingerückt ist, kann nur ein entsprechendes Ventil öffnen.The clutch drive 30 is correspondingly of the logic circuit arrangement 31 in the manner controlled so that it follows the operation of the valve movements over one another. For example, if both Clutches are engaged, the reverse valves open with the forward valves and closed vice versa. If only one clutch is engaged, only one corresponding valve can open.

Die Wirkungsweise der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Erfindung wird augenscheinlich an den folgenden typischen Funktionsabläufen, wie sie bei Schiffs-Antriebsanlagen auftreten. Beispielsweise wenn das Schiff bei Volldampf-Vorwärtsfahrt nunmehr Frischdampf voll auf die Rückwärts-Ventile nehmen soll, wird mittels der logischen Schaltungsanordnung das Schließen der Vorwärts-Ventile bis zu 50% Dampfdurchsatz (beispielsweise) eingeleitet, bevor die Rückwärts-Kupplung betätigt wird. Von diesem Punkt ab operieren beide Ventilanordnungen gleichzeitig, wobei die Rückwärts-Ventile um denselben Betrag öffnen, wie die Vorwärts-Ventile schließen.The mode of action of the in FIGS. The invention illustrated in FIGS. 1 and 2 is evident from the following typical functional sequences as they occur in ship propulsion systems. For example if the ship can now fully open the live steam on the reverse valves when driving at full steam forwards should, by means of the logic circuit arrangement, the closing of the forward valves by up to 50% Steam flow (for example) initiated before the reverse clutch is operated. From that point ab operate both valve assemblies simultaneously, with the reverse valves by the same amount open as the forward valves close.

Es ist wichtig zu merken, daß die logische Schaltungsanordnung so ausgebildet ist, daß das Rückführungssignal für das Schließen des Ventils, von der Ventilstellung kommend, so lange gehalten wird, bis das Ventil geschlossenjst, wonach die Kupplung für dieses Ventil ausgerückt ist, was die Schaltung für die Öffnung des Ventils in der geschlossenen Schaltungsanordnung bewirkt, obgleich das Ventil in der offenen Schleife bereit ist zu öffnen (weil die Kupplung eingerückt war). In diesem Beispiel wurde der Handhebel von Voll-Vorwärts auf Voll-Rückwärts bewegt, wobei große Fehlersignale von beiden CT-Geräten für Vor- und Rückwärtsfahrt an der Diodenschal-Hing 15 anliegen. Diese beiden Fehlersignale lösen die Öffnung der Rückwärts- und die Schließung der Vorwärts-Ventile aus. Nur das das Schließen der Vorwärts-Ventile anzeigende Signal wird über die Diodenschaltung den Leistungsverstärker 16 aktivieren.It is important to note that the logic circuitry is designed so that the Feedback signal for closing the valve, coming from the valve position, is held until the valve is closed, after which the clutch for this valve is disengaged, which the circuit for the Opening of the valve in the closed circuit causes the valve in the open Loop is ready to open (because the clutch was engaged). In this example, the Hand lever moved from full forward to full reverse, with large error signals from both CT units for driving forwards and backwards on the diode scarf hanging 15. These two error signals solve the Opening the reverse and closing the forward valves. Just closing the A signal indicating the forward valves will activate the power amplifier 16 via the diode circuit.

Da die Vorwärts-Kupplung eingerückt ist, werden die Vorwärts-Ventile anfangen zu schließen, aber bei einem geeigneten Punkt (über 50% Durchsatz) wird die Rückwärts-Kupplung durch die logische Schaltung eingerückt, so daß die Rückwärts-Ventile anfangen zu öffnen, obgleich das Vorwärts-Signal die Steuerung betätigt. Die Rückwärts-Ventile öffnen durch Einwirken der offenen Schleife der Schaltung. Sobald die Vorwärts-Ventile geschlossen sind, überträgt die logische Schaltungsanordnung zur Rückwärts-Steuerung durch Ausrücken der Vorwärts-Kupplung und Übernahme des Rückführsignals von der Rückwärtsfahrt. Danach wird das durch die Diodenschaltung 15 gesperrte Fehlersignal für die Einstellung der Rückwärts-Ventile von der geschlossenen Schaltungsanordnung übernommen, bis die gewünschte Einstellung erreicht ist.With the forward clutch engaged, the forward valves will begin to close, but on one appropriate point (over 50% throughput) is the reverse clutch through the logic circuit engaged so that the reverse valves begin to open, although the forward signal controls the controller actuated. The reverse valves open by acting on the open loop of the circuit. As soon as the Forward valves are closed, transfers the logic circuitry to the reverse control by disengaging the forward clutch and taking over the feedback signal from reverse travel. The error signal blocked by the diode circuit 15 is then used for setting the reverse valves taken over by the closed circuit arrangement until the desired setting is reached.

Der vorbeschriebene Wirkungsablauf wird unter der Bedingung eines gleichzeitigen Vorwärts-Schließenund-Rückwärts-öffnen-Signals von den Funktionsgeneratoren erreicht, das von einem einzigen Melder an der Steuerkonsole abgeleitet wird. Natürlich werden bei der Anzeige von der Brücken- oder Maschinenraum-Steuerkonsole zunächst nur das Schließen der Vorwärts-Ventile mit einer Bewegung und einige ZeitThe above-described sequence of operations is performed under the condition of a simultaneous forward-closing and reverse-opening signal achieved by the function generators, which is generated by a single detector on the Control panel is derived. Of course, when viewing from the bridge or engine room control console initially just closing the forward valves with one movement and some time

später die Anzeige des öffnens der Rückwärts-Ventile mit einer darauffolgenden Bewegung des Handhebeis zwei unabhängig voneinander in die Diodenschaltung 15 eintretende Fehlersignale ausgelöst und die Ventile dann auch getrennt gesteuert.later the display of the opening of the reverse valves with a subsequent movement of the hand lever, two independently of each other into the diode circuit 15 occurring error signals are triggered and the valves are then also controlled separately.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

16 Ol 848 claims:

1. Synchronous control device for one containing a forward and reverse turbine Marine turbine set with forward and reverse valves, for their adjustment taking into account the a common power amplifier is provided between the respective prevailing actual variables and the valves are engaged and disengageable clutches, characterized in that that a logic circuit arrangement (31) is provided, by means of which either independently the clutches from each other or simultaneously through independent or simultaneous valve control signals (28, 29) can be actuated, and from the control command status (8, 9), overspeed servomotors (13, 14) and the valve adjustment drives (25, 26) receives control variables.

2. Control device according to claim 1, characterized in that an electro-hydraulic Power amplifier (16) is provided, which is an alternating current amplifier, a reversibly adjustable hydraulic feed pump (18), a hydraulic servomotor (19) and a reduction gear (24) contains the output via the switchable clutches (28, 29) with the valve adjustment drives (25,26) is connected.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that a first and a second valve position signal are generated as a function of a common AC input signal in an AC synchronization control system (CX, CT, 21, 22).