DE1590841C - Drive unit for a cable drum - Google Patents

Drive unit for a cable drum

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DE1590841C
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German (de)
Inventor
Willi 4618 Kamen Hillmann
Original Assignee
Paul Vahle Kg, 4618 Kamen
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Description

kann die Steuerung des Druckbegrenzungsventils auch über einen Schneckentrieb oder über eine vom Trommelkörper bewegte Wandermutter erfolgen.The pressure relief valve can also be controlled via a worm drive or via one of the drum body moving wandering mother take place.

Um zu vermeiden, daß durch die Druckreduzierung im Druckregelventil Wärme entsteht, kann ein Antriebsaggregat verwendet werden, welches mit einer Axialkolbenpumpe ausgerüstet ist. Bei einer Axialkolbenpumpe läßt sich der Förderstrom stufenlos verstellen. Der Axialkolbenpumpe wird ein Druckbegrenzungsventil beigefügt, welches auf einen be- ίο stimmten Druck eingesteuert werden kann. Dieser Druck ist äquivalent dem benötigten Drehmoment. ■ Das Ventil steuert nun über den Druck die Fördermenge der Pumpe, und es wird nicht mehr Öl gefördert, als zur Aufrechterhaltung des Drehmomentes notwendig ist. Durch diese Einrichtung wird eine Erwärmung des Öles vermieden.A drive unit can be used to prevent the pressure reduction in the pressure control valve from generating heat can be used, which is equipped with an axial piston pump. With an axial piston pump the flow rate can be continuously adjusted. The axial piston pump becomes a pressure relief valve attached, which can be controlled to a certain pressure. This Pressure is equivalent to the required torque. ■ The valve now controls the delivery rate via the pressure the pump, and no more oil is pumped than to maintain the torque necessary is. This device prevents the oil from heating up.

Wird in diesem Falle nun spiralig aufgewickelt, so kann dieses Druckbegrenzungsventil durch die vorgenannten Steuereinrichtungen verstellt werden, so daß dem jeweiligen Drehmoment der äquivalente Druck zur Verfügung steht.If in this case it is wound up in a spiral, this pressure relief valve can be replaced by the aforementioned Control devices are adjusted so that the respective torque of the equivalent Pressure is available.

Selbstverständlich können statt des mechanisch wirkenden Tasters auch beliebige andere Meßvorrichtungen verwendet werden, beispielsweise fotoelektrische Zellen.Of course, any other measuring devices can also be used instead of the mechanically acting probe can be used, for example photoelectric cells.

Zur eingehenden Erläuterung des Erfindungsgegenstandes bringt die Zeichnung eine schematische Darstellung des Aggregates.For a detailed explanation of the subject matter of the invention the drawing provides a schematic representation of the unit.

Ein normaler Drehstrommotor 1 treibt über eine mechanische Kupplung 2 mit konstanter Drehzahl eine hydraulische Pumpe 3 an. Die Pumpe saugt aus einem Ölvorratsbehälter 4 öl an und drückt es durch die Leitung 9 gegen ein Druckbegrenzungsventil 5. Mittels eines zwischengeschalteten Manometers 6 kann der Öldruck überwacht werden. Der Öldruck wirkt auf einen hydraulischen Motor 7, aus dem das Öl in den Vorratsbehälter 4 zurückfließt und so in stetigem Kreislauf arbeitet. Der hydraulische Motor 7. treibt über ein Untersetzungsgetriebe 8 die Kabeltrommel in einer bestimmten Drehrichtung an.A normal three-phase motor 1 drives via a mechanical clutch 2 at a constant speed a hydraulic pump 3 on. The pump sucks in oil from an oil reservoir 4 and pushes it through the line 9 against a pressure relief valve 5. By means of an intermediate pressure gauge 6 the oil pressure can be monitored. The oil pressure acts on a hydraulic motor 7, from which the Oil flows back into the reservoir 4 and thus works in a continuous cycle. The hydraulic motor 7. drives the cable drum in a specific direction of rotation via a reduction gear 8.

Beim Aufwickeln des Kabels benötigt die Kabeltrommel eine Kraft, die proportional dem durch das Ventil 5 vorbestimmten Druck ist. Um diesen Druck stetig entsprechend der Änderung des Wickeldurchmessers bzw. des Abstandes des abrollenden Kabels von der Trommelachse so zu regeln, daß der Druck und damit der Kabelzug konstant bleiben, ist das Ventil 5 in irgendeiner geeigneten Weise mit einer Steuervorrichtung verbunden, die von der Änderung des Wickeldurchmessers beeinflußt wird. Eine solche Steuereinrichtung kann, wie oben erwähnt, beispielsweise mit einem gegen das ablaufende Kabel anliegenden Taster verbunden sein.When winding the cable, the cable drum needs a force proportional to the force generated by the Valve 5 is predetermined pressure. To this pressure steadily according to the change of the winding diameter or to regulate the distance of the unwinding cable from the drum axis so that the pressure and so that the cable tension remain constant, the valve 5 is in any suitable manner with a Connected control device, which is influenced by the change in the winding diameter. Such As mentioned above, the control device can, for example, bear against the running cable Be connected to the button.

Beim Abziehen des Kabels wirkt der hydraulische Motor 7 als Pumpe und versucht einen Überdruck zu schaffen. Dieser Überdruck wird aber sofort von dem Ventil5 wieder dem Kreislauf des Öls zugeführt. Somit ist auch beim Abziehen des Kabels ein konstanter Kabelzug gesichert.When the cable is removed, the hydraulic motor 7 acts as a pump and tries to create an overpressure create. However, this overpressure is immediately fed back into the oil circuit by valve 5. This ensures a constant cable pull even when the cable is removed.

Zur Ableitung der entstehenden Wärme wird der Vorratsbehälter 4 durch ein Gebläse 10 gekühlt.The storage container 4 is cooled by a fan 10 in order to dissipate the resulting heat.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

1 2 Patentansprüche· kupplung oder aber einem Drehmagneten als Antrieb . an. Induktionskupplungen sind im Aufbau kompli-1 2 claims · coupling or a rotary magnet as drive. on. Induction couplings are compli- 1. Antriebsaggregat für eine Kabeltrommel, ziert. Die Belastung von Drehmagneten ist begrenzt, insbesondere für Krananlagen, dessen Motorwelle Eine noch vorgeschlagene, mit konstantem Drehüber eine hydraulische Einrichtung zur Kraftüber- 5 moment arbeitende Kabelaufzugs- und -abzugsvortragung mit dem der Kabeltrommel vorgeschal- richtung, insbesondere für Rasenmäher, bei der das teten Getriebe verbunden ist, wobei zwischen mit einer Kabeltrommel verbundene Motorgehäuse dieses Getriebe und den Antriebsmotor eine hy- um eine Achse drehbar gelagert und das Gehäuse draulische Pumpe und ein hydraulischer Motor oder die Antriebswelle mit einer einen Schlupf ergeschaltet sind, in deren Verbindungsleitung ein io zeugenden Bremse verbunden ist (deutsches Ge-Druckbegrenzungsventil eingesetzt ist, dadurch brauchsmuster 1 845 454), eignet sich nicht als Begekennzeichnet, daß das Druckbegren- standteil von Krananlagen und dergleichen bildenden zungsventil (5) mit einer Steuereinrichtung ver- Kabeltrommeln der hier zur Debatte stehenden Art. bunden ist, die das Druckbegrenzungsventil (5) Mit dem Ziel, unter Verwendung einfacher und entsprechend der Änderung des Drehmomentes 15 zuverlässiger Mittel sowohl beim Abwickeln als auch beim Auf- und Abwickeln des Kabels kontinuier- beim Aufwickeln von Kabeln, insbesondere für die lieh verstellt. Stromversorgung von verfahrbaren Krananlagen,1. Drive unit for a cable drum, decorated. The load on rotary magnets is limited, especially for crane systems, the motor shaft of which is still proposed, with constant rotation over a hydraulic device for power transmission 5 working cable lift and take-off with the cable drum upstream direction, especially for lawnmowers, where the ended transmission is connected, with between motor housing connected to a cable drum this gear and the drive motor are mounted such that they can rotate about an axis and the housing hydraulic pump and a hydraulic motor or the drive shaft with a slip are, in whose connection line an io generating brake is connected (German Ge pressure relief valve is used, thus utility model 1 845 454), is not suitable as a label, that form the pressure limiting component of crane systems and the like The control valve (5) is connected to a control device. Cable drums of the type under discussion here. is tied to the pressure relief valve (5) with the aim of using easier and corresponding to the change in torque 15 more reliable means both during unwinding and when winding and unwinding the cable continuously when winding cables, especially for the lent disguised. Power supply of movable crane systems, 2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch einen auf einen gleichbleibenden Wert einstellbaren . gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung einen und hinreichenden Zug in dem Kabel aufrechtzuerhal-2. Drive unit according to claim 1, characterized in an adjustable to a constant value . characterized in that the control device maintains a sufficient pull in the cable auf dem ablaufenden Kabel aufliegenden Taster 20 ten, ist dann für eine Kabeltrommel ein Antriebs-the pushbutton 20 placed on the running cable is then a drive unit for a cable drum aufweist. aggregat vorgeschlagen worden, dessen Motorwellehaving. aggregate has been proposed whose motor shaft 3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch über eine hydraulische Einrichtung zur Kraftübergekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus tragung mit dem der Kabeltrommel vorgeschalteten einem vom Öldruck beaufschlagten Schnecken- Getriebe verbunden ist, wobei zwischen dieses Getrieb besteht. 25 triebe und den Antriebsmotor eine hydraulische3. Drive unit according to claim 1, characterized by a hydraulic device to force over, that the control device is connected to the upstream of the cable drum with a worm gear acted upon by the oil pressure, with between this gear consists. 25 drives and the drive motor is a hydraulic one 4. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch Pumpe und ein hydraulischer Motor geschaltet ist, gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus in deren Verbindungsleitung ein Druckbegrenzungseiner vom Trommelkörper bewegten Wander- ventil eingesetzt ist. Entsprechende bzw. ähnliche mutter besteht. - . hydraulische Systeme waren bereits bekannt in Zu-4. Drive unit according to claim 1, characterized in that the pump and a hydraulic motor are connected, characterized in that the control device has a pressure limiter in its connecting line The traveling valve moved by the drum body is used. Corresponding or similar mother exists. -. hydraulic systems were already known in 5. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch 30 sammenhang mit Einhol- bzw. Vertäuwinden für gekennzeichnet, daß zur Regelung des Druckes Schiffe (deutsche Patentschrift 930 044) und mit Roals Antriebsaggregat eine Axialkolbenpumpe vor- tationsmaschinen, insbesondere zum Antrieb von gesehen ist, die mit der Steuereinrichtung verbun- Fahrzeugen (französische Patentschrift 947 935). Eine den ist. vergleichsweise aufwendige Konstruktion stellt das5. Drive unit according to claim 1, characterized in connection with Einhol- or mooring winches for 30 characterized that to regulate the pressure ships (German Patent 930 044) and with Roals Drive unit an axial piston pump machine, in particular for driving is seen, the vehicles connected to the control device (French patent specification 947 935). One that is. this is a comparatively complex construction 35 Servosystem nach der USA.-Patentschrift 299501235 Servo system according to U.S. Patent 2995012 dar.represent. Bei Leitungstrommeln, die spiralig aufwickeln, beiIn the case of cable reels that wind up in a spiral Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für eine denen also das Kabel in übereinanderliegenden Win-Kabeltrommel, insbesondere für Krananlagen, dessen düngen aufgewickelt wird, ändert sich der Wickel-Motorwelle über eine hydraulische Einrichtung zur 4° durchmesser ständig. Somit ändert sich auch das zum Kraftübertragung mit dem der· Kabeltrommel vor- . . Halten eines konstanten Kabelzuges notwendige Drehgeschalteten Getriebe verbunden ist, wobei zwischen moment. Dem könnte dadurch Rechnung getragen dieses Getriebe und den Antriebsmotor eine hydrau- werden, daß man das Druckbegrenzungsventil als lische Pumpe und ein hydraulischer Motor geschaltet Regelventil ausbildet. Die Wirkungsweise eines solist, inderenVerbindungsleitung einDruckbegrenzungs- 45 chen Regelventils läßt sich beispielsweise herleiten ventil eingesetzt ist. aus der deutschen Patentschrift 523 555, aus der Die gebräuchlichsten Elektromotoren für den An- USA.-Patentschrift 2 563 660 und aus der Literaturtrieb von Kabeltrommeln sind Schleifringläufer- stelle »Linde-Berichte«, 1961, Heft 11, S. 64.
motoren, weil deren Geschwindigkeit je nach der Ein entsprechendes Regelventil müßte allerdings Belastung geändert werden kann, indem der über- 50 ständig entsprechend der Änderung des Wickeldurchschüssige Strom durch Widerstand vernichtet wird. messers verstellt werden, um einen konstanten Kabel-Ferner werden für den Antrieb von Kabeltrommeln zug zu erhalten.The invention relates to a drive unit for one of which the cable in superimposed win cable drum, especially for crane systems whose fertilizer is wound up, the winding motor shaft changes constantly to 4 ° diameter via a hydraulic device. This also changes the power transmission with that of the cable drum. . Keeping a constant cable pull necessary rotary gear is connected, with between moment. This transmission and the drive motor could be taken into account by designing the pressure-limiting valve as a hydraulic pump and a hydraulic motor-switched control valve. The mode of operation of a solist, in whose connecting line a pressure-limiting control valve can be derived, for example, valve is inserted. from the German patent specification 523 555, from the The most common electric motors for the United States patent specification 2 563 660 and from the literature drive of cable drums are slip ring rotor point "Linde reports", 1961, issue 11, p. 64.
motors, because their speed can be changed depending on the load, in that the over-constant current is destroyed by resistance according to the change in the winding throughput. The knife can be adjusted in order to obtain a constant cable pull. Aggregate aus einem Elektromotor und Induktions- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zukupplungen verwendet, bei denen auf verhältnismäßig gründe, trotz variablen Drehmomentes am Trommelumständliche Weise das Drehmoment über Magnet- 55 körper ohne ständiges Nachstellen einen gleichbleifelderregung geregelt wird. Es ist auch schon vor- benden Kabelzug zu erzielen. Dies wird gemäß der geschlagen worden, die Aufrechterhaltung eines kon- Erfindung dadurch erreicht, daß das Druckbegreristanten Zuges auf elektrische Leitungen durch einen zungsventil mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, Drehmagneten als Zugprgan zu bewirken (deutsche die das Druckbegrenzungsventil entsprechend der Auslegeschrift 1059 066). Bei anderen Ausführungen 60 Änderung des Drehmomentes beim Auf- und Abwird die Kabeltrommel mittels eines Drehstrommotors wickeln des Kabels· kontinuierlich verstellt. Die über eine zwischengeschaltete hydraulische Einrich- Steuereinrichtung kann in einer beliebigen bekannten tung zur Kraftübertragung, etwa eine Strömungs- bzw. Weise ausgebildet werden, beispielsweise einen Taster eine Turbokupplung, angetrieben (deutsches Ge- aufweisen, der den Abstand des Kabels von der Drehbrauchsmuster 1 819379). 65 achse der Trommel feststellt und dementsprechend Mit keinem dieser Antriebe kann ein automatisch das Druckbegrenzungsventil steuert. Ein solcher gleichbleibender Kabelzug erzielt werden, es sei denn, Taster kann unter Gewichtsbelastung -oder Federman wendet Antriebsaggregate mit einer Induktions- druck gegen das ablaufende Kabel anliegen. FernerUnits from an electric motor and induction The present invention is the task of zukupplungen used, in which for relatively reasons, despite the variable torque on the drum, the torque via magnetic bodies provides a constant excitation without constant readjustment is regulated. The cable pull can also already be achieved. This is done according to the been beaten, the maintenance of a con- Invention achieved by the fact that the Druckbegreristanten Train on electrical lines is connected to a control device by a tongue valve, To effect rotary solenoids as Zugprgan (German that the pressure relief valve according to the Interpretation document 1059 066). In other versions 60 change the torque when moving up and down The cable drum is wound continuously by means of a three-phase motor. the via an interposed hydraulic Einrich- control device can in any known Device for power transmission, such as a flow or manner, for example a button a turbo coupling, driven (German Ge, the distance of the cable from the rotary usage pattern 1 819379). 65 axis of the drum and accordingly. None of these drives can automatically control the pressure relief valve. Such a constant cable pull can be achieved, unless the pushbutton can be operated under weight load - or Federman turns drive units with an induction pressure against the draining cable. Further

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