DE1589592A1 - Device for handling the fuel elements of a nuclear reactor - Google Patents
Device for handling the fuel elements of a nuclear reactorInfo
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Description
Commissariat a !'Energie Atomique, P ar is (Frankreich)Commissariat a! 'Energie Atomique, P ar is (France)
Gerät zum Handhaben der Brennstoffelemente eines KernreaktorsDevice for handling the fuel elements of a nuclear reactor
Das erfindungsgemäße Handhabungsgerät ist im wesentlichen gekennzeichnet durch eine Kette ,zum Ziehen und Schieben einer Greifzange für die Brennstoffelemente, welche Kette aus starret! identischen Kettengliedern besteht 9 die aneinander angelenkt sind, durch einen Speicher zur Aufnahme der Kette, der mit Mitteln zum Führen der Kettenglieder und zu seiner Verbindung mit einem Ladekanal des Reaktors versehen ist, und durch Zugmittel für den Transport der Kette zwischen dem Speicher und dem Ladekanal in dem einen oder dem anderen Sinne, welche Mittel mindestens eine Schraubspindel, deren Gewinde mit Mitnehmerrollen, die zu diesem Zwecke an jedem Kettenglied der Kette angebracht sind, zusammenwirkt., und'ein Organ aufweisen, um die Sahraubspindel in Drehung zu versetzen.The handling device according to the invention is essentially characterized by a chain for pulling and pushing gripping pliers for the fuel elements, which chain is rigid! 9 identical chain links are articulated to one another, by a store for receiving the chain, which is provided with means for guiding the chain links and for connecting it to a loading channel of the reactor, and by pulling means for transporting the chain between the store and the loading channel in one sense or the other, which means at least one screw spindle, the thread of which cooperates with driver rollers, which are attached to each chain link of the chain for this purpose., and have an organ to set the Sahraubspindel in rotation.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt der Speicher ein bewegliches Rohr für die Führung der Greifzange- und/oder der Kette und Mittel zum Verschieben des Führungsrohres zwischen dem Speicher und dem Ladekanal des Reaktors.According to a preferred embodiment of the invention the memory a movable tube for guiding the gripping pliers and / or the chain and means for moving the guide tube between the accumulator and the loading channel of the reactor.
Im folgenden wird beißpieXshalber eine besondere Ausführungs-In the following, for the sake of biting, a special embodiment
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form für ein erfindungsgemäßes Gerät beschriebene Diese Beschreibung, die sich auf die beigefügte Fig. 1 bis 10 bezieht, hat jedoch keinerlei einschränkenden Charakter für die Erfindung.form for a device according to the invention described This description, which refers to the accompanying FIGS. 1 to 10, has however in no way restrictive character for the invention.
Fig. 1 ist eine teilweise geschnittene Ansicht eines erfindungsgeraäßen Gerätes;Fig. 1 is a partially sectional view of a device according to the invention;
Fig. 2 stellt eine Aufsicht auf das Gerät nach Fig, I dar;FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG dar;
Fig. 5 ist- eine Detailansicht, welche die Führung der Kettenglieder längs der gekrümmten Teile in dem Speicher zeigt; ·Fig. 5 is a detailed view showing the guidance of the Shows chain links along the curved portions in the store; ·
Fig. 4 und 5 zeigen in einem Querschnitt die Lage derFig. 4 and 5 show in a cross section the position of
Kettenglieder in dem geradlinigen Teil des Speichers;Chain links in the rectilinear part of the memory;
Fig. 6 und 7 sind Querschnitte, v/elche die Stellung der Kettenglieder auf den,gekrümmten Teilen des Speichers zeigen;6 and 7 are cross-sections showing the position of the Show chain links on the curved portions of the memory;
. Fig. 8 veranschaulicht die Zugvorrichtung für die Kette;. Fig. 8 illustrates the pulling device for the chain;
Fig. 9 ist ein Schnitt durch diese Vorrichtung entlang der Linie A-A in Fig. 8;Fig. 9 is a section through this device along the line A-A in Fig. 8;
Fig.10 ist ein Teilschnitt entlang der Linie B-B inFig.10 is a partial section along the line B-B in
Fig. 8. wi.Fig. 8. wi.
Die beschriebene Vorrichtung besitzt so, wie sie in ihrer Gesamtheit in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, im wesentlichen einen Speicher 1 für die Aufnahme der Kette 2 und von Schraub-The device described has as it is in their Entire shown in Figs. 1 and 2, essentially a memory 1 for the inclusion of the chain 2 and screw
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spindeln j5 und 4, mit deren Hilfe die Verschiebung der Kette 2 in dem Magazin 1 und aus dem Magazin bewirkt wird. -spindles j5 and 4, which are used to shift chain 2 is effected in the magazine 1 and out of the magazine. -
Die Kette 2 besteht aus einer Vielzahl von starren Kettengliedern, wie beispielsweise 5* die aneinander angelenkt sind. -Das Endglied 6 ist fest mit einer Greifzange 7 von klassischer Bauweise verbunden. Die Greifzange 7 wird beispielsweise durch ein elektromagnetisches System betätigt, das über ein Kabel 8 gesteuert wird, welches das Innere der Kette 2 durchdringt und sich an deren anderem Ende auf eine Seiltrommel 9 aufwickelt. Die Greifzange.7 besitzt drei Klauen, die zum Ergreifen eines Brennstoffelements in dem Kern des Reaktors bestimmt sind.The chain 2 consists of a large number of rigid chain links, such as 5 * which are hinged together. -The end link 6 is firmly connected to a gripper 7 of classic design. The gripper 7 is for example by an electromagnetic system operated, which is controlled by a cable 8, which penetrates the interior of the chain 2 and winds up on a cable drum 9 at the other end. The gripper. 7 has three claws that are used to grasp one Fuel element in the core of the reactor are intended.
Der Speicher 1 besteht aus 'einem Metallkörper, der zwei geradlinige Teile 10 und 11 besitzt, die miteinander über zwei halbkreisförmige Teile 12 und Ij5 in Verbindung stehen. Im Innern dieses Körpers ist ein spiralförmiger Kanal vorgesehen, in den die Kette 2 eingreift. Diese Anordnung gestattet es, die gesamte Länge der Kette im Innern eines Speichers von relativ begrenztem Rauminhalt unterzubringen»The memory 1 consists of 'a metal body, the two has rectilinear parts 10 and 11 which are connected to one another via two semicircular parts 12 and Ij5. At the inside this body is provided with a spiral channel into which the chain 2 engages. This arrangement allows the entire length of the chain inside a memory of relative to accommodate limited space »
Der in den Speicher 1 eingearbeitete Kanal setzt sich am Ende des geradlinigen Teiles 11 in einem Teleskoprohr fort. Dieses Rohr weist ein System aus einem Ritzel und einer Zahnstange auf, das mit Hilfe eines Getriebemotors 15 die Verschiebung des Rohres bis zum Durchtritt durch die Wanne 20 eines Reaktors bis zu -einem die handzuhabenden Brennstoffelemente enthaltenen Kanal gestattet. ·The channel incorporated into memory 1 is set on End of the rectilinear part 11 continues in a telescopic tube. This tube has a system of a pinion and a rack on that with the help of a gear motor 15 the displacement of Tube up to the passage through the trough 20 of a reactor up to a channel containing the fuel elements to be handled allowed. ·
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Die Kombination aus dem Speieher 1, der Kette 2 und dem AntriebsmeGhanismus für diese, insbesondere die Sehraubspindeln j5 und 4, ruhen auf einem Fahrgestell 18, das auf vier Hadern 19 montiert ist, die auf zu diesem Zwecke auf dem Untergrund 21 angebrachten Schienen geführt sind. Auf diese Weise läßt sich das Fahrgestell 18 nacheinander rasch jedem Kanal des Reaktors gegenüberstellen.The combination of the Speieher 1, the chain 2 and the Drive mechanism for these, in particular the visual spindles j5 and 4, rest on a chassis 18 that rests on four rags 19 is mounted, which are guided on rails attached to the substrate 21 for this purpose. In this way you can Quickly position the chassis 18 in succession to each channel of the reactor.
Die Form der Kettenglieder der Kette 2 ist in den Fig. J bis 7 sichtbar. Jedes Kettenglied 5 besteht aus einem geradlinigen Rohr 22, das an jedem seiner Enden mit einer Welle 23 zum Anlenken der beiden benachbarten Kettenglieder 5 versehen ist. Jede Welle 2J ist fest mit zwei Rollen 24 mit kugelförmiger Lauffläche verbunden, die zu beiden Seiten des Rohres 22 außerhalb davon angebracht sind. Die Rollen 24 gestatten eine Zentrierung der Kette und deren Rollverschiebung sowohl in dem zylindrischen Kanal des Reaktors als auch in dem Kanal 25 für die Aufnahme der Kette im Innern des Speichers 1. Dieser letztere Kanal ist gleichfalls zylindrisch, wie dies aus Fig. 5 zu ersehen ist.The shape of the chain links of the chain 2 is shown in FIGS to 7 visible. Each chain link 5 consists of a straight line Tube 22, which at each of its ends with a shaft 23 for articulation of the two adjacent chain links 5 is provided. Each shaft 2J is fixedly connected to two rollers 24 with spherical running surfaces, which are mounted on both sides of the tube 22 outside thereof are. The rollers 24 allow the chain to be centered and moved in a rolling manner both in the cylindrical channel of the reactor as well as in the channel 25 for receiving the chain inside the reservoir 1. This latter channel is also cylindrical, as can be seen from FIG.
Das Rohr 22 besitzt außerdem zwei weitere Wellen 26 (Fig. 4), die jede zwei Rollen 28 mit gewölbter Lauffläche tragen. Die ' Wellen 26 sind so angeordnet, daß sie sämtlich gleichen Abstand voneinander haben. Die Rollen 28 sind dazu bestimmt, ein Ziehen der Kette durch die Schraubspindeln J> zu ermöglichen.The tube 22 also has two further shafts 26 (FIG. 4), each of which carries two rollers 28 with a curved running surface. The 'shafts 26 are arranged so that they are all equally spaced from one another. The rollers 28 are designed to enable the chain to be pulled through the screw spindles J>.
Die Rollen 28 spielen gleichfalls eine Rolle bei der Führung der Kette 2 in dem Speicher 1. In dessen geradlinigen TeilenThe rollers 28 also play a role in guiding the chain 2 in the memory 1. In its rectilinear parts
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10 und 11, wo der Kanal 25 zur Aufnahme der Kette 2 zylindrisch ist, wird die Führung der Kettenglieder 5 allein durch die Rollen 24 mit kugeliger Lauffläche gewährleistet, wie dies in den Fig.: 4 und 5 gezeigt ist. Die gekrümmten Teile 12 und I^ ■ dagegen sind nach einem besonderen Querschnitt gearbeitet, der in den Fig. 6 und 7 sichtbar ist: Der Kanal weist in diesen Teilen zwei schräge symmetrische Oberflächen auf, welche die Außenseite der Krümmung von konkaven Rampen yz bilden, auf denen sich die Rollen 24 mit kugelförmiger Lauffläche abstützen, und zwei weitere' Führungsrampen y\ für die Rollen 28, die senkrecht zur Symmetrieachse verlaufen und auf der Innenseite der Krümmung liegen und daher konvex sind. Düe Führung der Kette ist daher selbst in den gekrümmten Teilen 12 und 1J5 des Speichers 1 vollständig. 10 and 11 where the passage 25 is cylindrical for receiving the chain 2, the guide of the chain links 5 is ensured solely by the rollers 24 with spherical running surface as shown in Figs: 4 and 5 is shown.. The curved parts 12 and I ^ ■, however, are made according to a special cross-section, which is visible in FIGS. 6 and 7: The channel has two inclined symmetrical surfaces in these parts, which form the outside of the curvature of concave ramps yz , on which the rollers 24 with a spherical running surface are supported, and two further guide ramps y \ for the rollers 28, which run perpendicular to the axis of symmetry and lie on the inside of the curvature and are therefore convex. The guidance of the chain is therefore complete even in the curved parts 12 and 1J5 of the accumulator 1.
Die Fig. 4 bis J zeigen in gleicher Weise, wie das Steuerkabel 9 für die Greifzange J das Innere des Rohres 22 Jedes Kettengliedes 5 passiert.4 to J show in the same way how the control cable 9 for the gripping tongs J passes through the inside of the tube 22 of each chain link 5.
Die Zugvorrichtung, welche die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Kette 2 ermöglicht, ist in allen Einzelheiten in den Fig. 8 und 9 gezeigt. Sie besteht im wesentlichen aus zwei Schraubspindeln j5 und 4 mit zweigängigem Vierkantgewinde. Die beiden Schraubspindeln 5 und 4 liegen au beiden Seiten der Kette 2 auf der Höhe des geradlinigen Teiles 11 des Speichers -1. Sie sind in Lagern montiert, die in einem fest mit dem Speicher l/verbundenen Tragrahmen 35 sitzen. Sie verlaufen streng symmetrischThe pulling device that makes the forward and backward movement of the chain 2 is detailed in the Figs. 8 and 9 are shown. It essentially consists of two screw spindles j5 and 4 with two-start square thread. The two Screw spindles 5 and 4 rest on both sides of the chain 2 the height of the rectilinear part 11 of the memory -1. they are mounted in bearings that are permanently connected to the storage l / Support frame 35 sit. They are strictly symmetrical
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zueinander, und bei der einen Schraubspindel ist das Schneckengewinde rechtsgängig und bei der anderen linksgängig. Werden sie in Drehung versetzt, so gewährleisten sie auf diese Weise einen symmetrischen und konstanten Schub auf die Kette, Die Mitnehmerrollen 28 jedes Kettengliedes 5 der Kette 2 stehen mit jeder der Schraubspindeln 3 und 4 über die von den beiden Gewinden gebildete spiralige Nut in Eingriff, während die Laufrolle 24 den eingriffsfreien Bereich zwischen der zweiten Windung einer Spirale und der ersten Windung der folgenden Spirale passieren.to each other, and one screw spindle is the worm thread right-handed and the other left-handed. If they are set in rotation, they guarantee in this way a symmetrical and constant thrust on the chain, the driver rollers 28 of each chain link 5 of the chain 2 are with each of the screw spindles 3 and 4 over that of the two threads formed spiral groove in engagement, while the roller 24 the non-engagement area between the second turn of a Spiral and the first turn of the following spiral.
Die Fig. 10 zeigt, wie beim Durchtritt zwischen den beiden Schraubspindeln 3 und 4 die Führung der Kette 2 in einer Vertikalebene mit Hilfe zweier Rampen gewährleistet wird/ die das rechteckige Rohr 22 von beiden Seiten halten. Diese Rampen gestatten in gleicher Weise die Aminierung der durch die Schraubspindeln hervorgerufenen radialen Belastungen. Jede der Schraubspindeln und 4 ist fest mit einem Ritzel j6 bzw. 37 verbunden, die auf den Enden von in ein dicht abgeschlossenes Gehäuse 38 eindringenden Wellen (Fig. 8 und 9) sitzen. Die Ritzel 36 und 37 gewährleisten die Drehung der Schraubspindeln 3 und 4. Sie greifen jeweils inFIG. 10 shows how, when passing between the two screw spindles 3 and 4, the chain 2 is guided in a vertical plane with the aid of two ramps / which hold the rectangular tube 22 from both sides. These ramps allow the amination of the radial loads caused by the screw spindles in the same way. Each of the screw spindles 4 and 4 is firmly connected to a pinion j6 and 37, respectively, which are seated on the ends of shafts (FIGS. 8 and 9) penetrating into a tightly sealed housing 38. The pinions 36 and 37 ensure the rotation of the screw spindles 3 and 4. They each engage
Je 4 η · c *Wi_t ; 4 η · c * Wi_ t each;
zwei o 39 und 40 ein, die in eine Welle 41 eingeschnitten sind, die das Gehäuse 38 senkrecht zu den Sohraubspindeln 3 und 4 durchquert. Die uie 39 und 40 '· umgekehrte/Gangrichtung, so daß eine Drehung der Welle 41 eine Drehung der Ritzel 36 und 37 und demzufolge auch der Schraubspindeln 3 und 4 in umgekehrtem Sinne zur Folge frat, die eine Verschiebung der Kette 2 bewirkt. Die Ritzel 36 undtwo o 39 and 40 one that cut into a shaft 41 are that the housing 38 perpendicular to the screw spindles 3 and 4 traversed. The uie 39 and 40 '· Reverse / gear direction, so that one rotation of the shaft 41 a rotation of the pinions 36 and 37 and consequently also the screw spindles 3 and 4 in the opposite sense result frat, which causes chain 2 to shift. The pinions 36 and
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Schh β eÄ'ctt Schh β eÄ'ctt
37 und die u, 39 und 40 werden durch ihren Umlauf in einem das Gehäuse 38 füllenden Ölbad geschmiert. Das Gehäuse wird von einem dicht abgeschlossenen Tunnel 42 durchquert, in'dem die Kette 2 unter vollständigem Schutz gegen Benetzung durch das öl,durchlauft und in den Speicher 1 eintritt. .37 and the u, 39 and 40 are made by their circulation lubricated in an oil bath filling the housing 38. The case is traversed by a tightly sealed tunnel 42, in'dem the chain 2, with complete protection against wetting by the oil, passes through and enters the memory 1. .
Die Welle 4l ist fest mit einer außerhalb des Gehäuses 38 liegenden Riemenscheibe 43 verbunden«, Die Riemenscheibe 43 wird von einem Motor 44; der in Fig. 1 sichtbar ist, über einen Treibriemen 45 (Fig* 9) angetrieben. Zum Schütze des Geräts gegen eine eventuelle Überlastung während der Handhabung ist mit der Riemenscheibe 43 eine Überlastungskupplung verbunden. Die Überlastungskupplung besteht aus einem Reaktionsreibarm 46, der sich auf eine. Sicherheitskontakteinrichtung 4? abstützt. Ein Handrad •gestattet eine manuelle Steuerung der Zugschraubspindeln 3 und 4 für die Kette 2 nach Entkuppeln des Reaktionsarmes 46 durch Entfernen der Einrichtung 47. The shaft 4l is fixed to one outside of the housing 38 lying pulley 43 connected «, the pulley 43 is from a motor 44; which is visible in Fig. 1, driven by a drive belt 45 (Fig * 9). To protect the device against a possible overload during handling is with the Pulley 43 connected to an overload clutch. The overload clutch consists of a reaction friction arm 46, which extends to a. Safety contact device 4? supports. A hand wheel • Allows manual control of the draw screw spindles 3 and 4 for the chain 2 after uncoupling the reaction arm 46 by removing the device 47.
Um ein bestrahltes Brennstoffelement aus dem Reaktor herauszuziehen,, verschiebt man zuerst das das Gerät tragende Fahrgestell so weit, bis das Teleskoprohr l4 dem entsprechenden Reaktorkanal gegenübersteht. Anschließend steuert der Bedienungsmann den Vorschub des Teleskoprohres 14 durch Einwirkung auf den Motor 15. Wenn sich das Rohr 14 in dem Reaktor an Ort und Stelle befindet, setzt man den Motor «44 in Gang, der den Vorschub der Kette 2 auslöst, Diese wird nicht mehr durch das Rohr l4 geführt, da sie während der Verschiebung des Rohres 14 unbeweglich im Innern desTo pull an irradiated fuel element out of the reactor, you first move the chassis supporting the device until the telescopic tube l4 is opposite the corresponding reactor channel. The operator then controls the Advance of the telescopic tube 14 by acting on the motor 15. When the tube 14 is in place in the reactor, If the motor 44 is set in motion, which triggers the advance of the chain 2. This is no longer passed through the pipe 14, since it during the displacement of the tube 14 immovable inside the
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Speichers 1 vatolelbt. Zur Sicherstellung ihrer Führung ist das Gerät mit zwei in den Fig. 1 und 2 dargestellten Richtscheiten versehen, die sioh-infolge einer Rampe der Kette 2 nähern, während das Rohr 14 aus dem Speicher 1 herausgeschoben wird; umgekehrt verschwinden die Richtscheite 50, während das Rohr 14 nach hinten bewegt wird, um dessen Bewegung zu gestatten. Ein System zur Begrenzung der Beanspruchung gewährleistet die Sicherheit auf der Höhe des Teleskoprohres l4: Praktisch ist der Motor 15 auf einer Gleitschiene montiert und durch Federn festgelegt. Auf diese Weise kann sich der Motor 15 für den Fall, daß sich während des Einführens des Rohres 14 in den Kernreaktor eine anormale Beanspruchung einstellen sollte, auf den Gleitschienen verschieben, die Federn zusammendrücken und einen Kontakt auslösen, der die Stromzufuhr zu dem Motor 15 unterbricht. Weiter ist der Motor mit einem Handrad 52 (Pig* 2) zur manuellen Betätigung versehen.Memory 1 vatolelbt. To ensure their leadership, this is Device provided with two straightening bars shown in FIGS. 1 and 2, which approach the chain 2 as a result of a ramp, while the tube 14 is pushed out of the reservoir 1; vice versa disappear the straight lines 50, while the pipe 14 after moved back to allow its movement. A system to limit the stress ensures safety at the height of the telescopic tube l4: the motor 15 is practically on mounted on a slide rail and fixed by springs. In this way, the motor 15 can in the event that during the Introducing the tube 14 into the nuclear reactor an abnormal stress should set, move on the slide rails, compress the springs and trigger a contact that the Power supply to the motor 15 is interrupted. The motor is also provided with a handwheel 52 (Pig * 2) for manual operation.
Unter der Einwirkung der Schraubspindeln > und 4, die durch den Motor 44 in Drehung versetzt werden, entrollt sich die Kette 2, wobei sie den Speicher 1 verläßt, und tritt in den Reaktorkanal ein. Sobald die Greifzange 7 mit dem Brennstoffelement in Berührung kommt, setzt ein Mikrokontakt den Motor 44 automatisch still und bewirkt weiter das Schließen der Greifzange 7 um das Brennstoffelement. Die spätere Rüokbewegung der Kette 2, bei der das Brennstoffelement mitgeführt wird, wird ebenfalls automatisch gesteuert.Under the action of the screw spindles> and 4 that run through the motor 44 is set in rotation, the chain 2 unrolls, leaving the accumulator 1 and entering the reactor duct. As soon as the gripping tongs 7 come into contact with the fuel element comes, a microcontact automatically stops the motor 44 and continues to close the gripper 7 around the Fuel element. The later reverse movement of the chain 2, in the the fuel element is carried is also controlled automatically.
Per Bedienungsmann steuert und regelt die verschiedenen 009836/0254 The operator controls and regulates the various 009836/0254
Vorgänge von dem Schaltpult 52 (Fig. 2) aus. Er ist gegen Strahlung durch einen Kranz 53 aus Blei geschützt, der von einer Bohrung als Durchlaß-für.'das Teleskoprohr l4 durchsetzt wird.Operations from the control panel 52 (Fig. 2). He's against radiation protected by a ring 53 made of lead, which is from a bore as Passage for the telescopic tube l4 is penetrated.
Außerdem ist der Gesamtaufbau des Speichers dank seiner Konstruktion dicht abgeschlossen. Das Bedienungspersonal ist daher vor einer eventuellen Verseuchung der Kette geschützt, und umgekehrt kann diese keinerlei Verschmutzung von außen her eraüahren. Überdies weisen die verschiedenen Kettenglieder, die untereinander austauschbar und leicht demontierbar sind, eine glatte Oberfläche auf, die im Falle einer eventuellen Verseuchung eine leichte Reinigung ermöglicht. Da die Kettenglieder geschlossen sind, hält sich eine Verseuchung ihrer Innenseite in engen Grenzen und das elektrische Steuerkabei für die Greifzange ist in höchstmöglichem Ausmaß geschützt. In addition, the overall structure of the memory is thanks to it Construction tightly closed. The operator is therefore Protected against possible contamination of the chain, and vice versa, it cannot get any contamination from the outside. In addition, the various links in the chain point to each other interchangeable and easy to dismantle, a smooth surface on, which in case of possible contamination a slight Cleaning made possible. Since the chain links are closed, contamination of their inside is kept within narrow limits and the electrical control cable for the gripper is protected to the greatest possible extent.
Das erfindungsgemäße Gerät bietet außerdem alle mit der Verwendung einer Kette verbundenen Vorteile. Sine solche Kette ist einerseits steif genug, um eine übertragung von Schubkräften von einem Kettenglied auf das andere zu gewährleisten, und läßt außerdem einen Krümmungsradius zu, der zu seiner Aufrollung in dem Speicher ausreicht* Außerdem läßt sie sich in KernreaktorkanUäle einführen, die ntosht vollkommen geradlinig sind und gestattet daher auoh deren Entladung*The device according to the invention also offers all with the Using a chain has related benefits. Such a chain is on the one hand stiff enough to transmit shear forces from one chain link to the other, and leaves in addition, a radius of curvature that leads to its rolling up in the Memory is sufficient * In addition, it can be inserted into nuclear reactor ducts introduce that are ntosht perfectly straight forward and permitted therefore also their discharge *
iöfc die Brfladung in kein** Weise auf die apezieWen oben toesohriebeneii Beispiele laeeohrlUikt. Si· umfaßt im öegenteii a^Xe imJlthmeft aer meohiiiit»ahen XQ«iv*lente benden Abwandlungen^ 9 g 3 6 / 0 2 5 4 oPaGiNAL INSPECTEDiöfc the charge in no way to the apezieWen above toesohriebeneii examples laeeohrlUikt. It includes in the oegenteii a ^ Xe inlthmeft the meohiiiit "ahen XQ" iv * lent modifications ^ 9 g 3 6/0 2 5 4 oPaGiNAL INSPECTED
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1967
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