DE1588713C3

DE1588713C3 - Circuit arrangement for the selective transmission of messages in telecontrol systems between a control center and a large number of stations

Info

Publication number: DE1588713C3
Application number: DE1967S0109461
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Dipl.- Ing. 8520 Erlangen Allmendinger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-04-21
Filing date: 1967-04-21
Publication date: 1978-05-18
Also published as: DE1588713A1; DE1588713B2

Description

Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur selektiven Übertragung von Nachrichten in Fernwirkanlagen zwischen einer Zentrale und einer Vielzahl von Stationen an einem gemeinsamen mehrkanaligen Übertragungsweg, bei der die Zentrale einen Taktgeber zur Erzeugung von Taktimpulsen mit vorgegebener Taktfrequenz und einen Zähler enthält und bei der die Stationen Schaltmittel aufweisen, die jeweils dann und nur dann eine Nachricht ausgeben, wenn die Anzahl der empfangenen Taktimpulse mit einer in der Station voreingestellten Adressenzahl übereinstimmt, wobei jeder Station eine als Registerstufe dienende bistabile Kippstufe zugeordnet ist, deren Vorbereitungseingang mit dem Ausgang der Registerstufe der vorhergehenden Station und deren Schiebetakteingang mit den Taktimpulsen beaufschlagt ist, und alle Registerstufen zu einer Schrittschaltwerkskette zusammengeschaltet und nacheinander unter gleichzeitiger Löschung der vorhergehenden Registerstufe fortschaltbar sind.The main patent relates to a circuit arrangement for the selective transmission of messages in Telecontrol systems between a control center and a large number of stations on a common multi-channel Transmission path in which the control center has a clock generator for generating clock pulses contains predetermined clock frequency and a counter and in which the stations have switching means that Output a message if and only if the number of clock pulses received is equal to corresponds to a preset number of addresses in the station, each station having one as a register level serving bistable flip-flop is assigned, whose preparation input with the output of the register stage the previous station and its shift clock input is supplied with the clock pulses, and all register levels to a stepping mechanism chain interconnected and one after the other with simultaneous deletion of the previous register level are switchable.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer Verbesserung und Ergänzung der im Hauptpatent umrissenen Schaltungsanordnung.The present invention is concerned with improving and supplementing those in the main patent outlined circuit arrangement.

In der Schaltungsanordnung nach dem Hauptpatent wird von dem Grundgedanken ausgegangen, daß über die Kuppelstellen der einzelnen Stationen (Wagen) eine Vielzahl von Verbindungs-, Steuer- und Stromversorgungsleitungen geführt werden kann. Dagegen geht die vorliegende Erfindung davon aus, daß für Steuerzwecke lediglich eine Zweidrahtverbindung, gegebenenfalls eine geschirmte (geerdete) Zweidrahtverbindung, zur Verfügung steht und daß zur Stromversorgung in jeder Station (Wagen) eine Batterie vorhanden ist.In the circuit arrangement according to the main patent, the basic idea is assumed that about the coupling points of the individual stations (wagons) a large number of connection, control and power supply lines can be performed. In contrast, the present invention assumes that for control purposes only a two-wire connection, possibly a shielded (grounded) two-wire connection, for Is available and that a battery is available for power supply in each station (car).

Die Erfindung befaßt sich weiter mit der schon im Hauptpatent umrissenen Aufgabe, die Steuerung auch ohne Eingriff von außen funktionstüchtig zu erhalten, wenn ein Wagen des Zuges um 180° gedreht angekuppelt wird und jede Registerstufe jedes Wagens eine eindeutige Richtungsorientierung zur Antriebsmaschine (Zentrale) hin erhalten muß. Die Erfindung befaßt sich insoweit mit dem sogenannten »Ausrichten« der Wagen zur Maschine hin, d.h. der Festlegung, welche der beiden Wagenstirnseiten als »vorn« und welche als »hinten« zu betrachten istThe invention further deals with the task already outlined in the main patent, the control as well Can be kept functional without external intervention when one of the train's wagons is rotated 180 ° is coupled and each register level of each car has a clear directional orientation to the drive machine (Central) must receive. The invention is so far concerned with the so-called "alignment" the carriage towards the machine, i.e. the determination of which of the two carriage faces as "front" and which is to be regarded as "behind"

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt nach der Erfindung dadurch, daß der in der Zentrale vorgesehene Taktgeber auch für die Ausgabe eines tonfrequenten Neutralisierungssignals mitverwendet ist und ferner ein Gleichstromorientierungsimpulsgeber vorgesehen ist, daß nach dem Zusammenschalten der Stationen deren Registerstufen durch ein Neutralisierungssignal neutralisiert sind und der Gleichstromorientierungsimpulsgeber nach Verarbeitung des Neutralisierungsbefehls zur Abgabe eines die Schrittrichtungsorientierung der einzelnen Registerstufen festlegenden Befehls an die aufThe object is achieved according to the invention in that the one provided in the control center Clock is also used for the output of an audio frequency neutralization signal and also a Direct current orientation pulse generator is provided that after the stations are connected together Register stages are neutralized by a neutralization signal and the direct current orientation pulse generator after processing the neutralization command to issue a step direction orientation of the command defining individual register levels to the

ίο die Zentrale folgende. Station ansteuerbar ist, welche Station ihrerseits über sämtlichen Stationen zugeordnete Prüfschaltmittel den verarbeiteten Schrittrichtungsorientierungsbefehl der Registerstufe der nächsten Station und Schritt um Schritt den Registerstufen aller Stationen weitergibtίο the headquarters following. Station can be controlled which Station in turn receives the processed step direction orientation command via all stations assigned test switching means the register level of the next station and step by step the register levels of all Passes on stations

Eine vorteilhafte Ausgestaltung dieser Schaltungsanordnung ist im Anspruch 2 beschrieben. Die Sicherheit gegen Störbeeinflussungen wird dadurch erhöht, daß das Neutralisierungssignal und der Schaltrichtungsorientierungsbefehl periodisch in gleichen oder annähernd gleichen Zeitabständen, mindestens aber vor jeder Stellbefehlausgabe, wiederholt werden.An advantageous embodiment of this circuit arrangement is described in claim 2. The security against interference is increased by the neutralization signal and the switching direction orientation command periodically at the same or approximately the same time intervals, but at least before every command output, be repeated.

Ein Erkennen derjenigen Station, die in der Reihenfolge der Stationen die letzte ist, gelingt dadurch, daß in die zum Grenzwertmelder der folgenden Station führenden Ausgangsleitungen der vom Richtungsspeicher gesteuerten weiteren UND-Gatter Widerstände eingefügt sind, deren Spannungsabfall, gegebenenfalls über einen Verstärker einen elektronischen Speicher setzt, dessen Speicherinhalt periodisch beim Empfang von Meldungen in der Zentrale abgefragt und beim nächstfolgenden Neutralisierungsimpuls gelöscht wird.The station that is last in the order of the stations is recognized by that in the output lines leading to the limit monitor of the following station the direction memory controlled further AND gate resistors are inserted, their voltage drop, if necessary sets an electronic memory via an amplifier, the memory content of which is periodic when received is queried by messages in the control center and deleted with the next neutralization pulse.

Ein Entkuppeln der Stationen über die schrittweise fortschaltbaren Registerstufen ist dadurch möglich, daß jeweils die Registerstufen von zwei benachbarten Stationen angesteuert und vermittels des Schiebetakts paarweise weitergeschaltet werden, wobei der Stellbefehl für die Entkupplung dann gegeben wird, wenn die Registerstufen derjenigen beiden Stationen angesteuert sind, zwischen denen die Kupplung gelöst werden soll.A decoupling of the stations via the register levels which can be incremented is possible in that each of the register levels of two neighboring stations controlled and by means of the shift clock be switched on in pairs, the control command for the decoupling is given when the Register levels of those two stations are controlled between which the clutch is to be released.

Eine einfache Auswertung eines Entkuppelungsbefehles besteht darin, daß die Registerstufe der zur Zentrale vorderen Station gesetzt, jedoch nicht mehr vorbereitet, die Registerstufe der hinteren Station sowohl gesetzt als auch vorbereitet istA simple evaluation of a decoupling command is that the register level of the front station to the central station is set, but no more prepared, the register level of the rear station is both set and prepared

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Die zu steuernden Stationen entsprechen in dem Ausführungsbeispiel den Wagen eines Zuges.The invention is described below using an exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail. In the exemplary embodiment, the stations to be controlled correspond to the carriages of one Train.

Die F i g. 1 veranschaulicht die maßgeblichen Einzelheiten der in Fig.4 des Hauptpatents umrissenen Technik der Schrittrichtungsorientierung der Registerstufen, von denen in der Figur lediglich eine dieser Registerstufen dargestellt ist. Diese Schrittrichtungsorientierungsmöglichkeit gestattet es, jeden Wagen wahlweise entweder mit seiner einen oder mit seiner anderen Stirnseite an den Vorderwagen bzw. das Triebfahrzeug anzukuppeln, ohne daß manuelle Umschaltungen der zugeordneten Registerstufen vorgenommen werden müssen. Die Umschaltung erfolgt vielmehr selbsttätig durch elektronische Richtungsumschaltmittel, welche die Richtungsorientierung sicherstellen. The F i g. Figure 1 illustrates the relevant details of those outlined in Figure 4 of the main patent Technique of the step-directional orientation of the register levels, only one of which is shown in the figure Register levels is shown. This step direction orientation possibility allows each car either with its one or with its other end face to the front car or the Coupling the traction vehicle without having to manually switch the associated register levels Need to become. Rather, the switchover takes place automatically by means of electronic direction switching means, which ensure the directional orientation.

Die durch alle Wagen über die Kupplungen durchlaufende Zweidrahtverbindungsleitung VL, die mit einem geerdeten Schirm VH ummantelt sein kann, aber ' nicht sein muß, ist innerhalb jedes Wagens galvanisch The two-wire connecting line VL, which runs through all the cars via the couplings and which can be sheathed with a grounded screen VH , but does not have to be, is galvanic within each car

unterbrochen aber transformatorisch mittels des Transformators Tr überbrückt. Jede der beiden Transformatorwicklungen weist eine Mittelanzapfung auf. Die so gebildeten Zweidrahtteilstrecken sind mit VLX und VL 2 bezeichnet. Jede Registerstufe R, von denen innerhalb eines Wagens jeweils eine einzige vorgesehen ist, weist einen Schiebetakteingang SE sowie einen Vorbereitungseingang VE auf. Der Ausgang der Registerstufe ist mit A bezeichnet. Um die Schaltung übersichtlich zu halten, ist der Schiebetakteingang SE der Registerstufe R in der F i g. 1 an eine Schiebetaktleitung SL angeschlossen. Der Schiebetakt kann aber wie im Hauptpatent zu Fig.5 erläutert ist — durch Tonfrequenzsignale über die einzige Zweidrahtverbindungsleitung VL übertragen und durch Tonfrequenzempfänger ausgewertet werden. Das Vorbereitungssignal VE, das die nachfolgende Registerstufe R vorbereitet, wenn die vorangehende gesetzt ist, wird von Stufe zu Stufe in der im Hauptpatent erläuterten Weise ebenfalls über die Zweidrahtverbindungsleitung VL übertragen. Hierbei ist der Vorbereitungseingang VE der Registerstufe R an die zusammengefaßten Ausgänge zweier UND-Gatter XE1 und XE2 angeschlossen. Der eine Eingang des UND-Gatters XEX ist mit der Zweidrahtteilstrecke VL1, der eine Eingang des UND-Gatters XE2 mit der anderen Zweidrahtteilstrekke VL 2 verbunden. Zur Signalübertragung ist der mit dem Mittelanschluß der Transformatorwicklungen verbundene Leitungsteil herangezogen. Der Ausgang A der Registerstufe R ist je an die ersten Eingänge weiterer UND-Gatter XA 1 und XA 2 angeschlossen. Der Ausgang des UND-Gatters XAX führt zur Zweidrahtteilstrecke VL1, der Ausgang des UND-Gatters XA 2 zur Teilstrecke VL 2. Die Zweidrahtteilstrekken VL1 und VL 2 führen überdies mittelbar je zu einem Eingang einer Gedächtnisstufe M, welche den Richtungsspeicher darstellt. Die Ausgänge dieser Gedächtnisstufe sind an Ausgangsklemmen A und B geführt An die Klemme A der Gedächtnisstufe M sind die zweiten Eingänge des UND-Gatters XEX und des weiteren UND-Gatters XA2 angeschlossen. Die Ausgangsklemme B der Gedächtnisstufe M ist mit dem zweiten Eingang des UND-Gatters XE2 und des weiteren UND-Gatters XA 1 verbunden. Kommt das Vorbereitungssignal über die Teilstrecke VL1, so ist die Registerstufenkette in der einen Betriebsrichtung steuerbar, kommt das Vorbereitungssignal dagegen über die Teilstrecke VL 2, dann ist die Kette in der anderen Schrittrichtung steuerbar.interrupted but bridged transformer-wise by means of the transformer Tr. Each of the two transformer windings has a center tap. The two-wire sections thus formed are labeled VLX and VL 2 . Each register stage R, of which a single one is provided within a carriage, has a shift clock input SE and a preparation input VE . The output of the register stage is labeled A. In order to keep the circuit clear, the shift clock input SE of the register stage R is shown in FIG. 1 connected to a shift clock line SL . However, as explained in the main patent for FIG. 5, the shift clock can be transmitted by audio frequency signals over the single two-wire connection line VL and evaluated by audio frequency receivers. The preparation signal VE, which prepares the following register stage R when the preceding one is set, is also transmitted from stage to stage in the manner explained in the main patent via the two-wire connecting line VL . The preparation input VE of the register stage R is connected to the combined outputs of two AND gates XE 1 and XE2 . One input of the AND gate XEX is connected to the two-wire section VL 1, and one input of the AND gate XE2 is connected to the other two-wire section VL 2 . The line part connected to the center connection of the transformer windings is used for signal transmission. The output A of the register stage R is connected to the first inputs of further AND gates XA 1 and XA 2. The output of the AND gate XAX leads to the two-wire section VL 1, the output of the AND gate XA 2 to the section VL 2. The two-wire sections VL 1 and VL 2 each lead indirectly to an input of a memory stage M, which represents the direction memory. The outputs of this memory stage are connected to output terminals A and B. The second inputs of the AND gate XEX and the other AND gate XA2 are connected to the A terminal of the memory stage M. The output terminal B of the memory stage M is connected to the second input of the AND gate XE2 and the further AND gate XA 1. If the preparation signal comes over the section VL 1, the register stage chain can be controlled in one operating direction, but if the preparation signal comes over the section VL 2, the chain can be controlled in the other step direction.

Werden am Zielbahnhof die einzelnen Wagen des Zuges abgekuppelt, und zu einem neuen Zug in z. B. völlig anderer Ordnung wieder zusammengestellt, so sind zwischenzeitlich die über die Kupplungen verlaufenden Steuerleitungen zu den Registerstufen unterbrochen, die Stromzuführung aus der Wagenbatterie ist jedoch aufrechterhalten. Sämtliche Registerstufen Ader einzelnen Wagen können dann völlig ungeordnet und möglicherweise in verkehrtem Sinne richtungsorientiert sein. Es ist daher erforderlich, zumindest nach dem Zusammenstellen des Zuges, die Richtungsorientierung erneut herzustellen und zuvor sämtliche Registerstufen R der einzelnen Wagen zu neutralisieren. Um dies zu ermöglichen, ist der in der Zentrale (Triebfahrzeug) vorgesehene Taktgeber für den Registerschiebetakt auch für die Ausgabe eines tonfrequenten Neutralisierungssignals mitverwendet und außerdem ein Gleichstromorientierungsimpulsgeber vorgesehen, so daß über die durchlaufende Zweidrahtverbindungsleitung VL Neutralisierungs- und Orientierungsbefehle gegeben werden können. Zur Auswertung dieser Befehle sind in jedem Wagen, wie in Fig. 1 veranschaulicht, Selektivrufempfänger bzw. -filter 7Fan die Zweidrahtverbindungsleitung VL angeschlossen. Ein Neutralisierungsbefehl, der gegenüber dem Schiebetaktbefehl zeitlich länger ist, kann vom Triebwagen bis zum letzten angeschlossenen Wagen über die Zweidrahtverbindungsleitung VL und die transformatorischen Trennstellen übertragen werden. Das Neutralisierungssignal wird in jedem Wagen im Gleichrichter G/gleichgerichtet und als Gleichstromsignal einem elektronischen Zeitschaltwerk ZW eingegeben, das ausgangsseitig bei hinreichender Amplitude und vorgebbarer Dauer des Neutralisierungssignals ein Steuersignal auf den einen Eingang eines bistabilen Schalters MH ausgibt, derart, daß der Ausgang C dieses Schalters L-Signal führt, während gleichzeitig das am Ausgang D etwa anliegende L-Signal in ein O-Signal umschlägt. Das am Ausgang D des Schalters MH verschwindende Ausgangssignal hat zur Folge, daß das an den dritten Eingängen der UND-Gatter XEX, XE2 und der weiteren UND-Gatter XAX, XA2 angestandene L-Signal in ein O-Signal überführt wird, was eine Neutralisierung der Registerstufe R zur Folge hat. Führt der Ausgang C des Schalters MH L-Signal, so werden die mit diesem Ausgang verbundenen Eingänge der der Gedächtnisstufe Mzugeordneten UND-Gatter XX und X 2 mit L-Signal belegt. Folgt nach dem Verschwinden des Neutralisierungssignals das Gleichstromorientierungssignal vom Triebfahrzeug her nach, wird je nach Übertragungsrichtung der Orientierungsimpuls entweder über die Zweidrahtteilstrecke VL X oder über die Teilstrecke VL 2 im ersten auf das Triebfahrzeug folgenden Wagen eintreffen. Zur Erfassung dieses Signals sind Grenzwertmelder G X und G 2 vorgesehen, von denen jeweils entweder der Grenzwertmelder G X oder der Grenzwertmelder G2 zum Ansprechen gebracht wird. Kommt der Orientierungsimpuls über die Zweidrahtteilstrecke VL X an, so spricht der Grenzwertmelder G X an. Damit ist die UND-Bedingung für das der Gedächtnisstufe M zugeordnete UND-Gatter XX erfüllt, und die Gedächtnisstufe M wird so gesetzt, daß ihr Ausgang A L-Signal führt, womit die Schiebetaktrichtung der Registerstufe R festgelegt ist Gleichzeitig belegt der Ausgang E des Grenzwertmelders G1 den Eingang £des Odergatters V, wodurch der Schalter MH umgesteuert wird und am Ausgang D L-Signal, am Ausgang C O-Signal führt Damit ist die Neutralisierung der Registerstufe R aufgehoben. Durch die nunmehr eindeutig festgelegte Orientierung der Registerstufe R des ersten Wagens gelangt über das weitere UND-Gatter XA 2 der Orientierungsimpuls auf die Zweidrahtteilstrecke VL 2 und damit zum Grenzwertmelder G1 des nachfolgenden Wagens, wonach sich das Orientierungsspiel wiederholt; alle Register R jedes Wagens werden dadurch schrittweise eindeutig richtungsorientiert Die umgekehrten Verhältnisse liegen vor, wenn der Grenzwertmelder G 2 angesprochen hat; in diesem Falle wird über das weitere UND-Gatter XA 1 der Orientierungsimpuls über die Zweidrahtteilstrecke VL1 zum Grenzwertmelder G 2 des nächsten Wagens und schrittweise zu den folgenden Wagen übertragen.If the individual cars of the train are uncoupled at the destination station, and a new train in z. B. reassembled in a completely different order, the control lines running through the clutches to the register levels are now interrupted, but the power supply from the car battery is maintained. All register levels of the individual carriages can then be completely disordered and possibly direction-oriented in the wrong sense. It is therefore necessary, at least after assembling the train, to re-establish the directional orientation and to neutralize all register levels R of the individual cars beforehand. In order to make this possible, the clock generator for the register shift clock provided in the control center (traction vehicle) is also used for the output of an audio-frequency neutralization signal and a direct current orientation pulse generator is also provided so that neutralization and orientation commands can be given via the continuous two-wire connection line VL. To evaluate these commands, selective call receivers or filters 7F are connected to the two-wire connecting line VL in each car, as illustrated in FIG. 1. A neutralization command that is longer than the shift clock command can be transmitted from the railcar to the last connected car via the two-wire connection line VL and the transformer isolating points. The neutralization signal is rectified in each car in the rectifier G / and input as a direct current signal to an electronic timer ZW , which outputs a control signal to one input of a bistable switch MH on the output side if the amplitude and duration of the neutralization signal is sufficient, so that the output C of this switch L-signal leads, while at the same time the L-signal present at output D changes to an O-signal. The output signal disappearing at the output D of the switch MH has the consequence that the L signal present at the third inputs of the AND gates XEX, XE2 and the further AND gates XAX, XA2 is converted into an O signal, which neutralizes the situation the register level R results. If the output C of the switch MH has an L signal, the inputs of the AND gates XX and X 2 associated with the memory stage M , which are connected to this output, are assigned an L signal. If the direct current orientation signal from the traction vehicle follows after the neutralization signal has disappeared, the orientation pulse will either arrive via the two-wire section VL X or via the section VL 2 in the first car following the traction vehicle, depending on the direction of transmission. Limit value indicators GX and G 2 are provided to detect this signal, of which either the limit value indicator GX or the limit value indicator G2 is triggered. If the orientation impulse arrives via the two-wire section VL X , the limit monitor GX responds. This fulfills the AND condition for the AND gate XX assigned to the memory level M , and the memory level M is set so that its output A carries a L signal, which determines the shift clock direction of the register level R. At the same time, the output E of the limit indicator is occupied G 1 the input £ of the OR gate V, as a result of which the switch MH is reversed and carries a L signal at the output D and an O signal at the output C. The neutralization of the register stage R is thus canceled. As a result of the clearly defined orientation of the register level R of the first car, the orientation pulse passes through the further AND gate XA 2 to the two-wire section VL 2 and thus to the limit indicator G 1 of the following car, after which the orientation game is repeated; This means that all registers R of each wagon are clearly direction-oriented step by step. The opposite is the case when the limit indicator G 2 has responded; In this case, the orientation pulse is transmitted via the further AND gate XA 1 via the two-wire section VL 1 to the limit indicator G 2 of the next car and gradually to the following car.

Es genügt das Neutralisierungssignal sowie das Orientierungssignal jeweils nach dem Neuzusammensetzen des Zuges auszugeben; vorteilhaft ist es aber, um den Steuer- und Abfragebetrieb gegen etwaige Störbeeinflussungen zu sichern, diese Signale periodischThe neutralization signal as well as the orientation signal after the recomposition are sufficient to spend the train; However, it is advantageous to use the control and query operation against any To secure interference, these signals periodically

in gleichen oder annähernd gleichen Zeitabständen, mindestens aber vor jeder Befehlsausgabe, zu wiederholen. to be repeated at the same or approximately the same time intervals, but at least before each command output.

Das Orientierungssignal, das als Gleichstromsignal von Wagen zu Wagen selbsttätig übertragen wird, kann zusätzlich als Kriterium zur Feststellung des »letzten Wagens« dienen. Hierzu sind, wie die F i g. 1 weiter veranschaulicht, in die zu den Grenzwertmeldern des folgenden Wagens führenden Ausgangsleitungen der von der Gedächtnisstufe M gesteuerten UND-Gatter ι ο XA 1 und XA 2 Widerstände Ri und R 2 eingefügt, deren Spannungsabfall, gegebenenfalls über Verstärker Vst 1 bzw. Vst 2, einen zugeordneten elektronischen Speicher 5p 1 bzw. Sp 2 setzt, dessen Speicherinhalt periodisch beim Empfang von Meldungen in der Zentrale (Triebfahrzeug) abgefragt und beim nächstfolgenden Neutralisierungsimpuls gelöscht wird. Immer dann, wenn ein weiterer Wagen angehängt und damit ein weiterer Grenzwertmelder Gi bzw. G 2 ansteuerbar ist, ist der Widerstand R1 bzw. R 2 stromdurchflossen; fehlt aber ein weiterer Wagen bzw. ein weiterer Grenzwertmelder G1 bzw. G 2, so ist der entsprechende Widerstand R1 bzw. R 2 nicht stromdurchflossen, und der zugehörige Speicher Sp wird nicht gesetzt. Bei einer entsprechenden Meldungsabfrage würde dann der nicht belegte Speicher Sp im letzten Wagen diesen Zustand als »Zugende« charakterisieren.The orientation signal, which is automatically transmitted from car to car as a direct current signal, can also serve as a criterion for determining the "last car". For this purpose, as shown in FIG. 1 further illustrates, inserted into the output lines of the AND gates ι ο XA 1 and XA 2 controlled by the memory stage M leading to the limit indicators of the following car, resistors Ri and R 2, their voltage drop, possibly via amplifier Vst 1 or Vst 2, an associated electronic memory 5p 1 or Sp 2 is set, the memory content of which is periodically queried when messages are received in the control center (motor vehicle) and deleted with the next neutralization pulse. Whenever another car is attached and thus another limit value indicator Gi or G 2 can be controlled, the resistor R 1 or R 2 flows through it; but if another car or a further limit value indicator G 1 or G 2 is absent, then the corresponding resistor R 1 or R 2 does not carry current and the associated memory Sp is not set. With a corresponding message query, the unoccupied memory Sp in the last car would then characterize this state as "end of train".

Soll ein Entkupplungsbefehl gegeben werden, so genügt es nach der Darstellung im Hauptpatent, die Registerstufe desjenigen Wagens anzusteuern, hinter dem die Kupplung geöffnet werden soll. Da jedoch vor dem Entkupplungsbefehl bei der derzeitigen Technik im Bahnbetrieb der Lufthahn vor und hinter der Kuppelstelle gleichzeitig geschlossen werden muß, ist es zweckmäßig, die entsprechenden Stellbefehle für die Lufthahnbetätigung in beiden Wagen, zwischen denen entkuppelt werden soll, gleichzeitig auszulösen. Dies ist dadurch ermöglicht, daß zur Ausgabe eines Entkupplungsbefehls jeweils die Registerstufen von zwei benachbarten Wagen angesteuert und vermittels des Schiebetakts paarweise weitergeschaltet werden, wobei der Stellbefehl für die Entkupplung dann gegeben wird, wenn diejenigen beiden Wagen angesteuert sind, zwischen denen die Kupplung gelöst werden soll. Die hierfür benötigte Schiebetaktsteuerung kann in der für Schieberegister üblichen Weise nach nachfolgendem Schema erfolgen:If a decoupling command is to be given, it is sufficient according to the representation in the main patent that To control the register level of the car behind which the clutch is to be opened. However, since before the decoupling command with the current technology in rail operations of the air cock in front of and behind the coupling point must be closed at the same time, it is advisable to use the corresponding control commands for the Air cock actuation in both carriages, between which the coupling is to be carried out, to be triggered at the same time. This is thereby made possible that for the output of a decoupling command in each case the register stages of two neighboring cars are controlled and switched on in pairs by means of the sliding clock, with the command for decoupling is given when those two cars are activated, between which the clutch is to be released. The shift clock control required for this can be found in the for Shift registers are usually carried out according to the following scheme:

Wn... Wl W6 WS W4 W3 W2 Wl TWn ... Wl W6 WS W4 W3 W2 Wl T

0 0 0 0 00 0 0 0 0

0
0
0
0
10
0
0
0
1

0 0 0 10 0 0 1

0
00
0

1
1
01
1
0

0
1
1
0
00
1
1
0
0

Hierbei ist mit Tdas Triebfahrzeug bezeichnet, an das nacheinander von rechts nach links fortschreitend die Wagen Wi, W2 bis Wn angekuppelt sind. Der Schiebetakt wird vom Triebwagen zu den einzelnen Wagen durchgegeben, derart, daß, wie die Zeilen vier bis sechs des obigen Schemas veranschaulichen, nebeneinanderliegende Registerstufen paarweise gesetzt sind. Der Setzzustand ist hierbei mit 1, der Löschzustand mit 0 bezeichnet. Die Schiebetaktsteuerung wird dann so lange fortgesetzt, bis diejenigen Wagen, zwischen denen die Kupplung gelöst werden soll, angesteuert sind, wobei deren Registerstufen gesetzt sind. Da das Setzen einer Registerstufe einer Vorbereitung bedarf, ist der zum Triebfahrzeug hin vordere Wagen angesteuert (Register gesetzt) aber nicht mehr vorbereitet, die Registerstufe des folgenden angesteuerten Wagens ist dagegen sowohl gesetzt als auch vorbereitet. Daraus ist beim Befehl »Entkuppeln« für den vorderen Wagen herleitbar, daß dessen hintere Kupplung gemeint ist. (Kriterium: Befehl »Entkuppeln« und »Register nicht vorbereitet«.) Im folgenden Wagen heißt das Auslösekriterium: Befehl »Entkuppeln« und »Register vorbereitet«. Damit ist auch in dem hinteren Wagen die entsprechende Kupplung definiert.Here, T denotes the motor vehicle to which the wagons Wi, W2 to Wn are coupled one after the other from right to left. The shifting cycle is passed from the railcar to the individual wagons in such a way that, as lines four to six of the above diagram illustrate, register levels that are next to one another are set in pairs. The set state is denoted by 1, the erased state by 0. The shift cycle control is then continued until those cars between which the clutch is to be released are activated, with their register levels being set. Since the setting of a register level requires preparation, the car in front of the locomotive is activated (register set) but no longer prepared, the register level of the following activated car, on the other hand, is both set and prepared. From this it can be deduced from the command "uncouple" for the front car that its rear coupling is meant. (Criterion: “Uncouple” command and “Register not prepared”.) In the following car, the trigger criterion is called “Uncouple” command and “Register prepared”. This also defines the corresponding coupling in the rear car.

In Fig. 1 sind die Grenzwertmelder Gi und G2 einerseits an die Zweidrahtteilstrecken VL1 bzw. VL 2 und andererseits an den geerdeten Schirm VH angeschlossen. Soll ausschließlich mit einer Zweidrahtverbindungsleitung VL ohne geerdeten Schirm gearbeitet werden, so empfiehlt sich die Anwendung der Schaltungsvariante nach Fig.2, nach welcher in die transformatorisch überbrückten Zweidrahtteilstrecken VL1 und VL 2 je ein Kondensator C1 bzw. C2 in Reihe zu den Transformatorwicklungen Tr i und Tr 2 eingefügt ist. Jeder der beiden Grenzwertmelder Gi bzw. G 2 wird dann über ein Filter Fl bzw. F2 an die zugehörigen Zweidrahtteilstrecken VLi bzw. VL 2 angeschlossen.In Fig. 1, the limit indicators Gi and G 2 are connected on the one hand to the two-wire sections VL 1 and VL 2 and on the other hand to the grounded screen VH . If you want to work exclusively with a two-wire connection line VL without a grounded shield, then the use of the circuit variant according to Fig. 2 is recommended, according to which a capacitor C 1 or C2 in series with the transformer windings Tr in the two-wire sections VL 1 and VL 2 bridged by the transformer i and Tr 2 is inserted. Each of the two limit indicators Gi and G 2 is then connected to the associated two-wire subsections VLi and VL 2 via a filter F1 or F2.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 709 540/14 1 sheet of drawings 709 540/14

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for the selective transmission of messages in telecontrol systems between a control center and a large number of stations on a common multi-channel transmission path, in which the control center contains a clock for generating clock pulses with a predetermined clock frequency and a counter and in which the stations have switching means that output a message if and only if the number of received clock pulses matches a preset number of addresses in the station, each station being assigned a bistable trigger stage serving as a register stage ι .s, the preparation input of which corresponds to the output of the previous register stage Station and its shift clock input is acted upon by the clock pulses, and that all register stages are interconnected to form a stepping mechanism chain and can be advanced one after the other with simultaneous deletion of the previous register stage, according to patent 1588669, thereby ge indicates that the clock provided in the control center is also used for the output of an audio-frequency neutralization signal and a direct current orientation pulse generator is also provided that after the stations are connected, their register levels (R) are neutralized by a neutralization signal and the direct current orientation pulse generator after processing the neutralization command for delivery a step direction of orientation of the individual register stages (R) defining command is controlled at the following to the central station, which station is associated in turn through all the stations Prüfschaltmittel (G) the processed step directional orientation command of the register stage (R) of the next station and step by step to the register stages (Trailer passes on stations.

2. Circuit arrangement according to claim 1, in which a two-wire connection running through couplings is interrupted in each station and the separation points are each bridged by a transformer, the connection required from the output of the one to the preparatory input of the register stage following in the step direction via the wires of the respective, Two-wire section of the two-wire connection that is closed on both sides leads, in which each station is also assigned a single register stage, which connects with its shift input to a common shift clock line, with its preparation input to the combined outputs of two AND gates and with its output via a further AND gate one or the other half of the two-wire connection is connected, one of the two AND gates with a first input is also connected to each of the two halves, in which circuit arrangement direction switching means are furthermore provided, on whose two A outputs the second inputs of the AND gates and the further AND gates are connected in such a way that the register stage can be controlled in one of the two advancing directions when a preparation signal arrives, characterized in that a direction memory (M) is provided as the direction switching means, the inputs of which are respectively a limit monitor (G 1, G 2) is connected upstream, of which one (G 1) is connected on the input side to one two-wire section (VLi) and the other (G2) on the input side to the other two-wire section (VL 2) , and that each limit monitor (G) on the output side (E, F) is connected on the one hand to one input of an AND gate (Xi, X2) assigned to it, the outputs of which each occupy one of the two inputs of the direction memory (M) , and on the other hand via an OR gate ( V) is connected to one input of a bistable switch (MH) having two outputs (C, D) , the other input of which via an electronic timer k (ZW) a rectifier arrangement (Gl) and an audio frequency filter (TF) aji the two-wire connecting line (VL) is connected, one output (C) of which acts on the second inputs of the AND gates (Xi, X2) , and the other output ( D) supplies the blocking signal (O signal) for the AND gates (XEi, XE2) of the register stage (φ, whose reopening and step direction orientation is prepared by the orientation signal following the erasing signal, the size of which is determined by one of the two limit value indicators (Gi, G2 ) is determined, the output pulses of which change the switch (MH) via the OR gate (V) and occupy one of the two inputs of the direction memory (M) via its output (C) , and one of its two outputs (A, B) via the further AND gates (XE, XA ) assigned to the register stage (R) and the corresponding two-wire section (VL 2 or VL 2) influences one of the two limit value indicators (G 1, G 2) of the next station.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the neutralization signal and the switching direction orientation command periodically in equal or approximately equal Intervals, but at least before each command is issued.

4. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the as Orientation signal transmitted from station to station Direct current signal also serves as a criterion for determining the »last station«.

5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that in the output lines leading to the limit indicator (Gi, G2) of the following station of the direction memory (M) controlled further AND gates (XA 1, XA 2) resistors (R 1, R 2 ) are inserted whose voltage drop, if necessary via an amplifier (Vit) , sets an electronic memory (Sp 1, 5p 2), the memory content of which is periodically queried when messages are received in the control center and deleted with the next neutralization pulse.

6. A circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the register stages (R) are controlled by two adjacent stations and switched on in pairs by means of the shift clock, the control command for the decoupling being given when the register stages (R) of those two stations are activated between which the clutch is to be released.

7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized

characterized in that the register level (R) of the front station to the central station is set but no longer prepared, the register level (R) of the rear station is both set and prepared.

8. A circuit arrangement according to claim 2, characterized in that a capacitor (Ci, C2) is inserted in series with the transformer windings (Tr 1, 7r2) in the two-wire sections (VLi, VL 2) bridged by a transformer, and that each of the two limit indicators (Gi, G2) is connected to the associated two-wire section (VL 1, VL 2) via a filter (Fi, F2).