"Vorriclitun,- zum Steuern- eines Stellmotors, insbesondere eines
Gleichstrom-neb.enschlussmotors#I Die Erfindung betrifft eicie Vorric'L-Ltung zum
Stvuern e-J--.tcs, -Stellmutors, insbesondere ines Gleichstromnebenschlussmotors
an einem Stromregelventil für einen Arbeitszylinder, mit Hilfe einer elektrische
Messbrücke, in deren einem Zweig ein einstellbarer Sollwertgeber und in deren anderem
Zweig ein von der Drehlage-der Antriebswelle- des Stelluxtors abhangiger Istwertgeber
liegt und deren durch einen Verst"trker verstärkte Diagonalspannung zum, Antrieb
des Stellmotors dient. Anstelle der üblichen,Felderregung am Gleichstromnebenschlussmotor
durch dessen.Nebenschlusswicklung kann auch ein Permanentmagnet treten."Vorriclitun, - for controlling a servomotor, especially one
DC shunt motor # I The invention relates to a device for
Stvuern e-J -. Tcs, -stellmutors, especially ines DC shunt motor
on a flow control valve for a working cylinder, with the help of an electrical
Measuring bridge, in one branch of which an adjustable setpoint generator and in the other branch
Branch is an actual value transmitter that is dependent on the rotational position of the drive shaft of the Stellux gate
and its diagonal voltage to the drive, amplified by an amplifier
the servomotor is used. Instead of the usual field excitation on the DC shunt motor
A permanent magnet can also pass through its shunt winding.
Es ist eine Pernsteuerung mit Polgeregler für einen Schein-"werfer
bekannt, der von einem entfernt aufgestellten LeitL,.erqt in jede gewünschte Drehlage
eingestellt werden kann. Das Leitgerät hat einen genau gewickelten, ringförmIgen.Spannungsteiler-Widerstand,
dessen Schleifer in die gewünschte Drehlage des Scheihwerfers gebracht _'.wird.
Der gelleinwerfer arbeitet.
mit einer, anderen Olpannungsteiler zusammen, bei dem die Preh-
lage des Schleifers PrehlaFe des Scheinwerfers entspricht.
-Beide. Spannunzsteiler -,3ilder# zusan-,men eire Brückenschaltung,
die nur dann im Gleic;.r-ew-#Lc#,t ist, wenn die beiden Schlei-(er
jeweils die gleichen '-Prahlagen auf den Spannungsteilerringen
einnehmen.
Ls ist ausserdem bekannt, als Stellmbtor einen Bremsmotor
züi
verwenden. Wegen der verhqltnism-#*Lssir-- la.T-.en Ansprechz-eit
bis
zum li"irksami.werde-a dier Breff.se hÄngt der Einstellfehler.
des Drems-
motors von dessen Drehza!-..1 oder der Stellgeschwindigkeit.des
Stellgliedes ab.
Bei einem bekannten Strorr.regelventil ist dessen Drosselglied
c:
von Hand einzustellen. Es ist auch schon vorgeschlagen.worden,
die Einstellung mittels eines mit einem Antriebsritzel
ki-mmenden
Ärbeitszylinders hydraulisch vorzunehmen.
Die Erfindung hat eine VorrichtunE Zur Aufgabe, mit der sehr
kurze Stellzeiten zu er--eichen sind. Diese Aufgabe wird erfizidun,#:,s-
gem4ss dadurch gelöst, dass der Anker des Stellmotors in Ruhelage
zweier Pielais kurzgeschlossen ist, dass der Verstärker einen
eine
h
geringe Ansprechspannung aufweJsenden Schaltteil zum #Lic.alten
je eines der Relais abli##ngig vom VorZeichen der Brüclrendiel,otial-
spannung aufweist und dass das Relais in seiner Detriebslacre
den Anker des Motors mit einem, Re-elteil des 'Verstdrkers
%,erbindet,
welcher Regelteil eine für den Inlauf des Stellm.otors ausreicIl#P.nde
SpantiunE liefert, der eine der Drückendiagonalspannun##
proportional verst#g.rk-lu-e SpannunF: überlagert ist. Der
L;tellr.-c--uor
ist vorzugsweise als Gleic-k-strcr.-.nebp-nschlussr.,otor mit
#V--rstellgeschwindigkeit und optimal bemessener ai',s-
gebildet. Der Regelverst,2,rker er,--.eu'ct im Zusammenwirken
mit dem#
Gleichstromnebenschlussmotor eine ani-,ennhert logarithr..tische
he--el-
funktion, durch welche sehr kurze &c',tel.1zeiten bei :3usserst
Ere-
ringehi Endfehler erreicht werden. Dox Schaltteil ist als bipo3E#ce
Gegentakteingangsstufe ausgebildet, welche eine einstellbare
geringe Ansprechscannung hat. Bei der Verbind unF #es
U Relais 1:iur't dieser
mit -ein tellmotor 0#er e-nes. der
j.##otor sofort an, wobei seine vcL- jeweils bet*-;tiCtn-n
"ei -ais ab!2'i.nr,t,- -,;e 4 Drücke sind beide
Relais a--e-
t_- - - U L.
il '3tell- .L. - 1 %,
a 11 en . De #..otor w4rd stillgesetzt und durch
die Rufiekontakte
üler Relais
Dient Vei-st:i. i- Oe-.- zur des Motors, insbeserder3
Brüchenspannung ei--.-
pro-oorticrial Verstl-,irker, sc. treter#fo--üer,#,ei#Taci.ie-*Lle
euf:
Jrd der des Ver-:#t-#irkers f r der dyr. n
Teil des Slueuei#-#,ercaiig..es '-,e##2esser, --. B.
für die
des Stell-motors be--i- #e##Zögern, so bi#aucl-Lju- der Stellmotcy-
ei,.,je
hohe- An'-#alifspal-.#2U,1'F- und der Hctor läuft
zu sp,#it
a'n. 11.4'irC# iedoch der de- cies
e-"tspi,.--lc'-#er,d bemessen, so ist di-e Drehzatil,#-.,nderunL.#
im #`erhUltnis
An--ahl der erfc-rJ.erlichen j-:#,-1ehurii-e-l des S'tell--j:ctcrs
('#es Stellgliedes zu C.rc.ss und das
überschreitet den eir:-,--Ustellenden #._ert. Hierdurch besteht
dile Ge-
Ual hr, dass -die '-teuei-u,.#)j ins Pendeln per;4#t.
Eir-e Abhilfe vird in der 1 rIpir#ung da-
durch erreicht, dIass im Regelteil eirdtirch ein Pcteiitic"#.o-'11-ei-
eins Leilbe.rer Anteil der gleichgericillte-IC-en Brückenspannung
portional- einer r:ac"i, Belieben einstellbaren -.-cr-
GeUeteren Spannu-o.-- z-.u --(berlagern Jist. Dz-.rr.it kann.
die vcm EeFe--
L
Leil abc-ec#ebe-cie S#p-i--nung der Arilaufspannung des Stell!-.-otor,-
-und -d#r 'Vor Cies E.eglers d-e-.#-. iynarr.ischen
Verhalt-En
e s Ir, 3, e -#I. s m 0 t
o gl. s -Lnsb-z#scndere dessen Bren:evei-r-b,-en angepass-i-'-
2#-'L-ne j-.-i,össe-re Gerauir:keit in: der linstellunE, des
Stellgliedes
durch- optimale des wird weiterhin da-
,.i;rc "n e r reici -Lt, dass parallel zun# An-:er ües Stellmotors
ein
entsprechend elei#trischer ":iici-ei#stand liegt, den
ein !)rem.sender Stror, sobald bei in-Betriels-
laj-e befindliche,- '":lelais die be--*ln", -Lk.#laufen des
Anhers in ihr,
des liegende "pg,(,.riunt,
-in "zierte arr
höher ist als die an der Basis des AusL,.-anC.stransisto-j,-s
liei»(-2n(je
Spanne des Rep-elteiles. Turch diese l#lassyla'Llirre und,
durch das
Abfallen der Eelais Lurz.vor der.,-, Erreichen des
au.-F' cler Sollwert, wodurch ein Kurzschluss ries
1-,iotcrs erzielt wird, erh,;##It der Abgleichvorgang bis zui..
Sollwert
einen angen4hert 'LcE:,ar-iLth-,iisci--er, Verlauf.
Die erfindun-s#--e7-.#dsse wird r.-t besondere- Vorteil ar,--e-
wandt für die iernverstellunLr- eines Steuergliedes eines
insbesondere eines -DrosselCliedes eines StroFreEollientiles,
bei
dem das Steuei-&71i--d in '..,eiterbildung. der Lrfindur.F
ei-nEss Ge
tr4Leberro'Llcrs anzutreiben ist, dessen Äbtriebswelle mit
dem Steuer-
-lied axial versc'r-,iebbai# aber drel-:fest zu verbinden ist,
und dass
%ron der Abtriebsvie --le e-dr. sich cler Drehlage des
Ste"2erU1--(-le--s
L
entsp--#-echer":' e--nstellen<##es anzutre-be;n ist. Der
Getriebe-
u,cto-r ist in einfacher Weise an. das Ventil anzubauen, 'wobei
seine
n t r i e b s w e 119 9 ü s
-di C m i t(1 d e -" Steuergli(zd zu verbinden ist.
Die Stromzufuhr zü:ri luetrieberriotc-r -1---arin von anderer
Stelle ausz
insbesondere nach J%xt einer -flol#"erereluni-.-, gesteuert
Eine bevcrzugte Ausbildurg einer l,'clgereg.elu--g. für ein
'Ventil
ergibt sich dadurch, dass das Stellglied Bestandteil eines
Istwertpotentionneters ist, das mit einer,; ckl#ollwertpotentic-"leter
zusammen Bestandteil einer 1-iiessbrücke ist, deren Diagcnal-
spannung- zum Steuern des Getrieberjotors dient. Eine -v-icgramn,-
steuerung, insbe sorJere zum Steuern des VorschMbes eines
Zeuges mittels eines Arbeitszylinders, ergibt sich dadurch,
dass
mehrere fest eingestellte 'K».*,oll#,iertpotenticirieter vorgeseh.en
sind,
von denen jeweils eines nach, Belieben- in die Tjrücke.nschaltuni"-.
ein-
zubeZiehen ist. Vorzugsweise wird hierbei jedes Sollwertpotentio-
meter anstelle aines anderen eingeschaltet. Zum An- und Aus-
sc'r-alten der Potentioineter-könren bchaltrelaiE,-insbeson#.ei-c
Endschalter, dienen.
In der Zeichnunt.- ist eine Werl-,zeu#-atis-Uellvori-icY!tunt.
als AusfUhruni#s-
beispiel des Gegenstandes der Erfindung. schemnatisch dar,gestellt,
u-,
b e- i die s s e n B j# s c
h r e ib u i, usarmenhang mit den AnsprUchen undl
der d 'Zeichnung sich zus*-j.tzli-. a vorteilhafte
Merkmale ergeben..
Zeigen
11,ii-. 1 und 2 je ein Schaltbild
!'i,9 - 3 einen L.;-,ngs sch-nitt durch ein motorbetriebenes
Stromregel-
Ventil
Fig. 4 ein Schaltbild eines SteuergerUtes.
!;-in dcppeltwirl-.erider Arbeitszylinder 1 dient zur
axialen Ver-
schiebung eines nicht umlaufe.naen Bohrers 2. Die beiden Seiten
des Arbeitszylinders sind mittels eines naL#netbet#,.tigten
Vi,-zr/D.-eiviegeventils 3 wechselweise an eine Pumpe
4 oder
einen -Vorratsbehälter 5 anzuschliessen oder davon zu
tre-innen.
Zwis.chen. der- #tVegeventil -3 und dem Vorratsbeh:eiLlter
5 ist ein Sti-c"--
regelventil 6 in den Rücklauf eir..ceschaltet, dessen
eine Steuer-
kurve auf#..ie-Lsendes J)rosselglied 7 mittels eines
Gle-.zchstrcm-nebeii-
schlussrf-..otoi-s 8 über ein Getriebe 0, anzutreiben
ist. Eine ',.btr--#ebs-
welle 10 des Getriebes 9 ist über einen Seiltrieb
11 mit einem-
Tstwertpotentio"r,e*'U-er 12 verbunden, das Bestandteil einer
Mess-
brücke ist, (der ein nach, Belieben-einstellbares Sollwertpotentio-
r
-ete 13 zur--_-c-hr)-rt. Die Diagona#spannung -der Messbrücke
ist mittels
eines Steuerverstarkers 14 zu verst-"4rken und dient zur Steisunzr
des Getriebemotors 8, 9.
Der Sollwertpotention"eter 13 sind roch zus.#Itzliche
Potentio-
meter -13' und IY' Zugeordnet, die r2,it Schaltern
15, 151 lind 15"
verbunden sind, wobei ein Schalter 15" ' zuc-,--*itzlicl,
mit d#r, Potentio-
-meter 13 verbunden ist. Pie Sch.alter 15 bis
15"' sind mittels
eines Gchaltvorssprunges 16 von der Kolbenstange des
iirbeitszx"lin(,'-er,--
1- züi
Das Sollwertpotentiometer 13 ist sc eingestellt, dass
durch c1"3s
Strorijre'gelv-entil 6 eine grosse 11lüssigkeitsmenge
hindurchfliesser,
kann und sich sc-Jit eine eci-i-n-r#lie Versc##iebune des
kolbens im Arbeitsz#Iinder 1 ----r-ibt. Das So'Llwc-rtDotentiol"--,(-3te-,
IY' ist auf ger--*,-tiE-,s-ue Durc---i'-- z-,-e*.,--1-e
eir.--estIellt, und das
c#
meter 13' auf eine e-tü#,ias c7röss "-"enge. Der '-chalter
15# sche-'tet
den Vcrw.5.-.tsganE der t 5` ' den f-"*L-'lc'#-.w,#i---,-bs!--,?-,-"
(es t"L r -
b#it,Q!.--olben"z: i-,fi 1 - Somit ergibt sich beim
des Bohrers 2, dass belfri; Bet#Uigen C.e-e 15 dieser
re.se#
a-niUest"llt wird , b2-s der Schalt,', crsprung
16 de-n 51
wodurch. sich die M'-nste#Llu*.,2z- Bohrers star-"-
Der Schalter 15" ist flUr den ArbeitsvorsciLub
des Dchrers 2
Eebend, w?#hrend die i 5" ' dIer 'Gs-
Ei gang ziirüclz-c2-e-'lahre--,i wird
1-olben in.' --; 1
D-vs -TIrossei-,z-lic-d -7 6 ist in -einer einen
engen Durchlass auf.,weisenden Dross-e---#büc'"#.se 21 drehbar
und wird Tmittels 2;eüer 422 in seiner -Lage gehalte.2. In
das
Drosselglied 7 greift das abg.e-L"L;mc, te -Ende der
Antriebswelle IC,
ein' die eine Seilrolle 271 auf einen Bund tr#igt, welc"-e
einer Eastverbindung drehfest der Antriebswelle i0
ist. Zwischen der Seilrolle 23 u-nd dem *Getriebe
9 ist ein AXIia!-
drucklager 24 vorgesehen.
Der die Seilrolle-417',",.rnit einen--, Artriebsrad
25 des Istwertpotentio-
r"eters-12 verbindende Seiltrieb 11 ist über zwei U-Lrlenkrol-Iqn
26
geführt und wird ri-,ittels einer,Spannvorrichtung Eespa,.-int
gehalten,
die un, eine an unte--(# der einer l#'eder steheneten
aii,r#i2brachte- Seilrolle 27 herumge-iI.Ihrt isst-
Df-s 25 -ist
durch eine durchsichtige Sol--leibe 2-26 hindurch sichtbar,
so aass
mittels einer Skala und eines Zeigers die jeweilige PreInlaUe
u'es
Stellgliedes des Istwertpotentiometers 12 zu sehen ist. l',#t,s
Seil
des Seiltriebes '11 ist an seinen beiden Enden nach
teilweise-- Umschlingung der Seilrolle "-3 an dieser
befesti#c-t.
Das Steuergerät 14 hat entsprechend fiE. 4 einen l-lrans,-,forrjatoi-
mit einer Primärwicklung, 31 und mit vier Sel£und,5,rwicki-iii"#-,e#i
32
bis 35. Die erste WicklunF 32 liefertmter Einschaltur,-,
einer
Sicherung el über einen Gleichrichter Gl eine Hilfsspannung
t#
den Betrieb der Soll ertpotentiometer 13, 14'
und 13" Vielche
Spannung durch eiiiel. C.eL,1;i.ttet an den
U,
ist.
-'Die ,#-.weite 3-3 liefert un-.er !#-nschaltung e*Iner
e2 ü;,Der einen (ileic-->-richter G2 eine durch einen
Kondensator 02
tte-te für i-e aus der Pctentior,-.eter
3 33 1 c,-. er' '3 u. -cli s tw
e i, tp o t e, - 1 cm, e t e w li 2 g e b i
1 #.e t e
1.-e
Vielcha 'L2;>-a-rii#_i7,-EiE- an den A und
E abnehmbar ist
Die dritte #.i-ci-#lui:ü- 3'. liefei-t unter Linschaltung
einer
e2 über einen G-5 un,#z- gegidttet durch einen 'ZI:c.n(.'et.,-
s-, c.T C7 eine e J :21111 zwe
ite J liEcli , bipc.L -ren
Schalt der Trans-sto-en
teil je ei*ic--.- zwefs L
T
Tl und '-"2 soi-.,ie ein E#elais di elnerseits und.
Transistoren -3
u-t-j,i, 1'4 scwie ei--- d2 andererseits aufwei.St-
In einem cer
t' - 2 #, ;- -.- - Leiter
16 und '57
e Ei G L
'Liect, ein- Zwis--her- den 1-Leitern, 76 und
37 1 14 1 e EI
e J ann n
Ln und eine zur Kenstanth.altung der p u
dinnende Zenerdic-de Dl . Die 1.ii-ntereinanderschaltung,
von Je
cir..er, Gl-e--ic'z,r2Lc.«L#-#,#.-er U-6 c-(er
G'17 u n d einem G 0',' e 1,
dient zur und cw#t-abilJ---_JL;-r-rung der
der 12ransistoren und T3-
.to.-n die zwiSchenz #lem #;iderstand -iii.71 'oder 111 41
und dem Gleichrfchter
C-6 c-Jer- G7 liegende Leitun- ist einen
1,17 cner
11.16 eine Basis des f#'2 -#,dev T3 ang.eschlossen,
dessen
E##-.itter an der 'Leitung 117 und dessen 1'-ollekt6r
ü-,ler einer,
atend -v.12 oder -1,15 an der Leitung liegt. Djr Kollektuor
ist
mit de- Basis des Ire-Lgs-.;stors 21 oJer T4 verburden,
dessen Emitte--
:U:--Ver einen, Gleiclir4-c'#-t--r G2 oder
G3 a-ii Aie Le--;tur.,r: -z7, u1' über Cias
helais 1,1 oderd2 ar., die Leitung '#16 anEe--c#ilcseen
-;st. #l-,iscInen
j:*,n.-.itter-de-s Traneistors 1 oder T 4 und dem Gieichrichter
G2 oder- G3 einerseits und der LeitunC.
1,6 andererseits lieCt _e-,*ri
-ii'i(ierc-,tand ii16 o##er Die Basis des -Transistors T2 ist
über
e Ln Potentiotac-Ler r.#v eine-.-, 13-i-i,:.c1-erileitunE
3S und- die Das- s
Cl E- E #l'-i-ansistcrs ##-;ilt e-' rer B-rüclj:enleitu-"ii-
`c-
-,-erbunden.
e
Die vierte 375 liefert U-C4u-,2-r- ei-ei-
eL, ebenfalls über G-,:; eine Betriebsspannur-.
-,en -egel+-ii nit Trensist-re-:#:, bis "'7. `wischen
zwei
durch den L-5 --espeisten Leitun-er- 0
u i
L - t-
ei- Kondensator *"5 sowie ein Potentioir.eter
l-'£l dessen Abgr fIS-
leitunc mit der Bes--'s des Transistors TG verbünden
ist und
e-,-. an e2ti-- eiz-les G-!eJc"-iC" ters G',r,
e S s e 'n an d e --" e
# e i t e an de n i t t e -r- c: e E; T ra ns i s
-'u- c r s Y C- a t,-- e s C-# 's e
n
s e c'. i s e IL s a -n u n g s e i r
E. a n. Cs Z- 7- e 7 m E. r, u` e s
G 1 e i c hr i c h te 1- s G
s i m -i e y: T e u,-
-,i7d 1,9 vc-#?bi-;.*Li".'i(er, . In der
vor den- G4- ei--1 eins tellbarer Viiders i.,2
u, i n e r L e i t u ri 3 5# e i n e 1 e
k, t r i s c e i (,i e r s t a n d I - IL
9 - P e r JI 7- c e c
C-
c,es Iran--:-*Ls-Lcrs. ist an die *-r.eitu-#:1-
40 und der Emitter
#..'ransiostcrs Uber eine-n Y-,4 an die Leitung 411- ar-ge-
c, os s e n
Die Basis des Trans istcrs Ts'-. i.st Über einen Widerstar(11
L7 -,-.-it Ce-#
des Transistors T6' der Y-olle'-!--tc-r übereiner.
,#8 mit der Le4tung 4C. ur(1 der Er.itter
Über e--*ner
s tan,1 l-'- 5
u.i-# Cer Leitun- 41 j--n 7er *--'-,-.-,itter des Tran s
s. t cr s T"
ist ausserden die C.es Transistors T1-,2 ang.
Kollek'c-- t der 40 un#
scvi--ie einen dazu-,arallelgeechalteten zur l,'un?.enlöscLunE
en
.r.cn-lu-aj-ten dienenden Kondensator U 7-,#-;t der
Basis des
T5 ",er.l1,under is t.
Das Ende der Leitung 41 verzweigt "mich zu je einen.,
r#I 1 und d21 der Rellais
dl und d2. An dem Eiritter des Transist-r-,--
T7 istje ein Arbeits-kcntakt der Reiais dl und
d2 ängesc'r,1c-sse-.--.
Die Kontakte sind über Leitungen 4.2 und i#3
und Anschlussklemmen
2, und 'Y' r,-,it dem des als
mit per-,anenter Peiderregung ausgebildeten l',-tellm.otors
8 -#;erbundan.
Zwischen den Leitungen 42 und 43 liegt ein Widerstand R20.-
-L--d die I."iessbrUclie bein: an einen. der Sollwert-
potentioneter 1-3, 13' odert3" lferstimmt, so wird #e
nach Verst#m-ung
naob dei!-iiegative-.,i oder positiven Leite eines der Helais
dl oder
d2 zü.m Ansrrec-i-.eii gebracht. Hierdurch wird, der
betreffe-.,lCte
Kontakt dl ' oder d21 von seiner P,-a,-.,e--,age
-in die PrbeitslaE-e
geschwenkt, wodurch, der Anher des Stellmotors 8 mit
der Emitter-
s e i t e des Transistors T( verbunden wird.
Da im *Poteitior.eter
EI- 11 b e r eii s e i n e Grundspannung ein,--estellt
ist, welche der An-
laufspa-ti"liu-.",i-, des Anhers clas Stellirotors
8 entspricht, läuft
dieser Stell-".otor an. Die von Poteitio-n24U-3r
a1--#I
-J:- 1,-«,c-l';c..-.-L-#1--
meters Re21 en+,s")-#echerüiei Anteil der Brückendiagonalspannulag
s u ir, S *'G e u e r n des Hegelteiles
des Verstärkerss, welcber den ICUr
den Antrieb dese Stellmotors erforderlicheii Strom zur
,stellt, wobei die Steue.rspannung zwischen dem Emitter urd
der
Basisdes Transistors T6 liegt.
Der Stßllmotor 8 das Drosselglied 7 zu drehen
und dammit
die Durchflussöffnung der Drosgel zu ändern. Hierbei wird das
istwerlupotentiomd'uer 12 in der We-ise verstellt, dass die
Brücken-
diagonalspannung kleiner wird- infolge der Verringerung der
3rUcke-ndiagonals-.an'nu-t)#- wird der Regelverst;,-rker weniger
au.Q#:e-
steuert, wodurch der Stellmotor E eine li.-leiner Spannung,
er-
h-#ULt. Die sich dre,enden Teile des-Hotors versuchen jedoch
in
-Polce ihres Schwununornentee ihre Drehzahl aufrechtzuerhalten,
wodurch im Miotoranker eine Spannung induziert wird, welche
grösser
als 'die vom Regelvers-t-Urker gelie-Certe Speisespannung
für der.
1 .ende #Spannuni
Mptor ist. Die am. Emitter des Tra nsisetors T7 lier
i---t-alsQc hhher ali die an der Basis liegende Spannung, welche
der von der l#-,'es-i#brücke augenblicklich gelieferten Spannung
ent-
euricht. Der Transistor T7 wird dadurch gesperrt,
so-dass kein
Strom vor..-- Kollektor .-,um, Emitter und Cla:iiit züm Stellmotor
8 fliessen
kann. Die induzierte Gegens,-annung treibt durch den Widerstand
R20
und den Anker, einen Strom hindurch, wodurch der Stellmotor
8
abUebremet wird_.
b--',rA der Ste.llr."otcr zu star'-I-1 dann verringert sioll
d' ie
Än-,Ir-er induzierte Spannung. liegt nun an der Basis des 'Transi.
-
s-Ü-Ors T7 eine höhere Spannung als an seinen, Emitter,
so liefert
der Reg. elverstdärker wieder eine antreibende Spa-n-.n-uri,-
-f[l!r den
Motor, die in ihrer Grössenordnung jedoch- 'Kleiner ist als
die
S-annung zu Beginn des Abgleiches der Fsssbrücke und
dern ruren-
C:1 c:
blicklic'L-ien Stande Jes AbzIeiches dieser Weise
wird die Drehzahl des Stell-otors 8 der sich
-,-e---171eirei-n,".en
DiaL ,cnalspannung, der .#.-essbr*-cke ang.erasst.
1.-UI'Z 1Vor (ze12
st;i.ndigen Abgleich wird die iLnsl#rec""iQ-oa-,inli.ng des
Schaltteiless
unt-erschritten und das ange#,.ogene Eelais di -oder
d2 fk-*Ilt -ab.
71-1ier(Iltxrch wird untei, des Ste*lln-.cto-#s v 0
m# Re j.- e 1- t e i 11
dessen Anker kurZgesch-lossen, so dass der il.-Loto-r vollends
zut#:
Stillstand kommt.
Wird das andere der El'elais dl oder d2 bet.--.tigt,
so l-#4,u--rt der
'Stellmotor 8 in Gegenrichtung.
Der Regelteil des SIG-euergerate 40 liefert also eine fUr die
Grunddrehzahl des Stellmotcrs 8 ausreichende, einstellbare,
feste Anlaufspannung, welcher eine der Grösse-Cler Brücker-
üiagonalspannung proportional verst#I.rk.te Spannung überlagert
ist-.
Im Zusammenwirken mit dem Gle-;Lcl,-,:#trcr.nebensci#lu.#,ariotor
liefert
der l,Le-c.elverstr#irl--,--er eine #3n,ze-,i#i.hert-«. logarithmieche
Regelfunktion,
wodurch sehr kurze Stellzeiten von z. 23- C,5 Sekunden
bei ä.usserst
geringem Endfehler- von z. B. 0, erreicht werden. Der
Sohalt-
teil weist eine bipolare Gegentaktkleingangsstufe auf, welcl--ia
eine einstellbare Ansprechspann.un- von einigen Millivolt hat
ua"
CD
je nach dem Vcrzeichen der BrücKendiagonalspannung eines
der
#ielais dl oder d2 zuz. Ansurechen brinEt. Beim
!.'oto2-s -#A-45 ite#, Fegelverst,-irker mit üilfe eines der
l-.ela.is
der Motor sofwt an.
There is a Pern control with pole regulator for a headlight known, which can be set in any desired rotational position from a remote LeitL, .erqt the thrower is brought _ '. The thrower works. together with another oil voltage divider, in which the
position of the PrehlaFe grinder of the headlight.
-Both. Voltage divider -, 3 of the # together, a bridge circuit,
which is only in equilibrium; .r-ew- # Lc #, t if the two Schlei- (er
in each case the same '-Praelle positions on the voltage divider rings
take in.
Ls is also known to supply a brake motor as an actuator
use. Because of the relative - # * Lssir-- la.T-.en response time up to
for the li "ineffective, the subject is the setting error.
motor of its speed! - .. 1 or the actuating speed
Actuator off.
In a known flow control valve, its throttle element is
c:
set by hand. It has also already been suggested.
the setting by means of a ki-mmenden with a drive pinion
Make working cylinder hydraulically.
The invention has a device for the task with which very
short positioning times can be achieved. This task is required, # :, s-
solved according to that the armature of the servomotor is in the rest position
two Pielais is short-circuited that the amplifier has a one
H
low response voltage requiring switching part for # lic. old
each one of the relays ## ABL i ngig the sign of Brüclrendiel, otial-
voltage and that the relay is in its operating lacre
ties the armature of the motor to a 'Re-elteil des' amplifier%,
which control part is sufficient for the servomotor to run in
SpantiunE supplies one of the pressure diagonal tension ##
proportional gain # g.rk-lu-e SpannunF: is superimposed. The L; tellr.-c- uor
is preferably available as equi-k-strcr .-. nebp-nschlussr., otor with
# V - adjustment speed and optimally dimensioned ai ', s-
educated. Der Regelverst, 2, rker er, -. Eu'ct in cooperation with the #
DC shunt motor an analog, almost logarithmic table he - el-
function, through which very short & c ', tel. 1 times at: 3 extremely ere-
ringehi final defects can be reached. Dox switching part is available as bipo3E # ce
Push-pull input stage formed, which is an adjustable
has low response voltage. When connecting unF #es
U relay 1: iur't this one
with -setting motor 0 # er e-nes. the
j. ## otor immediately, with its vcL- each bet * -; tiCtn-n
"ei -ais off! 2'i.nr, t, - - ,; e 4 pressures are both relays a - e-
t_- - - U L.
il '3tell- .L. - 1 %,
a 11 en . The # .. otor is shut down and through the Rufie contacts
üler relay
Serves Vei-st: i. i- Oe -.- to the engine, especially3
Brittle tension egg --.-
pro-oorticrial amplifier, irker, sc.treter # fo - üer, #, ei # Taci.ie- * Lle euf:
Jrd der der Ver -: # t- # irkers f r der dyr. n
Part of the Slueuei # - #, ercaiig..es' -, e ## 2esser, -. B. for the
of the servomotor be - i- # e ## hesitation, so bi # aucl-Ljuder Stellmotcy- ei,., je
high- An '- # alifspal -. # 2U, 1'F- and the Hctor runs too sp, # it
at. 11.4'irC # however of the decies
e- "tspi, .-- lc '- # er, d is dimensioned, the -e Drehzatil, # -., nderunL. # in the #` receipt
An-ahl der erfc-rJ.erlichen j -: #, - 1ehurii-el des S'tell - j: ctcrs
('#es actuator to C.rc.ss and that
exceeds the eir: -, - Ustellenden # ._ ert. As a result, there is
Ual hr that -die '-teuei-u,. #) J to commute by; 4 # t.
A remedy is provided in the 1 rIpir #
achieved through that in the rule part eirdtirch a Pcteiitic "#. o-'11-ei-
One lilbe.rer share of the IC-en bridge voltage in the same direction
portional- a r: ac "i, adjustable -.- cr-
GeUeteren Spannu-o .-- z-.u - (superimpose Jist. Dz-.rr.it can. The vcm EeFe--
L.
Leil abc-ec # ebe-cie S # pi - tensioning of the actuating tensioning of the actuator! -.- otor, -
-and -d # r 'Before Cies E.eglers de -. # -. iynarric behavior-en
e s Ir, 3, e - # I. s m 0 t o gl. s -Lnsb-z # scndere its burns: evei-rb, -en adjusted-i -'-
2 # - 'L-ne j -.- i, larger Gerauir: keit in: the linstellunE, the actuator
through- optimal des will continue to
, .i; rc "ner reici -Lt that parallel to the servomotor a
accordingly ele # trischer ": iici-ei # stand lies, the
on!) rem.sender Stror, as soon as in-Betriel-
laj-e located, - '": lelais die be - * ln", -Lk. # run the trailer in her,
of the lying "pg, (,. riunt,
-in "graced arr
is higher than that at the base of the AusL, .- anC.stransisto-j, -s liei »(- 2n (je
Span of the rep-el part. Through this l # lassyla'Llirre and, through that
Fall of the Eelais Lurz. Before the., -, reaching the
au.-F 'cler setpoint, resulting in a short circuit
1-, iotcrs is achieved, received,; ## It the calibration process up to i .. setpoint
an approximated 'LcE:, ar-iLth-, iisci-er, course.
The invention # - e7 -. # Dsse will r.-t special advantage ar, - e-
applies for the iernverstellunLr- a control member of a
in particular a -DrosselCliedes a StroFreEollientiles, at
which the tax & 71i - d in '.., pus formation. der Lrfindur.F ei-nEss Ge
tr4Leberro'Llcrs is to be driven, whose output shaft with the control
-lied axial versc'r-, iebbai # but drel-: is to be connected firmly, and that
% ron of the output crowd --le e-dr. the rotational position of the Ste "2erU1 - (- le - s
L.
corresponding - # - echer ": 'e - set <## it is to be striked; n. The gearbox
u, cto-r is in a simple way on. to attach the valve, 'being its
n drie b swe 119 9 ü s -di C mit (1 d e - " Steuergli (zd is to be connected.
The power supply to: ri luetrieberriotc-r -1 --- arin from another place
especially after J% xt a -flol # "erereluni -.-, controlled
A preferred trainer of a l, 'clgereg.elu - g. for a 'valve
results from the fact that the actuator is part of a
Actual value potentiometer is that with one; ckl # ollwertpotentic- "leter
together are part of a 1-bridge whose diagcnal
voltage- is used to control the gearbox motor. A -v-icgramn, -
control, especially for controlling the advance of a
Witness by means of a working cylinder, results from the fact that
several fixed 'K'. *, oll #, iertpotenticirieter are provided ,
of which one at a time according to your preference - in the Tjrücke.nschaltuni "-. a
is to be included. Each setpoint potential is preferably
meter switched on instead of another. For on and off
sc'r-alten der potentioineter-kannren switching relay, -inspecially # .ei-c
Limit switches, serve.
In the drawing there is a Werl, zeu # -atis-Uellvori-icY! Tunt. as an export university # s-
example of the subject matter of the invention. schematically represents, posed,
u-,
b e- i die ss en B j # sc h re ib ui, usarmenhang with the claims undl
the d 'drawing add to * -j.tzli-. a beneficial characteristics result.
Demonstrate
11, ii-. 1 and 2 each have a circuit diagram
! 'i, 9 - 3 a L.; -, ngs cut through a motor-operated current control
Valve
Fig. 4 is a circuit diagram of a control unit.
!; - in dcppeltwirl-.erider working cylinder 1 is used for axial
shifting a drill that is not circulating. 2. The two sides
of the working cylinder are activated by means of a naL # netbet #,
Vi, -zr / D.-eiviegeventils 3 alternately to a pump 4 or
a storage container 5 to connect or to tre-inside.
Between. der- #tVegeventil -3 and the reservoir: eiLlter 5 is a Sti-c "-
control valve 6 is switched into the return, whose one control
curve on # .. ie-Lsendes J) rossel link 7 by means of a Gle-.zchstrcm-nebei-
schlussrf - .. otoi-s 8 via a gear 0, is to be driven. A ', .btr - # ebs-
shaft 10 of the gear 9 is via a cable drive 11 with a-
Tstwertpotentio "r, e * 'U-er 12 connected, which is part of a measurement
bridge is (which is a setpoint potentiometer that can be set at will)
r
-ete 13 to --_- c-hr) -rt. The diagonal voltage of the measuring bridge is by means of
of a tax amplifier 14 to reinforce "4rken and serves for Steisunzr
of the gear motor 8, 9.
The setpoint potentiometer 13 are also smelled. # Itzliche Potentio-
meter -13 ' and IY' assigned , the r2, with switches 15, 151 and 15 "
are connected, whereby a switch 15 "' zuc -, - * itzlicl, with d # r, potentio-
-meter 13 is connected. Pie switch ages 15 to 15 "' are by means of
of a switching projection 16 from the piston rod of the iirarbeitszx "lin (, '- er, -
1- züi
The setpoint potentiometer 13 is set sc that by c1 "3s
Strorijre'gel valve 6 a large quantity of liquid flows through it,
can and sc-jit an eci-inr # lie versc ## iebune des
piston in work zone 1 ---- r-ibt. The So'Llwc-rtDotentiol "-, (- 3rd-,
IY ' is in ger - *, - tiE-, s-ue Durc --- i' - z -, - e *., - 1-e eir .-- estIellt, and that
c #
meter 13 ' on an e-door #, ias c7röss "-" close. The 'switch 15 # sche-'tet
den Vcrw.5 .-. tsganE der t 5` ' den f - "* L-'lc'# -. w, # i ---, - bs! -,? -, -" (es t "L r -
b # it, Q! .-- olben "z: i-, fi 1 - This results in the
of the drill 2 that belfri; Bet # Uigen Ce-e 15 this re.se #
a-niUest "llt is , b2-s the switch, ', crsprung 16 de-n 51
through which. the M'-nste # Llu *., 2z- Bohrers star - "-
The switch 15 " is for the work precaution of the door 2
Eebend while the i 5 "' dIer' Gs-
Ei gang ziirüclz-c2-e-'lahre-, i will
1-olben in. '-; 1
D-vs -TIrossei-, z-lic-d -7 6 is in one one
narrow passage on., pointing throttle-e --- # büc '"#. se 21 rotatable
and is held in its position by means of 2; ee 422. In the
Throttle element 7 engages the abg.eL "L; mc, te -end of the drive shaft IC,
a 'which carries a pulley 271 on a bundle, welc "-e
an east connection rotationally fixed to the drive shaft i0
is. Between the pulley 23 and the * gear 9 there is an AXIia! -
thrust bearing 24 is provided.
The pulley 417 ', ",. With a -, drive wheel 25 of the actual value potentio-
The rope drive 11 connecting r "eters-12 is via two U-Lrlenkrol-Iqn 26
guided and held ri-, by means of a, clamping device Eespa, .- int,
the un, one at the bottom - (# the one l # 'eder stood
aii, r # i2 brought- pulley 27 around-iI.You eat- Df-s 25 -is
visible through a transparent sol body 2-26 , so aass
the respective PreInlaUe u'es by means of a scale and a pointer
Actuator of the actual value potentiometer 12 can be seen. l ', # t, s rope
of the cable drive '11 is after at both ends
partially - wrapping around the pulley "-3 attached to it.
The control unit 14 has accordingly fiE. 4 a l-lrans, -, forrjatoi-
with one primary winding, 31 and with four Sel £ and, 5, rwicki-iii "# -, e # i 32
to 35. The first winding 32 supplies the insertion, -, one
Fuse el via a rectifier Gl an auxiliary voltage
t #
the operation of the target potentiometer 13, 14 'and 13 "Vielche
Tension through eiiiel. C.eL, 1; i.ttet to the U,
is.
-'The, # -. Width 3-3 delivers un-.er! # - switching a * Iner
e2 ü;, The one (ileic -> - Richter G2 one through a capacitor 02
tte-te for ie from the pctentior, -. eter
3 33 1 c, -. er '' 3 u. -cli s tw ei, tp ote, - 1 cm, etew li 2 g e b i 1 # .ete
1.-e
Vielcha 'L2;> - a-rii # _i7, -EiE- to which A and E can be removed
The third # .i-ci- # lui: ü- 3 '. delivers one under line
e2 over a G-5 un, # z- fixed by a 'ZI: cn (.' et., -
s-, cT C7 one e J : 21111 two ite J liEcli , bipc.L -ren
Switching the trans-sto-en
part je ei * ic --.- Zwefs L
T
T1 and '- "2 soi -., Ie an E # elais on the opposite side and. Transistors -3
utj, i, 1'4 scwie ei --- d2 on the other hand have St- In a cer
t ' - 2 # ,; - -.- - Head 16 and '57
e egg G L
'Liect, one-between- her- den 1-ladders, 76 and 37 1 14 1 e EI
e J ann n
Ln and one for keeping the p u
dinnende Zenerdic-de Dl. The 1.ii-interconnection, by Je
cir..er, Gl-e - ic'z, r2Lc. «L # - #, # .- er U-6 c- (er G'17 and a G 0 ',' e 1,
is used for and cw # t-abilJ ---_ JL; -r-rung the
of the 12 transistors and T3-
.to.-n the between #lem #; iderstand -iii.71 'or 111 41 and the equal
C-6 c-Jer- G7 horizontal line is a 1.17 cner
11.16 a base of the f # '2 - #, dev T3 attached, whose
E ## -. Itter on the 'line 117 and its 1'-ollekt6r ü-, over one,
atend -v.12 or -1.15 is on the line. Djr is collector
with de- Basis des Ire-Lgs - .; stors 21 oJer T4 verburden, whose emitter--
: U: - Ver ein, Gleiclir4-c '# - t - r G2 or G3 a-ii Aie Le -; tur., R: -z7, u1' over Cias
helais 1,1 ord2 ar., the line '# 16 anEe - c # ilcseen -; st. # l-, iscInen
j: *, n .-. itter-de-s Traneistors 1 or T 4 and the judge
G2 or G3 on the one hand and the LeitunC. 1,6 on the other hand lieCt _e -, * ri
-ii'i (ierc-, tand ii16 o ## er The base of the transistor T2 is over
e Ln Potentiotac-Ler r. # v a -.-, 13-ii,:. c1-erileitunE 3S and- die Das- s
Cl E- E # l'-i-ansistcrs ## -; ilt e- 'rer B-rüclj: enleitu- "ii- ` c-
-, - bound.
e
The fourth 375 delivers U-C4u-, 2-r- ei-e-
eL, also over G -,:; an operating voltage.
-, en -egel + -ii nit Trensist-re -: # :, until "' 7.` wipe two
through the L-5 - fed Leitun-er 0 u i
L - t-
ei- capacitor * "5 as well as a potentioir.eter l- '£ l whose abgr fIS-
leitunc is allied with the Bes - 's of the transistor TG and
e -, -. an e2ti-- eiz-les G-! eJc "-iC" ters G ', r,
e S s e 'n an d e - " e # eite an de nitte -r- c: e E; T ra ns is -'u- crs Y C- a t, - e s C- # ' se n
se c '. ise IL s a -nun g seir E. a n. Cs Z- 7- e 7 m E. r, u` es G 1 eic hr i te 1- s G
si m -i e y: T e u, -
- vc i7d 1.9 - # bi -;? * Li "'i (he, in the...
in front of the- G4- egg - 1 adjustable Viiders i., 2
u, iner L eitu ri 3 5 # a 1 e k, triscei (, i er s tan d I - IL 9 - P er JI 7- c e c
C-
c, es Iran -: - * Ls-Lcrs. is to the * -r.eitu - #: 1- 40 and the emitter
# .. 'ransiostcrs via an -n Y-, 4 to the line 411- ar-ge
c, os s en
The base of the Trans istcrs Ts'-. i.st About a resister (11 L7 -, -.- it Ce- #
of the transistor T6 ' the Y-olle' -! - tc-r over one.
, # 8 with the lead 4C. ur (1 der Er.itter About e - * ner
s tan, 1 l -'- 5
ui- # Cer Leitun- 41 j - n 7er * --'-, -.-, itter of the tran s s. t cr s T "
is also the C.es transistor T1-, 2 ang.
Kollek'c-- t of 40 un #
scvi - ie one that is connected in parallel to the l, 'un? .enlöscLunE en
.r.cn-lu-aj-th serving capacitor U 7 -, # -; t the base of the
T5 ", er.l1, under is t.
The end of the line 41 branches "me to one each.,
r # I 1 and d21 of the relay dl and d2. At the egg knight of the transistor r -, -
T7 is a working contact between the Reiais dl and d2 ängesc'r, 1c-sse -.--.
The contacts are via lines 4.2 and i # 3 and connection terminals
2, and 'Y' r, -, it the des als
l ', - tellm.otors 8 - #; erbundan formed with permanent peep excitation.
There is a resistor R20 between lines 42 and 43.
-L - d the I. "iessbrUclie bein: to one. The target value-
potentioneter 1-3, 13 ' or 3 "is correct, #e will be changed after amplification
naob dei! -iiegative -., i or positive lead of one of the Helais dl or
d2 brought to Ansrrec-i-.eii. As a result, the concerned -., LCte
Contact dl ' or d21 of his P, -a, -., E -, age -in the PrbeitslaE-e
pivoted, whereby the approach of the servomotor 8 with the emitter
e s i te of the transistor T (is connected. Since in * Poteitior.eter
EI- 11 b er eii s a basic voltage, - is set which of the
Laufspa-ti "liu -.", i-, des Anher clas Stellirotors 8 corresponds, runs
this actuator - ". otor. The from Poteitio-n24U-3r a1 - # I
-J: - 1, - «, c-l '; c ..-.- L- # 1--
meters Re21 en +, s ") - # echerüiei proportion of the bridge diagonal tension
s u ir, S * 'G e u ern of the Hegel part of the amplifier, which the ICUr
the drive of the servomotor requiredeii current for
, where the control voltage between the emitter and the
Base of the transistor T6 is.
The throttle motor 8 to rotate the throttle member 7 and dammit
change the flow opening of the throttle. Here is the
istwerlupotentiomd'uer 12 adjusted in the way that the bridge
diagonal tension becomes smaller - as a result of the decrease in
3rUcke-ndiagonals-.an'nu-t) # - the rule is being violated, - much less au.Q #: e-
controls, whereby the servomotor E has a left-hand voltage,
h- # ULt. The three parts of the hotors try, however, in
-Polce of your Schwununorn tea to maintain your speed,
whereby a voltage is induced in the rental anchor, which is greater
as' the Certe supply voltage for the.
1st end #Spannuni
Mptor is. The emitter of the transformer T7 lier
i --- t-alsQc higher ali the voltage at the base, which
the voltage instantaneously supplied by the l #, 'es-i # bridge
you don't. The transistor T7 is blocked, so that no
Current before ..-- collector .-, um, emitter and cla: iiit to the servomotor 8 flow
can. The induced counter-voltage drives through resistor R20
and the armature, a current through it, whereby the servomotor 8
abUbremet is_.
b - ', rA the Ste.llr. "otcr to star'-I-1 then sioll d' ie reduced
Än-, Ir-er induced voltage. is now at the base of the 'Transi. -
s-Ü-Ors T7 delivers a higher voltage than its emitter
the regulator amplifier again a driving spa-n-.n-uri, - -f [l! r den
Motor, which in its order of magnitude is however- 'smaller than that
S-announcement at the beginning of the adjustment of the FSS bridge and the natural
C: 1 c:
I can see my mark in this way
is the speed of the servo motor 8 of the -, - e --- 171eirei-n, ". en
DiaL, cnal tension, the. # .- essbr * -cke acquired. 1.-UI'Z 1Vor (ze12
constant adjustment is the iLnsl # rec "" iQ-oa-, inli.ng of the switching part
und-stepped and the indicated # ,. ogene Eelais di -or d2 fk- * Ilt -ab.
71-1ier (Iltxrch is untei, des Ste * lln-.cto- # s v 0 m # Re j.- e 1- tei 11
its anchor short-closed so that the il.-loto-r is fully applied #:
Standstill comes.
If the other of the El'elais dl or d2 is activated, then l- # 4, u - rt
'Servomotor 8 in the opposite direction.
The control part of the SIG control unit 40 thus provides one for the
Basic speed of the servomotor 8 sufficient, adjustable,
fixed starting voltage, which is one of the size-Cler Brücker-
üiagonal tension is proportionally amplified.
In cooperation with the Gle-; Lcl, -,: # trcr.nebensci # lu. #, Ariotor delivers
the l, Le-c.elverstr # irl -, - he a # 3n, ze-, i # i.hert- «. logarithmic control function,
whereby very short positioning times of z. 23- C, 5 seconds at extremely
small final error - from z. B. 0, can be achieved. The Sohalt-
part has a bipolar push-pull small input stage, welcl - ia
an adjustable response voltage of a few millivolts has, among other things "
CD
depending on the symbol of the bridge diagonal voltage, one of the
#ielais dl or d2 plus claims. At the
!. 'oto2-s - # A-45 ite #, Fegelverst, -irker with the help of one of the l-.ela.is
the engine starts up.