DE1582965B1

DE1582965B1 - Automatic device for covering cheese loaves with an application substance, in which a tape for removing the same is embedded

Info

Publication number: DE1582965B1
Application number: DE19661582965
Authority: DE
Inventors: J Fievet Robert H
Original assignee: Fromageries Bel SA
Current assignee: Fromageries Bel SA
Priority date: 1965-03-30
Filing date: 1966-03-29
Publication date: 1970-08-27
Also published as: AT285457B; LU50789A1; US3356063A; FR1441553A; BE678409A; ES324840A1; NL6604182A

Description

Käselaibe werden heutzutage gegen oberflächliche Veränderungen, insbesondere Schimmel, unter anderem durch einen Überzug geschützt, welcher aus einem undurchlässigen biegsamen Auftragsstoff besteht und eng an den zu schützenden Käselaib angelegt ist. Vorrichtungen zum Auftragen des Überzuges sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Cheeses nowadays are against superficial changes, in particular Mold, protected among other things by a coating, which is made of an impermeable flexible application material and applied closely to the cheese to be protected is. Devices for applying the coating are in various designs known.

So ist zum Zweck einer gleichmäßigen Verteilung eines Auftragsstoffes aus Kunststoff vorgeschlagen worden, den flüssigen Kunststoff auf die Käselaibe durch Wälzen und gegenseitiges Einschmieren aufzubringen (deutsche Patentschrift 1099 251). Hierbei ergeben sich aber Schwierigkeiten, da die verwendbaren Kunststofflösungen nicht so schnell trocknen, so daß die behandelten Käselaibe beim Ablegen auf eine Unterlage letztere verunreinigen und unter Umständen sogar an ihr festkleben. Zur Vermeidung dieser Nachteile ist eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei der der Überzug zunächst mit Hilfe einer Einreibwalze auf einer Seite aufgetragen wird und nach dem Trocknen dieser Seite auf der anderen Seite aufgetragen wird. Nachteilig ist bei dieser Art des Auftragens des Überzuges auf den Käselaib, daß der Käselaib zweimal behandelt werden muß.So is for the purpose of an even distribution of an application material Plastic has been proposed to apply the liquid plastic to the cheese loaves to be applied by rolling and mutual lubrication (German patent specification 1099 251). However, difficulties arise here because the plastic solutions that can be used do not dry so quickly, so that the treated cheese loaves when they are placed on a The latter contaminate the substrate and may even stick to it. To the To avoid these disadvantages, a device has become known in which the coating is first applied to one side with the help of a friction roller and gradually drying this side is applied to the other side. Is disadvantageous with this type of application of the coating to the cheese wheel, that the cheese wheel twice must be treated.

Zum Überziehen von Käselaiben mit einem undurchlässigen, biegsamen Auftragsstoff in einem Arbeitsgang ist eine Vorrichtung bekannt, die einen Förderer mit einer Vielzahl von endlosen Ketten unter Bildung eines Ober- und Untertrums aufweist (USA.-Patentschrift 2695 590). Unter diesem Förderer weist diese Vorrichtung mehrere Behälter auf, die den Auftragsstoff in flüssigem Zustand bzw. eine Flüssigkeit zur Erstarrung des Überzuges beim Eintauchen in diese Flüssigkeit enthalten. Die zu behandelnden Käselaibe werden auf ein Gitter mit mehreren Stiften von Hand aufgespießt. Das mit mehreren Käselaiben versehene Gitter wird in den Untertrum eingehängt und von diesem infolge Mehrfachumlenkung der Ketten in die verschiedenen Behälter eingetaucht. Nachdem die Überzüge auf den Käselaiben erstarrt sind, werden am Ende des Untertrums die Gitter von Hand abgenommen und die Käselaibe von den Stiften der Gitter heruntergedrückt. Das leere Gitter wird wiederum von Hand in den Förderer eingehängt und über den Obertrum dem Beginn der Vorrichtung zum erneuten Beladen mit Käselaiben zurückgeführt. Bei dieser Vorrichtung werden die Käselaibe zwar in einem Arbeitsgang mit einem Überzug versehen, jedoch bleiben die Stellen, an denen die Käselaibe auf die Spitzen aufgespießt waren, ohne Überzug. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung außerdem, daß zur Betätigung der Vorrichtung mehrere Personen notwendig sind. For covering cheeses with an impermeable, flexible one Applied material in one operation is a device known that a conveyor with a multitude of endless chains to form an upper and lower run (U.S. Patent 2,695,590). This device has under this conveyor several containers that hold the application material in a liquid state or a liquid to solidify the coating when immersed in this liquid. the Cheese wheels to be treated are skewered by hand onto a grid with several pegs. The grid, which is provided with several wheels of cheese, is hooked into the lower run and from this submerged in the various containers as a result of multiple deflections of the chains. After the coatings on the cheeses have solidified, they are at the end of the lower run removed the grids by hand and pressed the cheeses down from the pins of the grids. The empty grid is in turn hung by hand in the conveyor and over the Upper strand led back to the beginning of the device for reloading with cheese loaves. In this device, the cheeses are in one operation with a Covered, but the places where the cheese loaves on the tips remain were impaled, with no coating. Another disadvantage of this device is that that several people are necessary to operate the device.

Um bei einem Käselaib mit Überzug letzteren leicht entfernen zu können, ist es bekannt, in den Überzug in einer Symmetrieebene des Käselaibes ein dünnes und elastisches Band einzubetten, dessen mit dem Auftragsstoff getränkte Enden auf der Außenfläche des Überzugs hervorstehen. Ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Überzuges mit eingebettetem Band ist in der französischen Patentschrift 1 388 048 beschrieben. Das Verfahren besteht darin, die Käselaibe mittels eines Abschnitts eines dünnen Bandes zu umschlingen, welcher die Form eines U hat, und dessen Länge erheblich größer als für diese Umschlingung erforderlich ist, die Käselaibe mittels dieses U-förmigen Bandes aufzuhängen, die aufgehängten Käselaibe mit dem Auftragsstoff zu über- ziehen und nach Erstarrung desselben die beiden über den Überzug überstehenden Bandenden dort abzuschneiden, wo sie nicht mehr mit dem Auftragsstoff getränkt sind. In order to be able to easily remove the latter from a cheese wheel with a coating, it is known to insert a thin layer into the coating in a plane of symmetry of the cheese wheel and to embed elastic band, the ends of which are impregnated with the application material protrude from the outer surface of the coating. A method of making one Cover with embedded tape is in French Patent 1,388,048 described. The method consists in cutting the cheese loaves using a section to wrap a thin ribbon, which has the shape of a U, and its length Much larger than is necessary for this wrap, the cheese loaves by means of hang up this U-shaped band, the hung cheese loaves with the application material to over- pull and after solidification of the same the two protruding beyond the coating Cut off the ends of the tape where they are no longer soaked with the application material.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbsttätige Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben. The object of the invention is to provide an automatic device for implementation to indicate this procedure.

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Vorrichtung zum Anbringen eines dünnen und elastischen Bandes an zwei ebene parallele Flächen aufweisenden Käselaiben in einer zu diesen Flächen senkrechten Symmetrieebene sowie zum Überziehen der Käselaibe mit einem undurchlässigen, biegsamen Auftragsstoff, aus welchem die Enden des mit diesem Auftragsstoff getränkten Bandes frei überstehen. Die Erfindung besteht darin, daß die Vorrichtung einen an sich bekannten Förderer mit einer Vielzahl von endlosen Ketten aufweist, daß der Förderer in parallelen, lotrechten Ebenen angeordnete waagerechte Trums besitzt, welchen eine gleichförmige Bewegung erteilt wird, und welche in gleichmäßigen Abständen mit Transportgreifern versehen sind. Unter diesem Förderer sind hintereinander Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Halten der Käselaibe unter querliegenden Transportgreifern, Vorrichtungen zum fortlaufenden Umschlingen der Käselaibe mit an den Transportgreifern befestigten Schleifen von kontinuierlichen Bändern, ein an sich bekannter, den Auftragsstoff in flüssigem Zustand enthaltender Auftragsbehälter, Scherenpaare, ein Behälter zur Erstarrung des Käseüberzugs und eine Vorrichtung angeordnet, welche aus den Transportgreifern die nach dem Abschneiden von diesen getragenen Bandabfälle abführt. Zum leichten Auswechseln des Auftragsbehälters ist dieser lotrecht verschieblich ausgebildet. Eine Antriebsanordnung treibt die Ketten mit ihren Transportgreifern, die Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Halten der Käselaibe, die Vorrichtungen zum fortlaufenden Umschlingen der Käselaibe und die Scherenpaare an. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung weist der Förderer zwei Ketten auf, bei welchen Kettenglieder in gleichmäßigen Abständen durch Querstreben verbunden sind. An diesen Querstreben ist eine Greiferreihe mit doppelter Klemmwirkung für die gleichzeitige Behandlung von mehreren Käselaiben angeordnet, deren Zahl gleich der der von einer Querstrebe getragenen Transportgreifer ist. Jede Zufuhr- und Haltevorrichtung enthält einerseits einen Versorgungsgreifer, welcher einen der Vorrichtung flachliegend zugeführten Käselaib an seinem Umfang erfaßt und nach oben kippt, um die ebenen Seiten des Käselaibes in die lotrechte Stellung zu bringen, sowie andererseits einen Ladegreifer, welcher sich an den ebenen Seiten des Käselaibes so abstützt, daß er ihre seinem Schwerpunkt entsprechenden Zonen frei läßt. Der Ladegreifer bewegt sich unter dem Förderer mit der gleichen Geschwindigkeit wie dieser, bis die Umschlingung des Käselaibes mit Band erfolgt ist. Danach wird der Ladegreifer zur Freigabe des Käselaibes geöffnet und hierauf durch eine Translationsbewegung in seine Ausgangsstellung zurückgeführt. The invention relates to an automatic attachment device a thin and elastic band on two flat, parallel surfaces Cheese loaves in a plane of symmetry perpendicular to these surfaces and for coating the cheese loaves with an impermeable, flexible application material from which the The ends of the tape soaked with this application material protrude freely. The invention is that the device is a known conveyor with a plurality of endless chains that the conveyor in parallel, perpendicular planes has arranged horizontal strands, which granted a uniform movement and which are provided with transport grippers at regular intervals. Under this conveyor are devices for feeding and holding one behind the other the cheese loaves under transverse transport grippers, devices for continuous Looping of the cheese loops attached to the transport grippers continuous belts, a known per se, the application material in liquid Condition containing order containers, pairs of scissors, a container for solidification of the cheese coating and a device arranged, which consists of the transport grippers removes the sliver waste carried after it has been cut off. For easy Replacing the order container, it is designed to be vertically displaceable. A drive arrangement drives the chains with their transport grippers, the devices for feeding and holding the cheeses, the devices for continuous looping the cheese and the pair of scissors. According to a preferred embodiment of the invention the conveyor has two chains in which chain links are evenly spaced are connected by cross braces. A row of grippers is attached to these cross struts double clamping effect for the simultaneous treatment of several cheese wheels arranged, the number of which is equal to that of the transport grippers carried by a cross strut is. Each supply and holding device contains a supply gripper on the one hand, which a loaf of cheese fed flat to the device on its circumference grasped and tilts upwards to make the flat sides of the cheese loaf perpendicular To bring position, as well as on the other hand a loading gripper, which is on the flat Sides of the cheese wheel is supported so that it corresponds to its center of gravity Leaves zones free. The loading grapple moves under the conveyor with the same Speed like this until the loaf of cheese is wrapped with tape is. Then the loading gripper is opened to release the cheese wheel and then returned to its original position by a translational movement.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß die Käselaibe durch die erfindungsgemäße Vorrichtung selbsttätig mit einem Überzug mit eingebettetem Band zum leichten Entfernen des Überzugs versehen werden. The advantages achieved by the invention consist essentially in that the cheese wheels automatically with the device according to the invention a cover with embedded tape for easy removal of the cover will.

Dabei umschließt der Überzug den Käselaib vollständig ohne frei bleibende Stellen. Darüber hinaus zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch einen einfachen, praxisgerechten Aufbau aus, so daß zur Übenvachung der Vorrichtung lediglich eine Person notwendig ist, die nur bei Störungen einzugreifen braucht.The coating completely encloses the cheese wheel without vacancies. The device according to the invention is also distinguished by a simple, practical structure, so that the device can be monitored only one person is required who only needs to intervene in the event of a malfunction.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielsweise erläutert; es zeigen Fig. la und lb, welche längs der Linie A-B aneinanderzufügen sind, eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 a längs der gebrochenen Linisa-b-c-d-e-f in dem Augenblick, in welchem jeder Käselaib gleichzeitig in den Versorgungsgreifern und den Ladegreifern gefaßt ist, Fig. 3 eine längs der LinieIII-III der Fig. lb geschnittene Teilansicht, Fig. 4 und 5 eine längs der Linie IV-IV der F i g. 5 geschnittene Seitenansicht bzw. eine längs der Linie V-V der F i g. 4 geschnittene Draufsicht eines Versorgungsgreifers in der Öffnungsstellung bzw. The invention is described below with reference to the drawing for example explained; It shows Fig. La and lb, which join along the line A-B are a side view of a device according to the invention, FIG. 2 is a section by the device of Fig. 1 a along the broken Linisa-b-c-d-e-f in the Moment in which each cheese wheel is simultaneously in the supply grippers and the loading grippers is taken, Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. Lb Partial view, FIGS. 4 and 5 along the line IV-IV of FIG. 5 sectional side view or one along the line V-V of FIG. 4 sectional plan view of a supply gripper in the open position or

Schließstellung, F i g. 6 eine Draufsicht eines geschlossenen Ladegreifers unter Wegbrechung von Teilen, F i g. 7 eine Ansicht des Ladegreifers der F i g. 6 unter Wegbrechung von Teilen, Fig. 8 eine Draufsicht des Ladegreifers in der Öffnungsstellung, F i g. 9 eine von der Seite gesehene Teilansicht des Ladegreifers der F i g. 8, Fig. 10 und 11 Draufsichten eines Transportgreifers in der Öffnungsstellung bzw. Schließstellung, Fig. 12 eine Seitenansicht des Transportgreifers in der Schließstellung, Fig. 13 eine Seitenansicht des Auftragsbehälters und seiner Betätigungsorgane, Fig. 14 und 15 Draufsichten einer Schere in der Öffnungsstellung bzw. Schnittstellung, Fig. 16 einen Schnitt längs der LinieXVI-XVt der Fig. 15, Fig. 17 eine Perspektivansicht der Versorgungsgreifer, der Ladegreifer und der Umschlingungsvorrichtungen sowie ihrer Betätigungsvorrichtungen, Fig. 18 eine Perspektivansicht der Ladegreifer und der Transportgreifer mit ihren Betätigungsvorrichtungen, Fig. 19 bis 22 vier aufeinanderfolgende Arbeitsschritte zur Umschlingung eines Käselaibes, Fig. 23 eine Perspektivansicht der Scheren und ihrer Betätigungsvorrichtungen, F i g. 24 eine Draufsicht der Einrichtung zur Einführung der Scheren zwischen die beiden Enden der Bandschleifen und zum Zurückziehen derselben und F i g. 25 einen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung behandelten Käselaib.Closed position, FIG. 6 is a top view of a closed loading grapple with breaking away of parts, F i g. 7 is a view of the loading claw of FIG. 6 with parts broken away, FIG. 8 a plan view of the loading gripper in the open position, F i g. 9 is a partial side view of the loading grapple of FIG. 8th, 10 and 11 plan views of a transport gripper in the open position or Closed position, FIG. 12 a side view of the transport gripper in the closed position, 13 shows a side view of the order container and its actuating elements, FIG. 14 and 15 plan views of a pair of scissors in the open position or cutting position, Figure 16 is a section along line XVI-XVt of Figure 15, Figure 17 is a perspective view the supply gripper, the loading gripper and the wrapping devices as well as their actuating devices, Fig. 18 is a perspective view of the loading grippers and the transport gripper with its actuating devices, FIGS. 19 to 22, four successive ones Working steps for wrapping a wheel of cheese, FIG. 23 is a perspective view the scissors and their actuation devices, F i g. Figure 24 is a top plan view of the device for inserting the scissors between the two ends of the belt loops and for pulling them back same and F i g. 25 a wheel of cheese treated in the device according to the invention.

Wie diese letzte Figur zeigt, bezweckt die Erfindung, selbsttätig einen Käselaib 32, welcher zwei ebene parallele Flächen besitzt, wie z. B. der »Baby-Gouda« genannte Käse, mit einem Band 136 zu überziehen, wobei das Band in einen Überzug eingebettet ist, aus welchem es mit seinen beiden Enden a und b vorsteht. Dieses Band 136 hat die Form eines U, dessen zu den parallelen ebenen Flächen des Käselaibes senkrechte Ebene eine der Symmetrieebenen des Käselaibes ist. As this last figure shows, the invention aims to be automatic a cheese wheel 32, which has two flat parallel surfaces, such as. B. the "Baby-Gouda" called cheese, to be coated with a tape 136, the tape in a coating is embedded, from which it protrudes with its two ends a and b. This Belt 136 has the shape of a U, its to the parallel flat surfaces of the cheese wheel vertical plane is one of the symmetry planes of the cheese wheel.

Die dargestellte Vorrichtung besitzt einen unteren Sockel aus zwei Teilen 1 und 2 mit einem Zwischen- raum zwischen sich, die aus Profilstahl bestehen. An dem in der Zeichnung linken Ende des Teils 2 ist auf einem Gestell 3 der Hauptantriebsmotor 4 der Vorrichtung angebracht. Der untere Sockel 1, 2 trägt auf Ständern 5 ein oberes Gestell 6, welches an seinem in der Zeichnung linken Ende ein Paar von Kettenantriebsrädern 7 und an seinem in der Zeichnung rechten Ende ein Paar von Kettenumlenkrädern 8 trägt. Das Kettenantriebsräderpaar 7 wird vom Hauptantriebsmotor 4 über Übertragungen 9, 10 und 11 mit Kegelrädertrieben angetrieben. The device shown has a lower base of two Divide 1 and 2 with an intermediate space between them, which consist of profile steel. At the left end of the part 2 in the drawing, the main drive motor is on a frame 3 4 of the device attached. The lower base 1, 2 carries an upper one on uprights 5 Frame 6, which at its left end in the drawing, a pair of chain drive wheels 7 and at its right end in the drawing a pair of chain deflection wheels 8 wearing. The pair of chain drive wheels 7 is from the main drive motor 4 via transmissions 9, 10 and 11 driven by bevel gear drives.

Auf die Kettenräderpaare 7 und 8 sind zwei endlose Kettenl2 aufgelegt (Fig. la, lb und 2), bei welchen gewisse Kettenglieder durch Querstreben 13 verbunden sind. Die so verbundenen Kettenglieder sind an Halternl4 befestigt, von denen jeder ein Paar von Rollen 15 trägt, welche auf einer von dem Gestell 6 getragenen oberen Laufbahn 16 bzw. unteren Laufbahn 17 rollen. Die Querstreben 13 und die entsprechenden Halter 14 sind in gleichmäßigen Abständen auf den Kettengliedern der Kettenl2 in Gruppen von sechs verteilt, wobei diese Gruppen voneinander längs der Ketten durch Zwischenräume e getrennt sind, welche das Doppelte der Abstände i betragen. Die Führung einer jeden Kette durch die Laufbahnen 16 und 17 gewährleistet die vollkommen waagerechte Lage ihres oberen und unteren in einer lotrechten Ebene angeordneten Trums. Die Anordnung erfüllt die Aufgabe eines Förderers. Two endless Kettenl2 are placed on the pairs of sprockets 7 and 8 (Fig. 1 a, 1 b and 2), in which certain chain links are connected by cross struts 13 are. The chain links thus connected are attached to holders14, each of which a pair of rollers 15 carried on an upper one carried by the frame 6 Runway 16 or lower runway 17 roll. The cross struts 13 and the corresponding Holders 14 are evenly spaced on the chain links of the Kettenl2 in Groups of six spread out, these groups being separated from each other along the chains through Spaces e are separated, which are twice the distances i. the Guiding each chain through the raceways 16 and 17 ensures the perfect horizontal position of their upper and lower arranged in a vertical plane Trums. The arrangement fulfills the task of a conveyor.

An jeder Querstrebe 13 sind Transportgreifer angebracht, und zwar drei bei dem dargestellten Beispiel, um die gleichzeitige Behandlung von drei Reihen Käselaiben zu ermöglichen. Jeder Transportgreifer besitzt, wie in Fig. 10 bis 12 dargestellt, eine Basis 18, welche an der entsprechenden Querstrebe 13 befestigt ist und an welcher quer zu den Ketten ein hohler Schaft 19 und ein Anschlagstück 20 mit quadratischem Querschnitt angebracht sind. In dem Schaft 19 ist ein Zapfen 21 befestigt, an welchem mit Hilfe von reibungsmindernden Lagern22 zwei Klemmarme angebracht sind, nämlich ein oberer Klemmarm 23 und ein unterer Klemmarm 24. Diese Klemmarme tragen Achsen 25 und 26, auf welchen Rollen 27 und 28 drehbar sind. Eine Feder 29 verbindet die Klemmarme 23 und 24. Die Klemmarme werden in der Stellung der Fig. 10 mit Hilfe von zwei Kurvenbahnen 30 und 31 offen gehalten, welche mit den Rollen 27 bzw. 28 im Eingriff stehen. Wenn sie von diesen Kurvenbahnen frei kommen, schließen sie sich jeder für sich unter der Wirkung der Feder 29, so daß sie sich gegen die beiden gegenüberliegenden Flächen des Anschlagstückes 20 legen. Sie nehmen die Stellung der Fig. 11 ein, wenn sie beide von ihren Kurvenbahnen freigekommen sind. Transport grippers are attached to each cross strut 13, namely three in the example shown, to the simultaneous treatment of three rows To enable cheese loaves. Each transport gripper has, as in FIGS. 10 to 12 shown, a base 18 which is attached to the corresponding cross brace 13 is and on which a hollow shaft 19 and a stop piece transversely to the chains 20 are attached with a square cross-section. In the shaft 19 is a pin 21 attached, on which two clamp arms with the help of friction-reducing bearings22 are attached, namely an upper clamp arm 23 and a lower clamp arm 24. These Clamp arms carry axes 25 and 26 on which rollers 27 and 28 are rotatable. One Spring 29 connects the clamp arms 23 and 24. The clamp arms are in position 10 held open with the aid of two cam tracks 30 and 31, which with the rollers 27 and 28 are in engagement. When they are free of these curved paths come, they close each other under the action of the spring 29, so that they lie against the two opposite surfaces of the stop piece 20. They assume the position of FIG. 11 when they have both come free from their curved paths are.

Unter dem so ausgebildeten Förderer befinden sich nacheinander unterhalb der Kettenumlenkräder 8 Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Halten des Käselaibes 32 unter querliegenden Transportgreifern mit Versorgungsgreifern 33-53 und Ladegreifern 57-86, Vorrichtungen zum Umschlingen der Käselaibe mit Schleifen aus kontinuierlichen Bändern 109-140, eine Vorrichtung zum Auftragen des Überzugs 141-178, eine Schneidvorrichtung für die Bandenden 179-225 und eine Vorrichtung zur Abfuhr der Bandabfälle 227-231. Below the conveyor designed in this way are located one after the other below of the chain deflection wheels 8 devices for feeding and holding the cheese wheel 32 under transverse transport grippers with supply grippers 33-53 and loading grippers 57-86, devices for looping the cheese loops from continuous Belts 109-140, a device for applying the coating 141-178, a cutting device for the strip ends 179-225 and a device for removing the strip waste 227-231.

Wie in F i g. 1 a dargestellt, werden die Käselaibe 32, welche die Form eines abgeplatteten Käse »Baby-Gouda« haben, der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch einen beliebigen Förderer zugeführt, auf welchem sie flachliegend angeordnet sind. Um die Käselaibe unter dem Förderer 12-15 in die lotrechte Stellung zu bringen, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung unter einer jeden Längsreihe von Transportgreifern 18-29 mit einem Versorgungsgreifer 33-53 versehen. F i g. 4 und 5 zeigen einen Doppelgreifer zum Versorgen von zwei Käselaiben. Dieser Versorgungsgreifer besitzt einen Körper 33, welcher auf eine Welle 34 aufgekeilt ist und in welchem ein Zahnrad 35 angeordnet ist, welches mit einer inneren Klemmzahnstange 36 und einer äußeren Klemmzahnstange 36 und einer äußeren Klemmzahnstange 37 im Eingriff steht, welche in dem Körper 33 gleiten können, aus welchem sie auf beiden Seiten vorstehen. As in Fig. 1 a, the cheeses 32, which the In the form of a flattened cheese "Baby-Gouda", the device according to the invention by fed to any conveyor on which they are arranged lying flat. To bring the cheese loaves into the vertical position under the conveyor 12-15, is the device according to the invention under each longitudinal row of transport grippers 18-29 provided with a supply gripper 33-53. F i g. 4 and 5 show a double gripper for supplying two wheels of cheese. This supply grab has a body 33, which is keyed onto a shaft 34 and in which a gear 35 is arranged which is provided with an inner clamp rack 36 and an outer clamp rack 36 and an outer clamp rack 37 which engages in the body 33 can slide, from which they protrude on both sides.

Diese Klemmzahnstangen werden in ihrem in Richtung auf die Käselaibe 32 überstehenden Abschnitt gegenseitig durch Paare von an den Klemmzahnstangen 36 bzw. 37 befestigten Führungsteilen 38 und 39 geführt.These clamping racks are in their direction towards the cheese loaves 32 protruding section mutually by pairs of on the clamping racks 36 or 37 attached guide parts 38 and 39 out.

An dem den Käselaiben gegenüberliegenden Ende der Klemmzahnstange 36 ist durch Muttern 40 ein innerer Klemmteil 41 aus Federstahl befestigt, welcher in zwei kreisbogenförmige Abschnitte42 ausläuft, deren Halbmesser etwa gleich dem Halbmesser des Käses ist. Diese Klemmteile sind mit einem Belag 43 aus einem abwaschbaren, widerstandsfähigen Werkstoff überzogen. Die Klemmzahnstange 37 trägt an ihrem den Käselaibern gegenüberliegenden Ende einen Halter 44, welcher gegenüber dem inneren Klemmteil 41 mit einem äußeren Klemmteil 45 versehen ist, welcher an dem Halter durch Muttern 46 befestigt ist und dessen Form zu der des Klemmteils 41 symmetrisch ist, wobei seine kreisbogenförmigen Abschnitte 47 mit einem dem Belag 43 entsprechenden Belag 48 versehen sind. Eine Feder 49 verbindet den Körper 33 und den Halter 44. Sie wird in der Öffnungsstellung des Versorgungsgreifers in gespanntem Zustand durch einen Riegel 50 gehalten, welcher sich am Führungsteil 38 verklinkt, mittels eines Hebels 51 betätigbar ist und unter der Wirkung einer Feder 52 steht. An ihrem anderen Ende trägt die Klemmzahnstange 37 eine Rolle 53. At the end of the rack at the opposite end of the cheeses 36, an inner clamping part 41 made of spring steel is fastened by nuts 40, which ends in two circular arc-shaped sections42, the radius of which is approximately equal to the Diameter of the cheese is. These clamping parts are covered with a covering 43 made of a washable, resistant material coated. The clamping rack 37 carries on her Cheese loafs opposite end a holder 44, which opposite the inner Clamping part 41 is provided with an outer clamping part 45 which is attached to the holder is fastened by nuts 46 and its shape to that of the clamping part 41 is symmetrical is, its circular arc-shaped sections 47 with a covering 43 corresponding Lining 48 are provided. A spring 49 connects the body 33 and the holder 44. It is in the open position of the supply gripper in the clamped state a latch 50 held, which latches on the guide part 38, by means of a Lever 51 can be actuated and is under the action of a spring 52. On her other At the end, the clamping rack 37 carries a roller 53.

Der Hebel 51 wirkt mit einem von dem Gestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung getragenen Anschlag 54 in der waagerechten Stellung der Klemmteile 41 und 45 zusammen, um den Versorgungsgreifer zu entriegeln, welcher sich um den Käselaib unter der Einwirkung der Feder 49 schließt, welche die Klemmzahnstange 37 und über das Zahnrad 35 die Klemmzahnstange 36 gegensinnig antreibt. Ein von einer Welle 56 getragener Anschlag 55 wirkt mit der Rolle 53 zusammen, wenn der Versorgungsgreifer mit der Welle 34 geschwenkt hat, um die Klemmteile 41 und 45 in die lotrechte Lage zu bringen, und entgegen der Wirkung der Feder 49 durch Antrieb der Klemmzahnstange 37 und 36 in ihren Schließungsrichtungen entgegengesetzen Richtungen anzutreiben, wobei sich der Riegel 50 unter der Wirkung der Feder 52 wieder schließt. The lever 51 acts with one of the frame of the invention Device-supported stop 54 in the horizontal position of the clamping parts 41 and 45 together to unlock the supply gripper, which is around the cheese loaf under the action of the spring 49 closes which the clamping rack 37 and over the gear 35 drives the clamping rack 36 in opposite directions. One of a wave 56 carried stop 55 cooperates with the roller 53 when the supply gripper has pivoted with the shaft 34 to bring the clamping parts 41 and 45 into the vertical position to bring, and against the action of the spring 49 by driving the clamping rack 37 and 36 to drive opposite directions in their closing directions, whereby the bolt 50 closes again under the action of the spring 52.

Der in Fig. 4 und 5 dargestellte Versorgungsgreifer versorgt gleichzeitig zwei Transportgreiferreihen. Für die dritte Reihe ist ein Versorgungsgreifer in gleicher Weise ausgebildet, die Klemmteile 41 und 45 besitzen jedoch nur einen einzigen kreisbogenförmigen Abschnitt 42 und 47, wie in Fig. 17 dargestellt. The supply gripper shown in FIGS. 4 and 5 supplies at the same time two rows of transport grippers. A supply gripper is in for the third row designed in the same way, but the clamping parts 41 and 45 have only a single one circular arc-shaped sections 42 and 47, as shown in FIG.

Die durch die Schwenkung der Versorgungsgreifer um die Welle 34 in die lotrechte Lage gebrachten Käselaibe werden von in F i g. 6 bis 9 dargestellten Ladegreifern aufgenommen. Der in diesen Figuren dargestellte Ladegreifer wird zum Beladen von zwei parallelen Transportgreiferreihen benutzt. Er besitzt einen I-förmigen Körper 57, welcher an einer Längswelle 58 befestigt ist und in welchem vier Zapfen 59 bis 62 drehbar sind. Der Zapfen 62 trägt übereinanderliegend unter dem KörperS7 ein Zahnrad 63 und einen Zahnsektor 64. Der Zapfen 61 trägt unter dem Körper 57 ein Zahnrad 65 auf gleicher Höhe wie das Zahnrad 63 und über dem Körper einen Zahnsektor 68. Die Zahnräder 63 und 65 stehen mit einer Zahnstange 69 im Eingriff, welche an einer Stange 70 gebildet ist, welche unter der Einwirkung einer Feder 71 steht, welche zwischen einer von dieser Stange getragenen regelbaren Mutter72 und einem Anschlag 73 angeordnet ist, welcher an dem Körper 57 befestigt ist und in welchem diese Stange gleitet. The by pivoting the supply gripper around the shaft 34 in the vertical position of the cheese wheels are shown in FIG. 6 to 9 shown Loading grabs added. The loading gripper shown in these figures is used for Loading of two parallel rows of transport grippers used. He has an I-shaped Body 57, which is attached to a longitudinal shaft 58 and in which four pins 59 to 62 are rotatable. The peg 62 supports one above the other under the body S7 a gear 63 and a sector 64 of teeth. The pin 61 carries under the body 57 a gear 65 at the same level as the gear 63 and above the body a sector of teeth 68. The gears 63 and 65 are in engagement with a rack 69 which is on a rod 70 is formed which is under the action of a spring 71, which between an adjustable nut72 carried by this rod and a Stop 73 is arranged, which is attached to the body 57 and in which this rod slides.

An ihrem anderen Ende trägt die Stange 70 einen Anschlag 74, welcher mit einem Riegel 75 in Eingriff kommen kann, welcher an den Körper 57 angelenkt ist und unter der Wirkung einer Feder 76 steht. Die Zapfen 59 und 60 tragen mit den Zahnsektoren 64 und 68 im Eingriff stehende Zahnsektoren 77 und 78.At its other end, the rod 70 carries a stop 74, which can come into engagement with a latch 75 which is hinged to the body 57 and is under the action of a spring 76. The pins 59 and 60 carry with it Tooth sectors 77 and 78 engaged with the tooth sectors 64 and 68.

An den Zwischenabschnitten der Zapfen 59 und 62 sind Arme 79 lose schwenkbar, an welchen Klappen 80 angebracht sind, welche für ihre periodische Reinigung ausbaubar sind und durch Federblätter 81 gehalten werden. Über jedem Arm 79 ist eine Spiralfeder 82 angebracht, deren eines Ende an dem entsprechenden Zapfen befestigt ist, während sich ihr anderes Ende gegen einen über und unter dem Arm vorstehenden Splint 83 legt. Unter dem Arm ist an dem entsprechenden Zapfen ein Hebel 84 befestigt, welcher mit dem Splint 83 in Berührung kommen kann. Arms 79 are loose at the intermediate portions of pins 59 and 62 pivotable, on which flaps 80 are attached, which for their periodic cleaning can be expanded and are held in place by spring leaves 81. Over each arm 79 is a coil spring 82 is attached, one end of which is attached to the corresponding pin is, while its other end protrudes towards one above and below the arm Splint 83 lays. A lever 84 is attached to the corresponding pin under the arm, which can come into contact with the split pin 83.

Der Riegel 75 wird durch einen von dem allgemeinen Gestell der Maschine getragenen festen Anschlag 85 (Fig. 1 a) entriegelt, so daß sich der Ladegreifer unter der Wirkung der Entspannung der Feder 71 auf die von dem Versorgungsgreifer in lotrechter Stellung zugeführten Käselaibe schließt, wobei die Klappen 80 solche Abmessungen haben, daß sie die mittlere Zone der Käselaibe frei lassen und nicht mit den Klemmteilen 41 und 45 der entsprechenden Versorgungsgreifer in Berührung kommen. Diese Schließbewegung wird durch die Wirkung der Zahnstange 69 erzielt, welche über die Zahnräder 63 und 65 die Zahnsektoren 64 und 68 und über diese die von den Zapfen 59 und 60 getragenen Zahnsektoren 77 und 78 antreibt. The latch 75 is secured by one of the general framework of the machine worn fixed stop 85 (Fig. 1 a) unlocked so that the loading gripper under the action of the relaxation of the spring 71 on that of the supply gripper Loaves of cheese fed in a vertical position closes, with the flaps 80 such Have dimensions that they leave the middle zone of the cheese wheels free and not with the clamping parts 41 and 45 of the respective supply grippers in contact come. This closing movement is achieved by the action of the rack 69, which over the gears 63 and 65, the tooth sectors 64 and 68 and over these the drives gear sectors 77 and 78 carried by pins 59 and 60.

Die Öffnung der Ladegreifer erfolgt am Hubende durch einen von dem allgemeinen Gestell der Vorrichtung getragenen festen Anschlag 86 (F i g. 1 a), welcher die Stange 70 entgegen der Feder 71 zurückdrückt, wobei die Zahnstange 69 in entgegengesetztem Sinn wirksam wird. Während dieses Rückgangs spannen die Splinte 83 die Spiralfedern 82, während die gegen diese Splinte stoßenden Hebel 84 jede Rückkehr der Klappen in entgegengesetzter Richtung verhindern. The loading grippers are opened at the end of the stroke by one of the general frame of the device carried fixed stop 86 (Fig. 1 a), which pushes the rod 70 back against the spring 71, the rack 69 is effective in the opposite sense. During this decline, the pins tighten 83 the coil springs 82, while the levers 84 pushing against these cotter pins each Prevent the flaps from returning in the opposite direction.

Wenn die Ladegreifer geschlossen sind, stehen die Hebel 84 nicht mit den Splinten 83 in Berührung. When the loading grippers are closed, the levers 84 are not with the split pins 83 in contact.

Der Schließungsdruck wird durch die Spiralfedern 82 geliefert, welche außerdem einen Ausgleich der Dickenänderungen des Käselaibes ermöglichen.The closing pressure is supplied by the coil springs 82, which also enable the changes in the thickness of the cheese to be compensated for.

Der Antrieb der Versorgungsgreifer und der Ladegreifer erfolgt von dem Hauptantriebsmotor4 aus über eine Übertragung 87 (F i g. 1 a und ib), welche über einen Kegelrädertrieb eine Welle 88 (F i g. 1 a und 17) antreibt. An dieser Welle 88 ist ein Nocken 89 angebracht, welcher über einen bei 91 schwenkbaren und mit einer mit diesem Nocken in Berührung stehenden Rolle92 versehenen Hebel 90 und einen Lenker 93 einen bei 95 schwenkbaren Zahnsektor 94 antreibt. Dieser Zahnsektor steht mit einem auf der Welle 34 angebrachten Zahnsektor 96 im Eingriff. The drive of the supply gripper and the loading gripper he follows from the main drive motor 4 via a transmission 87 (Fig. 1 a and ib), which A shaft 88 (FIGS. 1 a and 17) drives a bevel gear drive. At this Shaft 88 is attached to a cam 89 which is pivotable via a at 91 and provided with a roller 92 in contact with this cam and lever 90 a link 93 drives a toothed sector 94 pivotable at 95. This dental sector is in engagement with a sector gear 96 mounted on the shaft 34.

Um diese Welle schwenken die Versorgungsgreifer, deren kreisbogenförmige Abschnitte 42 und 47 so entweder die waagerechte Stellung zum Erfassen eines Käselaibes oder die lotrechte Stellung zur Überführung eines Käselaibes vor die offenen Ladegreifer einnehmen können. Die Anschläge 55, welche die Öffnung der Versorgungsgreifer und ihr Festhalten durch die Riegel 50 bewirken, werden durch einen Lenker 97 gesteuert, welcher an der diese Anschläge tragenden Welle 56 und an einem Hebel 98 angreift, welcher bei 99 schwenkbar gelagert ist und eine Rolle 100 trägt, welche mit einem an der Welle 88 angebrachten Nocken 101 in Berührung steht.The supply grippers, which are arcuate in shape, pivot around this shaft Sections 42 and 47 either represent the horizontal position for gripping a wheel of cheese or the vertical position for transferring a wheel of cheese in front of the open loading gripper can take. The stops 55, which open the supply gripper and causing them to be held by the bolts 50 are controlled by a handlebar 97, which acts on the shaft 56 carrying these stops and on a lever 98, which is pivotally mounted at 99 and carries a roller 100, which with a on the shaft 88 attached cam 101 is in contact.

Die die Versorgungsgreifer tragenden Längswellen 58 sind an einer Querstrebe 102 befestigt, deren Enden durch Lenker 103 mit einem Arm von bei 105 schwenkbaren Winkelhebeln 104 verbunden sind, deren andere Arme Rollen 106 tragen, welche mit auf der Welle 88 befestigten Nocken 107 im Eingriff stehen. Die an den Längswellen 58 befestigten Ladegreifer werden daher einer hin und her gehenden Bewegung parallel zu der Richtung dieser Längswellen ausgesetzt, welche in der Vorrichtung in Lagern 108 geführt sind. The longitudinal shafts 58 carrying the supply grippers are on one Cross brace 102 attached, the ends of which by handlebars 103 with an arm of at 105 pivotable angle levers 104 are connected, the other arms of which carry rollers 106, which are engaged with cams 107 mounted on the shaft 88. The Andes Loading grippers attached to longitudinal shafts 58 are therefore subject to a reciprocating motion parallel to the direction of these longitudinal waves exposed in the device are carried out in camps 108.

Die Gesamtheit der Vorrichtungen zur kontinuierlichen Umschlingung mit Band wird von einem Gestell getragen, welches aus zwei Teilen 109 besteht, welche durch zwei Streben 110 verbunden sind und zwei Querwellen 111 und 112 tragen. Dieses Gestell wird von zwei Säulen 113 gehalten, welche in Haltern 114a unter der Wirkung von Lenkern 114 lotrecht verschieblich sind, welche an die Teile 109 angelenkt und mit Hebeln 115 verbunden sind, welche an einer Querwelle 116 schwenkbar und mit Rollen 117 versehen sind, welche mit an der Welle 88 angebrachten Nocken 118 in Berührung stehen. The entirety of the devices for continuous wrapping with tape is carried by a frame, which consists of two parts 109, which are connected by two struts 110 and support two transverse shafts 111 and 112. This Frame is held by two columns 113, which in holders 114a under the action of links 114 are vertically displaceable, which are hinged to the parts 109 and are connected to levers 115 which are pivotable on a transverse shaft 116 and with Rollers 117 are provided, which are attached to the shaft 88 with cams 118 in Standing touch.

Auf der Querwelle 111 sind Hebel 119 angebracht, und zwar ein einfacher Hebel für eine Reihe von Käselaiben und ein Doppelhebel für die beiden anderen Reihen. Diese Hebel 119 dienen zum Hochheben des Bandes und für dessen Einhängen bewegungsaufwärts von den Transportgreifern einer bestimmten Greiferreihe. Ebenso sind an der Querwelle 112 Hebel 120 angebracht, welche das Hochheben des Bandes gleichzeitig mit den Hebeln 119 und sein Einhängen bewegungsabwärts von den Transportgreifern der nächsten Reihe bewirken. Levers 119 are mounted on the transverse shaft 111, and indeed a simple one Lever for one row of cheese wheels and a double lever for the other two rows. These levers 119 are used to lift the tape and hang it upwards of the transport grippers of a specific gripper row. Likewise are on the cross shaft 112 lever 120 attached, which lifts the belt at the same time as the levers 119 and its hanging down movement from the transport grippers of the next row cause.

Die Bewegung der Hebel 119 wird bei der Aufwärtsbewegung des Gestells dadurch erzeugt, daß sich längs eines festen Nockens 121 eine Rolle 122 verstellt, welche von einem an der Querwelle 111 befestigten Hebel 123 getragen wird. Die Verstellung des Hebels 120 erfolgt dann durch einen auf der Welle 88 befestigten Nocken 124, welcher mit einer Rolle 125 in Berührung steht, welche von einem Arm eines bei 127 schwenkbaren Winkelhebels 126 getragen wird, dessen anderer Arm durch einen Lenker 128 mit einem bei 130 schwenkbaren Nocken 129 verbunden ist. An diesem schwenkbaren Nocken stützt sich eine Rolle 131 ab, welche von einem auf der Querwelle 112 befestigten Hebel 132 getragen wird. Zwei auf den Querwellen 111 und 112 befestigte Hebel 133 bzw. 134 sind durch eine Rückholfeder 135 verbunden. Die Arbeitsweise dieser Anordnung ist weiter unten beschrieben. The movement of the levers 119 occurs as the frame moves upward generated in that a roller 122 is adjusted along a fixed cam 121, which is carried by a lever 123 attached to the cross shaft 111. The adjustment of the lever 120 is then carried out by a cam 124 fastened on the shaft 88, which is in contact with a roller 125 which is supported by an arm at 127 pivotable angle lever 126 is supported, the other arm of which is carried by a handlebar 128 with a cam 129 pivotable at 130 connected is. On this swivel Cam is supported by a roller 131 which is fastened by a roller on the transverse shaft 112 Lever 132 is carried. Two levers 133 mounted on transverse shafts 111 and 112 and 134 are connected by a return spring 135. How this arrangement works is described below.

Nach dem Arbeiten der Hebel 119 und 120 ist der Käselaib einer jeden Reihe an dem entsprechenden Transportgreifer durch eine Schleife eines Bandes 136 aufgehängt, welches für jede Reihe von einer Spule 137 kommt und durch eine Führung 138 und durch die Querwelle 112 geführt wird, um das Ende des entsprechenden Hebels 120 zu erreichen, welches mit einer Bandführungsrollel39 zur Führung dieses Bandes versehen ist. Ebenso ist das Ende eines jeden Hebels 119 mit einer Bandführungsrolle 140 versehen. After the levers 119 and 120 have worked, everyone's cheese loaf is there Row on the corresponding transport gripper through a loop of a belt 136 suspended, which comes from a spool 137 for each row and through a guide 138 and guided by the cross shaft 112 to the end of the corresponding lever 120 to achieve, which with a tape guide roller 39 to guide this tape is provided. Likewise, the end of each lever 119 is with a tape guide roller 140 provided.

Ein unter der Vorrichtung angeordneter Auftragswagen (Fig. 13) besitzt ein Gestell 141, welches auf Rädern 142 angebracht ist, welche auf unter der Vorrichtung senkrecht zu dem Förderer angeordneten Schienen 143 laufen. An diesem Gestell ist ein fester Behälter 144 angebracht, welcher den Auftragsstoff enthält. Der Auftragsstoff wird in ihm durch eine Wärmequelle, z. B. elektrische Widerstände in flüssigem Zustand gehalten. Eine Pumpe 145 fördert den in dem festen Behälter 144 enthaltenen Auftragsstoff in einen oberen Auftragsb eh älter 146, in welchem eine konstante Füllhöhe durch ein tJberlaufrohr 147 aufrechterhalten wird. Has a job trolley (Fig. 13) arranged under the device a frame 141 which is mounted on wheels 142 which are on under the device rails 143 arranged perpendicular to the conveyor run. On this frame is a solid container 144 is attached which contains the application material. The contract material is in it by a heat source, z. B. electrical resistances in a liquid state held. A pump 145 conveys the application material contained in the fixed container 144 in an upper order volume older 146, in which a constant filling level through an overflow pipe 147 is maintained.

Der obere Auftragsbehälter 146 ist lotrecht beweglich. Hierfür trägt er auf jeder Seite eine Gleitschiene 148, welche an seinem Boden befestigt und mit dem Auftrag sbeh älter lotrecht verschieblich ist, wobei sie durch zwei Rollenpaare 149 und 150 geführt wird, welche an an von dem Gestell 141 getragenen Ständern 151 befestigten Querstreben angebracht sind. Ein an jeder Gleitschiene 148 befestigter Zapfen 152 liegt in der Abschlußgabel eines Hebels 153, welcher an einer in dem Gestell 141 drehbar gelagerten Achse 154 befestigt ist. Dieser Hebel trägt an seinem anderen Ende ein Gegengewicht 155. The upper order container 146 can be moved vertically. For this carries he has a slide 148 on each side, which is attached to his floor and with the order sbeh older can be moved vertically, being supported by two pairs of rollers 149 and 150, which are guided on uprights 151 carried by the frame 141 attached cross braces are attached. One attached to each slide 148 Pin 152 is in the final fork of a lever 153, which on one in the Frame 141 rotatably mounted axis 154 is attached. This lever carries on his at the other end a counterweight 155.

Auf der Achse 154 ist ferner ein Hebel 156 befestigt, welcher an seinem Ende eine Rolle 157 trägt, welche mit einem Nocken 158 in Berührung steht, welcher an einer Achsel59 angebracht ist, welche durch einen unabhängigen, mit ihr durch ein Untersetzungsgetriebe 161 verbundenen Elektromotor 160 in Umdrehung versetzt wird. Die Achsel59 trägt einen zweiten Nocken 162, welcher einen Kleinschalter 163 zur Unterbrechung der Speisung des Elektromotors 160 betätigen kann.On the axis 154, a lever 156 is also attached, which on his End carries a roller 157 which is in contact with a cam 158 which is attached to an armpit59, which by an independent, with her through an electric motor 160 connected to a reduction gear 161 rotates will. The armpit 59 carries a second cam 162, which has a small switch 163 can operate to interrupt the supply of the electric motor 160.

Der Auftragswagen kann mittels einer Gabeldeichsel 165 unter der Vorrichtung weggezogen oder unter diese gebracht werden. Der Auftragswagen trägt einen unteren Anschlag 166, welcher einen Kleinschalter 167 am Ende des Einschiebens des Auftragswagens unter die Vorrichtung betätigt, und einen an dem oberen lotrecht verschieblichen Auftragsbehälter 146 befestigten Anschlag 168 zur Betätigung eines Kleinschalters 160 am Ende der Abwärtsbewegung dieses Auftragsbehälters. Die nicht durch die Anschläge 166 und 168 geschalteten Kleinschalter bewirken die Abstellung der Vorrichtung. The order trolley can by means of a forked drawbar 165 under the Device pulled away or brought under it. The order car carries a lower stop 166, which has a miniature switch 167 at the end of the insertion of the application trolley operated under the device, and one perpendicular to the upper one displaceable order container 146 attached stop 168 for actuating a Small switch 160 at the end of the downward movement of this order container. They don't The small switches switched by the stops 166 and 168 cause the shutdown the device.

Es ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, um zu verhindern, daß, wenn aus irgendeinem Grunde der obere Auftragsb eh älter 146 keinen Auftragsstoff enthält, dieser Auftragsbehälter durch die Gegengewichte 155 angehoben wird. Diese Sicherheitsvorrichtung wird durch ein Kniehebelsystem gebildet, welches einen an einem der Ständer 151 um eine Achse 171 schwenkbaren Hebel 170 enthält. Dieser Hebel kann mit einem Ende einen Kleinschalter 172 betätigen, welcher die Speisung des Elektromotors 160 und des Hauptantriebsmotors 4 abstellt und an seinem anderen Ende mit einem Stab 173 verbunden ist, welcher in einem schwenkbaren Anschlag 174 gleitet, welcher von diesem Ständer getragen wird und eine Feder 175 führt. Der Hebel 170 trägt einen Teil 176, welcher mit einem von dem Hebel 153 getragenen Stift 177 in Eingriff kommen kann, wenn der Hebel 170 durch den Griff 178 um die Achse 171 im Uhrzeigersinn verschwenkt wurde, um den Kleinschalter 172 zu betätigen. Der Hebel 153 wird dann in seiner Stellung ohne Einwirkung auf den Auftragsbehälter 146 durch die Verriegelung des Stifts 177 in dem Teil 176 gehalten. A safety device is provided to prevent that, if for some reason the upper order volume is older than 146 no material to be applied contains, this order container is lifted by the counterweights 155. This safety device is formed by a toggle lever system which is attached to one of the stands 151 A lever 170 pivotable about an axis 171 contains. This lever can have one end actuate a small switch 172, which feeds the electric motor 160 and of the main drive motor 4 and at its other end with a rod 173 is connected, which slides in a pivotable stop 174, which of this Stand is carried and a spring 175 guides. The lever 170 carries a part 176, which can be engaged with a pin 177 carried by the lever 153, when the lever 170 is pivoted by the handle 178 about the axis 171 in the clockwise direction to operate the mini switch 172. The lever 153 is then in his Position without affecting the order container 146 by locking the Pin 177 held in part 176.

Die Vorrichtung zum Abschneiden der Bänder enthält (F i g. 23 und 24) einen Wagen aus zwei Teilen 179, welche mit Rollen 180 und 181 für die Längsverschiebung des Wagens an Laufbahnenl82 versehen und miteinander durch Querstreben 183 und 184 verbunden sind. Innerhalb des so an einer Seite des Vorrichtungsgestells gebildeten Wagens ist unter dem entsprechenden Teil 179 eine Platte185 angebracht, welche mit einer Nockenbahnl86 mit zwei zu der Bewegungsrichtung des Förderers parallelen Endabschnitten 187 und 188 und einem schrägen Zwischenabschnitt 189 versehen ist. Eine bewegliche Querstrebe 190 ist an einem Ende mit einer in die Nockenbahn 186 eingreifenden Rolle 191 versehen. The device for cutting the tapes includes (Figs. 23 and 24) a carriage made of two parts 179, which have rollers 180 and 181 for longitudinal displacement of the car on Laufbahnenl82 and connected by cross struts 183 and 184 are connected. Inside the so formed on one side of the device frame A plate 185 is attached under the corresponding part 179 of the carriage, which with a cam track 86 with two end sections parallel to the direction of movement of the conveyor 187 and 188 and an inclined intermediate portion 189 is provided. A movable one Cross brace 190 is at one end with a roller engaging cam track 186 191 provided.

Die Teile 179 sind je durch einen regelbaren Lenker 192 mit dem Ende eines Arms eines zweiarmigen Hebels 193 verbunden, welcher bei 194 schwenkbar ist und unter der Wirkung einer Feder 195 steht. Der andere Arm dieses Hebels trägt eine Rolle 196, welche mit einem Nocken 197 in Berührung steht, welcher an einer Welle 198 angebracht ist, welche durch einen von der Übertragung 10 getragenen Kegelradtrieb 199 angetrieben wird. Bei dieser Ausbildung wird gleichzeitig mit dem Längs antrieb des durch die Teile 179 und die Querstreben 183 und 184 gebildeten Wagens mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Förderer der Querstrebe 190 eine Bewegung in der Querrichtung durch die Nockenbahn 186 erteilt. The parts 179 are each through an adjustable handlebar 192 with the end one arm of a two-armed lever 193 which is pivotable at 194 and is under the action of a spring 195. The other arm of this lever carries a roller 196 which is in contact with a cam 197 which is on a Shaft 198 is attached, which by a carried by the transmission 10 bevel gear 199 is driven. In this training, drive is carried out simultaneously with the longitudinal of the car formed by the parts 179 and the cross struts 183 and 184 with the same speed as the conveyor of the cross brace 190 a movement in the Transverse direction given by cam track 186.

An der Querstrebe 190 sind drei Scherenpaarhalter 200 angebracht. An jedem dieser Halter (Fig. 14 bis 16) sind eine untere Grundplatte 201 und eine obere Grundplatte 202 befestigt, welche zwischen sich einen Zwischenraum frei lassen. Die untere Grundplatte 201 läuft in einem dreieckigen abgestumpften Fortsatz 203 aus, welcher an seinen Rändern mit Abschrägungen 204 und 205 versehen ist. Three pair of scissors holders 200 are attached to the cross strut 190. On each of these holders (FIGS. 14 to 16) are a lower base plate 201 and a upper base plate 202 attached, which leave a gap between them. The lower base plate 201 runs in a triangular truncated extension 203 from, which is provided on its edges with bevels 204 and 205.

In dem Zwischenraum zwischen den Grundplatten 201 und 202 sind auf den Achsen 206 und 207 Schneidarme 208 und 209 angebracht, welche an ihren einander gegenüberliegenden Rändern Abschrägungen 210 und 211 besitzen, welche mit den Abschrägungen204 und 205 zusammenwirken. Die Schneidarme 208 und 209 sind mit Zahnsektoren 212 und 213 versehen, welche im Eingriff stehen und an den Achsen 206 und 207 befestigt sind. Der Zahnsektor 213 trägt einen Ansatz 214, welcher mit einem bei 216 schwenkbaren, unter der Einwirkung einer Rückholfeder 217 stehenden Verriegelungshebel 215 in Eingriff kommen kann. Dieser Verriegelungshebel steht über die Grundplatten 201 und 202 in Richtung auf die Querstrebe 190 vor.In the space between the base plates 201 and 202 are on the axles 206 and 207 attached cutting arms 208 and 209, which on their each other opposite edges have chamfers 210 and 211 that coincide with chamfers 204 and 205 work together. The cutting arms 208 and 209 are with toothed sectors 212 and 213 which are in engagement and attached to the axles 206 and 207 are. The tooth sector 213 carries a shoulder 214, which with a with 216 swiveling, under the action of a return spring 217 locking lever 215 in Intervention can come. This locking lever stands over the base plates 201 and 202 in the direction of the cross brace 190.

Die Achse 206 steht über der Grundplatte 202 vor und ist in einem Teil 218 zentriert, welcher an der Grundplatte 202 so befestigt ist, daß er mit dieser einen Zwischenraum bildet. In diesem Zwischenraum ist ein Betätigungshebel 219 an der Achse 206 angebracht. Dieser Hebel trägt eine Rolle 220 und ist mit einer Rückholfeder 221 verbunden. Ein an der Grundplatte 202 befestigter Anschlag 222 begrenzt die Verstellung des Hebels 219 unter der Wirkung der Rückholfeder 221. Ein unter der Querstrebe 183 befestigter Anschlag 223 ist mit einem Ansatz 224 versehen, welcher mit dem überstehenden Teil des Verriegelungshebels 215 zusammenwirkt, um ihn zu entriegeln. Ein an dieser Querstrebe 183 befestigter Anschlag 225 wirkt mit der Rolle220 zur Wiederherstellung der Verriegelung zusammen. The axis 206 protrudes from the base plate 202 and is in one Centered part 218, which is attached to the base plate 202 so that it is with this forms a space. In this space there is an operating lever 219 attached to the axle 206. This lever carries a roller 220 and is with a Return spring 221 connected. A stop 222 attached to the base plate 202 limits the movement of the lever 219 under the action of the return spring 221. A stop 223 fastened under the cross strut 183 is provided with a shoulder 224, which cooperates with the protruding part of the locking lever 215 to to unlock it. A stop 225 fastened to this cross strut 183 is involved the roller 220 together to restore the locking.

An der Vorrichtung zur Abfuhr der Bandabfälle sind Kurvenbahnen 227 und 228 angeordnet, welche den Kurvenbahnen 30 und 31 entsprechen und die Klemmarme 23 und 24 der Transportgreifer betätigen. Diese Vorrichtung enthält Düsen 229, welche über jeder Transportgreiferreihe angeordnet sind und durch ein Gebläse 230 gespeist werden. Unter dieser Anordnung ist ein Abzug 231 angeordnet. There are curved tracks 227 on the device for removing the sliver waste and 228, which correspond to the cam tracks 30 and 31, and the clamping arms Operate 23 and 24 of the transport gripper. This device includes nozzles 229, which are arranged above each transport gripper row and fed by a fan 230 will. A trigger 231 is arranged below this arrangement.

Auf der Höhe der die Kettenumlenkräder 8 tragenden Welle 232 ist eine Längswelle233 angeordnet, welche von dieser über einen Kegelrädertrieb angetrieben wird. Auf dieser Längswelle233 sind zwei Nocken 234 a, 234 b angebracht, welche Kleinschalter 235 (F i g. 1 a und 2) betätigen. Der Nocken 234 a soll den Speisekreis des Elektromotors 160 des Auftragswagens schließen, um die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Auftragsbehälters 146 zu steuern. At the level of the shaft 232 carrying the chain deflection wheels 8 a longitudinal shaft 233 is arranged, which is driven by this via a bevel gear drive will. On this longitudinal shaft 233 two cams 234 a, 234 b are attached, which Operate small switch 235 (Fig. 1 a and 2). The cam 234 a is to the feed circuit of the electric motor 160 of the order trolley close to the upward and downward movement of the order container 146 to control.

Der zweite Nocken 234 b bewirkt nach jedem siebenten Käselaib die Abstellung des die Käselaibe der Vorrichtung zuführenden Förderers 236 durch Verriegelung, z. B. mittels eines Elektromagneten.The second cam 234 b causes the after every seventh wheel of cheese Shutting down the conveyor 236 feeding the cheese wheels to the device by locking, z. B. by means of an electromagnet.

Die verschiedenen Übertragungen sind so ausgebildet, daß die Wellen 88 und 198 mit mechanischen Nocken eine Umdrehung und die Längswelle 233 mit elektrischen Nocken eine siebentel Umdrehung ausführen, während sich der Förderer um einen Schritt verschiebt, welcher gleich dem Abstand i zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportgreifern ist. The various transmissions are designed so that the waves 88 and 198 with mechanical cams one revolution and the longitudinal shaft 233 with electrical Carry out cams a seventh of a turn while the conveyor moves one step moves, which is equal to the distance i between two successive transport grippers is.

Die obige Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Nach Überführung eines Käselaibes in die lotrechte Stellung, damit er von dem entsprechenden Ladegreifer erfaßt werden kann, bewirkt die Rolle 53 des Versorgungsgreifers, welche mit dem von dem Nokken 101 gesteuerten Anschlag 55 in Berührung kommt, die Öffnung dieses Versorgungsgreifers, welcher durch den Riegel 50 in seiner Öffnungsstellung gehalten wird. Hierauf kippt der Versorgungsgreifer unter der Wirkung des Nockens 89, damit seine kreisbogenförmigen Abschnitte 42 und 47 in die Waagerechte zurückgebracht werden und den dann am Ende des Förderers 236 befindlichen Käselaib 32 umgeben. The above device works as follows: After transferring a Loaves of cheese in the vertical position so that it can be removed from the corresponding loading gripper can be detected, causes the role 53 of the supply gripper, which with the by the cam 101 controlled stop 55 comes into contact, the opening of this Supply gripper, which is held in its open position by the bolt 50 will. The supply gripper then tilts under the action of the cam 89 so that its circular arc-shaped sections 42 and 47 brought back to the horizontal and surround the cheese wheel 32 which is then located at the end of the conveyor 236.

Am Ende dieser Bewegung betätigt die Schraube 54 den Hebel 51, der Riegel 50 wird entriegelt, und unter der Wirkung der Feder 49 schließt sich der Versorgungsgreifer um den Käselaib, wie in Fig. 5 dargestellt. Der Versorgungsgreifer schwenkt unter der Wirkung des Nockens 89 von neuem nach oben, wodurch der Käselaib in die lotrechte Lage gebracht wird.At the end of this movement, the screw 54 actuates the lever 51, the Latch 50 is unlocked, and under the action of spring 49 closes Supply gripper around the cheese wheel, as shown in FIG. 5. The supply grab pivots up again under the action of cam 89, through which the cheese wheel is brought into the vertical position.

Der Ladegreifer, welcher vorher durch Anschlagen seiner Stange 70 am Anschlag 86 geöffnet und in dieser Stellung durch seinen Riegel 75 gehalten wurde, nimmt in bezug auf die Käselaibe die in F i g. 8 dargestellte Lage ein und stößt bei weiterem Vorschub mit seinen Längswellen 58 unter der Wirkung der Nocken 107 mit diesem Riegel an den Anschlag 85, so daß sich die Klappen 80 um den Käselaib schließen (F i g. 6). Gleichzeitig wird der Versorgungsgreifer (F i g. 4), welcher durch Einwirkung des durch den Nocken 101 gesteuerten Anschlag 55 auf seine Rolle 53 geöffnet wurde, von dem Käselaib frei gemacht, nicht die Längsbewegung des Ladegreifers zu behindern. The loading gripper, which was previously activated by hitting its rod 70 was opened at the stop 86 and held in this position by its bolt 75, takes with respect to the cheese wheels the ones shown in FIG. 8 position shown and pushes with further advance with its longitudinal shafts 58 under the action of the cams 107 with this bolt to the stop 85, so that the flaps 80 around the cheese close (Fig. 6). At the same time, the supply gripper (Fig. 4), which by the action of the stop 55 controlled by the cam 101 on its roller 53 was opened, freed from the cheese wheel, not the longitudinal movement of the loading grapple to hinder.

Dieser sich dann unter der Wirkung der Nocken 107 in Richtung auf die bewegungsabwärts liegende Seite der Vorrichtung bewegende Ladegreifer bringt den Käselaib 32 mit dem mittleren Abschnitt seiner bewegungsabwärts liegenden Seite mit dem Ende a des Bandes in Berührung, welches durch den Klemmarm 23 a eines Transportgreifers an der bewegungsabwärts liegenden Seite des Anschlagstückes 20a dieses Transportgreifers festgeklemmt ist, dessen Klemmarm 24a unter der Wirkung seiner Kurvenbahn 31 (Fig. 19) offen bleibt, und der Ladegreifer setzt seine Bewegung mit der gleichen Geschwindigkeit wie dieser Transportgreifer fort. This is then under the action of the cam 107 in the direction of brings the downstream side of the device moving loading grippers the cheese wheel 32 with the middle portion of its downstream side with the end a of the tape in contact, which is through the clamping arm 23 a of a transport gripper on the downstream side of the stop piece 20a of this transport gripper is clamped, the clamping arm 24a under the action of its curved path 31 (Fig. 19) remains open and the loading grapple continues its movement at the same speed like this transport gripper continues.

Während dieser Bewegung erfährt das Gestell der Vorrichtung zur kontinuierlichen Umschlingung mit Band eine Aufwärtsbewegung durch die Wirkung der Nocken 118. Die durch die Nocken 121 und 132 geführten Hebel 119 und 120 erfassen mit ihren Bandführungsrollen 139 und 140 das durch die Querwelle 112 geführte Band 136 und geben ihm unter dem Käselaib die Form einer Schleife. Wenn hierauf die Anordnung ihre Aufwärtsbewegung fortsetzt, bringt der Hebel 119 durch seine Bandführungsrolle 140 unter der Einwirkung der Nocken 121 das Band auf die bewegungsaufwärts liegende Seite des Anschlagstückes 20a' in dem Augenblick, in welchem der Klemmarm 24 a von seiner Kurvenbahn 31 freikommt und sich schließt, wobei das Band auf der bewegungsaufwärts liegenden Seite dieses Anschlagstückes 20a festgeklemmt wird. Gleichzeitig führt der Hebel 120 durch seine Bandführungsrolle 139 das Band auf die bewegungsabwärts liegende Seite des Anschlagstückes 20b des nächsten Transportgreifers in dem Augenblick, in welchem der Klemmarm 23b dieses Greifers von seiner Kurvenbahn 30 freikommt und sich schließt, wobei er das Band an der bewegungsabwärts liegenden Seite dieses Anschlagstückes 20b festklemmt (Fig.20). Das Gestell 109 geht dann unter der Wirkung der Nocken 118 abwärts, der Hebel 119 kommt seinerseits von dem Klemmarm 24 a frei, und der Hebel 120 wird durch die Wirkung des Nockens 124 und der Hebel 129 und 132 bewegungsabwärts verstellt, um von dem Klemmarm 23b freizukommen (Fig.21). Am Ende der Abwärtsbewegung kommt das stets von der Querwelle 112 geführte Band 136 mit der Bandführungsrolle 139 des Hebels 120 in Berührung (F i g. 22). Der Käselaib 32 ist dann an dem Transportgreifer infolge der von den Klemmarmen 23 a und 24 a dieses Transportgreifers ausgeübten Klemmwirkung aufgehängt, wobei das Band die Form einer Schleife mit zwei Enden a und b annimmt. During this movement, the frame of the device experiences continuous Wrapping of tape causes an upward movement by the action of cams 118. The Lever 119 and 120 guided by cams 121 and 132 grasp with their tape guide rollers 139 and 140 guided by the cross shaft 112 belt 136 and give it under the Cheese loaf in the shape of a loop. When on this the arrangement moves upwards continues, brings the lever 119 through its tape guide roller 140 under the action the cam 121 pushes the tape onto the upstream side of the stopper 20a 'at the moment in which the clamping arm 24a is released from its curved path 31 and closes, with the band on the upstream side thereof Stop piece 20a is clamped. At the same time the lever 120 leads through his Tape guide roller 139 the tape on the downstream side of the stopper 20b of the next transport gripper at the moment in which the clamping arm 23b this gripper comes free from its curved path 30 and closes, whereby he the Tape clamped on the downstream side of this stop piece 20b (Fig. 20). The frame 109 then goes down under the action of the cams 118, the Lever 119 in turn comes free from the clamping arm 24 a, and the lever 120 is through adjusts the action of the cam 124 and the levers 129 and 132 in a downward direction, to get free from the clamp arm 23b (Fig.21). At the end of the downward movement comes the tape 136, which is always guided by the transverse shaft 112, with the tape guide roller 139 of the lever 120 in contact (Fig. 22). The cheese wheel 32 is then on the transport gripper due to the exerted by the clamping arms 23 a and 24 a of this transport gripper Clamping action suspended, the tape being in the form of a loop with two ends a and b assumes.

Nach der Schließung der Klemmarme 24 a und 23b kommt der Ladegreifer an das Ende seines Hubes, und seine Stange 70 stößt auf den Anschlag 86, der Ladegreifer wird geöffnet und die Feder 71 zusammengedrückt, wobei gleichzeitig der Riegel 75 den Ladegreifer in der Öffnungsstellung durch Erfassen des Anschlages 74 unter der Wirkung der Feder 76 verriegelt. Der Ladegreifer befindet sich dann in dem Zustand nach F i g. 8 und kann so bei seinem Rückgang unter der Wirkung der Nocken 107 zwischen den Käselaiben von zwei Reihen hindurchgehen. After the clamping arms 24 a and 23 b have closed, the loading gripper comes at the end of its stroke, and its rod 70 hits the stop 86, the loading gripper is opened and the spring 71 is compressed, with the latch 75 the loading gripper in the open position by grasping the stop 74 under the Effect of the spring 76 locked. The loading gripper is then in the state according to FIG. 8 and can so when its fall under the action of the cam 107 between go through the cheese loaves from two rows.

Der Förderer bringt dann die so mit Bandschleifen umschlungenen Käselaibe zu der Vorrichtung zur Aufbringung des Auftragstoffs. In dieser Vorrichtung wurde der Auftragswagen vorher in eine solche Stellung gebracht, daß seine Anschläge 166 und 168 die Kleinschalter 167 und 169 betätigen, um die Inbetriebsetzung des Elektromotors 160 durch den Nocken 234 a der Längswelle 233 mit elektrischen Nocken zu ermöglichen. The conveyor then brings the cheeses wrapped in belt loops to the device for applying the application material. In this device was the order trolley was previously brought into such a position that its stops 166 and 168 operate the miniature switches 167 and 169 to start the electric motor 160 to enable the cam 234 a of the longitudinal shaft 233 with electrical cams.

Dieser elektrische Nocken 234 a schließt den Speisekreis des Elektromotors 160 des Auftragswagens, wenn in den drei Reihen eine Gruppe von sechs durch die Bandschleifen an sechs aufeinanderfolgenden Transportgreifern aufgehängten Käselaiben so über diesen Auftragswagen kommt, daß sich ihr bewegungsaufwärts liegender Käselaib praktisch senkrecht über der bewegungsaufwärts liegenden Wand des oberen Auftragsbehälters 146 befindet. This electric cam 234 a closes the feed circuit of the electric motor 160 of the order car if in the three rows a group of six through the Belt loops on six successive transport grippers suspended cheese wheels so comes over this order wagon that her loaf of cheese, lying upwards, is moving practically vertically above the upstream wall of the upper application container 146 is located.

Durch den Elektromotor 160 wird der Auftragsbehälter 146 aufwärts bewegt, so daß die drei Gruppen von sechs Käselaiben gleichzeitig in den in ihm befindlichen Auftrags stoff eingetaucht werden. Wenn diese drei Gruppen durch die Wirkung des Förderers so weit verschoben werden, daß sich ihre bewegungsabwärts befindlichen Käselaibe der bewegungsabwärts liegenden Wand des Auftragsbehälters 146 nähern, bewirkt das Profil des Nockens 158 die Abwärtsbewegung des Auftragsbehälters, welcher mit seinem Anschlag 168 den Kleinschalter 169 betätigt der Nocken 162 den Kleinschalter 163 und unterbricht die Speisung des Elektromotors 160. Der obere Auftragsbehälter 146 bleibt in seiner unteren Stellung, solange nicht drei neue Gruppen von sechs Käselaiben so über ihn gebracht wurden, daß ihre bewegungsaufwärts liegenden Käselaibe sich in der Nähe der bewegungsaufwärts liegenden Wand des Auftragsbehälters befinden.The order container 146 is raised by the electric motor 160 moved so that the three groups of six wheels of cheese simultaneously in the in it the applied substance to be immersed. When these three groups through the Effect of the conveyor are shifted so far that their movement downwards cheeses located on the downstream wall of the order container 146 approach, the profile of the cam 158 causes the downward movement of the order container, which with its stop 168 the small switch 169 actuates the cam 162 the Small switch 163 and interrupts the supply of the electric motor 160. The upper one Order container 146 remains in its lower position until three new ones Groups of six cheeses were brought over him in such a way that theirs were moving upwards lying cheeses close to the upstream wall of the hopper are located.

Wenn der Auftragswagen nicht in eine solche Stellung gekommen ist, daß Ider Anschlag 166 den Kleinschalter 167 betätigt, oder wenn der Auftragsbehälter nicht genügend abwärts geht, um den Kleinschalter 169 zu betätigen, wird der Speisekreis des Hauptantriebsmotors 4 unterbrochen, und die Vorrichtung wird abgestellt. Wenn zufällig der in dem Auftragsbehälter 146 enthaltene Auftragsstoff ausläuft, wird das oben beschriebene Kniehebelsicherheitssystem von der Bedienungsperson betätigt, wodurch die Speisung des Hauptantriebsmotors 4 durch Betätigung des Kleinschalters 172 unterbrochen und so die Vorrichtung abgestellt wird. Wenn sich schließlich einer der an den Transportgreifern aufgehängten Käselaibe gegenüber der ihn umfassenden Bandschleife verschiebt und daher in den Auftragsbehälter 146 fällt, wird dieser Käselaib von einem Schutzgitter 237 aufgefangen, welches in dem oberen Teil des Auftragsbehälters in der unteren Stellung desselben angeordnet ist und aus dem Behälter mit Hilfe von Kabeln 238 herausgezogen werden kann, um die auf es gelangten Käselaibe zu entfernen. If the job cart has not come into such a position, that the stop 166 actuates the small switch 167, or when the order container does not go down enough to operate the miniature switch 169, the feed circuit becomes the main drive motor 4 is interrupted and the device is turned off. if coincidentally the application substance contained in the application container 146 runs out the toggle safety system described above is operated by the operator, whereby the supply of the main drive motor 4 by actuating the small switch 172 interrupted and so the device is turned off. When finally one the cheeses hung on the transport grippers opposite the ones surrounding it Belt loop moves and therefore falls into the order container 146, this is Loaf of cheese caught by a protective grille 237, which is located in the upper part of the Order container in the lower position of the same arranged and can be pulled out of the container by means of cables 238 in order to to remove the cheese that has got onto it.

Nach seiner Aufbringung bildet der Auftrags stoff auf dem Käse einen Überzug, in welchen die Bandschleife eingebettet ist, deren frei aus dem Überzug vorstehenden Enden mit diesem Auftragsstoff getränkt sind. Die so aufgehängten und überzogenen Käselaibe werden dann der Vorrichtung zum Abschneiden der Bänder zugeführt. After its application, the order substance forms one on the cheese Coating in which the belt loop is embedded, its free from the coating protruding ends are impregnated with this application substance. The so hung and Coated cheeses are then fed to the device for cutting the strips.

Die gesamte Schneidvorrichtung befindet sich dann in dem in F i g. 23 dargestellten Zustand, in welchem jedes Scherenpaar offen ist, wie in Fig. 14 dargestellt, in dem Augenblick, in welchem eine Reihe von Käselaiben den Scheren gegenüberliegt. Hierauf verschiebt sich die Anordnung parallel zu der Bewegungsrichtung des Förderers, während gleichzeitig die Querstrebe 190 durch die Nockenbahn 186 in der Querrichtung verschoben wird. In dem Augenblick, in welchem der Ansatz 224 den überstehenden Teil des Verriegelungshebels 215 trifft, entriegelt er diesen entgegen der Rückholfeder 221 schwenkt der Schneidarm 208 mit seiner Achse 206 in die Schließungsstellung und bewirkt durch seinen mit dem Zahnsektor 213 im Eingriff stehenden Zahnsektor 212 die Schließung des Schneidarms 209. Dieser Vorgang dauert an, bis der Betätigungshebel 219 mit dem Anschlag 222 in Berührung kommt (F i g. 15). The entire cutting device is then located in the FIG. 23, in which each pair of scissors is open, as in FIG. 14 depicted at the moment in which a row of cheese loaves the scissors opposite. The arrangement then shifts parallel to the direction of movement of the conveyor, while at the same time the cross strut 190 through the cam track 186 is shifted in the transverse direction. At the moment in which approach 224 hits the protruding part of the locking lever 215, it unlocks it against the return spring 221, the cutting arm 208 pivots with its axis 206 in the closed position and caused by its in engagement with the toothed sector 213 standing tooth sector 212 closes the cutting arm 209. This process takes time until the operating lever 219 comes into contact with the stop 222 (F i g. 15).

Die beiden von dem überzogenen Käselaib überstehenden Enden a und b des Bandes werden so gleichzeitig durchgeschnitten, und der Käselaib fällt in einen mit Wasser gefüllten Behälter 226, in welchem sein Überzug erstarrt. Hierauf geht der Wagen unter der Wirkung der Nocken 197 zurück, wobei sich gleichzeitig die Querstrebe 190 unter der Wirkung der Nockenbahn 186 in entgegengesetztem Sinn verschiebt. Der Ansatz 224 kommt mit dem Anschlag 225 in Berührung und bringt die Messer wieder in die Öffnungsstellung. Am Hubende nimmt die Anordnung wieder die Stellung der Fig. 14 und 23 ein. The two ends a and b of the ribbon are cut through at the same time, and the cheese loaf falls into a container 226 filled with water, in which its coating solidifies. On that the carriage goes back under the action of the cam 197, and at the same time the cross strut 190 under the action of the cam track 186 in the opposite sense shifts. The approach 224 comes with the stop 225 in contact and brings Knife back in the open position. At the end of the stroke, the arrangement takes the Position of FIGS. 14 and 23 a.

Die Transportgreifer setzen dann ihre Bewegung fort, wobei sie die abgeschnittenen Bandenden mit sich führen. An der Stelle zur Abfuhr der Bandabfälle öffnen die Kurvenbahnen 227 und 228 die Arme 23 und 24 der Greifer in dem Augenblick, an welchem diese an die Stelle der Düsen 229 kommen. Die durch die Düsen in Richtung auf die Anschlagstücke 20 der Greifer geblasene Luft löst die abgeschnittenen Bandenden ab, welche in den Abzug 231 fallen. Die Transportgreifer kommen dann von den Kurvenbahnen 227 und 228 frei, schließen sich von neuem und werden, von allen Bandabfällen befreit, bis zu der Vorrichtung zur Beladung mit Käselaiben mitgenommen. Das Arbeitsspiel zur Umschlingung mit Band und zur Aufbringung des Auftragsstoffs beginnt dann von neuem. The transport grippers then continue their movement, with the Carry cut tape ends with you. At the point of removal of the strip waste the cam tracks 227 and 228 open the arms 23 and 24 of the gripper at the moment, at which they take the place of nozzles 229. The through the nozzles in the direction Air blown onto the stops 20 of the grippers loosens the cut ends of the tape which fall into deduction 231. The transport grippers then come from the curved tracks 227 and 228 free, close again and are freed from all tape waste, Taken up to the device for loading with cheese loaves. The work cycle for wrapping with tape and for applying the application material then starts from new.

Wie oben angegeben, bewirkt der zweite Nocken 234 b der Welle 233 mit elektrischen Nocken nach jedem siebenten Käselaib die Abstellung des die Käselaibe der Vorrichtung zuführenden Förderers 236, um zwischen jeder Gruppe von sechs Transportgreifern den Abstand e (F i g. 1 a) herzustellen. Nach der Anbringung des sechsten Käselaibes während des nächsten Schrittes des Förderers arbeiten die Versorgungsgreifer und die Ladegreifer sowie die Vorrichtungen zur kontinuierlichen Umschlingung mit Band im Leerlauf weiter. As stated above, the second cam 234 b effects the shaft 233 with electric cams after every seventh cheese wheel, the turning off of the cheese wheels of the device feeding conveyor 236 to move between each group of six transport grippers to establish the distance e (FIG. 1 a). After attaching the sixth wheel of cheese during the next step of the conveyor the supply grippers and operate the loading grippers and the devices for continuous wrapping with tape continue at idle.

Es ist zu bemerken, daß in der dargestellten Vorrichtung die Käselaibe und die Anordnungen zur Versorgung, zum Beladen, zum Umschlingen mit Band und zum Abschneiden in drei Reihen D, E, F (F i g. 17 und 23) angeordnet sind. Die mechanischen Teile zur Versorgung, zum Beladen und zum Umschlingen mit Band sind abwechselnd paarweise zusammengefaßt, um gleichzeitig zwei Reihen von dreien zu bedienen. Hierfür sind die Versorgungsgreifer zu einem Paar für die Reihen E und F, die Ladegreifer zu einem Paar für die Reihen D und E und die Rollen zur kontinuierlichen Umschlingung mit Band zu einem Paar für die Reihen E und F zusammengefaßt. Diese abwechselnde Zusammenfassung der Mechanismen gewährleistet ein richtiges Arbeiten der Vorrichtung. Außerdem ermöglicht diese abwechselnde Anordnung der Mechanismen, mit den gleichen Teilen wie die oben beschriebenen eine Vorrichtung mit vier, fünf, sechs, sieben oder acht den Reihen D, E und F entsprechenden Reihen herzustellen. It should be noted that in the device shown, the cheese loaves and the arrangements for supply, for loading, for wrapping with tape and for Cut off in three rows D, E, F (Fig. 17 and 23) are arranged. The mechanical Parts for supply, for loading and for looping with tape are alternating combined in pairs to serve two rows of three at the same time. Therefor are the supply grippers in a pair for rows E and F, the loading grippers a pair for rows D and E and the rollers for continuous wrap combined with ribbon to form a pair for rows E and F. This alternating Combining the mechanisms ensures correct operation of the device. In addition, this alternating arrangement of the mechanisms allows the same Share a device with four, five, six, seven like those described above or make eight rows corresponding to rows D, E and F.

Es ist zu bemerken, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet ist, daß sie ohne weiteres arbeiten kann, selbst wenn Käselaibe fehlen, wobei die kontinuierliche Umschlingung mit Band durch das Fehlen eines oder mehrerer Käselaibe nicht gestört wird, was einen sehr erheblichen Vorteil bei ihrer Benutzung darstellt. It should be noted that the device according to the invention is designed in this way is that it can work without further ado, even if the cheese is missing, whereby the Continuous wrapping with tape due to the lack of one or more cheese wheels is not disturbed, which is a very significant advantage in their use.

Ferner gestattet die Benutzung des unabhängigen Elektromotors 160 zur Herstellung der Aufwärtsbewegung des Auftragsbehälters, welcher angelassen wird, wenn sich die Käselaibe über diesem Auftragsbehälter in der richtigen Stellung befinden, die Erzielung eines weiteren sehr wesentlichen Vorteils. Die Behandlungszeit der Käse durch Eintauchen sowie die Eintauch- und Auftauchgeschwindigkeit, welche durch die Wahl des Nockens 158 eingestellt werden, bleiben unveränderlich, selbst wenn sich die Geschwindigkeit des Förderers und somit der Ausstoß der Vorrichtung ändert. It also allows the use of the independent electric motor 160 to produce the upward movement of the order container, which is started, when the cheese wheels are in the correct position above this order container, the achievement of another very important advantage. The treatment time of the Cheese by dipping as well as the dipping and emergence speed, which by the selection of the cam 158 are set, remain unchanged even if the speed of the conveyor and thus the output of the device changes.

Schließlich ist es möglich, in kurzer Zeit den Auftragswagen durch einen anderen zu ersetzen, d. h. die Farbe oder die Qualität des Auftragsstoffes zu verändern. Der Auftragswagen kann betriebsbereit außerhalb der Vorrichtung bereitgehalten werden, da er an eine Stromentnahmestelle angeschlossen werden kann, um das Auftragsbad auf konstanter Temperatur zu halten. Dies gestattet, mit einer einzigen Vorrichtung Käselaibe zu behandeln, welche sich voneinander durch ihre Form und insbesondere durch die Qualität ihres Überzugs unterscheiden. After all, it is possible to get the job cart through in a short time to replace another, d. H. the color or quality of the material to be applied to change. The order trolley can be kept ready for operation outside the device because it can be connected to a power take-off point to the order bath to keep at a constant temperature. This allows with a single device Treat wheels of cheese that differ from each other by their shape and in particular differ by the quality of their coating.

Der Auftragsstoff wird zweckmäßig durch Paraffin gebildet. Das richtige Auftragen des Paraffins auf die Käselaibe erfordert, daß das Eintauchen und das Auftauchen derselben mit voneinander ganz verschiedenen Geschwindigkeiten vorgenommen werden, welche erheblich größer als die Translationsgeschwindigkeit der Käselaibe sind. In der obigen Vorrichtung ist diese Bedingung erfüllt, und zwar einerseits infolge der Unabhängigkeit zwischen der Eintauchbewegung und der Translationsbewegung und andererseits mittels eines entsprechenden Profils des Nockens 158 zur Erzielung verschiedener Eintauch-und Auftauchgeschwindigkeiten. The application material is expediently formed by paraffin. The right thing Applying the paraffin to the cheese wheels requires dipping and the They emerged at very different speeds from each other which are considerably greater than the translational speed of the cheese wheels are. In the above device, this condition is met, on the one hand due to the independence between the immersion movement and the translational movement and on the other hand by means of a corresponding profile of the cam 158 to achieve different immersion and emergence speeds.

Der Auftragsstoff kann übrigens auch ganz beliebiger Art sein und z. B. durch Wachs, ein Gemisch von Wachs und Paraffin oder einen beliebigen anderen Auftragsstoff gebildet werden, welcher entsprechende Undurchlässigkeits- und Nachgiebigkeitseigenschaften besitzt. The material to be applied can also be of any kind, by the way z. B. by wax, a mixture of wax and paraffin or any other Order material are formed, which corresponding Impermeability and has compliance properties.

Wie bekannt, kann das Band aus einem ungewebten Stoff aus zu seiner Länge parallelen Fasern, aus einem lose gewebten Stoff oder aus einem Häutchen aus Zellulose, Aluminium oder Zinn bestehen, wobei das Band vorher mit einem beliebigen Aufdruck versehen werden kann. As is known, the tape can be made from a non-woven fabric to his Length of parallel fibers, made from a loosely woven fabric or from a membrane Cellulose, aluminum or tin are made, with the tape previously coated with any Imprint can be provided.

Die obige fiir die Umschlingung mit Band und das Überziehen von Käsen in Form eines abgeplatteten Käselaibes der Art »Baby-Gouda« beschriebene Vorrichtung kann für beliebige Käselaibe benutzt werden. welche ebene parallele Grundflächen besitzen, welche als Anlageflächen für die beiden Enden der Bandschleife dienen. The above for wrapping with tape and covering cheeses Device described in the form of a flattened wheel of "Baby Gouda" cheese can be used for any cheese loaf. which flat parallel bases have, which serve as contact surfaces for the two ends of the belt loop.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann benutzt werden, um mit einer Schutzhaut Käse so verschiedener Art zu überziehen, wie geschmolzene Käse beliebigen Art, wie Cheddar, Chester, geschmolzener Emmenthaler oder Holländer, Käse mit gepreßter Masse, wie Saint-Paulin, natürlicher Edamer oder Holländer, oder gekochte Käse, wie Comte oder Beaufort. The device according to the invention can be used to with a Protective skin to cover cheese of various kinds, such as melted cheese Kind of like cheddar, chester, melted Emmenthaler or Dutch, cheese with pressed Mass, like Saint-Paulin, natural Edam or Dutch, or cooked cheese, like Comte or Beaufort.

Sie kann auch für Weichkäse mit gereifter Masse benutzt werden, wie Camembert oder Carre de l'Est, oder mit gewaschener Masse, wie Pont L'Eveque, welche ganz oder in zwei Teile oder in Portionen geschnitten sein können, um für diese Käse eine Darbietungsform zu erhalten, welche ihre Ausfuhr in ferne Länder mit geringeren Kosten als bei Benutzung der üblichen Aufbewahrungsschachteln ermöglicht. It can also be used for soft, aged cheese, such as Camembert or Carre de l'Est, or with washed mass, like Pont L'Eveque, which Whole or in two parts or can be cut in portions in order for this Cheese to receive a form of presentation, which their export to distant countries with less Costs than when using the usual storage boxes.

Claims

Claims: 1. Automatic device for attaching a thin inelastic band on two flat, parallel surfaces having cheese wheels in a plane of symmetry perpendicular to these surfaces and for covering the cheese with an impermeable, flexible application material, from which the ends of the with free to survive this application material soaked tape, characterized. that the device has a known conveyor (12-15) with a plurality of endless chains (12) that the conveyor (12-15) in parallel perpendicular Has horizontal strands arranged on levels. which have a uniform 'movement is issued and which at regular intervals with transport grippers (18-29) are provided that under this conveyor (12-15) one behind the other devices (33-86) for feeding and holding the cheese wheels (32) under transverse transport grippers. Devices (109-140) for continuously looping around the cheese wheels (32) loops of continuous belts attached to the transport grippers (18-29) (136), a well-known one. containing the application material in the liquid state Order container (146).

Pair of scissors (200-211). a container (226) for solidifying the cheese coating and a device (227-231) are arranged. which from the transport grippers (18-29) which removes the tape waste carried by these after they have been cut. that the order container (146) is vertically sliding and that a drive arrangement (4. 160) the chains (12) with their transport grippers (18-29). the provisions (33-86.

10-140), the order container (146) and the pair of scissors (200-211) drives.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor (12-15) has two chains (12) in which chain links are evenly spaced are connected by cross struts (13) on which a row of grippers with double Arranged clamping effect for the simultaneous treatment of several wheels of cheese (32) the number of which is equal to that of the transport grippers carried by a cross strut (13) (18-29) is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Transport gripper (18-29) has two clamping arms (23 and 24) which, under the effect a spring (29) and are kept open by curved tracks (30 and 31), these clamping arms (23 and 24) when leaving the curved paths (30 and 31) on the upstream and downstream sides of a stop piece (20), where they clamp the tape ends (a and b), which the transport grippers (18-29) through the devices (109-140) to the continuous looping with Tape are fed to form the loops for hanging the cheese wheels (32).

4. Apparatus according to claim l, characterized in that each Feed and holding device (33-86) on the one hand a supply gripper (33-53), which has a wheel of cheese (32) fed to the device lying flat on its circumference detected and tilts upwards to the flat sides of the cheese wheel (32) in the vertical To bring position, and on the other hand a loading gripper (57-86) contains which is supported on the flat sides of the cheese wheel (32) so that it is its center of gravity leaves corresponding zones free, with the loading gripper (57-86) under the conveyor (12-15) moves at the same speed as this until the wrap of the cheese wheel (32) is done with tape, whereupon the loading gripper (57-86) to Release of the cheese wheel (32) and then opened by a translational movement is returned to its original position.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each Supply gripper (33-53) has two clamping pieces (41, 45) which in one or two circular arc-shaped sections (42, 47) with the same radius as the circumference of the cheese wheel (32) run out, these clamping parts (41, 45) of a common Gear (35) engaging pinch racks (36, 37) are carried by which the one clamping rack (36) in the open position of the supply gripper (33-35) is locked by a bolt (50) which by the action of a fixed stop (54) is withdrawn, which is attached to the device and the latch (50) is actuated to unlock when the supply gripper (33-53) reached the horizontal position, while the other clamping rack (37) to one controlled stop (55) abuts when the supply gripper (33-53) its vertical Position reached. like that. that the bolt (50) is made ready for use. to the To hold the supply gripper (33-53) in the open position.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that each Loading gripper (57-86) has a rack (69), which one or two the cheese loaf (32l clamps on its upstream and downstream surfaces Pairs of flaps (80) actuated by gearwheels (63, 65) and toothed sectors (64, 68, 77, 78), wherein this rack (69) with a bolt (75) for holding the loading gripper (57-86) in the opening position and with a spring compressed in this position (76) is provided, the closure of the loading grapple (57-86) at the end of its downward movement through the action of a fixed stop (85) on the rack (69) to make the bolt (75) ready for operation and its opening at the end of its stroke to move upwards under the action of this Return spring (76) by another fixed stop releasing the bolt (75) (86) to effect.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each Flap (80) is removable and on the body (57) of the loading grapple (57-86) by means a spring leaf (81) is held and under the action of a spring leaf (81) when it is opened tensioned spiral spring (82) is, with a lever (84) the position of the flap (80) limited when they close in the absence of a wheel of cheese.

8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the loading grippers (57-86) a row of cheese wheels (32) with the previously by the downward movement located clamping arms (23) of the transport grippers (18-29) of the corresponding Bring the row of clamped tapes (136) into contact.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the devices (109-140) a vertically movable frame (109-112) for wrapping with tape included, on which two levers (119 and 120) move upwards for each device and downwardly movable, which are at their ends with tape guide rollers (140 and 139) are provided for guiding the corresponding belt (136), the downstream levers (120) are controlled by a cam (124) so that they are arranged downstream of the cheese wheels (32) of the same transverse row Tapes (136) grasp and they with the upstream sides of these Cheese wheels (32) up to the upstream clamping arms (23) of the transport grippers Bring (18-29) the same row into contact while simultaneously moving the upward lying lever (119) are actuated by another cam (121), and the Grasp straps (136) upward from the levers (120) located downstream, around them up to the upward movement clamping arms (23) of the transport gripper (18-29) to the next row and then those lying upwards Adjust the lever (119) downwards so that it engages the transport gripper (18-29) escape this next row, with a return spring (135) these lever assemblies presses on their cams.

10. Apparatus according to claim l, characterized in that indicates that the Application liquid in the movable application container (146) has a constant fill level and the container is attached to an order trolley (141-142), which in Slidable transversely under the conveyor (12-15) over a fixed container (144) is, which contains the application material in the liquid state, which the movable Order container (146) is fed by a pump (145), with the upward movement of the movable order container (146) with the help of counterweights (155) lateral levers (153), which are controlled by a cam (158), which is carried by an electric motor (160) carried by the order trolley (141-142) is driven, the lever (153) one on the movable order container (146) fixed slide rail (148) that can be moved between fixed rollers (149) actuate.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Electric motor (160) is fed at the moment in which one in the rows Group of through the belt loops on successive transport grippers (18-29) suspended cheese wheels (32) above the movable ones in the lower position Order container (146) comes so that its upward movement of cheese (32) approximately perpendicular above the wall of the order container (146) lying upwards. is to by this cam (158) the upward movement of the movable order container (146) and then to effect its downward movement, if the downward movement Cheese wheels (32) of these groups are located on the downstream wall of the order container (146) approach, whereby the supply is interrupted by a second cam (162), which is firmly connected to the cam (158) and actuates a small switch (163), when the movable order container (146) again reaches its lower position.

12. Apparatus according to claim 10 and 11, characterized in that that the order carriage (141-142) is provided with a stop (166) which one Small switch (167) actuated, which only allows the device to work properly Positioning of the order trolley (141-142) permitted, with the movable order container (146) also carries a stop (168), which another small switch (169) actuated, which only allows the device to work if the latter Order container (146) has reached its lower position.

13. Apparatus according to claim 10 to 12, characterized by a Safety device (170-178), which prevents the upward movement of the order container (146) prevented by the action of the counterweights (155) when the order container (146) is empty, this safety device (170-178) by a hand-operated A toggle system is formed, which has a small switch when the order container (146) is empty (172) actuated, which feeds the electric motor (160) and the main drive motor (4) the device turns off and the locking of one - of one of the counterweights (1S5) provided lever (152) carried pin (177) causes.

14. The device according to claim 1, characterized in that the Pairs of scissors (200-211) are attached to a cross strut (1903, which simultaneously parallel and transverse to the conveyor (12-15) by the interaction between one longitudinally displaceable carriage (179-184) and a cam track (186) is displaceable, with which a roller (191) carried by this cross strut (190) engages, each pair of scissors (200-211) having two cutting arms (208 and 209) with opposite one another Has bevels (210-211) which can be pivoted on a base plate (201), which with a central portion (203) in the shape of a truncated triangle with the bevels (210, 211) of the cutting arms (208, 209) opposite bevels (204 and 205) is provided, the cutting arms (208, 209) firmly with each other in the Engaging standing tooth sectors (212 and 213) are connected, one of which is one Approach (214) carries which by a protruding locking lever (215) of the Pair of scissors (200-211) is locked, one (208) of these cutting arms with an operating lever (219) is firmly connected, which carries a roller (220) and is connected to a return spring (221), wherein the locking lever (215) with a fixed release stop (223) carried by the carriage (179-184) cooperates while the roller (220) with another fixed of the carriage (179-184) worn stop (225) for restoring the operational readiness of the locking lever (215) cooperates.

15. The device according to claim 14, characterized in that below a vessel (226) filled with water is arranged on the pairs of scissors (200-211), which the cheese loaves (32), in which the two ends (a, b) of the hanging loop cut through, absorbs, and the solidification of their coating from the application material causes.

16. The device according to claim 1, characterized in that the Device for expelling the from the transport grippers (18-29) after cutting worn tape waste from these through curved tracks (30 and 31) to open the Transport gripper (1829) a fan (230) is formed, which these transport grippers (1829) feeds nozzles (229) arranged opposite, with a trigger (231) for receiving the ribbon waste is disposed under these nozzles (229).

17. The device according to claim 4 to 16, characterized by a first shaft (88) with mechanical cams (89, 101, 107, 118 and 124), which the Tilt the supply grippers (33-53), the stops (55) for locking the supply grippers (33-53), the reciprocating longitudinal displacement of the loading grippers (57-86) and the Control devices (109-140) for the continuous looping of tape (136), a second shaft (198) with mechanical cams (197) which control the transverse displacement of the carriage (179-184) carrying the pairs of scissors (200-211), and a longitudinal shaft (233) with two cams (234a and 234b), which operate small switches to one side the closure of the supply circuit of the electric motor (160) of the order vehicle (141-142) and on the other hand, the shutdown of the device for feeding the device with Cheese wheels during a step after a number of steps which are the same the number of transport grabs forming a group (1829) is to be effected.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Shafts (88 and 198) with mechanical cams one turn and the longitudinal shaft (233) make a seventh of a turn with electric cams while the conveyor (l215) advances by one step equal to the gap (i) between two consecutive Transport grabs (1829) is.