DE1582676C

DE1582676C - Vibrating device for gripping an object, e.g. a tree trunk, and transmitting vibratory movements to the same

Info

Publication number: DE1582676C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Brandt, Richard W , Yuba City, Caltf (VStA)
Publication date: 1971-02-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Rüttelvorrichtung, die zum Ergreifen eines Gegenstandes, z. B. eines Bauelementes und zum Übertragen von Vibrationsbewegungen auf denselben dient und mit einer Anzahl von Backen versehen ist, von denen mindestens einer als deformierbares Kissen ausgebildet ist, das eine flexible, aber im wesentlichen nicht dehnbare Membrane aufweist, die im wesentlichen mit darin bewegbarem Füllgut gefüllt ist, und das sich bei Druckausübung auf das Kissen zur Anpassung an den ergriffenen Gegenstand unter Verlagerung des Füllgutes deformiert.The invention relates to a vibrating device which is used for gripping an object, e.g. B. a component and serves to transmit vibratory movements to the same and with a number is provided by jaws, at least one of which is designed as a deformable cushion, the one has flexible, but essentially inextensible membrane, which is essentially movable therein Filling is filled, and when pressure is exerted on the cushion to adapt to the gripped The object is deformed when the product is displaced.

Es ist bereits eine derartige, zum Baumschütteln dienende Rüttelvorrichtung bekannt, bei der das fließfähige Füllgut aus Flüssigkeit oder kleinen Eisenkugeln eines Durchmessers von 1,6 bis 3 mm besteht. Die Verformbarkeit des mit diesem Füllgut versehenen Kissens gewährleistet, daß große Teile des Kissens am Außenumfang des Baumstammes angelegt werden können, wenn die beiden Backen von beiden Seiten zur Anlage an den Baumstamm gedrückt werden. Die Art des Füllgutes sorgt für eine praktisch gleichmäßige Beweglichkeit desselben in allen Richtungen. Der Nachteil dieser Rüttelvorrichtung besteht darin, daß Vibrationen, die in einem Winkel zur Hauptkraftrichtung auftreten, gedämpft werden. Vibrationen, die nicht in dieser Hauptkraftübertragungsrichtung verlaufen, werden mehr oder weniger unwirksam, so daß solche Vibrationen praktisch überhaupt nicht oder in nur sehr geringem Umfang auf den Baumstamm übertragen werden können.Such a shaking device for shaking trees is already known in which the Flowable filling material made of liquid or small iron balls with a diameter of 1.6 to 3 mm consists. The deformability of the cushion provided with this filling material ensures that large parts of the cushion can be placed on the outer circumference of the tree trunk if the two jaws of pressed against the tree trunk on both sides. The type of product ensures a practically uniform mobility in all directions. The disadvantage of this vibrator is that vibrations that occur at an angle to the main direction of force are dampened will. Vibrations that do not run in this main force transmission direction are more or less ineffective, so that such vibrations are practically nonexistent or only to a very small extent can be transferred to the tree trunk.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden. Die an den Backen auftretenden Vibrationen sollen im wesentlichen gleichmäßig in allen Richtungen übertragen werden, um bei beispielsweise Baumschüttlern einen wirkungsvollen Schütteleffekt zu erzielen. Diese Aufgabe soll durch Verwendung einfacher Mittel gelöst werden.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages. The ones that occur on the cheeks Vibrations should be transmitted essentially evenly in all directions in order to achieve for example tree shakers to achieve an effective shaking effect. This task should go through Use simple means to be solved.

Die Erfindung wendet sich von der bekannten Lehre der Verwendung von Flüssigkeiten und kleinen Stahlkugeln als Füllgut ab, und sie besteht darin, daß als Füllgut unregelmäßig geformte, körnige Teilchen verwendet werden. Diese körnigen Teilchen sind zwar im losen Zustand frei im Kissen fließfähig, ihre Fließfähigkeit bei dichtem Einschluß, d. h. bei Anlegen der Druckübertragungskräfte, wird jedoch durch das Ineinandergreifen der einzelnen körnigen Teilchen stark beeinträchtigt, wenn nicht ganz unmöglich gemacht, so daß das Kissen dann im wesentlichen in einem festen Zustand gehalten wird und als starrer Körper angesehen werden kann. Bei Beginn der Druckübertragung, d. h. beim Ergreifen des Gegenstandes, ist das Kissen noch leicht verformbar, so daß unregelmäßig geformte Gegenstände verschiedener Größe, beispielsweise Baumstämme, ergriffen werden können und sich das Kissen an diese unregelmäßigen Oberflächen anpaßt, ohne daß übermäßige örtliche Drücke auftreten, durch die dieser Gegenstand, beispielsweise die Rinde eines Baumstammes, beschädigt werden würde. Hat sich die Kissenoberfläche der Oberfläche des ergriffenen Gegenstandes angepaßt und wird der Druck erhöht, so kann dieser gleichmäßig über die gesamte Kontaktfläche vom Kissen auf den ergriffenen Gegenstand übertragen werden, ohne daß die Nachteile der vorbekannten Rüttelvorrichtung auftreten. Nach der Verformung greifen nämlich ei;;: -'.^rne: irsfiirs;.ind;"r ein und versperren sich gegenseitig, so daß vom Kissen nunmehr infolge seiner starren Eigenschaft Vibrationen in beliebigen Richtungen und im wesentlichen gleichmäßig ohne Dampfungseffekt von den Backen auf den ergriffenen Gegenstand übertragen werden.The invention turns from the known teaching of the use of liquids and small Steel balls as filling material, and it consists in that irregularly shaped, granular particles as filling material be used. These granular particles are free to flow in the pillow in the loose state, their Tight containment fluidity; d. H. when the pressure transmission forces are applied, however severely affected, if not entirely impossible, by the interlocking of the individual granular particles made so that the pillow is then held in a substantially solid state and can be viewed as a rigid body. At the beginning of the pressure transfer, i. H. when grasping the Object, the cushion is still easily deformable, so that irregularly shaped objects of different Size, for example tree trunks, can be taken and the pillow to this irregular Adapts to surfaces without the occurrence of excessive local pressures by which this object, for example the bark of a tree trunk would be damaged. Has the pillow surface adapted to the surface of the gripped object and the pressure is increased, so this can be transferred evenly over the entire contact surface from the cushion to the gripped object, without the disadvantages of the known vibrating device occurring. Reach for the deformation namely ei ;;: - '. ^ rne: irsfiirs; .ind; "r a and obstruct mutually, so that the cushion now vibrates in any due to its rigid property Directions and essentially evenly with no dampening effect from the jaws to the gripped Object to be transferred.

Als Füllgut dient beispielsweise grober Sand, doch haben sich auch Metallteilchen und sogar verformbare· Kunststoff- und Gummiteilchen als vorteilhaft erwiesen.Coarse sand, for example, is used as the filling material, but metal particles and even deformable Plastic and rubber particles have proven beneficial.

ίο Das Kissen bzw. die Membrane wird bis zu etwa 99 °/o, insbesondere zwischen 95 und 98 °/o, des Aufnahmevermögens, d. h. des Kissenvolumens, mit Füllgut gefüllt. Es hat sich gezeigt, daß ein solcher Füllgutanteil die obige Aufgabe besonders gut zu lösen vermag.ίο The cushion or the membrane is up to about 99%, in particular between 95 and 98%, of the absorption capacity, d. H. of the pillow volume, with Filled product. It has been shown that such a filling content is particularly good at the above task able to solve.

Es ist zweckmäßig, innerhalb des Kissens einen sehr niedrigen statischen Luftdruck von etwa 0,07 bis 1,5 kg/cm² aufrechtzuerhalten.It is desirable to maintain a very low static air pressure of about 0.07 to 1.5 kg / cm ² within the cushion.

Die Wirkung der erfindungsgemäßen Rüttelvorrichtung wird dadurch verbessert, daß nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung das Kissen mit Öffnungen versehen ist, durch die Luft oder andere Auflockerungsmittel in das Kissen einleitbar sind. Dieses Auflockerungsmittel dient dazu, das körnige Füllgut nach dem Rütteln eines Gegenstandes für den nächsten Einspann- und Rüttelvorgang neu aufzulockern, so daß die ineinandergreifenden körnigen Teilchen mit Unterstützung des Auflockerungsmittels wieder außer Eingriff gebracht werden und in die frei bewegliche Form gelangen. Das Auflockerungsmittel wirkt praktisch als Verdünner für das körnige Füllgut und dient zur Erhöhung seiner Fließfähigkeit. Der zum Auflockern dienende Luft- bzw. Auflockerungsmitteldruck kann im Kissen so lange aufrechterhalten bleiben, bis der volle Einspanndruck nach Ergreifen des Gegenstandes ausgeübt wird.The effect of the vibrating device according to the invention is improved in that after a Further embodiment of the invention the pillow is provided with openings through the air or others Loosening agents can be introduced into the cushion. This loosening agent is used to make the granular To loosen up the filling material after shaking an object for the next clamping and shaking process, so that the interlocking granular particles with the aid of the loosening agent are disengaged again and get into the freely movable form. The loosening agent works practically as a thinner for the granular Filling material and serves to increase its flowability. The air or loosening medium pressure used for loosening can be maintained in the cushion until the full clamping pressure is achieved Grasping the object is exercised.

Für manche Zwecke ist es vorteilhaft, die Beweglichkeit des Kissens an den jeweiligen Verwendungszweck anzupassen. Dazu dienen nach einer weiteren Ausbildungsform der Erfindung Öffnungen im Kissen, durch die das Füllgut mindestens teilweise ausgetauscht werden kann.For some purposes it is advantageous to adjust the mobility of the pillow to the respective purpose adapt. According to a further embodiment of the invention, openings in the pillow are used for this purpose, through which the filling material can at least partially be replaced.

Falls erforderlich, sind die Öffnungen durch Ventile bzw. Absperrorgane verschließbar.If necessary, the openings can be closed by valves or shut-off devices.

Während bei der bekannten Rüttelvorrichtung die Kissenhülle bzw. Membrane kapseiförmig ausgebildet und an den ringförmigen Rändern in einen ringförmigen Backenteil eingelegt ist, wird die Deformierbarkeit des Kissens nach einer anderen Ausbildung der Erfindung dadurch verbessert, daß das Kissen in Nachbarschaft der Stirnflächen des Backens befestigt und an diesem anliegend angeordnet ist. So weist der Backen beispielsweise einen seitlich über die Backenstirnfläche hinausweisenden Ansatz auf, an dem das Kissen befestigt wird. Dieser Backenansatz befindet sich insbesondere oberhalb der Bakkenstirnflächen, so daß das Kissen an diesem ,aufgehängt wird und über die Stirnflächen hinunterhängt, um sich an diese anzulegen.While in the known vibrating device, the cushion cover or membrane is capsular and is inserted into an annular jaw part at the annular edges, the deformability becomes the pillow according to another embodiment of the invention is improved in that the pillow is attached in the vicinity of the end faces of the jaw and is arranged adjacent to this. So if the jaw has, for example, a shoulder pointing laterally beyond the jaw face, to which the pillow is attached. This jaw approach is located above the jaw face in particular, so that the pillow is hung up on this and hangs down over the end faces, to apply to this.

Zweckmäßigerweise wird das Kissen in einen biegsamen Halter eingesetzt, der an einem solchen oberen Backenansatz befestigt ist, der sich nach oben und in Richtung zum hinteren Backenteil erstreckt. Der Halter ist vorteilhafterweise als Streifen, insbesondere au; Segeltuch, ausgebildet und mit seinen Enden zwischen dem oberen Backenansaiz und einer mit diesem verschraubbaren Leiste eingeklemmt.Appropriately, the cushion is used in a flexible holder that is attached to such an upper Jaw attachment is attached, which extends upwards and towards the rear jaw part. The holder is advantageously as a strip, especially au; Canvas, trained and with its ends clamped between the upper jaw aspiration and a bar that can be screwed to it.

Zur seitlichen Abstützung .des Kissens dienen Sei-Side supports are used to support the cushion

teile des Backens, so daß sich das Kissen zumin- ;t in dem an den Backenstirnflächen anliegenden il nicht nach der Seite verschieben kann.
Die zweckmäßigste Ausbildung des Kissens besteht ; einem zylinderförmigen Teil und je einem stirntigen Abschluß. Dabei ist es zweckmäßig, den Abllußdeckel etwa doppelt so dick wie den zylinschen Teil auszubilden, da vor allem eine Beweghkeit des Kissens im Bereich des zylindrischen iles verlangt wird und bei Anordnung der inssondere rohrförmigen öffnungen in den dickeren ilen des Abschlußdeckels weniger Gefahr einer ssenbeschädigung besteht. Für den zylinderförmin Teil können Nylongewebe und/oder Metalldrahtrlecht verwendet werden, damit sich dieser trotz ter Beweglichkeit durch große Widerstandsfähigit zeichnet und die Kissen eine lange Lebensuer haben.parts of the jaw, so that the cushion cannot shift to the side, at least in the part resting on the face of the jaw.
The most appropriate design of the pillow is; a cylinder-shaped part and a single end each. It is advisable to make the cover about twice as thick as the cylindrical part, since the cushion must be able to move in the area of the cylindrical part and there is less risk of damage to the skin when the special tubular openings are arranged in the thicker parts of the cover. For the cylindrical part, nylon fabric and / or metal wire mesh can be used, so that it is characterized by great resistance despite the mobility and the cushions have a long life.

Beispiele für die Erfindung sind an Hand der i g. 1 bis 5 im folgenden näher erläutert.Examples of the invention are based on i g. 1 to 5 explained in more detail below.

F i g. 1 ist eine Aufsicht auf einen Teil einer erfinngsgemäßen Rüttelvorrichtung, die zum Baumnütteln verwendet wird und hier in der geöffneten ellung dargestellt ist;F i g. 1 is a plan view of part of an inventive concept Vibrating device that is used to shake the tree and here in the open one position is shown;

F i g. 2 entspricht der F i g. 1 mit dem Unterschied, iß die Rüttelvorrichtung in der Stellung dargestellt , in der sie einen Baum ergriffen hat, der im Schnitt irgestellt ist;F i g. 2 corresponds to FIG. 1 with the difference eat the vibrating device shown in the position in which it has gripped a tree that in section is wrong;

F i g. 3 ist eine vertikale Schnittansicht nach den nien 3-3 von F ig. 2; .F i g. 3 is a vertical sectional view taken along lines 3-3 of FIG. 2; .

F i g. 4 ist eine andere Ansicht der Rüttelvorrichng nach der Erfindung undF i g. 4 is another view of the vibrator according to the invention and FIG

F i g. 5 ist in vergrößertem Maßstab eine Schnittisicht eines Kissens gemäß der Erfindung.
Auf die Einzelheiten der Rüttelvorrichtung wird er nicht besonders eingegangen, da diese beispiels-3ise in der USA.-Patentschrift 3 163 458 beschrie- ;n ist. Das feststehende Gehäuse A ist an der Stirnite mit einem Backen B versehen, und der in bezug i dem feststehenden Backen B bewegbare Backen C ird von einem Querteil 2 eines Trägers 1 getragen, side Backen B, C sind an ihren Stirnflächen mit issen D versehen, die in Halter E eingesetzt sind, ie Halter E sind Streifen aus Segeltuch. Sie sind ■hleifenförmig um das jeweilige Kissen D gelegt und lit ihren Enden 3, 4 am jeweils oberen Backenisatz 5 mit Hilfe einer Leiste 6 aus Metall befestigt, ie mit dem oberen Backenansatz 5 durch Kopf- ;hrauben 7 oder andere geeignete Befestigungsrgane verschraubt ist. Der Halter E ist biegbar.F i g. Figure 5 is, on an enlarged scale, a sectional view of a pillow according to the invention.
The details of the vibrating device are not discussed in particular, since this is described, for example, in US Pat. No. 3,163,458. The fixed housing A is provided with a jaw B at the front, and the jaw C, which is movable with respect to the fixed jaw B, is carried by a transverse part 2 of a support 1, side jaws B, C are provided with issen D on their front surfaces, which are inserted in holder E , ie holders E are strips of canvas. They are ■ placed in a loop around the respective cushion D and their ends 3, 4 attached to the respective upper jaw set 5 with the help of a strip 6 made of metal, ie screwed to the upper jaw attachment 5 by head screws 7 or other suitable fastening elements. The holder E is bendable.

Das Kissen D weist einen zylinderförmigen Teil 8, arzugsweise einer Länge von 50 cm und eines 'urchmessers von 20 cm, und zwei stirnseitige Ab- :hlußdeckel 9 auf. Der Zylinderförmige Teil 8 beeht zweckmäßigerweise aus zweilagigem Nyloncord; r ist etwa 6 mm dick. Die Abschlußdeckel 9 be- :ehen vorzugsweise aus formgepreßtem Gummi mit iner Dicke von etwa 12 mm. In der Mitte der Ab- ;hlußdeckel 9 befindet sich jeweils eine öffnung 10, ie durch ein in den Abschlußdeckel 9 eingesetztes letallrohr gebildet wird. Das Füllgut F kann durch iese öffnung 10 in das Kissen D eingefüllt und aus iesem wieder herausgenommen werden. Es wird insesondere lose durch die öffnung 10 in das Kissen D ingeführt, und durch ein. nicht dargestelltes Ventil /erden die öffnungen 10 verschlossen. Der abgerun- ^:ete Rand 12 der Abschlußdeckel 9 ist mit einer ingförmigen Ausnehmung 13 zur Aufnahme der Enden des zylinderförmigen Teiles 8 versehen. Die Enden des zylinderförmigen Teiles 8 sind insbesondere durch Vulkanisieren bleibend mit den Rändern 12 der Abschlußdeckel 9 verbunden.The cushion D has a cylindrical part 8, preferably a length of 50 cm and a diameter of 20 cm, and two end caps 9. The cylindrical part 8 expediently consists of two-ply nylon cord; r is about 6 mm thick. The cover plates 9 are preferably made of compression molded rubber with a thickness of about 12 mm. In the middle of each cover 9 there is an opening 10, that is to say is formed by a lethal pipe inserted into the cover 9. The filling material F can be filled into the cushion D through this opening 10 and removed from it again. In particular, it is loosely inserted through the opening 10 into the cushion D and through a. valve (not shown) / ground the openings 10 closed. The claimed ^from: ete edge 12 of the end cover 9 is provided with a ingförmigen recess 13 for receiving the ends of the cylindrical member. 8 The ends of the cylindrical part 8 are permanently connected to the edges 12 of the cover 9, in particular by vulcanization.

In Normallage befinden sich die Kissen D mit den Haltern E etwa in der Mitte zwischen dem oberen Backenansatz 5 und dessen unterem, vom Kissen D wegweisenden Ansatz 14, so daß die Kissen D praktisch die gesamte Stirnfläche der Backen B, C bedecken. Gegen seitliche Bewegung werden die Kissen D durch die Seitenteile 15 gehindert.In the normal position, the cushions D with the holders E are approximately in the middle between the upper jaw extension 5 and its lower extension 14, pointing away from the cushion D , so that the cushions D cover practically the entire face of the jaws B, C. The side parts 15 prevent the cushions D from moving sideways.

Aus der in F i g. 1 dargestellten Ausgangslage werden die Backen B, C mit den Kissen D bzw. Haltern E aufeinander zu bewegt, bis sie gemäß F i g. 2 am Außenumfang des Baumstammes G anliegen und sich bei weiterer Bewegung in gleicher Richtung verformen, so daß der Baumstamm G mehr oder weniger weit umschlossen wird. Die Kontakt- bzw. Berührungsfläche zwischen dem Baumstamm G und den Kissen D bzw. Haltern E vergrößert sich dabei zunehmend. Zwischen diesen beiden Stellungen ist das Füllgut/⁷ in der Lage zu fließen, so daß sich die Kissen D verformen können. Die Kissen- bzw. Halteroberflächen passen sich den unregelmäßigen Oberflächen des Baumstammes G an, ohne daß die Gefahr einer örtlich übermäßigen Beanspruchung und dadurch Beschädigung der Baumrinde besteht, sobald der Druck für das Zusammenbacken des Füllgutes F innerhalb des Kissens D in der verformten Lage zunimmt. Nunmehr leistet das fest verdichtete, körnige Füllgut F einer weiteren Bewegung Widerstand, so daß das Kissen D nun erst als starrer Körper anzusehen ist, der Vibrationen in praktisch sämtlichen Richtungen gleichmäßig auf den Baumstamm G überträgt. Es können sehr große Schubkräfte von den Backen B, C auf den Baumstamm G übertragen werden, wenn sich das körnige Füllgut F in dieser verriegelten bzw. erstarrten Lage befindet. Die Kraft, die von den Backen B, C über die Kissen D auf den erfaßten Gegenstand übertragen wird, kann sehr groß im Verhältnis zu der hydrostatischen Kraft des körnigen Füllgutes F gegen die Seitenteile der Kissen D, nämlich gegen die Abschlußdeckel 9, sein. Die Übertragungseigenschaften können durch Änderung der Größe und/oder Form des körnigen Füllgutes F verändert werden. Auch die Materialeigenschaften des Füllgutes F bestimmen die Übertragungseigenschaften, so daß auch halbverformbare Teilchen des Füllgutes F verwendet werden können.From the in F i g. 1, the jaws B, C with the cushions D or holders E are moved towards each other until they are shown in FIG. 2 rest on the outer circumference of the tree trunk G and deform with further movement in the same direction, so that the tree trunk G is more or less enclosed. The contact or contact area between the tree trunk G and the cushions D or holders E increases increasingly. The filling material / ^{7 is} able to flow between these two positions, so that the cushions D can deform. The cushion or holder surfaces adapt to the irregular surfaces of the tree trunk G without the risk of locally excessive stress and thereby damage to the tree bark as soon as the pressure for the caking of the filling material F inside the cushion D in the deformed position increases. The firmly compressed, granular filling material F now offers resistance to further movement, so that the cushion D can only now be viewed as a rigid body which transmits vibrations to the tree trunk G evenly in practically all directions. Very large thrust forces can be transmitted from the jaws B, C to the tree trunk G when the granular filling material F is in this locked or solidified position. The force that is transmitted from the jaws B, C via the cushions D to the gripped object can be very large in relation to the hydrostatic force of the granular filling material F against the side parts of the cushions D, namely against the cover 9. The transfer properties can be changed by changing the size and / or shape of the granular filling material F. The material properties of the filling material F also determine the transmission properties, so that semi-deformable particles of the filling material F can also be used.

Hat das körnige Füllgut F die Neigung, beim Auseinanderrücken der Backen B, C nicht wieder in die fließfähige Anfangsform zurückzukehren, dann wird durch mindestens jeweils eine Öffnung 10 Druckluft in das jeweilige Kissen D eingeleitet, so daß das körnige Füllgut F aufgelockert wird.If the granular filling material F has a tendency not to return to its initial flowable form when the jaws B, C move apart, then compressed air is introduced into the respective cushion D through at least one opening 10 so that the granular filling material F is loosened.

Claims

Patent claims:

1. Vibrating device for gripping an object, e.g. B. a tree trunk and transferring of vibratory movements on the same with a number of jaws, of which at least one is designed as a cushion, the one flexible but essentially non-stretchable Has membrane which is essentially filled with filling material movable therein, and that when pressure is exerted on the cushion to adapt to the gripped object Displacement of the product is deformed, d a -

characterized in that the filling material (F) has irregularly shaped, granular particles, which are flowable in the loose state in the pillow (D), if they are tightly enclosed in the pillow (D) however, interlock to keep the cushion (D) in a substantially rigid or rigid condition to keep.

2. Vibrating device according to claim 1, characterized in that the filling material (F) is coarse Sand serves.

3. Vibrating device according to claim 1, characterized in that the filling material (F) is metal particles serve.

4. Vibrating device according to claim 1, characterized in that the filling material (F) is deformable Plastic or rubber particles are used.

5. Vibrating device according to one of the preceding claims, characterized in that that about 95 to 99% of the cushion volume is filled by the filling material (F).

6. Vibrating device according to one of the preceding claims, characterized in that the cushion (D) has a static air pressure of 0.07 to 1.5 kg / cm ² .

7. Vibrating device according to one of the preceding claims, characterized in that that the cushion (D) has openings (10) through the air or other loosening means can be introduced into the cushion (D). .

8. Vibrating device according to one of the preceding claims, characterized in that that the cushion (D) has openings (10) for exchanging the filling material (F).

9. Vibrating device according to claim 7 or 8, characterized in that the openings (10) can be closed by valves.

10. Vibrating device for gripping an object and transmitting vibratory movements to the same with a number of jaws, at least one of which is designed as a cushion, which has a flexible, but essentially inextensible membrane, which essentially contains the filling material movable therein is filled, and when pressure is exerted on the! Cushion for adaptation to the gripped object deformed with displacement of the filling material, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the cushion (D ) is attached in the vicinity of the end face of the jaw - (B, C) and to this is arranged adjacent.

11. Vibrating device according to claim 10, characterized characterized in that the cushion (D) is inserted into a flexible holder (E) and this is attached to an upper jaw attachment (5).

12. Vibrating device according to claim 11, characterized in that the holder (E) is designed as a strip and is clamped at its ends between the upper jaw attachment (5) and a bar (6) which can be screwed to this.

13. Vibrating device according to one of claims 10 to 12, characterized in that ι the jaws (B, C) for lateral cushion support serving side parts (15). _;

14. Vibrating device according to one of the preceding 'preceding claims, characterized in; that the cushion (D) consists of a cylindrical part (8) and one end cover each (9) exists. i

15. Vibrating device according to claim 14, characterized in that ■ the end cover! (9) about twice as thick as the cylindrical \ parts (8) are formed.

16. Vibrating device according to claim 14 or 15, characterized in that the cylinder; has shaped part (8) nylon fabric and / or metal wire mesh. ;

1 sheet of drawings