DE1580063A1

DE1580063A1 - Wheel drive for heavy vehicles and work machines

Info

Publication number: DE1580063A1
Application number: DE19661580063
Authority: DE
Inventors: Hans Scheuerpflug
Original assignee: Kessler & Co GmbH
Current assignee: Kessler & Co GmbH
Priority date: 1966-04-28
Filing date: 1966-04-28
Publication date: 1970-01-29

Description

n m e 1 d u n g Radantrieb für schwere Kraftfahrzeuge und Ärbeitsmaschinen Bei Kraftfahrzeuganhängern- ist für nicht angetriebene Räder e ine Dauerbremsachse-bekannt (deutsche Patentschrift 1 041 373),-bei der Unmittelbar an jeder Radscheibe außen, radial innerhalb der Felge eine normale Bremstrommel und innen zwischen den Reifen, außerhalb der Federn eine Dauerbremstrommei befestigt ist.nme 1 d un g wheel drive for heavy motor vehicles and industrial machines In motor vehicle trailers - a permanent brake axle is known for non-driven wheels (German patent specification 1 041 373) - in the immediately on each wheel disc on the outside, radially inside the rim a normal brake drum and on the inside A retarder is attached between the tires, outside the springs.

Es ist auch eine Rad- und,Bremstrommelanordnung für Fahrzeuge bekannt (deutsche Patentschrift 830 903),bei der eineAchswelle durch einen Achaschenkel geht, an dem ein Gehäuse angeflansbht ist und um einen Achssehenkelbolzen geschwenkt werden kann. In dem Gehäuse befindet sich zwischen der,Achswelle und der durch die Achstrommelmitte führten Radantriebswelle ein Gelenk. Die Radnabe mit Radscheibe, Hadkranz und Felge läuft mittels Rollenlager auf den Achsschenkel. Ein am Ende der Radantriebswelle aufgesetzter Verbindungsflansch ist durch-Bolzen mit der Außenwand der außen am Rad angebrachten Bremstrommel Vera, bunden, die den drehenden Teil der Bremse bildet', während die feststehenden Teile der Bremse an dem Achssehenkel angeordnet sind und hydraulisch über einen Kanal, der einen,Teil einer üblichen Bremsleitung darstellt, im Achs-Schenkel betätigt werden.A wheel and brake drum arrangement for vehicles is also known (German patent specification 830 903), in which an axle shaft goes through an axle knuckle to which a housing is flanged and can be pivoted about an axle knuckle bolt. In the housing there is a joint between the axle shaft and the wheel drive shaft that runs through the center of the axle drum. The wheel hub with wheel disc, had ring and rim runs on the steering knuckle by means of roller bearings. A connecting flange placed on the end of the wheel drive shaft is connected by bolts to the outer wall of the brake drum Vera, which is attached to the outside of the wheel and which forms the rotating part of the brake, while the fixed parts of the brake are arranged on the stub axle and hydraulically via a channel, the one, which is part of a conventional brake line, can be actuated in the stub axle.

Bekannt ist des weiteren eine Bremsanordnung für schwere Kraftfahrzeuge (DAS 1 034 490), bei denen die Kraftübertragung von der Achawelle auf den Radkörper mittels eines in dem letzteren eingekapselten 'Untersetzungsgetriebe erfolgt, wobei die umlaufende Bremstrommel mit dem über das Radlager hinaus verlängerten Ende der Achswelle fest verbunden ist. Die Bremse ist hierbei eine Scheibenbremse. Bei den zunächst beschriebenen Konstruktionen handelt, essich um nicht angetriebene Räder oder um angetriebene Räder, deren Antrieb über eine Achswelle durch die Mitte des Achs- schenkels geht und erst dann zur Radnabe oder Bremse. Diese Konstruktionen sind somit aufwendig, insbesondere auch bei Berücksichtigung größerer Drehmomente an den Rädern.Also known is a brake arrangement for heavy motor vehicles (DAS 1 034 490) in which the power is transmitted from the axle shaft to the wheel body by means of a reduction gear encapsulated in the latter, the rotating brake drum with the end of the axle shaft extended beyond the wheel bearing is firmly connected. The brake here is a disc brake. In the first-described structures, is Essich to non-driven wheels or driven wheels, the drive is via an axle through the center of the axle limb and then to the wheel hub or brake. These constructions are therefore complex, especially when larger torques on the wheels are taken into account.

Es ist auch bekannt (deutsche Patentschrift 753 532), UntersetzungsgetrIebe in einem innen an der hadzcheibe angebrachten Gehäuse anzuordnen und hierbei ein Ri.tzel einer exzentrisch zur Radachse gelagerten treibenden Welle auf den Laufradantrieb wirken zu lassen. Diese Konstruktion wurde jedoch gewählt, weil das Antriebsritzel einmal in Innenverzahnung zum anderen-in Außenverzahnung über eine Kupplung wechselweise mit zwei Zahnrädern des Laufradantriebes kämmen soll, um den Vorwärts- bzw. Rückwärtsgang in das Rad legen zu können. Eine Bremse ist hierbei nicht am Rad angeordnet worden.It is also known (German patent specification 753 532) to arrange reduction gears in a housing attached to the inside of the hadz disk and to allow a belt of a driving shaft mounted eccentrically to the wheel axle to act on the impeller drive. This construction was chosen, however, because the drive pinion should mesh with two gears of the impeller drive alternately with two gears of the impeller drive via a clutch in internal toothing and the other in external toothing in order to be able to put the forward or reverse gear in the wheel. A brake has not been placed on the wheel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Radan-triebe für schwere Kraftfahrzeuge und Arbeitsmaschinen als Einzelradantriebe, evtl. auch mit Geländegängen direkt am Rad in Baukastenform mit leichter Zugänglichkeit aller Elemente, insbesondere der Bremse, zu entwickeln,-sodaß für-Fahrzeuge, in-Sonderhe-i-b Fahrzeugkrane, Fahrantriebe entstehen, die sowohl für Einzelradaufhängung mit Spurverstellung, als auch für Triebachsen mit durchgehendem Achskörper geeignet sind. Ausgangspunkt ist ein Radantrieb mit Untersetzungsgetriebe und außen am Rad im Felgenraum angeordneter Bremsvorrichtung, bei der das Rad zwischen Bremse und Antrieb läuft und von einem Achssehenkel getragen wird. Erfindungsgemäß ist nun hierbei das Antriebsritz-el eines an sich bekannten exzentrischen Antriebes in einem Ansatz des das Rad tragenden Achsschenkels, in Sonderheit in einer gleichzeitig eine tragende Wand eines Gehäuses bil" dende Scheibe gelagert und das Abtrieberad fest mit der auf dem Achsschenkel gelagerten., Radscheibe und Felgen tragende Nabe verbunden, an der auf der Radaußenseite die drehenden Teile der Bremse anges etzt und direkt mit der Rädnabe verbunden sind, während die feststehenden Teile der-Breuise am äußeren Ende des Achsschenkels befestigt sind. Turch diese Erfindung wird der Radantrieb eine Baugruppe. einer Fahrachse oder in Sonderheit eines Einzelradantriebes ..mit Einzelradaufhängung fest oder an Lenkern. Es ergibt sich eine geschlossene Einheit, in der das Antriebaritzel -und Abtriebsrad für das Rad untergebracht sind und die wahlweise und paarweise mit dem Achskörper oder je einem Achssehenkälgehäuse und deren Steck- oder Gelenkwellen ,zu,einer starren Triebachse bzw. lenktriebachse verschraubt werden oder einzeln an ein Acheschenkelgehäuse mit Aufhängung an Lenkern oder unmittelbar am Rahmen ebenfalls, verbunden über Gelenk- bzw. Steckwellen angeschraubt werden. An diese außermittig angetriebene Einheit kann ein Kegelradgetriebe in beliebigen Lagen, z.B. für Antrieb von hinten, von vorn oder von oben, mit z.B. unten, oben oder seitlich liegendem Stirnritzel der Einheit angesehraubt werdeng wobei Kegelrad und Stirnritzel in bekannter Weise -z.B, über eine kurze Steckwelle verbunden sind. Das Kegelradgetriebe ist so gestaltetg daß ein gleichachsiger Durchtrieb vom Antrieb her erfolgen kann. Es kann auch ein Stufen-oder stufenlos regelbares Getriebe angesehraubt und je nach Lage des Stirnritzels der Einheit über, unten oder seitlich von der Radmitte in bekannter Weise z.B. über eine kurze Steckwelle im Antrieb verbunden werden. Dabe.i kann auch eine Kombination eines Kegelradgetriebes mit einem Stufen-oder stufenlos regelbaren Getriebe in verschiedenen Lagen angeschra:Übt werden und zwar evtl. mit ebenfalls gleichachsigem Durchtrieb vom Antrieb her.The present invention is based on the object of developing wheel drives for heavy motor vehicles and work machines as single wheel drives, possibly also with off-road gears directly on the wheel in modular form with easy access to all elements, especially the brake, -so that for vehicles, in- Special He-ib vehicle cranes, travel drives are created that are suitable for both independent wheel suspension with track adjustment and for drive axles with a continuous axle beam. The starting point is a wheel drive with a reduction gear and a braking device arranged on the outside of the wheel in the rim space, in which the wheel runs between the brake and the drive and is supported by an axle knuckle. According to the invention, the drive pinion of an eccentric drive known per se is now mounted in an approach of the steering knuckle carrying the wheel, in a special case in a disc that simultaneously forms a bearing wall of a housing, and the driven wheel is firmly attached to the steering knuckle mounted on the steering knuckle., The hub bearing the wheel disc and the rim is connected to which the rotating parts of the brake are attached to the outside of the wheel and are directly connected to the wheel hub, while the fixed parts of the wheel hub are attached to the outer end of the steering knuckle. This invention makes the wheel drive an assembly . a driving axis or in special unit of a single wheel ..with independent suspension fixed or arms. the result is a closed unit in which the Antriebaritzel -and- output gear are housed in the wheel and which is selectively and in pairs with the axle or per a Achssehenkälgehäuse and Plug-in or cardan shafts, too, a rigid Triebac hse or steering drive axle are screwed or individually screwed to a steering knuckle housing with suspension on handlebars or directly on the frame, connected via articulated or stub shafts. A bevel gear can be attached to this eccentrically driven unit in any position, e.g. for drive from the rear, from the front or from above, with e.g. the bottom, top or side spur pinion of the unit, with bevel gear and spur pinion in a known manner - for example, via a short Stub shaft are connected. The bevel gear is designed in such a way that a coaxial drive through from the drive can take place. A stepped or steplessly variable transmission can also be attached and, depending on the position of the end pinion of the unit, connected above, below or to the side of the wheel center in a known manner, for example via a short stub shaft in the drive. A combination of a bevel gear with a stepped or infinitely variable gear can also be bevelled in different positions, possibly with an equally coaxial through-drive from the drive.

Die oben erwähnten Kombinationen, auch in Zusammenhang mit Zinzelradaufhängung an Querlenkern für Spurverstellung oder an Längslenkern bzw. Kombinationen können mit den bekannten Konstruktionen nicht verwirklicht werden.The combinations mentioned above, also in connection with individual wheel suspension on wishbones for track adjustment or on trailing arms or combinations can not be realized with the known constructions.

Weitere Einzelheiten des Antriebes seien an Hand der beigefügten Zeichnung, die Ausführungsbeispiele darstellen, Further details of the drive are to be found in the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments,

Claims

A n ap r ü che 1) Wheel for heavy motor vehicles and Arbeitsma'-machines with reduction gear and the outside of the wheel in the rim area arranged brake device in which the wheel runs between the brake and drive, characterized in that the drive pinion (5) of at known eccentric drive is mounted in a disc (2) of the wheel-bearing steering knuckle (1) - and the driven gear (6) fixed with the hub bearing the wheel disk (9) and rims (lo), which is mounted on the stub axle (7a, 7b) is connected to which the rotating parts (11) of the brake are attached on the outside of the wheel, while the fixed parts (12,13914,14a) of the brake are attached to the outer end of the steering knuckle.

2) wheel drive according to claim 1, characterized in that the output wheel is an internally toothed wheel (6) .. - 3) wheel drive according to claim 1 and 2, characterized in that the brake actuation of the brake attached to the outside at the end of the axle is carried out by the In the middle (15) of the steering knuckle. 4) wheel drive according to claims 1-3, characterized in that a housing (22) with a gearbox is attached to the disc (2). 5) wheel drive according to claims 1-4, characterized in that the gearbox in the housing (22) is driven via a Kegelracl meshing with an input bevel pinion (23) . 6) wheel drive according to claims 1-4, characterized in that the shaft 23a) through the housing for the coaxial drive of the gearbox in the housing (22) is extended C> .