DE1578488C3

DE1578488C3 - Mine detonator with electrical triggering

Info

Publication number: DE1578488C3
Application number: DE1578488A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1967-12-27
Filing date: 1967-12-27
Publication date: 1979-05-03
Also published as: FR1603797A; BE726151A; GB1221720A; US3703867A; DE1578488A1; DE1578488B2

Description

2. Minenzünder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied eine Vierschicht-. diode (11, 11') ist und daß die aus Schaltglied und Zündpille (12,12') bestehende Widerstands-Reihenschaltung an den Kondensatorausgängen (17,18,17', 18') liegt·2. Mine detonator according to claim 1, characterized in that the switching element has a four-layer. diode (11, 11 ') and that the resistor series circuit consisting of switching element and squib (12,12') at the capacitor outputs (17,18,17 ', 18') is

3. Minenzünder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltglied ein Thyristor (H"). ist, der von einer ersten Stoßimpulse zählenden Einrichtung (10") gesteuert wird, wobei eine zweite Stoßimpulse zählende Einrichtung (40) zur Aufladung ihres Kondensators (49) dient, welcher als Zündkondensator wirksam ist. ^! ':-. . 3. Mine detonator according to claim 1, characterized in that the switching element is a thyristor (H "). Which is controlled by a first shock pulse counting device (10"), a second shock pulse counting device (40) for charging its capacitor ( 49), which acts as an ignition capacitor. ^! ': -. .

4. Minenzünder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daßparallelzumKondensator(16,16', 16", 49) ein. vorzugsweise; hochohmiger .Widerstand (25,25',25"35J geschaltet ist"^;"''""'" "^- "'""■ ";'-'" 4. Mine detonator according to claim 1, characterized in that parallel to the capacitor (16, 16 ', 16 ", 49) a. Preferably; high-ohmic. Resistor (25, 25', 25" 35J is connected "^;"""""'"" ^ - "'""■";' - '"

5. Minenzünder nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Piezogeber (13, 41) und dem Kondensator (16, 49) ein Vorwiderstand (21,47) geschaltet ist5. Mine detonator according to claims 1 and 3, characterized in that between the piezo transmitter (13, 41) and the capacitor (16, 49) a series resistor (21, 47) is connected

Die Erfindung bezieht sich auf einen Minenzünder mit elektrischer Zündauslösung, insbesondere zur Verwendung in Panzerminen,"mit eiheni Zündstromkreis, in demi sich eine dea Zündstrom liefernde Spannungsquelle mit einem parallelgeschalteten Kondensator, eine die Zündung bei Beaufschlagung mit Zündstrom auslösende Zündpille lindj ein mit : der Zündpille in Reihe geschaltetes, bei nicht betätigtem Zünder den Zündstromkreis : unterbrechendes, bei Zünderbetätigung durch eine Stoßimpulse zählende Einrichtung schließbares Schaltglied befinden.The invention relates to a mine detonator with electric Ignition release, especially for use in anti-tank mines, "with eiheni ignition circuit, in demi a voltage source delivering the ignition current a parallel-connected capacitor, one that triggers the ignition when the ignition current is applied Detonator lindj one with: the detonator in series switched, when the igniter is not activated, the ignition circuit: interrupting, when the igniter is activated are located by a shock pulse counting device closable switching element.

Es sind? bereits. Minenzünder mit elektrischer Zündauslösung bekantgeworden, die in Abhängigkeit von der Bewegung eines Auslöseorgans oder infolge Lageveränderungen einen den Zündstromkreis normalerweise unterbrechenden Zündkontakt schließen und dadurch die Minenzündung auslösen. Als ZündspanThere are? already. Mine detonator with electric Ignition triggering become known, which depends on the movement of a trigger element or as a result Changes in position normally affect the ignition circuit close the interrupting ignition contact and thereby trigger the mine ignition. As ignition chip

nungsquelle dient bei derartigen Zündern eine Batterie. Allen batteriegespeisten Zündern haftet der prinzipielle Nachteil an, daß Batterien als Zündspannungsquellen nur eine begrenzte Haltbarkeit haben und zudem ..temperaturempfindlich sind. Eine erhöhte Temperaturempfindlichkeit besteht bei den Zündern mit einem bewegbaren Ä.ü'slöseprgan, welches bei tiefen Temperaturen zur Zünäerauslösung größere Auslösewege als bei höheren Temperaturen ausführen muß. Bei Temperaturen unter dem Gefrierpunkt kommen eingegrabene Minen dieser Art zuweilen trotz Aufbringung der für die Auslösung erforderlichen Belastung am Auslöseorgan überhaupt nicht zur Entzündung, da "einerseits die über dem; Auslöseorgan der Mine befindliche Erdschicht in hartgefrorenem Zustand eine gewisse Tragfähigkeit besitzt, andererseits das Auslöseorgah, zumeist ein Druckdeckel des Minengehäuses,A battery is used as a source of power in such detonators. The principle applies to all battery-powered detonators The disadvantage that batteries as ignition voltage sources have only a limited shelf life and also .. are sensitive to temperature. The detonators are more sensitive to temperature with a movable release mechanism, which can be used for deep Temperatures for triggering the Zünäer must carry out greater triggering distances than at higher temperatures. at Temperatures below freezing point buried mines of this type sometimes come in spite of being excavated the load on the triggering organ required for triggering does not lead to inflammation at all, because "On the one hand, the layer of earth located above the triggering organ of the mine in a hard-frozen state has a certain load-bearing capacity, on the other hand the release mechanism, mostly a pressure cover of the mine housing,

• festgefroren sein kann. f ψ• Can be frozen solid. f ψ

; Von den genannten Nachteilen sind auf Lageyeränderungen ansprechende Zünder mit elektrischer Zündauslösung zwar frei, aber diese Zünder genügen nicht allen Einsatzerfordernissen:' In:" der Regel werden auf Lageveränderungen ansprechende Zünder nur in Verbindung mit einenVy. auf,.. Druck ansprechenden Zünder verwendet, um auch bei nicht direkter Belastung des Auslöseorgans eine' Zündauslösung sicherzustellen, z.B. wenn ein Fahrzeug am Verlegeort einer Mine -vorbeifährt und infolge seines Bodendruckes eine geringfügige Lageveränderung der Mine herbeiführt.; The disadvantages mentioned are due to changes in position appealing detonators with electrical ignition release are free, but these detonators are not sufficient for all Wagering Requirements: 'In:' will usually be on Detonators that respond to changes in position only in conjunction with a Vy. on, .. pressure responsive Detonators are used to ensure that the triggering device is triggered even if the triggering element is not directly loaded, E.g. when a vehicle drives past the laying site of a mine and due to its ground pressure a brings about a slight change in the position of the mine.

Die bekannten Zünder der oben beschriebenen Art kommen regelmäßig unmittelbar nach der Betätigung des Auslöseorgans zur Zündung, also unmittelbar nach dem Niederdrücken eines Drucktellers bzw. nach Eintritt einer entsprechenden Lageveränderung. Eine so zur Detonation gebrachte Mine wirkt bei der Panzerbekämpfung in erster Linie gegen die Panzerketten und den vorderen, stark gepanzerten Teil der Bodenwanne eines Panzers. Wenngleich ein Panzer bei Beschädigung seiner Laufketten nahezu bewegungsunfähig wird, tritt durch die Detonation einer Mine der vorgenannten Art nur selten - volle - Kampfunfähigkeit - eines solchenThe known detonators of the type described above regularly come immediately after actuation of the trigger element for ignition, i.e. immediately after a pressure plate has been pressed down or after Occurrence of a corresponding change in position. A mine detonated in this way is effective in fighting tanks primarily against the armored tracks and the front, heavily armored part of the floor pan of a tank. Even though a tank becomes almost immobile if its tracks are damaged, it kicks by detonating a mine of the type mentioned above only rarely - full - incapacity - of such a thing

,Panzersein,.^,,,,^^,^^-,,;;/ -^; ; ■.. :■ ,^- "Durch die US-P₁S;'33',59'904.·" ist ein Geschoßzünder bekanntgeworden; bei deiri die Zünderbetätigung durch einen Stoßimpuls:'erfolgt? Da' es sich bei diesem Zünder um einen Aufschlägzünder handelt, genügt bereits ein einziger Impuls zur Zündauslösung der Ladung beim Auftreff en des Geschosses. ,., Being armored,. ^ ,,,, ^^, ^^ - ,, ;; / - ^; ; ■ .. : ■, ^ - "Through the US-P ₁ S; '33', 59'904. ·" A projectile fuse has become known; at deiri the ignition is actuated by a shock pulse: 'takes place? Since this detonator is an impact detonator, a single impulse is sufficient to trigger the charge when the projectile hits it. ,.

Bei einer Wanderen durch| die US-PS 2959126 beschriebenen Zünderausführung befindet sich in der inWhen hiking through | U.S. Patent 2,959,126 The igniter version described in

. den Erdboden eines Schienenstranges eingegrabenen Mine ein Vibrationszünder^ bei dem die beim Befahren desjZuges^:über die Schienen entstehenden Bodenschwingungen ausgenutzt werden, um durch die auftretenden Stoßimpulse eine Detonation der Mine zu erreichen. Diese Mine ist'jedoch mit einer Batterie als Zündspannungsquelle ausgestattet, so daß bei dieser Ausführung die eingangs erwähnten und bei batteriegespeisten Zündern auftretenden Nachteile zu verzeichnen sind.. to achieve be exploited over the rails resulting ground vibration by the occurring shock pulses detonation of the ^mine: the ground of a rail track buried mine a vibration detonator ^ in which when driving desjZuges. This mine is equipped, however, with a battery as the ignition voltage source, so that the disadvantages mentioned at the beginning and occurring with battery-powered detonators are to be found in this embodiment.

Angesichts der den bekannten Minenzündern anhaftenden Mangel liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Minenzünder für aus der Luft verlegbare Minen gegen Ketten- und Radfahrzeuge zu schaffen, der erst aufgrund der auf ihn einwirkenden mehrmaligen Druckimpulse der Laufrollen oder Räder die Detonation der Mine einleitet Ausgehend von einem Minenzünder gemäß demIn view of the deficiencies inherent in the known mine detonators, the present invention is the The task is based on a mine detonator for mines that can be deployed from the air against tracked and wheeled vehicles create, which is only due to the repeated pressure impulses of the rollers or wheels acting on it initiates the detonation of the mine starting from a mine detonator according to the

Oberbegriff des Anspruches 1 wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stoßimpulse zählende Einrichtung aus einem die Spannungsquelle bildenden Piezogeber besteht, dessen durch die Stöße erzeugte Ladungen auf dem Kondensator gespeichert werden, daß zwischen Kondensator und Piezogeber ein Gleichrichter und parallel zum Piezogeber eine Überspannungsröhre zur Normierung der vom Piezogeber kommenden Spannungsimpulse geschaltet ist und daß das den Zündstromkreis steuernde Schaltglied durch die Höhe der Kondensatorspannung schaltbar ist. Der Piezogeber liefert somit bei einem auf ihn einwirkenden Druckimpuls einen Spannungsimpuls, der als Zündspannung dient. Zur Aufbringung eines Druckimpulses des Piezogebers bedarf es nur kleinster elastischer Wege, so daß der Zünder auch im gefrorenen Boden bis zu einer bestimmten Tiefe auf Stoßimpulse anspricht Ein bewegbarer Druckdeckel als Auslöser, wie bei bekannten Zündausführungen, ist nicht erforderlich. Um die Zündauslösung erst bei einer definierten Zündspannung, also bei einer bestimmten Größe eines auf den Piezogeber einwirkenden Druckimpulses bzw. Λ einer bestimmten Anzahl von Druckimpulsen sicherzu- '■''' stellen, kann das mit der Zündpille in Reihe geschaltete Schaltglied eine in Abhängigkeit vom Potential des Kondensators steuerbare Zündröhre sein, die den Stromfluß im Zündstromkreis bis zu einer vorbestimmten Spannung sperrt, bei Überschreitung der vorbestimmten Spannung jedoch einen Spannungsdurchbruch erfährt und damit einen Stromfluß durch die Zündpille zuläßt, so daß diese die Zündung auslöst.The preamble of claim 1, the stated object is achieved according to the invention in that the shock pulse counting device consists of a piezo transducer forming the voltage source, the charges generated by the surges are stored on the capacitor, a rectifier between the capacitor and the piezo transducer and an overvoltage tube parallel to the piezo transducer is switched to normalize the voltage pulses coming from the piezo transmitter and that the switching element controlling the ignition circuit can be switched by the level of the capacitor voltage. When a pressure pulse acts on it, the piezo transmitter thus delivers a voltage pulse that serves as an ignition voltage. Only the smallest elastic paths are required to apply a pressure pulse from the piezo transmitter, so that the detonator responds to shock pulses up to a certain depth even in the frozen ground. The ignition triggering sicherzu- a certain number of pressure pulses only when a defined ignition voltage, thus with a certain size of a force acting on the piezo transducer pressure pulse or Λ ask '■''' that can with the squib connected in series switching element is a function of the Potential of the capacitor be controllable ignition tube, which blocks the flow of current in the ignition circuit up to a predetermined voltage, but experiences a voltage breakdown when the predetermined voltage is exceeded and thus allows a current to flow through the squib so that it triggers ignition.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das als Zündröhre wirksame Schaltglied eine Vierschichtdiode sein, wobei die aus Schaltglied und Zündpille bestehende Widerstands-Reihenschaltung an den Kondensatorausgängen liegt.According to a further embodiment of the invention, the switching element acting as an ignition tube can be a Be a four-layer diode, with the resistor series circuit consisting of the switching element and the squib the capacitor outputs.

Einer anderen Erfindungsausgestaltung zufolge kann das Schaltglied auch ein Thyristor sein, der von einer ersten Stoßimpulse zählenden Einrichtung gesteuert wird, wobei eine zweite Stoßimpulse zählende Einrichtung zur Aufladung ihres Kondensators dient, welcher als Zündkondensator wirksam ist.According to another embodiment of the invention, the switching element can also be a thyristor of a first shock pulse counting device is controlled, wherein a second shock pulse counting device serves to charge your capacitor, which acts as an ignition capacitor.

Mit der erfindungsgemäßen Anordnung gelingt eine genau definierte Auswahl der durch Minen zu Aj bekämpfenden Ziele, da der Zünder — je nach Einstellung — nur auf eine genau definierte Anzahl von Stoßimpulsen oder einem Stoßimpuls definierter Stoßintensität anspricht, nicht jedoch bei allen anderen denkbaren Belastungsarten. So kann eine mit dem ; erfindungsgemäßen Zünder ausgerüstete Mine gegebe-With the arrangement according to the invention, a precisely defined selection of the targets to be combated by mines to Aj is possible , since the detonator - depending on the setting - only responds to a precisely defined number of shock pulses or a shock pulse of defined shock intensity, but not to all other conceivable types of stress. So can one with the; Mine equipped with igniter according to the invention

nenfalls von einem Radfahrzeug überrollt werden, von dem in Abhängigkeit von der Zahl seiner Räder zwei oder drei Stoßimpulse ausgehen, ohne daß eine Zündauslösung erfolgt Wird hingegen eine derartige Mine von einem Panzer überfahren, welcher in der Regel fünf oder sechs Laufrollen besitzt, so erfährt der Piezogeber entsprechend der Laufrollerizahl eine Anzahl Stoßimpulse, die zur Aufladung des Kondensators infolge der durch die Stoßimpulse vom Piezogeber ausgehenden Spannungsimpulse und damit zu einer an dem Schaltglied durchbrechenden Spannung führen, so daß die Mine ausgelöst wird. Im Gegensatz zu bekannten Minenzündern erfolgt bei Verwendung des erfindungsgemäßen Minenzünders die Detonation jedoch nicht zu Beginn der Zünderbelastung, sondern am Ende derselben. Insoweit kommt eine mit dem erfindungsgemäßen Zünder ausgerüstete Mine in der Nähe des hinteren Endes eines Panzers oder allenfalls in der Mitte desselben zur Detonation, so daß sich die Sprengwirkung der Mine in der Hauptsache gegen die weniger stark gepanzerte Motorabdeckung des Panzers richtet. Auf diese Weise kann fast immer volle Kampfunfähigkeit eines durch eine derartige Mine bekämpften Panzers erreicht werden.may be run over by a wheeled vehicle, of which two depending on the number of its wheels or three shock pulses go out without triggering an ignition The mine is run over by a tank, which usually has five or six rollers Piezo transducer, corresponding to the number of rollers, generates a number of shock pulses that charge the capacitor as a result of the voltage pulses emanating from the piezo transducer due to the shock pulses and thus to an lead the switching element breaking voltage, so that the mine is triggered. In contrast to known mine detonators, however, detonation occurs when the mine detonator according to the invention is used not at the beginning of the fuse load, but at the end of it. So far one comes with that Igniter equipped mine according to the invention near the rear end of a tank or possibly in the middle of it to detonate, so that the explosive effect of the mine is mainly against the less heavily armored engine cover of the tank is aimed. This way it can almost always be full The incapacity of a tank fought by such a mine can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann parallel zum Kondensator ein vorzugsweise hochohmiger Widerstand geschaltet sein. Dieser hochohmigeIn a further embodiment of the invention, a preferably high-resistance capacitor can be used in parallel with the capacitor Resistance to be switched. This high resistance

ίο Widerstand bewirkt eine langsame Entladung des zugeordneten Kondensators und damit dessen Rückführung in den Ursprungszustand, wenn sich auf dem Kondensator infolge vorhergegangener Zünderbelastung eine Ladung angesammelt hat, die zur Betätigung des den Fluß des Zündstromes steuernden Schaltgliedes und damit zur Zünderauslösung nicht ausreicht. Wenn eine Mine mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Zünder von mehreren aufeinanderfolgenden Radfahrzeugen überfahren wird, kann es demnach ohne weiteres zu einer Zündauslösung kommen, da die von den Rädern der Radfahrzeuge ausgehenden Stoßimpulse in einem solchen Falle verhältnismäßig kurzzeitig aufeinander folgen. Wird eine derartige Mine hingegen von zwei Radfahrzeugen in großem zeitlichen Abstand überrollt, so tritt keine Zündauslösung ein, da der parallel zum Kondensator geschaltete hochohmige Widerstand das von der vorhergehenden Belastung herrührende Potential am Kondensator inzwischen abgebaut hat Die 'Entladezeit des Kondensators kann durch geeignete Wahl des Widerstandes in weiten Grenzen variiert werden.ίο Resistance causes the assigned capacitor and thus its return to the original state, if on the Capacitor has accumulated a charge as a result of previous detonator load, which is necessary for actuation of the switching element controlling the flow of the ignition current and thus not sufficient for triggering the igniter. if a mine with the detonator proposed according to the invention from several successive wheeled vehicles is run over, the ignition can be triggered without further ado, since the The shock pulses emanating from the wheels of the wheeled vehicles are relatively brief in such a case follow one another. If, however, such a mine is carried out by two wheeled vehicles at a large time interval is rolled over, there is no triggering of the ignition, since the high-resistance one connected in parallel to the capacitor Resistance the potential resulting from the previous load on the capacitor in the meantime The discharge time of the capacitor can be extended by a suitable choice of resistance Limits can be varied.

Schließlich kann in weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung zwischen dem Piezogeber und dem Kondensator ein Vorwiderstand geschaltet sein.Finally, in a further advantageous embodiment of the invention, between the piezo transducer and a series resistor must be connected to the capacitor.

Im folgenden Beispiel soll die Erfindung anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden. In schematischer Darstellung zeigt Fig. 1 einen den grundsätzlichen Aufbau einerIn the following example, the invention is to be described in more detail based on the drawings of an exemplary embodiment to be discribed. In a schematic representation, Fig. 1 shows the basic structure of a

Zünderausführung darstellenden Schaltplan,Circuit diagram showing the igniter version,

F i g; 2 einen Schaltplan ähnlich dem Schaltplan nach Fig. 1, jedoch mit Impulsnormierung durch Verwendung einer Überspannungsröhre,F i g; 2 shows a circuit diagram similar to the circuit diagram according to FIG Fig. 1, but with pulse normalization through use a surge tube,

Fig.3 den Schaltplan einer mit zwei Summiergliedern ausgestatteten Zünderschaltung und3 shows the circuit diagram of one with two summing elements equipped igniter circuit and

Fig.4 in einem schematischen Diagramm die Zusammenhänge zwischen Stoßbelastungen an einem Piezogeber und die dadurch bewirkte Aufladung eines Kondensators bis zur Zündspannung.4 in a schematic diagram the relationships between shock loads on a Piezo transducer and the resulting charging of a capacitor up to the ignition voltage.

Der in F i g. 1 schematisch dargestellte Zündstromkreis des Minenzünders besteht aus einer Zähl- oder Summiereinrichtung 10, einem Schaltglied 11 und einer damit in Reihe liegenden Zündpille 12. Die Zähl- oder Summiereinrichtung 10 besteht im wesentlichen aus einem Piezogeber 13, der zwischen Druckplatten 14,15 liegt und einem Kondensator 16 mit den Anschlußklemmen 17,18. In der Leitung 19 zwischen der Druckplatte 15 des Piezogebers 13 und der Kondensatoranschlußklemme 17 sind eine Einwegsperrdiode 20 und ein Vorwiderstand 21 hintereinandergeschaltet, während die Kondensatoranschlußklemme 18 über die Leitung 22 direkt mit der Druckplatte 14 des Piezogebers 13 verbunden ist Die Einwegsperrdiode 20 ist so geschaltet, daß vom Piezogeber 13 ein Stromfluß zum Kondensator 16, nicht aber ein Stromrückfluß erfolgen kann. Parallel zum Kondensator 16 liegt ein mittels der Leitungen 23, 24 an die Kondensatoranschlußklemmen 17,18 angeschlossener hochohmiger Entladewiderstand 25. Das mittels der Leitung 26 in ReihenanordnungThe in F i g. 1 schematically shown ignition circuit of the mine detonator consists of a counting or Summing device 10, a switching element 11 and a detonator 12 lying in series with it. The counting or Summing device 10 consists essentially of a piezo encoder 13, which is between pressure plates 14,15 and a capacitor 16 to the terminals 17,18. In line 19 between the pressure plate 15 of the piezo transmitter 13 and the capacitor connection terminal 17 are a one-way blocking diode 20 and a Series resistor 21 connected in series, while the capacitor connection terminal 18 via the line 22 is directly connected to the pressure plate 14 of the piezo transmitter 13. The one-way blocking diode 20 is like this switched so that a current flow to the capacitor 16 from the piezo encoder 13, but not a current return flow can. In parallel with the capacitor 16 is a means of the lines 23, 24 to the capacitor connection terminals 17,18 connected high-resistance discharge resistor 25. That by means of the line 26 in series

geschaltete Schaltglied 11 und Zündpille 12 sind über die Leitung 27 an die Kondensatoranschlußklemme 17 und über die Leitung 27 an die Kondensatoranschlußklemme 18 gelegt.switched switching element 11 and squib 12 are on the Line 27 to the capacitor connection terminal 17 and via line 27 to the capacitor connection terminal 18 laid.

■ Bei dem Zündstromkreis nach F i g. 2 sind für gleiche Teile, wie beim Zündstromkreis nach Fig. 1, gleiche Bezugszeichen verwendet worden, jedoch durch einen Strich gekennzeichnet. Der prinzipielle Aufbau beider Zündstromkreise ist gleich. Beim Zündstromkreis nach F i g. 2 ist jedoch zwischen der Einwegsperrdiode 20' und der Kondensatoranschlußklemme 17' kein Vorwiderstand eingeschaltet. Parallel zu dem zwischen den Druckplatten 14', 15' liegenden Piezogeber 13' befindet sich jedoch eine Überspannungsröhre 30, z. B. eine Glimmlampe, die mittels der Anschlußklemme 31 in die mit der Druckplatte 15' verbundene Leitung 19' und mittels der Anschlußklemme 32 in die mit der Druckplatte 14' des Piezogebers verbundene Leitung 22' eingeschaltet ist. Die Überspannungsröhre 30 spricht jedoch erst bei einer definierten Größe eines vom Piezogeber 13' ausgehenden Impulses an und bewirkt auf diese Weise eine Impulsnormierung.■ In the ignition circuit according to FIG. 2 are for same Parts, as in the ignition circuit according to Fig. 1, the same reference numerals have been used, but by a Line marked. The basic structure of both ignition circuits is the same. At the ignition circuit after F i g. 2, however, there is no series resistor between the one-way blocking diode 20 'and the capacitor connection terminal 17' switched on. Located parallel to the piezo transducer 13 'located between the pressure plates 14', 15 ' however, a surge tube 30, e.g. B. a glow lamp, which by means of the terminal 31 in the with the pressure plate 15 'connected line 19' and by means of the terminal 32 in the with the Pressure plate 14 'of the piezo transmitter connected line 22' is switched on. The surge tube 30 however, responds only to a defined size of a pulse emanating from the piezo transducer 13 'and causes a pulse normalization in this way.

In F i g. 3 sind gleichfalls für gleiche Teile, wie in den F i g. 1 und 2, gleiche Bezugszeichen verwendet, jedoch durch zwei Striche gekennzeichnet. Bei dem Zündstromkreis nach dieser Figur ist eine zweite Summiereinrichtung 40 vorgesehen, die grundsätzlich in gleicher Weise wie die bereits beschriebene Summiereinrichtung 10 des Zündstromkreises nach F i g. 1 aufgebaut ist. Die Summiereinrichtung 40 besitzt einen Piezogeber 41, der sich zwischen zwei Druckplatten 42,43 befindet. An die Druckplatte 43 schließt sich eine Leitung 45 an, in die eine Einwegsperrdiode 46 und ein Vorwiderstand 47 eingeschaltet sind. Diese Reihenschaltung aus Einwegsperrdiode und Vorwiderstand liegt an einer Anschlußklemme 48 eines Kondensators 49, dessen andere Anschlußklemme 50 über die Leitungen 51 und 44 mit der Druckplatte 42 des Piezogebers 41 in Verbindung steht. Die Summiereinrichtung 40 liegt mit der Kondensatoranschlußklemme 50 an der Leitung 28" und mit einer zwischen den Leitungen 51, 44 befindlichen Klemme 52 an der Leitung 22" der Summiereinrichtung 10". In gleicher Weise wie bei der oben beschriebenen Summiereinrichtung ist mittels der Leitungen 53,54, die an den Kondensatoranschlußklemmen 48,50 liegen, ein Entladewiderstand 55 parallel zum Kondensator 49 geschaltet. Von der Kondensatoranschlußklemme 48 erstreckt sich eine Leitung 56 zum Gitter 57 eines bei der Ausführung als Thyristor 11" verwendeten Schaltgliedes. Anstelle des Thyristors könnten selbstverständlich auch eine Kaltkathodenröhre oder ein sonstiges geeignetes Schaltelement Verwendung finden.In Fig. 3 are also for the same parts as in FIGS. 1 and 2, the same reference numerals used, however marked by two dashes. In the ignition circuit according to this figure, there is a second summing device 40 is provided, which is basically in the same way as the summing device already described 10 of the ignition circuit according to FIG. 1 is built. The summing device 40 has a piezo encoder 41, the is located between two pressure plates 42,43. The pressure plate 43 is followed by a line 45 into which a one-way blocking diode 46 and a series resistor 47 are switched on. This series connection of one-way blocking diode and a series resistor is connected to one terminal 48 of a capacitor 49, the other of which Terminal 50 via lines 51 and 44 with the pressure plate 42 of the piezo transmitter 41 in connection stands. The summing device 40 is connected to the capacitor connection terminal 50 on the line 28 " and with a clamp 52 located between the lines 51, 44 on the line 22 ″ of the Summing device 10 ". In the same way as in the case of the summing device described above, by means of the Lines 53,54, which are connected to the capacitor terminals 48,50, a discharge resistor 55 parallel to the Capacitor 49 switched. A line 56 extends from the capacitor connection terminal 48 to the Grid 57 of a switching element used in the embodiment as a thyristor 11 ″. Instead of the thyristor Of course, a cold cathode tube or some other suitable switching element could also be used Find.

Die von den Laufrollen eines Kettenfahrzeuges, z. B. eines Panzers, ausgehenden Stoßimpulse sind im Diagramm 60 von Fig.4 aufgetragen, und zwar dieThe from the rollers of a tracked vehicle, z. B. a tank, outgoing shock pulses are in Diagram 60 of Figure 4 plotted, namely the

Stoßintensität P in Abhängigkeit von der Zeit T. Jede Laufrolle erzeugt beim Überrollen einer Stelle, unter der sich der Minenzünder befinden könnte, einen Stoßimpuls 61 von beträchtlicher Stoßintensität, jedoch sehr kurzer Dauer. Die von der Kette eines derartigen Fahrwerks ausgehende Belastung ist bei 62 angedeutet. Wenn nun eine derartige Stelle von der Kette eines Kettenfahrzeuges überrollt wird, werden in der in dem Diagramm dargestellten Zeitfolge nacheinander mehrere Stoßimpulse in den Boden eingeleitet und wirkenImpact intensity P as a function of time T. When rolling over a point under which the mine detonator could be located, each roller generates an impact pulse 61 of considerable impact intensity, but of very short duration. The load emanating from the chain of such a chassis is indicated at 62. If such a point is now run over by the chain of a tracked vehicle, several shock pulses are introduced into the ground one after the other in the time sequence shown in the diagram and act

damit auf den Zünder einer an der Überrollstelle verlegten Mine.thus on the detonator of a mine laid at the roll-over point.

Jeder auf einen Piezogeber einwirkende Stoßimpuls führt, wie dies im Diagramm 64 von F i g. 4 dargestellt ist, zu vom Piezogeber ausgehenden Spannungsimpulsen 65, 67, die sich trotz der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen durch die elektrischen Verluste eintretenden geringen Entladung des Kondensators der Summiereinrichtung, wie dies bei 66 dargestellt ist, bis zum Erreichen einer ZündspannungEach shock pulse acting on a piezo transducer leads, as shown in diagram 64 of FIG. 4 shown is, to the piezo encoder outgoing voltage pulses 65, 67, which despite the between two successive impulses due to the electrical losses occurring slight discharge of the capacitor the summing device, as shown at 66, until an ignition voltage is reached

68 summieren. Sobald die Zündspannung 68 erreicht ist, wird das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Schaltglied 11, 11' durchschlagen bzw. das in F ig. 3 gezeigte Schaltglied 11" infolge der an seinem Gitter liegenden Spannung auf Durchgang geschaltet, so daß ein68 total. As soon as the ignition voltage 68 is reached, this is shown in FIGS. 1 and 2 shown switching element 11, 11 'or the one in Fig. 3 shown switching element 11 ″ due to the lying on its grid Voltage switched to continuity, so that a

to Stromfluß durch die Zündpille 12, 12', 12" und damit Zündauslösung erfolgt und die Mine detoniert.To current flow through the squib 12, 12 ', 12 "and thus triggering of the ignition takes place and the mine detonates.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mine detonator with electrical triggering, especially for use in anti-tank mines, with an ignition circuit in which a voltage source supplying the ignition current is connected to a parallel-connected capacitor, one that triggers the ignition when the ignition current is applied The squib and one connected in series with the squib, when the igniter is not activated Ignition circuit interrupting device that counts when the igniter is actuated by a shock pulse lockable; Switching element located, characterized in that the shock pulses counting Means of one forming the voltage source; the piezo transducer (13, 13 ', 13 ", 41), whose charges generated by the impacts on the Capacitor (16, 16 ', 16 "; 49) are stored: that between the capacitor and piezo transducer. Rectifier (20, 20 ', 20 ", 46) and parallel to the piezo transducer (13') an overvoltage tube (30) for Normalization of the voltage pulses coming from the piezo encoder is switched and that the Switching element (11, 11 ', 11 ") controlling the ignition circuit can be switched by the level of the capacitor voltage