DE1578478C1

DE1578478C1 - Igniter for mines

Info

Publication number: DE1578478C1
Application number: DE1967H0063194
Authority: DE
Inventors: Dieter Ohms
Original assignee: Honeywell GmbH
Current assignee: Honeywell GmbH
Priority date: 1967-07-04
Filing date: 1967-07-04
Publication date: 1977-04-21

Description

ν Die Erfindung betrifft einen Zünder für ruhende Munition, insbesondere Minen, unter Verwendung einesThe invention relates to a detonator for dormant ammunition, in particular mines, using a

auf Lageänderungen ansprechenden Gebers.on changes of position responding giver.

Bei einem derartigen Zünder ist die Verwendung eines auf Lageänderungen ansprechenden Gebers bekannt, welcher in erster Linie das Entfernen der Minen verhindern soll. Beispielsweise hat man im Boden des Minengehäuses einen Minenzünder eingebaut und zur Sicherung desselben gegen Auslösen außen am Minenboden eine um ein Scharnier abklappbare Klappe angeordnet, welche beim Anheben der Mine aus-O schwenkt, wodurch der Zünder auslöst.In such a detonator, the use of a sensor responsive to changes in position is essential known, which is primarily intended to prevent the removal of the mines. For example, one has in the ground the mine housing built a mine detonator and to secure the same against triggering on the outside Mine bottom a flap that can be folded down around a hinge arranged, which when lifting the mine from-O pivots, which triggers the detonator.

Um zu vermeiden, daß die Minen eines Minenfeldes durch eine Explosionswelle über dem Boden ausgelöst und damit das Minenfeld unschädlich gemacht wird, ist es bekannt, die Zündung der Mine durch schrittweise Annäherung zweier Zündorgane bis zum Kontakt durch die Wirkung momentaner und aufeinanderfolgender Belastungen auszulösen. Dabei weist der dehnbare Raum des zur Auslösung der Zündorgane dienenden Flüssigkeits- bzw. Gasgestänges einen derart gedrosselten Rücklauf für das Fluidum auf, daß zwischen zwei kurzzeitig aufeinanderfolgenden Belastungsimpulsen ein teilweiser Rücklauf möglich ist, so daß bei jeder eine bestimmte Zeit überschreitenden Unterbrechung der i Belastungsimpulse der. Zünder sich wieder in den " Zündbereitschaftszustand zurückstellt. Durch Bemessung der verschiedenen Volumina des Fluidgestänges und der Öffnungen sowie des Abstandes der Zündorgane, läßt sich der Zünder so einstellen, daß er nach einer bestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden Druckimpulsen anspricht, sofern die dazwischenliegenden Zeitintervalle eine bestimmte Länge nicht überschreiten. Da man den Zünder meistens so einstellen wird, daß er anspricht, wenn mindestens zwei Räder oder Laufrollen eines Fährzeugs über ihn hinwegrollen und somit zwei Druckimpulse erzeugen, wird eine solche Mine zwar nicht unmittelbar durch die Explosionswelle, wohl aber beim Beschüß des Minenfeldes dann ausgelöst, wenn die Mine hochgeschleudert wird und somit auf den ersten Drückimpuls der Explosionswelle noch ein zweiter folgt, wenn die Mine nach dem Hochschleudern auf den Boden zurückfällt.In order to prevent the mines of a minefield from being triggered by an explosion wave above the ground and thus rendering the minefield harmless, it is known to trigger the ignition of the mine by gradually bringing two ignition organs closer together until contact is caused by the effect of momentary and successive loads. The expandable space of the fluid or gas linkage serving to trigger the ignition elements has a return flow for the fluid so throttled that a partial return is possible between two briefly successive load impulses, so that with each interruption of the i load impulses exceeding a certain time . The igniter resets itself to the "ready-to-ignite" state. By dimensioning the various volumes of the fluid linkage and the openings as well as the distance between the ignition elements, the igniter can be set so that it responds after a certain number of successive pressure pulses, provided that the time intervals in between are a certain length Since the detonator is usually set in such a way that it responds when at least two wheels or rollers of a vehicle roll over it and thus generate two pressure impulses, such a mine is not caused directly by the explosion wave, but when the minefield is bombarded then triggered when the mine is thrown up and thus a second follows the first push pulse of the explosion wave when the mine falls back to the ground after being thrown up.

Dies gilt um so mehr für sogenannte Störkörper, welche nicht eingegraben, sondern aus einem Flugzeug oder Flugkörper auf das betreffende Gebiet abgeworfen und deshalb bei Beschüß dieses Gebietes mit großer ' Wahrscheinlichkeit hochgeschleudert werden.This applies all the more to so-called disruptive bodies, which are not buried but come from an aircraft or missile dropped on the area in question and therefore when bombarded this area with a large ' Probability of being thrown up.

Aufgabe der Erfindung ist es, die geschilderten Nachteile bekannter Zünder zu vermeiden und darüber hinaus einen Zünder zu schaffen, welcher ohne aus der Mine oder dem Störkörper herausragende oder zumindest an der Oberfläche angebrachte und einer mechanischen Beanspruchung durch Druckoder Berührung ausgesetzte Fühler auskommt.The object of the invention is to avoid the described disadvantages of known detonators and beyond also to create a detonator, which or without protruding from the mine or the disruptive body at least applied to the surface and mechanical stress due to pressure or contact exposed antennae.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung bei einem Zünder für ruhende Munition unter Verwendung eines auf Lageänderungen ansprechenden Gebers vor, daß im Zünder ein auf Beschleunigung ansprechender und beim Überschreiten seiner Ansprechschwelle einerseits den Auslösebefehl des Lageänderungsgebers sperrender und andererseits eine Integriervorrichtung für eine vom Betrag der Beschleunigung unabhängige Größe einschaltender Geber vongesehen ist und die Integriervorrichtung ein die Zündung auslösendes Signal abgibt, sobald die integrierte Größe einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet To solve the task at hand, the Invention in a detonator for dormant ammunition below Use of a sensor that responds to changes in position ensures that the detonator shows acceleration more responsive and when its response threshold is exceeded, on the one hand, the trigger command of the position change sensor locking and on the other hand an integrating device for one of the amount of acceleration independent size switching encoder is seen and the integrating device a Ignition triggering signal emits as soon as the integrated Size exceeds a predetermined threshold

Bei langsamen Lageänderungen des Zünders, bei denen die Ansprechschwelle bmm des Beschleunigungs-In the case of slow changes in position of the detonator, where the response threshold bmm of the acceleration

gebers nicht erreicht wird, also insbesondere beim Versuch die Minen zu entfernen, bewirkt der auf Lageänderungen ansprechende Geber die Zündung der Mine. Wird hingegen die Mine durch Beschüß des Minenfeldes hochgeworfen und fällt auf die Erde zurück, so liegen die auftretenden Beschleunigungen oberhalb der Ansprechschwelle bmm, d. h. sind so groß, daß der Auslösebefehl des auf Lageänderungen ansprechenden Gebers erfindungsgemäß durch die Ausgangsgröße des beschleunigungsabhängigen Gebers gesperrt wird. Es erfolgt also keine Zündung der Mine. Wird hingegen die Mine von einem Fahrzeug überrollt, so treten die am beschleunigungsempfindlichen Geber gemessenen, ebenfalls oberhalb der Ansprechschwelle 6min liegenden Beschleunigungen über wesentlich längere Zeiten auf, als bei Explosionen im Minenfeld infolge Beschüß. Beispielsweise ist ein Zünder beim Überrollen mit einem Rad wesentlich länger Beschleunigungskräften oberhalb der Ansprechschwelle des beschleunigungsabhängigen Gebers ausgesetzt als beim Beschüß des Minenfeldes. Im letzteren Fall treten die Beschleunigungen über Zeiträume von maximal 3 bis 4 ms auf, während ein mit einer Geschwindigkeit von 70Std/km über den Zünder hinwegrollendes Rad diesen mindestens für eine Zeit von 20 ms einer über der Ansprechschwelle bm\_n des beschleunigungsempfindlichen Gebers liegenden Beschleunigung aussetzt Hierdurch ist es möglich, eine vom Betrag der Beschleunigung b unabhängige Größe, beispielsweise einen Konstantstrom a(t) zu integrieren und die integrierte Größe F=Kfa(t)dt beim Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes 5 die Zündung auslösen zu lassen. Dies kann dadurch erfolgen, daß die integrierte Größe F entweder selbst als Zündsignal dient oder die Sperrung des Auslösebefehls des Lageänderungsgebers aufhebt. Man kann auch beide Methoden gleichzeitig anwenden.encoder is not reached, so especially when trying to remove the mines, the responsive to changes in position causes the ignition of the mine. If, on the other hand, the mine is thrown up by bombardment of the minefield and falls back to earth, the accelerations that occur are above the response threshold bmm, i.e. H. are so large that the trigger command of the encoder responding to changes in position is blocked according to the invention by the output variable of the acceleration-dependent encoder. So there is no ignition of the mine. If, on the other hand, the mine is run over by a vehicle, the accelerations measured on the acceleration-sensitive sensor, which are also above the 6min response threshold, occur over significantly longer times than in the case of explosions in the minefield as a result of bombardment. For example, when a wheel is rolled over a detonator, it is exposed to acceleration forces above the response threshold of the acceleration-dependent transmitter for much longer than when bombarding the minefield. In the latter case, the accelerations occur over periods of a maximum of 3 to 4 ms, while a wheel rolling away over the detonator at a speed of 70 hours / km has an acceleration above the response threshold bm \ _{n of} the acceleration-sensitive encoder for at least 20 ms This makes it possible to integrate a variable that is independent of the magnitude of the acceleration b , for example a constant current a (t) , and to have the integrated variable F = Kfa (t) dt trigger the ignition when a predetermined threshold value 5 is exceeded. This can be done in that the integrated variable F either itself serves as an ignition signal or disables the triggering command of the position change transmitter. You can also use both methods at the same time.

Um zu vermeiden, daß die Integration der vom Betrag der Beschleunigung unabhängigen Größe sich auf vorherige Integrationswerte aufstockt, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß beim Nichterreichen des Schwellwertes 5 die integrierte Größe gelöscht wird. Dies kann — wie im Prinzip vom eingangs genannten hydraulisch oder pneumatisch betätigten Landminenzünder bekannt ist — fortlaufend oder durch einen Schaltvorgang erfolgen.In order to avoid the integration of the The amount of acceleration that is independent of the quantity that increases to previous integration values is in Further development of the invention provided that if the threshold value 5 is not reached, the integrated Size is deleted. This can - as in principle of the aforementioned hydraulic or pneumatic operated land mine detonator is known - continuously or by a switching process.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Zünders besteht darin, daß aus ihm keinerlei Fühler herausragen oder an seiner Oberfläche mechanischen Kräften ausgesetzt sind, welche unter Umständen beim 5°^: Auslegen insbesondere beim Abwerfen der Minen oder · Störkörper beschädigt werden können. Er benötigt keine druckempfindlichen Schalter oder Auslösevorrichtungen, sondern spricht auf Beschleunigungskräfte einschließlich der bei Lageänderungen wirksam werdenden Erdbeschleunigung an. Da keinerlei Druck-oder Bewegungsübertragung von äußeren Fühlelementen auf die normalerweise im Inneren der Mine untergebrachte Zündkapsel erforderlich ist, kann der Zünder gemäß der Erfindung völlig gekapselt und in den Sprengstoff eingebettet sein. Er hat keine druckabhängige Ansprechempfindlichkeit, ist also unabhängig vom Gewicht des die Mine überrollenden Fahrzeuges und von der BodenbeschaffenheitA significant advantage of the igniter according to the invention is that from it no sensor protrude or are exposed on its surface mechanical forces, which, when 5 ° under ^{circumstances:} laying of the mines or · disruptive bodies can be damaged especially when discarding. It does not require any pressure-sensitive switches or triggering devices, but rather responds to acceleration forces, including the acceleration due to gravity that takes effect when the position changes. Since no transfer of pressure or movement from external sensing elements to the detonator, which is normally housed inside the mine, is required, the detonator according to the invention can be completely encapsulated and embedded in the explosive. It has no pressure-dependent response sensitivity, so it is independent of the weight of the vehicle rolling over the mine and of the nature of the ground

Die Erfindung soll zunächst anhand des in Fig. 1 wiedergegebenen Signalflußdiagramms erläutert werden. The invention will first be explained with reference to the signal flow diagram shown in FIG.

Als Fühler für die Erzeugung der die Zündung bewirkenden Signale sind ein auf Lageänderungen ansprechender Geber 51 und ein beschleunigungsabhängiger Geber S 2 vorgesehen. Spricht der Lageänderungsgeber 51 an_r ohne daß die Ansprechschwelle brtän des Beschleunigungsgebers 52 überschritten wird, beispielsweise beim Aufheben der Mine, so bewirkt die Ausgangsgröße des Lageänderungsgebers 51 die Zündung der Mine. Überschreitet hingegen die Beschleunigung b die Ansprechschwelle bmmdes Beschleunigungsgehers 52, so liefert dieser ein Ausgangssignal. Dieses wird einerseits einer Sperre 3 zugeführt, welche die Weitergabe des vom Lageänderungsgebers 51 erzeugten Signals oder dessen Erzeugung überhaupt verhindert. Diese Schaltung ist wirksam, wenn der Zünder infolge Beschüsses des Minenfeldes oberhalb der Ansprechschwelle 6min liegenden Beschleunigungen ausgesetzt ist. Solche Beschleunigungen führen also nicht zur Zündung. Das Ausgangssignal des Beschleunigungsgebers 52 gelangt andererseits zu einer Integriervorrichtung 4 und löst dort eine zeitliche Integration einer vom Betrag der Beschleunigung b unabhängigen Größe a(t) aus. Die integrierte AusgangsgrößeA sensor 51, which responds to changes in position, and an acceleration-dependent sensor S 2 are provided as sensors for generating the signals causing the ignition. If the position change _{sensor 51 speaks to r} without the response threshold brtän of the acceleration sensor 52 being exceeded, for example when the mine is lifted, the output of the position change sensor 51 causes the mine to ignite. If, on the other hand, the acceleration b exceeds the response threshold bmm of the accelerator 52, then the latter supplies an output signal. On the one hand, this is fed to a lock 3, which prevents the signal generated by the position change transmitter 51 from being passed on or from being generated at all. This circuit is effective when the detonator is exposed to accelerations above the 6min response threshold as a result of bombardment of the minefield. Such accelerations do not lead to ignition. On the other hand, the output signal of the acceleration sensor 52 arrives at an integrating device 4, where it triggers a temporal integration of a variable a (t) that is independent of the magnitude of the acceleration b . The integrated output variable

gelangt zu einem Schwellwertschalter 5, welcher anspricht, sobald sein Schwellwert 5 überschritten wird. Ih diesem Falle wird ein Zündsignal über die Leitung 6 abgegeben. Der Schwellwert 5 des Schalters 5wird dann überschritten, wenn die vom Betrag der Beschleunigung b unabhängige Größe; a(t) über eine genügend lange Zeit integriert wird. Dies trifft zu, wenn der Zünder von einem Fahrzeugrad oder einer Gleiskette überrollt wird. Um zu verhindern, daß der Schwellwertschalter 5 durch Integration eines sehr starken Beschleunigungssignals für eine nur kurze Zeit zum Ansprechen gebracht werden kann, sieht die Erfindung vor, daß nicht ein Beschleunigungssignal selbst, sondern ein beim Überschreiten der Ansprechschwelle Zjmm des Beschleunigungsgebers 52 auftretendes, vom Betrag der Beschleunigung hingegen unabhängiges Signal a(t) integriert wird. Andernfalls würde die Zündung auch bei sehr kurzen, aber intensiven Stoßen, wie sie bei Explosionen in der Nähe des Zünders auftreten, ausgelöst.arrives at a threshold value switch 5, which responds as soon as its threshold value 5 is exceeded. In this case, an ignition signal is emitted via line 6. The threshold value 5 of the switch 5 is exceeded when the variable, which is independent of the magnitude of the acceleration b; a (t) is integrated over a sufficiently long time. This applies when the detonator is run over by a vehicle wheel or a track. In order to prevent the threshold value switch 5 from being made to respond for only a short time by integrating a very strong acceleration signal, the invention provides that it is not an acceleration signal itself, but rather an amount that occurs when the response threshold Zjmm of the acceleration sensor 52 is exceeded the acceleration independent signal a (t) is integrated. Otherwise, the ignition would also be triggered in the case of very brief but intense impacts, such as those that occur in explosions in the vicinity of the detonator.

Bei Beschüß des Minenfeldes wird die Mine unter Umständen, hochgeschleudert und fällt auf die Erde zurück, ist also zwei sehr kurzen Beschleunigungsimpulsen ausgesetzt. Die Dauer dieser Beschleunigungen ist — wie bereits erwähnt — so kurz, daß die integrierte Größe den Schwellwert 5 des Schwellwertschalters 5 nicht erreicht. Es erfolgt also keine Zündung, und der integrierte Wert wird über einen Löschkreis 7 auf Null abgebaut.If the minefield is bombarded, the mine will be under Circumstances, thrown up and falls back to earth, is therefore exposed to two very short acceleration impulses. The duration of these accelerations is - as already mentioned - so short that the integrated Size does not reach threshold value 5 of threshold value switch 5. So there is no ignition, and the The integrated value is reduced to zero via an extinguishing circuit 7.

Eine andere Möglichkeit, im Falle des Überschreitens des Schwellwertes 5 des Schweilwertschalters 5 — z. B. wenn ein Fahrzeug über die Mine oder den Störkörper hinwegrollt >— die Zündung auszulösen, ist in Fig. 1 durch die strichpunktierte Linie 8 angedeutet. Hier wird das Ausgangssignal des Schwellwertschalters 5 nicht unmittelbar zur Zündung verwendet, sondern der Sperre 3 für den Lageänderungsgeber 51 zugeführt. Es hebt die Sperrung des vom Lageänderungsgeber 51 gelieferten Signals auf, so daß dieser, wie im Falle einer unterhalb der Ansprechschwelle des Beschleunigungsgebers 52 liegenden Beschleunigung (bKbmm beim Aufheben der Mine) die Zündung auslöst An der üblicherweise zu einer Zündpille führenden Ausgangsleitung 9 des Zünders steht ein Zündsignal, wenn der Another possibility, in the event that the threshold value 5 of the welding value switch 5 is exceeded - z. B. when a vehicle rolls over the mine or the disruptive body> - to trigger the ignition is indicated in Fig. 1 by the dash-dotted line 8. Here, the output signal of the threshold switch 5 is not used directly for ignition, but rather is fed to the lock 3 for the position change transmitter 51. It removes the blocking of the signal supplied by the position change sensor 51 so that it triggers the ignition, as in the case of an acceleration below the response threshold of the acceleration sensor 52 (bKbmm when lifting the mine) an ignition signal when the

Lageähderungsgeber Sl anspricht und nicht gesperrt ist öder der Schwellwertschalter 5 ein Ausgangssignal über die Leitung 6,abgibt, unabhängig davon, ob der Lageänderungsgeber Sl angesprochen und/oder gesperrt ist oder nicht.Lageähderungsgeber Sl responds and not blocked or the threshold switch 5 emits an output signal via the line 6, regardless of whether the Position change transmitter Sl addressed and / or blocked is or not.

Fig.2 zeigt eine bevorzugte Schaltungsanordnung des Zünders gemäß der Erfindung. Sowohl der Lageänderungsgeber Sl als auch der Beschleunigungsgeber 52 sind hier als einfache Arbeitskontakte dargestellt. Der Lageänderungsgeber Sl schließt sobald die Mine und mit ihm der Zünder einer Lageänderung von einer vorgegebenen Mindestgröße unterworfen ist Das Schließen des Kontaktes des Beschleunigungsgebers S 2 bedeutet, daß die Mine einer Beschleunigung b unterworfen ist, welche größer ist als die Ansprechschwelle 6min des Beschleunigungsgebers 52. In der Schaltung gemäß Fig. 2 ist die Zündelektrode eines in den Zündstromkreis eingeschalteten Hälbleiterschalters, vorzugsweise eines gesteuerten Gleichrichters CR 3, über eine Zenerdiode CR 2 to einerseits an den Lageänderungsgeber Sl und über diesen an einen von der Betriebsgleichspannung B aufgeladenen Kondensator C3 und andererseits an den Ausgang einer durch den Beschleunigungsgeber S 2 steuerbaren, die Integriervorrichtung 4 bildenden jj Integrierschaltüng angeschlossen. Letztere wird durch einen Widerstand R 2, einen Transistor Q1 und einen Kondensator C2 gebildet. Der Beschleunigungsgeber 52 ist dem Kondensator C3 parallel geschaltet. Beim Anschluß der Schaltung an die Betriebsgleichspannung ßwird über den Ladewiderstand R 8der Kondensator C 3 auf die Betriebsspannung aufgeladen. Ein gleichzeitig beginnender Stromfluß über den Kondensator Cl, die Widerstände /?4und R3, die Basis-Emitterstrecke des Transistors Qi und den Widerstand R 2 kann wegen der kurzen Dauer nicht zu einer den Schwellwert der Zenerdiode CR 2 überschreitenden Aufladung des Kondensators C2 der Integrierschaltung führen. Erfährt der Zünder eine Lageänderung, die durch eine Beschleunigung b hervorgerufen wird, welche unter der Ansprechschwelle bmm des Beschleunigungsgebers S 2 liegt, so wird ohne Ansprechen des Beschleunigungsgebers S 2 lediglich über den Lageänderungsgeber 51 der Stromkreis vom Kondensator C3 über die Zenerdiode CR 2 und den Widerstand\R 7 geschlossen, so daß an der Steuerelektrode des gesteuerten Gleichrichters CR 3 ein Spannungsimpuls auftritt, welcher den gesteuerten Gleichrichter -.CR3 durchschaltet und die Zündung einleitet Auf diese Weise wird verhindert, daß die Mine vorsichtig ausgebaut und entfernt werden kann.2 shows a preferred circuit arrangement of the igniter according to the invention. Both the position change sensor S1 and the acceleration sensor 52 are shown here as simple working contacts. The change in position encoder Sl closes once the mine and is subjected to him the igniter a change in position of a predetermined minimum size, the closing of the contact of the acceleration sensor S 2 means that the mine acceleration is subjected to b, which is greater than the response threshold 6min of the acceleration sensor 52nd In the circuit according to FIG. 2, the ignition electrode of a semiconductor switch connected to the ignition circuit, preferably a controlled rectifier CR 3, is connected via a Zener diode CR 2 to on the one hand to the position change sensor S1 and via this to a capacitor C3 charged by the DC operating voltage B and on the other connected to the output of an integrating circuit which can be controlled by the acceleration sensor S 2 and which forms the integrating device 4. The latter is formed by a resistor R 2, a transistor Q 1 and a capacitor C2 . The acceleration sensor 52 is connected in parallel to the capacitor C3. When the circuit is connected to the DC operating voltage, the capacitor C 3 is charged to the operating voltage via the charging resistor R 8. A current flow that begins at the same time through the capacitor Cl, the resistors /? 4 and R3, the base-emitter path of the transistor Qi and the resistor R 2 cannot lead to a charging of the capacitor C2 of the integrating circuit that exceeds the threshold value of the Zener diode CR 2 due to the short duration . If the detonator experiences a change in position that is caused by an acceleration b which is below the response threshold bmm of the acceleration sensor S 2, then without the acceleration sensor S 2 responding, the circuit from the capacitor C3 via the Zener diode CR 2 and the Resistor \ R 7 closed, so that a voltage pulse occurs at the control electrode of the controlled rectifier CR 3, which switches the controlled rectifier -.CR3 through and initiates ignition. This prevents the mine from being carefully removed and removed.

■ Wird der Zünder einer Beschleunigung b unterworfen, welche über der Ansprechschwelle bmm des Beschleunigungsgebers S 2 liegt, so schließt dessen Kontakt Hierdurch wird der Kondensator C3 über die Diode CR 4 schnell und vollständig entladen. Dann kann ein Ansprechen des Lageänderungsgebers 51 nicht mehr zur Zündung führen, weil die Energie zum Durchschalten des gesteuerten Gleichrichters CR 3 an seiner Steuerelektrode fehlt Dieser Zustand ergibt sich zunächst beiJeder starken Beschleunigung b>bm\_n. If the igniter is subjected to an acceleration b which is above the response threshold bmm of the acceleration sensor S 2, its contact closes. This causes the capacitor C3 to be quickly and completely discharged via the diode CR 4. Then the response of the position change sensor 51 can no longer lead to ignition because the energy to switch through the controlled rectifier CR 3 is missing at its control electrode. This state arises initially with every strong acceleration b> bm \ _n .

Beim Schließen des als Arbeitskontakt wirksamen Beschleunigungsgebers S 2 wird über den Widerstand A3 gleichzeitig die Basis des Transistors Qi mit dem Minuspol der Betriebsgleichspannungsquelle B verbunden. Die Basisspannung des Transistors Qi ist durch eine dem Widerstand R1 parallelgeschaltete Zenerdiode CR1 stabilisiert Sobald der Transistor Qi öffnet wirkt er als Konstantstromquelle, so daß der Kondensator Cl der Integrierschaltüng über die Kollektor-Emitterstrecke des Transistors Q1 und den Emitterwiderstand R 2 aus der Betriebsgleichspannungsquelle B aufgeladen wird.When the accelerator S 2, which acts as a normally open contact, is closed, the base of the transistor Qi is simultaneously connected to the negative pole of the operating DC voltage source B via the resistor A3. The base voltage of the transistor Qi is stabilized by a resistor R 1 connected in parallel with zener diode CR 1 As soon as the transistor Qi opens it acts as a constant current source, so that the capacitor Cl of the Integrierschaltüng via the collector-emitter path of the transistor Q1 and the emitter resistor R 2 from the Operating DC voltage source B is charged.

Die erst beim Überschreiten der Ansprechschwelle 6min des Beschleunigungsgebers 52 auftretende, vom Betrag der Beschleunigung b unabhängige Größe aft} ist der vom Transistor QA erzwungene Ladestrom für den Kondensator C2. Der Transistor Q1 dient also einerseits als durch den Beschleunigungsgeber 52 gesteuerter Schalter für die Einschaltung der Integriervorrichtung und andererseits zur Erzeugung des als von der Beschleunigung unabhängige Größe benutzten Konstäntladestromes für den Kondensator C2.The variable aft} which occurs only when the response threshold 6min of the acceleration sensor 52 is exceeded and is independent of the magnitude of the acceleration b is the charging current for the capacitor C2 forced by the transistor QA. The transistor Q1 thus serves on the one hand as a switch controlled by the acceleration sensor 52 for switching on the integrating device and on the other hand for generating the constant charging current for the capacitor C2, which is used as a variable independent of the acceleration.

Da die Aufladung nicht durch ein beschleunigungsabhängiges Signal, sondern aus einer Konstantstromquelle nach einer vorgegebenen Zeitfunktion erfolgt, ist nur die Dauer der Aufladung für die Höhe der Spannung am Kondensator C2 maßgebend. Über einen Entkopplungswiderstand R 6 ist der Ausgang der Integrierschaltüng, der Kondensator C2, an die Zenerdiode CR 2 und über diese an die Steuerelektrode des gesteuerten Gleichrichters CR 3 angeschlossen. Überschreitet — i beispielsweise wenn ein Fahrzeug über die Mine hinwegrollt und die Beschleunigung für längere Zeit anhält — die SpannungSince the charging does not take place via an acceleration-dependent signal, but rather from a constant current source according to a predetermined time function, only the duration of the charging is decisive for the level of the voltage on the capacitor C2. The output of the integrating circuit, the capacitor C2, is connected to the Zener diode CR 2 via a decoupling resistor R 6 and via this to the control electrode of the controlled rectifier CR 3. If, for example, a vehicle rolls over the mine and the acceleration continues for a long time, the voltage exceeds - i

F=Kia(t)dtF = Kia (t) dt

am Kondensator C2 den durch die Sperrspannung dieser Zenerdiode CR 2 vorgegebenen Schwellwert S, so fließt ein Strom vom Kondensator C2 über den Entkopplungswiderstand R6, die Zenerdiode CR2 und den Widerstand R7, so daß die Steuerelektrode des gesteuerten Gleichrichters CR 3 einen Durchschaltimpuls erhält und die Zündung auslöst Der Entkopplungswiderstand R 6 verhindert bei geschlossenem Lageänderungsgeber 51 eine Aufladung des Kondensators C2 über den Ladewiderstand R 8.at the capacitor C2 the threshold value S given by the reverse voltage of this Zener diode CR 2, a current flows from the capacitor C2 via the decoupling resistor R6, the Zener diode CR2 and the resistor R7, so that the control electrode of the controlled rectifier CR 3 receives a switching pulse and the ignition triggers The decoupling resistor R 6 prevents the capacitor C2 from being charged via the charging resistor R 8 when the position change sensor 51 is closed.

Erreicht hingegen die Spannung am Kondensator C2 infolge einer nur kurzen Beschleunigungsdauer nicht die Durchbruchsspannung der Zenerdiode CR 2, so erfolgt keine Zündung, und der Kondensator C2 entlädt sich über den als Löschkreis 7 wirksamen Entladewiderstand R 5. Dies ist bei Explosionen in der Nähe des Zünders ' der Fall. Die durch den Ladewiderstand R 8 und den Kondensator C3 vorgegebene Ladezeitkonstante bestimmt in Verbindung mit der Höhe der Durchbruchspannung der Zenerdiode CR 2 den Zeitraum, währenddessen nach einer kurzzeitigen Beschleunigung der Lageänderungsgeber S1 gesperrt und damit der Zünder unwirksam ist. Erst wenn der Kondensator C3 wieder auf eine genügende Spannung aufgeladen ist, kann eine Zündung durch den Lageänderungsgeber 51 erfolgen. Die Ladezeitkonstante (R 8 · C3) des an die Betriebsspannung angeschlossenen Kondensators C3 wird groß gewählt im Vergleich zur Integrationszeit bis zum Erreichen des durch die Durchbruchspannung der Zenerdiode CR 2 definierten Schwellwertes 5 der Spannung am Kondensator C2 der Integrierschaltung. Die Diode CR 4 verhindert eine Aufladung des Kondensators C3 über den Widerstand R 3.If, on the other hand, the voltage on capacitor C2 does not reach the breakdown voltage of Zener diode CR 2 due to only a short acceleration period, then there is no ignition and capacitor C2 discharges via the discharge resistor R 5, which acts as a quenching circuit 7. This is in the event of explosions in the vicinity of the igniter ' the case. The charging time constant given by the charging resistor R 8 and the capacitor C3, in conjunction with the level of the breakdown voltage of the Zener diode CR 2, determines the period of time during which the position change sensor S1 is blocked after a brief acceleration and thus the detonator is ineffective. Only when the capacitor C3 is recharged to a sufficient voltage can ignition by the position change sensor 51 take place. The charging time constant (R 8 · C3) of the capacitor C3 connected to the operating voltage is selected to be large compared to the integration time until the threshold value 5 of the voltage across the capacitor C2 of the integration circuit is reached, which is defined by the breakdown voltage of the Zener diode CR 2. The diode CR 4 prevents the capacitor C3 from being charged via the resistor R 3.

Die dem Beschleunigungsgeber S 2 parallelgeschaltete Reihenschaltung des Widerstandes R 4 mit dem Kondensator Cl bewirkt eine Verlängerung der vom Beschleunigungsgeber 52 gelieferten Schaltimpulse.The series connection of the resistor R 4 with the capacitor C1, which is connected in parallel to the acceleration sensor S 2, causes the switching pulses supplied by the acceleration sensor 52 to be lengthened.

Die beiden Geber 51 und 52 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel als durch Lageänderungen bzw.In the exemplary embodiment shown, the two transmitters 51 and 52 are designed as a result of changes in position or

Beschleunigungen betätigte Arbeitskontakte angenommen. Die Erfindung läßt sich auch mit Gebern ausführen, die beim Auftreten bestimmter Lageänderungen bzw. Beschleunigungen einen Stromkreis unterbrechen, also als Ruhekontakt wirksam sind.Accelerations actuated working contacts accepted. The invention can also be carried out with donors, which interrupt a circuit when certain changes in position or accelerations occur, i.e. are effective as a normally closed contact.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

'.-' ■■: Claims:

1. Detonator for dormant ammunition, especially mines, using a transducer that responds to changes in position, so that the detonator has a response that responds to acceleration and when its response threshold is exceeded, on the one hand, the trigger command dbs position change transducer / SI) blocking device and, on the other hand, an integrating device (4) for a variable that switches on the transmitter (S2), which is independent of the amount of euphemism (b) , and the integrating device emits a signal that triggers the ignition as soon as the integrated variable exceeds a predetermined threshold value (S). ■■. "- ■ -"■; - ■ ... , .'- '" ^: . ;

2. igniter according to claim 1, characterized in that in a known manner when Failure to reach the threshold value / S ^ the integrated Size is deleted. ,

3. igniter according to claim 1 or 2, characterized in that the output signal of the integrating device (4) is supplied to the ignition element ;; Γ

4. igniter according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the "output of the integrator (4); the blocking of the trigger command of the position change sensor / Sl) is canceled. ·.!

5i igniter according to claim 3, characterized in that the ignition electrode of a semiconductor switch connected to the ignition circuit, preferably a controlled rectifier (CR 3), on the one hand via the position change transmitter (S \) to a capacitor (C 3) charged by the DC operating voltage (B) and on the other hand connected to the output of an integrating circuit (R2, Qi, C2 ) controllable by the acceleration sensor / S2) and the acceleration sensor is connected in parallel to the capacitor (C3).

6. igniter according to claim 5, characterized in that the position change transmitter YSl) and the output of the integrating circuit, ie the capacitor (C2), via a Zener diode (CR 2) to the ignition electrode of the controlled rectifier / CK3) are connected.

7i igniter according to claim 5 or 6, characterized in that the. Integrating circuit as a constant current source contains a transistor (Q 1) controlled at its base, via the emitter-collector path of which the capacitor (C2) is charged.

8, igniter according to one of claims 5 to 7, characterized in that; characterized in that the charging time constant (R 8 · C3) of the capacitor (C3) connected to the DC operating voltage (B) is large compared to the integration time until the threshold value (S) is reached.

9, igniter according to one of claims 5 to 8, characterized in that the capacitor

": (fC2) ^: a discharge resistor (R 5) is connected in parallel in the integrator